【課題】偏光画像による車両位置検知方法及びシステムを提供する。
【解決手段】かかる方法は、偏光カメラにより路面の偏光画像を取得する段階と、取得された前記偏光画像中の路面及び路肩の違いに基づいて、前記偏光画像中の路肩を算出し、算出された路肩間の部分を路面部分と決定する段階と、前記偏光画像における車両の車輪の画素値と実際の路面の画素値との顕著な差に基づいて、決定された前記路面部分における少なくとも一つ以上の推定車両底部を識別する段階と、識別された前記推定車両底部の各々に対し、前記偏光画像における車両の輪郭の画素値と背景の画素値との差に基づいて、対応する推定車両底部による推定車両位置を取得する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】画素内位相差オートフォーカスとは異なる新たな方式のオートフォーカスの技術を提供する。
【解決手段】固体撮像装置は、画素が配列された撮像部を有し、更に、所定数の画素を対象として、当該画素に重なるように偏光子が配置されている。撮像装置は、このような固体撮像装置と、偏光子が配置された画素から出力された情報に基づいて、被写体像を撮像部に導く光学系のフォーカス制御用の合焦情報を生成する合焦情報処理部とを備えている。像装置は、被写体像を撮像部に導く光学系を更に備えている構成とすることもできるし、或いは又、合焦情報処理部により生成された合焦情報に基づいて、光学系のフォーカス制御を行なうフォーカス制御部を更に備えている構成とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】瞳色分割に基づく位相差検出が困難な苦手被写体に対しても、位相差検出による距離測定を可能とする距離測定装置等を提供する。
【解決手段】カラーの撮像素子２２と、撮像光学系９と、光が撮像光学系９の瞳領域を通過する際に帯域を少なくとも２つに分割する帯域制限フィルタ１２と、撮像素子２２から得られた画像から帯域毎の重心位置を測定してその位相差量に基づき被写体距離を演算する距離演算部３７と、重心位置が異なる帯域の画像間に相関があるか判定する色相関判定部３８と、重心位置を変更する瞳位置変更部と、相関がある場合、１回の撮像画像から被写体距離を演算させ、相関がない場合、重心位置を変更させ、変更前後の少なくとも２回の撮像画像から被写体距離を演算させるシステムコントローラ３０と、を備えた距離測定装置。 （もっと読む）

【課題】複数の視点から撮影した複数の画像からノイズの少ない再構成画像を生成するための補間画像を生成する。
【解決手段】補間画像生成装置３０は、入力部３１０複数の視点から得られた複数の撮影画像とその撮像設定情報を取得し、ＥＰＩ生成部３２１が複数の画像からＥＰＩを生成し、角度推定部３２２がＥＰＩ上で各ＥＰＩの実画素が対応する直線の角度を推定し、補間画像設置部３２３がＥＰＩ上に補間画像を設置し、対応検出部３２４が実画素と補間画像の画素（補間画素）との対応を検出し、対応検出部３２４が実画素と補間画素の対応関係の確かさを評価し、画素値加算部３２６が対応関係の確かさに基づいて補間画素の画素値を加算することにより補間画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】フィルムカメラやデジタルカメラなどの撮像装置で、広角レンズあるいは回転体ミラーを用いて撮影した場合に無駄になっていた、フィルムや撮像センサの四隅の領域を、有用な情報を記録するための領域として利用する。
【解決手段】撮像装置の筐体１０１に、光を内部に導くための導光窓１０５を設け、撮像センサ１０３までの光路として導光路１０７を設け、導光路１０７の途中に、光を透過する材質で作成された環境センサ１０６を配置する。魚眼レンズ１０２からの光が結像しない撮像センサの領域１０４に、環境センサが表示している環境情報を画像１０８として結像させる。 （もっと読む）

