【課題】 第１の処理領域では、第２の処理領域に対して相対的な拡大処理を行いつつ、撮像した画像に比べて解像度の低下を抑止する撮像装置及び撮像方法等を提供すること。
【解決手段】 撮像装置は、撮像光学系により結像される被写体像から画像信号を生成する複数の画素を有する撮像素子２４０と、複数の画素分の画像信号からなる原画像に対して変倍処理を施す変倍処理部３４０と、変倍処理後の画像を変倍画像として出力する出力部３５０と、を含み、変倍処理部３４０は変倍画像上の注目画素の位置に応じて異なる変倍率で変倍処理を行い、撮像素子２４０は、複数の画素として、変倍画像の画素数よりも多い画素を有する。 （もっと読む）

【課題】適切な音声装置の制御が可能な電子機器を提供する。
【解決手段】対象者を含む画像を撮像可能な撮像装置の撮像結果を取得する取得装置と、前記撮像装置による撮像結果から前記対象者の大きさ情報を検出する第１検出装置と、前記第１検出装置が検出した前記大きさ情報に基づいて、指向性を有する音声装置の位置及び／又は姿勢を調節する駆動制御装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズ使用に伴う画像歪みを補正し動画像を効率良く圧縮すること。
【解決手段】カメラ装置２は、魚眼レンズを使用するレンズ部２１と、魚眼レンズで撮影した歪曲収差のある画像を歪曲収差が小さくなるように歪補正処理を行う歪補正部２４と、歪補正部２４から出力された画像を圧縮符号化するエンコード部２５を備える。表示装置４は、カメラ装置２のエンコード部２５で圧縮符号化された画像を伸長復号化するデコード部４２と、デコード部４２から出力された画像を表示する表示部４３を備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの放射線劣化を抑えることが出来、これによりカメラとしてＣＣＤイメージセンサ やＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を使用したものを利用することが出来、さらにレンズとして視野角の広いレンズを使用して広範囲なエリアの撮影を可能とする。
【解決手段】
【００１２】監視用カメラの光学部分は、レンズ１５と、このレンズ１５を通して画像を撮影するカメラ１７と、このカメラ１７、１８の撮像素子にレンズ１５を通して画像を結ぶようにレンズ１５とカメラ１７の撮像素子とを光学的に接続する長尺なリレーレンズ１６とを有する。これを放射線遮蔽壁３０を貫通するように設置した保護ケース１の中に収る。そして前記レンズ１５のみを保護ケース１の中の遮蔽体７、８の前方に配置し、前記カメラ１７は、保護ケース１の中の遮蔽体７、８の後方に配置し、前記リレーレンズ１６を保護ケース１の中の遮蔽体７、８を貫通するよう設ける。 （もっと読む）

【課題】生体認証により算出される類似度に応じて撮像装置による撮影処理を制御し、セキュリティを向上させるようにした撮影処理システム及び方法、管理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮影処理システムは、人物から読み取られた生体情報と予め記憶された生体情報との類似度を判定する判定部と、判定部により判定された類似度が、認証の成否を判定するための認証閾値よりも高く、録画するか否かを判定するための録画閾値よりも低い場合、前記類似度の生体情報が読み取られた人物を含む撮影画像の録画を行う制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮影条件を適切に調整する。
【解決手段】全方位撮影装置は、回転対称形状の凸面鏡１と、凸面鏡１の頂部周辺に配置された基準被写体である基準被写体部２ａ，２ｂと、凸面鏡１と基準被写体部２ａ，２ｂからの光を結像させるレンズ３と、レンズ３で結像した光を画像信号に変換する撮像素子４と、撮像素子４からの画像信号のうち基準被写体部２ａ，２ｂが撮影されている領域に応じて撮影条件を調整する調整部５３，６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラ自身が写りこんでいる部分をステレオ画像の組合せ処理により取り除くことができ、よってカメラによる死角が生じず、低コストでありながら、広範囲な３次元画像をリアルタイムで撮影することができる撮影方法、撮影機、撮影装置、３次元画像形成方法、全方位３次元画像形成方法、並びにかかる技術を用いた投影装置、通信システム、表示装置、遠隔操作方法、及び監視方法を提供する。
【解決手段】カメラＣ１〜Ｃ３で、同期して撮影すると、カメラＣ１で撮影する領域と、カメラＣ２で撮影する領域とが一部重なることとなる。かかる場合、カメラＣ１から得られた画像を左目用の画像とし、カメラＣ２から得られた画像を右目用の画像とすれば、重複した撮影領域（第１の撮影領域）では３次元画像を撮影できることとなる。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】
任意の位置にある把持対象物が、マニプレータによる把持可能な範囲に入るように、マニプレータを操作するための情報を取得し、また、その情報を操作者に分かりやすく提示する。
【解決手段】
アーム部とハンド部から成り、当該ハンド部は、把持範囲にある対象物を把持する１つまたは複数の指部を有するマニプレータ装置であって、前記指部の先端に第1の全方位撮像装置を設けるとともに、前記ハンド部の、前記指部の先端以外の位置に第2の全方位撮像装置を設け、前記第１の全方位撮像装置と前記第２の全方位撮像装置とは撮像軸が異なるように、例えば直交するように構成する。第１の全方位撮像装置による撮像画像に対象物が投影されず、且つ、第２の全方位撮像装置による撮像画像に対象物が投影されないことを確認することで、前記対象物が把持範囲にあることを判定することができる。 （もっと読む）

