【課題】ユーザが特に難しい設定操作を行うことなく、通常の撮像装置において全周囲撮像を実現させる。
【解決手段】全周囲の被写体を撮像するための全周囲撮像光学系を備えたアダプタを着脱可能であり、一方向の被写体を撮像するための撮像光学系と、前記撮像光学系から入射された被写体像を撮像する撮像素子とを有する撮像部と、前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、前記アダプタが前記撮像部に装着されている場合、前記全周囲撮像光学系の特性に応じて、撮像装置の設定を制御する制御部とを備える、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】アクセサリが装着されてもレンズ制御の容易な交換レンズ着脱式の撮像装置または、その交換レンズを提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の交換レンズは、カメラボディに着脱可能な交換レンズであって、レンズと、アクセサリを装着可能なアクセサリ装着部と、装着されたアクセサリに関する情報を検出するアクセサリ検出部と、検出結果に基づいてレンズを制御するためのレンズデータを取得するレンズデータ取得部と、レンズデータをカメラボディに通知するレンズデータ通知部とを備える。
また、本発明のカメラボディは、上記交換レンズを着脱可能なカメラボディであって、通知されたレンズデータに基づいて、レンズ制御データを生成する制御データ生成部を、備える。 （もっと読む）

【課題】車両の内部及び車両の周辺を広範囲に撮像可能な車両用撮像システムを提供する。
【解決手段】車両２００と、車載用撮像装置１００とを備える車両用撮像システム１０であって、車載用撮像装置１００は、俯角を含んだ視野角を有する超広角レンズ（魚眼レンズ）１１０と、複数の受光素子が配列された受光面に前記超広角レンズによる円形画像が結象されることによって当該円形画像に対応する撮像画像データを出力する撮像素子とを有し、超広角レンズ１１０は、車両２００におけるフロントガラス２１０の外側から運転席を含む前記運転席の後方までの範囲が前記視野角に入るように、車両２００における室内上部の前方所定位置に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】不審者の室内進入を未然に防止することが可能な防犯カメラ装置を提供する。
【解決手段】防犯カメラ装置は、玄関扉１の室内側に取付けられる本体１０と、玄関扉１の屋外側に取り付けられて玄関前の様子を撮影するカメラ２０と、玄関扉１の屋外側に取り付けられて玄関前に警報を発する警報出力部３０と、玄関扉１の振動を検出する振動センサ１４、４０と、を有し、振動センサ１４、４０で玄関扉１の振動が検知されたときには、カメラ２０の撮影画像を本体１０で記録するとともに、警報出力部３０を用いて玄関前に警報を発する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の撮像領域にレンズにより受光された撮像光が入射されない無効画像領域が現れる場合においても、最適な露光制御を行うこと。
【解決手段】有効画像領域検出部１３０は、撮像素子１１２の撮像領域にレンズ１１１により受光された撮像光が入射される有効画像領域を検出し、輝度算出部１４０は、有効画像領域の輝度を算出し、利得調整部１２１は、当該輝度に応じて、有効画像領域のゲインを調整する。また、周辺光量落ち補正部１２２は、有効画像領域に基づいて、有効画像領域の周辺光量落ちを補正する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、カメラ装置から比較的離れた場所に位置する被写体との距離を正確に測定する簡易で操作が容易な複数のカメラ装着用雲台構成およびそれらを制御操作して高精度な測距を行う方法の提供を課題とする。
【解決手段】 複数のカメラシステム用雲台装置において、前記複数のカメラの少なくとも１つを搭載し、該カメラをパン方向およびチルト方向に制御可能とする第１の雲台手段と、前記第１の雲台手段に搭載されたカメラを含む少なくとも２つのカメラをパン方向またはチルト方向に制御可能とする第２の雲台手段と、から成り、前記少なくとも２つのカメラは第２の雲台上で離間して装着されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水平線辺りの映像が欠けることなく真下と周辺部の映像を高解像度で取得することができる車両用画像表示装置を提供する。
【解決手段】車両の周辺の映像を撮影した画像を表示可能な車両用画像表示装置であって、魚眼レンズと前記魚眼レンズで集光された光を検知する撮像素子を含み、魚眼レンズの光軸が地面に対して垂直になるようにほぼ真下に向けて車両に取り付けられ、魚眼レンズの光軸が撮像素子の検知領域の中心に対して車両から離れる側にシフトした撮像部と、撮像部で撮像した画像データを処理して表示部に表示する画像処理部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】魚眼像の任意範囲を拡大できるズーム機能を備えた装置及び方法等を提供する。
【解決手段】魚眼レンズ群１を含む魚眼カメラ本体部Ｓにおいて、撮影画像を拡大するためにズームレンズ群２を設け、ズームレンズ群２は魚眼レンズ群１の後段に配置され、当該前段の魚眼レンズ群１の光軸Ａと当該後段のズームレンズ群２の光軸Ｄとの位置関係がシフトできるズーム範囲指定用回転ミラー３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 画像の少なくとも一部が、データ処理を行えるほど十分高い解像度でデジタル化されることを可能にする。
【解決手段】 光が画像から投射され、その投射光は、各々、第１と第２の焦点領域に合焦する第１と第２の光束に分離される。第１の焦点領域の光は、第１の解像度で検知される。第２の焦点領域の光は、第１の解像度とは異なる第２の解像度で検知される。 （もっと読む）