【課題】結像光学系の瞳の位置や大きさが変化した場合に、ライトフィールドの情報量低下および精度劣化を軽減する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、結像光学系１０１と、複数の画素を備えた撮像素子１０３と、被写体面２０１の同一位置からの光線を、この光線が通過する結像光学系１０１の瞳領域に応じて、撮像素子１０３の互いに異なる画素に入射させるレンズアレイ１０２と、結像光学系１０１の瞳変動に応じて、レンズアレイ１０２と撮像素子１０３の間隔を変化させる制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】広角レンズを用いて撮影するのと同様に、水平方向と垂直方向にともに広範囲を撮影することができる薄型の多眼撮像装置を提供する。
【解決手段】多眼撮像装置１０は、水平方向に２以上かつ垂直方向に２以上の２次元に配列され、各々にレンズ１６及び撮像素子１７を有し、隣接するユニットの撮影範囲の一部が重複する複数の撮像ユニット１５ａ〜１５ｉと、撮像ユニット１５ａ〜１５ｉの各々の光軸Ｌ１５ａ〜Ｌ１５ｉを水平方向または垂直方向傾斜させることにより、各々の撮像ユニットが撮影する方向を変化させる手段であり、通常時には、各光軸Ｌ１５ａ〜Ｌ１５ｉを正面方向に向け平行にし、広角撮影時に光軸Ｌ１５ａ〜Ｌ１５ｉを放射状に傾斜させる傾斜制御部１３と、撮像ユニット１５ａ〜１５ｉで得られた画像を合成し、各々の撮像ユニット１５ａ〜１５ｉで得られる画像よりも撮影範囲が広い合成画像を生成する画像合成部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】変倍比が少なくとも３以上と高く、さらに諸収差が良好に補正されたズームレンズ及び撮像装置を提供すること。
【解決手段】正の第１レンズ群ＧＲ１と、負の第２レンズ群ＧＲ２と、正の第３レンズ群ＧＲ３と、正の第４レンズ群ＧＲ４と、負の第５レンズ群ＧＲ５からなる。ズームレンズ１０は、条件式（１）及び（２）
３．０＜ｆ１／ｆＷ＜４．０ … （１）
０．６＜ｆ１／ｆＴ＜０．８ … （２）
を満足する。ただし、ｆ１は、第１レンズ群ＧＲ１の焦点距離であり、ｆＷは、広角端における全系の焦点距離であり、ｆＴは、望遠端における全系の焦点距離である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、楕円偏光が優勢な実際の道路環境においても正確に路肩を検出することができる新規な車両運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車軸方向（または車両の高さ方向）に２つの偏光カメラを配置して偏光画像撮像系を構築した上で、車軸方向の偏光成分の光強度（Ｈ）および当該車両の高さ方向の偏光成分の光強度（Ｖ）から算出される偏光状態特徴量を、画像において対をなす画素毎に比較し、その差分が所定の閾値を超える場合に、これを路肩として検出する。検出された路肩の位置情報に基づいて、操舵制御手段、走行速度制御手段および警告手段等を制御することによって車両の運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】合焦部、非合焦部を目視で容易に確認することができる、製造コストが抑制された撮像装置を提供する。
【解決手段】ＲＧＢ画像を生成するカラーの撮像素子２２と、被写体像を撮像素子２２に結像する撮像光学系９と、撮影光束の光路上に配設されていて、第１の部分瞳を通過しようとするＢの光を遮断しＲ、Ｇの光を通過させる第１の帯域制限と、第２の部分瞳を通過しようとするＲの光を遮断しＢ、Ｇの光を通過させる第２の帯域制限と、を行う帯域制限フィルタ１２と、Ｒ画像とＢ画像との位相差を示す位相差画像を表示する表示部２７と、を備えた撮像装置。 （もっと読む）

【課題】測光部からの不要な測光信号の読み出しにかかる処理時間や処理負荷を低減すること。
【解決手段】測光装置は、被写体光を撮像素子１７に導く第１の状態と、被写体光をファインダ部に導く第２の状態とを切り替える光学部材５が第２の状態に切り替えている場合に、被写体光を蓄積型の光電変換素子を用いて測光する測光部１３と、測光部１３から測光信号を読み出す読出部と、測光部１３による測光を中断する場合に、中断の状況に応じて、読出部による測光部１３からの測光信号の読み出しを許可するか禁止するかを切り替える制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 沈胴時の光軸方向の長さが薄く、広画角かつ高ズーム比で、しかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られるズームレンズを得ること。
【解決手段】 物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、１以上のレンズ群を含む後群を有し、像面に対して広角端に比べ望遠端において第１、第２、第３のレンズ群が物体側へ移動してズーミングを行うズームレンズにおいて、第１レンズ群は正レンズと負レンズからなり、広角端に対する望遠端における第１、第２、第３のレンズ群の像面に対する移動量をそれぞれＭ１、Ｍ２、Ｍ３（移動量の符号は物体側への移動する場合を正とする）、広角端における全系の焦点距離をｆｗとし、各々適切に設定する。 （もっと読む）

【課題】製品断面を大きくせずに広角画像に対応できるカメラ装置を提供する。
【解決手段】監視カメラ装置１１において、撮像素子と、撮像素子に被写体からの光を集光するレンズ２４と、レンズ２４を内側に配置する同軸円形状のレンズカバー２９と、レンズカバー２９の内側にレンズ２４を包囲して環状に配置される複数の赤外光源２６と、レンズ２４と赤外光源２６との間に設けられ撮像素子における画角の対角に対応する対角対応光路部を外方へ突出させた開口形状の遮光部材３０と、を設けた。遮光部材３０の開口形状は、例えば円形開口形状部の対角対応光路部に相当する箇所に、外方に突出する三角膨出形状部を設けて形成できる。 （もっと読む）