【課題】明るく、ＭＴＦ劣化を抑え、且つ、信頼性に優れた広角複眼像の撮像が可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体に対向する位置に設けられた、複数のレンズがアレイ配列されたレンズアレイ１と、レンズアレイ１の像面側に設けられた、複数のレンズのそれぞれにより結像される被写体の個眼像の集合である複眼像を撮像する撮像素子６とを有する撮像装置において、レンズアレイ１を被写体側に対して凸状に湾曲にするとともに、レンズアレイ１と撮像素子６の間に、レンズアレイ１と対向する面が凹状に湾曲した三角プリズム７を設けて、レンズアレイ１の各レンズの光軸が撮像素子６の受光面に対して垂直になるようにする。 （もっと読む）

【課題】均一な偏りの無いスペクトルのぼけ像を得る。
【解決手段】多眼カメラ１０は、ボディ１２前面に二次元状に配列されている複数の撮影開口１１を持っている。撮影開口１１の背後には、撮影レンズと、撮影レンズにより結像する被写体像を撮像する撮像素子とがそれぞれ内蔵され、各撮像素子から取り込んだ複数の画像データを合成して焦点面以外をぼけ像とした合成画像データを生成する。撮影開口１１のｘ、ｙ方向の間隔は、２値の疑似ランダム系列であるＭ系列に従った周期パターンにそれぞれ設定されている。つまり、各撮影開口１１をｘ、ｙ方向に配置する点列を０，１の２値に対応させてなる各撮影開口のｘ、ｙ方向の配列パターンが、自己相関関数が略デルタ関数となる点列の個数を周期として周期的疑似ランダム系列をなす。 （もっと読む）

【課題】歪補正処理装置のコストの増加を抑制しつつ、歪みを有する画像に対し、その歪みを適切に補正する技術を提供する。
【解決手段】入力画像に含まれる画像歪を補正して出力画像を生成する演算部（１１）と、入力画像を示す入力画像信号をＡＤ変換して得られた入力画像データを保持する入力側メモリ（１２）と、出力画像に対応する出力画像データを保持する出力側メモリ（１４）と、画素データを記憶する記憶領域を有する演算用メモリ（１３）と、画像歪を補正するときに参照される補正処理メモリコピーテーブルデータ（１５）とを具備する画像処理装置（４）を構成する。
演算部（１１）は、処理対象画素情報（２５）に複数の処理対象画素が示されているとき、複数の処理対象画素に対応する画素データを１回のデータ処理で処理する。 （もっと読む）

【課題】天候等の影響によらずに常に画質が一定レベル以上の画像を撮像することが可能な撮像装置を得る。
【解決手段】撮像装置としての監視装置３は、撮像部１２と、撮像部１２による撮像のための補助光を照射する照射部１３Ａ，１３Ｂと、照射部１３Ａ，１３Ｂを制御する制御部１４と、を備え、照射部１３Ａ，１３Ｂは、第１の波長帯の赤外光を発光する照射部１３Ａと、第１の波長帯よりも大気中の水分によって吸収されにくい第２の波長帯の赤外光を発光する照射部１３Ｂと、を有し、制御部１４は、補助光を得るための照射部として、照射部１３Ａ及び照射部１３Ｂを選択的に使用する。 （もっと読む）