【課題】観察方向が定まっている被写体について、当該方向から観察した二次元画像を自動生成して表示する。
【解決手段】同一被写体を撮影点Ｑ１，Ｑ２からカメラで撮影し、撮影画像Ｐ１，Ｐ２を得る。画像Ｐ１を解析して、被写体上で着目対象となる基準平面Ｒを認識し、画像Ｐ１上で、基準平面Ｒ上の４点Ｓ３１〜Ｓ３４に対応する点Ｓ１１〜Ｓ１４を求める。両画像Ｐ１，Ｐ２の特徴を比較し、画像Ｐ２上で点Ｓ１１〜Ｓ１４に対応する点Ｓ２１〜Ｓ２４を求める。画像Ｐ１，Ｐ２上の８個の点Ｓ１１〜Ｓ２４と、カメラの設置位置・向きの情報から、基準平面Ｒ上の点Ｓ３１〜Ｓ３４の三次元座標値を求める。各点Ｓ１１〜Ｓ２４と各点Ｐ３１〜Ｓ３４との座標値に基づき、ｘｙ座標系上の画像Ｐ１，Ｐ２をｕｖ座標系上の画像に変換する変換式を導出し、当該式を用いて、ｕｖ座標系上に画像Ｐ１，Ｐ２の変換像を求め、これらを合成して表示画像を得る。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単な構成で距離の推定を可能にする距離推定装置の提供である。
【解決手段】対象物までの距離を推定する距離推定装置の一観点によれば、鏡と、対象物の実像および対象物の実像が映る領域以外の領域に鏡に映る対象物の鏡像を受光するレンズ部とレンズ部が受光した光を画像情報に変換する撮像素子とを有するカメラと、撮像素子が撮像した画像内の対象物の実像と鏡像の位置に基づき対象物までの距離を推定する電子制御ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】パノラマ画像生成方法及びパノラマ画像生成プログラムにおいて、視点と視線と視野角とに応じた、人間の眼から見て違和感のない、自然で立体的なパノラマ画像を得る。
【解決手段】魚眼レンズを介してＣＣＤにより取得した被写体についての円座標画像４１を入力して、仮想の３次元座標空間において魚眼レンズと同様な形状の仮想魚眼レンズを求め、この仮想魚眼レンズ上に円座標画像４１を逆投影した画像をマッピングして、逆投影したマッピング画像４２を得る。そして、仮想の３次元座標空間における視点座標を求めて、逆投影したマッピング画像４２の少なくとも一部の画像を、画素情報の補間処理等を行うことにより視点座標から見た平面展開画像４３に変換して、パノラマ画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】歪曲円形画像からの切出場所を切り替えても、切り替え前後の画像の空間的な位置関係を把握できるようにする。
【解決手段】魚眼レンズを用いた撮影により得られた歪曲円形画像Ｓの一部分を切り出して、平面正則画像に変換してモニタに表示する。通常の監視状態では、点Ｐ０の近傍領域Ｅ０内の画像を切り出してモニタに表示しながら、画像をフレームごとに解析して動体検出を行う。動体６０が検出されたときは、動体の中心点Ｐｎの近傍領域Ｅｎ内の画像を切り出してモニタに表示する。表示の切替時には所定の移行期間を設け、点Ｐ０から点Ｐｎへ向かう所定の移動経路に沿って切出位置を徐々に移動させるパンニングと、画像の倍率を徐々に変えるズーミングとを行う。パンニング速度は、魚眼レンズの光学的特性を示す仮想球面上での移動速度が所望の速度になるように設定する。その後、動体６０を追跡しながら画面を移動する。 （もっと読む）

【課題】広角カメラ特有のカメラ特性を考慮した、高画質及び高効率の画像圧縮を行うこと。
【解決手段】画像処理装置１００は、カメラ部１１によって得られた撮像画像を複数の領域に分割する領域分割部１０１と、領域分割部１０１によって分割された各領域画像を、撮像画像の所定の点から各領域画像までの距離ｌ及びカメラ部１１から各領域に含まれるターゲットまでの距離ｄに応じて圧縮率を変化させて圧縮する画像圧縮部１０５とを有する。例えば、画像圧縮部１０５が光軸からの角度が大きな領域画像ほど大きな圧縮率で圧縮することにより、低品質の領域のデータ量が大幅に減らされ、高品質の領域の品質を維持した圧縮が行われる。 （もっと読む）