【課題】 全体が小型で広画角、高ズーム比でありながら全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られるズームレンズを得ること。
【解決手段】 物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成され、ズーミングに際して前記第２レンズ群と前記第４レンズ群が移動するズームレンズであって、
前記第３レンズ群と前記第５レンズ群の焦点距離ｆ３、ｆ５、広角端における全系の焦点距離ｆｗ、広角端における空気換算値でのバックフォーカスｂｆを各々適切に設定すること。 （もっと読む）

【課題】 撮像素子と光学素子が近接した構成において、撮像素子と光学素子との間の輻射及びその他の伝熱による影響を抑制し、高解像度の画像が取得できる画像取得装置を提供すること。
【解決手段】 被検物を結像する結像光学系と、結像光学系により結像された被検物を撮像する撮像素子５０１を含む撮像部と、を備える画像取得装置において、結像光学系と撮像部との間に配置される反射膜５２２、を有する真空断熱材５２０を備えており、反射膜５２２は、撮像素子５０１への入射光が通過する有効領域以外に配置される。 （もっと読む）

【課題】動画撮影において像ぶれ補正を行う撮像装置において、大きな手振れやパンニング動作やチルティング動作が発生してもしなくても、安定して見えの良い動画撮影を提供する。
【解決手段】動画撮影が可能な撮像装置のための像ぶれ補正装置では、撮像装置の振れを検出することで出力された振れ信号が第１の生成部により積分されて第１の振れ量データが、第２の生成部により積分されて第２の振れ量データが生成される。第２の生成部は、第１の生成部よりも振れ信号に対して高い感度を有する。生成された第１または第２の振れ量データを用いて算出された振れ補正量に基づいて撮像装置の光学系を駆動することで、画像の振れが低減される。動画撮影中、振れ信号に基づいて定点撮影状態であるか否かが判定され、定点撮影状態であると判定された場合には第２の振れ量データが、他の場合には第１の振れ量データが、振れ補正量の算出に用いられる。 （もっと読む）

【課題】広視野かつ高解像の撮像装置において、視野全体にわたり良好な収差補正を行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】撮像装置が、撮像部と、試料の像を拡大して前記撮像部に導く結像光学系と、制御手段と、を備える。前記撮像部は、前記試料の像を複数の小区画に分けて撮像するための複数の撮像素子ユニットを有しており、前記複数の撮像素子ユニットのそれぞれは、撮像する小区画の像に含まれる収差を補正する収差補正手段と、前記収差補正手段により補正された像を撮像する撮像素子と、を有し、前記制御手段は、撮像する小区画の位置に応じて各撮像素子ユニットの収差補正手段の補正量を個別に制御する。 （もっと読む）

【課題】感度を向上させ、出力画像に混色が発生することを抑制することができる固体撮像装置を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る固体撮像装置１２は、複数のフォトダイオード１９、カラーフィルタ層２１、複数のマイクロレンズ１６、および補助レンズ１７を具備する。複数のフォトダイオード１９は、半導体基板１８に形成される。カラーフィルタ層２１は、複数のフォトダイオード１９が形成された半導体基板１８上に形成される。複数のマイクロレンズ１６は、カラーフィルタ層２１上に形成される。補助レンズ１７は、カラーフィルタ層２１上に、複数のマイクロレンズ１６より低い屈折率を有する材料によって、複数のマイクロレンズ１６を覆うように形成される。補助レンズ１７は表面に湾曲部１７ａを有し、湾曲部１７ａに入射された光を、実質的に垂直な方向から複数のマイクロレンズ１６に入射させる方向に屈折させる。 （もっと読む）

【課題】カメラモジュールの薄型化を可能とし、高い色再現性と高感度とを実現可能とする固体撮像装置及びカメラモジュールを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、固体撮像装置は、第１イメージセンサ、第２イメージセンサ及び撮像処理回路２０を有する。第１イメージセンサは、被写体から入射する各色光の強度分布に応じた第１画像信号であるＲＡＷ画像データ５２を出力する。第２イメージセンサは、被写体から入射する光の輝度分布に応じた第２画像信号であるモノクロ画像データ５１を出力する。撮像処理回路２０は、第１画像信号及び第２画像信号の処理を実施する。撮像処理回路２０は、画像合成部４８を有する。画像合成部４８は、第１画像信号に含まれる色情報５５と、第２画像信号に含まれる輝度信号５３とを合成する。 （もっと読む）

【課題】小さな視線走査光学素子を用いることが可能であり、視線走査光学素子によるモーメント変動を抑制し、撮像装置の姿勢を安定させることで高分解撮像ができる撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体からの入射光を検出する検出器５と、入射光の焦点を検出器５上の位置に合わせる光学系（２，３）と、光学系（２，３）の射出瞳側に配置され、撮像装置１の移動に起因する入射光の焦点の位置の移動を修正する視線走査光学素子４とを備える。 （もっと読む）