【課題】カメラが撮影した車外画像のみに基づいてカメラの位置ズレを簡易に検知できる技術を提供する。
【解決手段】カメラが撮影した時間的に連続する複数の車外画像の夫々に含まれる他の車両の像に基づいて、他の車両の停車を判断するため、検知装置はその停止を車外画像のみで簡易に判断することができる。更に、他の車両の停車を判断した場合に、導出した車外画像中の他の車両の像の停止位置と基準停止位置とを比較した結果に基づいてカメラの光軸の位置ズレを検知するため、検知装置は車外画像のみに基づいてその位置ズレを簡易に検知することができる。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズまたは超広角レンズのカメラで撮影した画像について、画像の幾何学的な歪みを軽減し、ユーザの要求に幾何学的に合わせるように補正する。また、メモリ割り当て技術によって画像補正計算の処理性能をさらに向上させる。
【解決手段】補正画像を同じサイズをもつ複数の補正ピクセルブロックに分割し、補正ピクセルブロックを補間計算で処理することにより、各補正ピクセルブロックのそれぞれにある各ピクセルのピクセル値を１つずつ生成する。 （もっと読む）

【課題】広範囲な画角で撮像された魚眼歪画像等に基づいて正確かつ実効的な物体認識を行うことが可能な会議システム、監視システム、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム等を提供する。
【解決手段】魚眼レンズによって撮像された魚眼歪画像Ｓに基づいて生成された二次元的に視認可能な平面正則画像等の任意の点任意の点Ｃｉ（ｕｉ、ｖｉ）の選択指示を受け付けると、Ｃｉ（ｕｉ、ｖｉ）の対応座標としての魚眼歪画像Ｓ上の点Ｓｉ（ｘｉ、ｙｉ）を算出し、Ｃｉ（ｕｉ、ｖｉ）を中心として、当該魚眼歪画像Ｓを構成する画素情報群に基づいて、平面正則画像を構成する画素情報群を新たに生成する。 （もっと読む）

【課題】必要な領域を高解像度で表示しかつ画像歪みを補正可能とする画像処理装置を提供する。
【解決手段】レンズと撮像素子を含み、被写体を撮像する広角度のカメラと、カメラで撮像した画像をもとに特定の領域が広く見えるように歪ませた第１の画像を取得する画像処理部と、カメラによって複数の向きの方眼画像を取得する方眼画像取得手段と、方眼画像の格子点を取得し、取得した複数の格子点を用いて、画像処理部からの第１の画像をｎ次式で引き伸ばし補正する歪補正手段と、歪補正手段によって補正した画像を表示する表示部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】魚眼撮影で得られる全方位画像から、閲覧者の視線方向の一部分を表示する際に、単純かつ効率的にテロップなどの補助情報をスーパーインポーズする。
【解決手段】魚眼レンズで全方位外景を撮影し、歪曲円形画像Ｄを包含する矩形の撮影画像を得る。スーパーインポーズの対象となる補助画像Ａを４分割して分割画像α，β，γ，δを作成し、撮影画像の４隅の余白領域に埋め込み、統合画像Ｃを作成する。再生時には、閲覧者が指定した視線方向に基づいて、歪曲円形画像Ｄから特定の表示対象部分画像Ｅを切り出し、これを正則矩形画像Ｔに変換する。一方、四隅の余白領域から４枚の分割画像α，β，γ，δを抽出して元の補助画像Ａを復元し、正則矩形画像Ｔに重畳してスーパーインポーズし、表示用画像Ｓを作成する。動画コンテンツを作成する場合は、フレームごとに統合画像Ｃを作成し、フレーム単位で上記処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】像面倒れによる結像特性への影響を低減すること。
【解決手段】撮像モジュールは、光軸位置が同一直線上にない３以上のレンズを少なくとも含む複数のレンズを有するレンズ部と、複数のレンズがそれぞれ被写体像を形成する同一の撮像平面上の受光領域に、それぞれ複数の受光素子が形成された受光部と、３以上のレンズの光軸に対する撮像平面の傾きに基づく画像処理パラメータを用いて、複数のレンズの少なくともいずれかを通じて撮像された撮像画像に、撮像平面の傾きに応じた画像処理を施す画像処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが車両を一旦停車させた後に後進させながらハンドルを操舵して駐車させる縦列駐車をする場合に、車両を適切な位置に一旦停車させることによって適切な駐車をさせることができる技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、表示画像において、車両が縦列駐車される場合の駐車開始位置において車両の側面と他の物体との間隔として必要な間隔を示す指標を表示画像に重畳してディスプレイへ表示させるため、ユーザは車両を縦列駐車させる際に、ディスプレイへ表示された表示画像の指標を参考にすれば駐車開始位置において車両の側面と他の物体との間隔として必要な間隔をとることができ、車両を適切に縦列駐車させることができる。 （もっと読む）