【課題】歪曲画像の情報量を維持しつつ視覚への違和感を低減すること。
【解決手段】 前記補正画像RIの左右の中心線上の点を円中心CTとする２つの円又は楕円を内円IC及び外円UCとし、当該補正画像RIを含む領域に対して、前記内円ICから前記外円UCまでの度合変化エリアA、前記内円ICの内側を通常補正エリアB、及び、前記外円UCの外側を無補正エリアCに設定する領域設定部１２と、前記通常補正エリアBについては前記補正画像RIの光学中心CLからの距離である像高IHに応じた歪み補正係数Kを用いて前記補正座標(u, v)に前記カメラ座標(x, y)を対応させる通常補正処理１４と、前記度合変化エリアAについては前記内円ICから前記外円UCまで前記歪み補正係数Kによる補正度合を前記内円ICの円周上での通常補正から前記外円UCの円周上での無補正まで連続的に低下させて前記補正座標(u, v)に前記カメラ座標(x, y)を対応させる度合変化補正処理１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】２つの撮像レンズ及び１つの固体撮像素子を備えた構成で、立体撮影またはパノラマ撮影を実現できる二眼式デジタルカメラを提供する。
【解決手段】二眼式デジタルカメラは、１つの固体撮像素子と、１つの固体撮像素子に被写体像を結像可能な２つの撮影光学系と、２つの撮影光学系のいずれか一つの撮影光学系が撮影した被写体像を、固体撮像素子に結像させることを可能とする光学系切替手段と、光学系切替手段により、２つの撮影光学系を順次切り替えて、２つの撮影光学系が撮影したそれぞれの被写体像を、順次、固体撮像素子上に結像し、結像したそれぞれの被写体像の画像データを合わせて、１つの画像を生成する画像生成手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】広角なレンズや複雑な歪曲を持つレンズを使用するカメラで生じる映像の歪みを関数モデルで高精度に近似し、近似した関数モデルを用いて歪みの補正を高精度に行うこと。
【解決手段】カメラキャリブレーション装置は、入力した映像に画像処理を用いて映像の歪みを検出し、映像の歪みを関数モデルで近似する関数モデル推定手段０１０４を備え、関数モデル推定手段は、映像の領域ごとに異なる関数モデルで映像の歪みを近似する。映像歪み補正装置は、歪み情報格納手段０６１１の格納する歪み情報を元に撮像手段の出力する映像を画像処理し映像の歪みを補正する歪み補正手段０６１２を備え、歪み情報格納手段は、歪み情報として、映像の歪みを領域ごとに異なる関数モデルで近似したときの関数モデルを格納し、歪み補正手段は、映像の領域ごとに応じた関数モデルに従って歪み補正を行う。 （もっと読む）

テレプレゼンスシステムが、遠隔制御ステーションに結合された携帯用テレプレゼンス装置を含む。このテレプレゼンス装置は、ハウジングに結合されたモニタ、カメラ、スピーカ、マイク及びファインダ画面を含む。ファインダ画面は、カメラによって取り込んだ画像をユーザが見られるようにする。この携帯用テレプレゼンス装置は、遠隔ステーションからの音声命令に応答して装置の保持者が動かすことができるハンドヘルド型装置である。このテレプレゼンス装置を医療関係者が使用して、患者を遠隔で迅速かつ効率的に観察することができる。 （もっと読む）

【課題】パノラマ画像を観賞する者が、当該パノラマ画像中に写る被写体が撮影時に位置していた方角を容易に理解できるようにする。
【解決手段】所定の撮影面に沿った３６０°方向のパノラマ画像を撮影する光学レンズユニット11及びＣＣＤ12と、撮影するパノラマ画像の方位を検出する方位センサ24と、撮影で得たパノラマ画像の画像データを方位センサ24で検出した方位を示す情報と関連付けて記録するメモリカード部26と、メモリカード部26に記録した画像データに対し、関連付けて記録されている方角を示す情報に基づいて、撮影面に沿って基準となる方角から１８０°の方角を切れ目として展開したパノラマ画像を圧縮伸長処理部16に作成させ、作成したパノラマ画像を表示部18で表示させる制御部19とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの設置位置関係が変更された場合であっても、監視者に負担をかけることなく、変更後の設置位置関係を反映したレイアウトに従って監視カメラの撮影画像を表示する。
【解決手段】複数の監視カメラ２に、自己位置を示す緯度、経度からなる位置データを取得するＧＰＳ部２３を設ける。各監視カメラ２の送信部２４に、撮影部２１によって取得した撮影画像のデータにＧＰＳ部２３によって取得した位置データを付加して監視カメラ３に送信させる。監視カメラ３の表示部３２の表示画面に、複数の監視カメラ２から受信した複数の撮影画像を表示させる。複数の撮影画像の表示に際し、監視カメラ３の制御部３３に、各々の撮影画像に付加された位置データに基づき各々の撮影画像の表示位置を決定させ、複数の撮影画像の表示画面上でのレイアウトを複数の監視カメラ２の設置位置関係を反映したレイアウトに制御させる。 （もっと読む）