【課題】多様な認識対象に対応することができるとともに、占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる部品実装用装置および部品実装用装置における撮像用の照明装置ならびに照明方法を提供する。
【解決手段】基板３を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、基板認識カメラ１２による撮像時に基板３に対して照明光を照射する際に、光源部１３とカラー液晶パネル１４を積層して構成され、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネル１５から照明光を照射するに際し、それぞれの発光部から照射される照明光の色調および発光パネル１５における照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる。これにより多様な認識対象に対応した適正な照明条件で撮像することができるとともに、照明部２０の装置占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】スプライシングをした後に、この部品供給ユニットからスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、他の部品供給ユニットにこの外した収納テープを取付けた場合でも、収納テープ内の電子部品の残数管理ができるようにすること。
【解決手段】作業管理者がスプライシングをした収納テープを供給リールごと外して、移し替える他の部品供給ユニット５に付されたバーコード及びスプライシングをした収納テープを収納した供給リールに付されたバーコードをバーコードスキャナ３０を用いて読み込む。すると、ＣＰＵ２０はサーバー３３から関連情報を取得し、この電子部品はスプライシングした電子部品であると判定すると、取得した現部品情報を移し替える部品供給ユニット５と関連付けを行い、また取得したスプライシング部品情報を移し替える部品供給ユニット５と関連付けを行い、サーバー３３に登録する。 （もっと読む）

【課題】多様な認識対象に対応することができるとともに、占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる部品実装用装置および部品実装用装置における撮像用の照明装置ならびに照明方法を提供する。
【解決手段】基板３を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、基板認識カメラ１２による撮像時に基板３に対して照明光を照射する際に、光源部１３とカラー液晶パネル１４を積層して構成され、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネル１５から照明光を照射するに際し、それぞれの発光部から照射される照明光の照射範囲を撮像対象に応じて変化させる。これにより多様な認識対象に対応した適正な照明条件で撮像することができるとともに、照明部２０の装置占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】タクトロスを抑制しつつ部品の吸着有無や部品の吸着状態を認識する。
【解決手段】部品吸着前の吸着ノズル６２を下降させながら部品吸着直前にノズルコンディションを検知し、部品Ｐを吸着した吸着ノズル６２を上昇させながら部品Ｐの吸着状態を検知し、部品Ｐを吸着した吸着ノズル６２を下降させながら搭載直前に部品Ｐの荷姿を検知し、部品搭載完了後の吸着ノズル６２を上昇させながら持帰部品の有無を検知している。このように吸着ノズル６２が上下動する間に、ノズル先端部の状態、つまり部品の吸着有無や部品の吸着状態が認識されるため、タクトロスを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】テープフィーダを使用する部品実装において高精度かつ安定して部品を実装可能に供給する。
【解決手段】テープフィーダ２１のメモリ部３３には、個々の収納凹部２２ａが部品取出位置ＰＯ１に配置される回転位置になるようにホイール２４が回転移動したときの収納凹部２２ａの実際の位置ＰＯ２と部品取出位置ＰＯ１とのずれ量ΔＸ，ΔＹが記憶されている。部品実装装置１の制御部１５は、メモリ部３３から読み込んだずれ量ΔＸ，ΔＹに基づいて、部品取出位置ＰＯ１にある収納凹部２２ａから部品１００を吸着保持する際の吸着ノズル１１の位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】交換ユニットを完全に模造されたとしても、交換ユニットが模造品である可能性を判定できる電子部品装着システムを提供する。
【解決手段】機械本体１１に対して複数の交換ユニットとしての吸着ノズル１８が着脱可能に装着される。吸着ノズル１８の製造時に複数の吸着ノズル１８のそれぞれに割り当てられた識別コードのうち一つの識別コードを記憶する識別コードラベル２１を、一つの識別コードに対応する吸着ノズル１８に取り付けておく。識別コード取得手段５１が、機械本体１１に装着されている複数の吸着ノズル１８に対応するそれぞれの識別コードを取得し、判定手段５３が、識別コード取得手段５１により取得した複数の識別コードの中に同一の識別コードが含まれているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】共通のベース上に配列された複数の装着モジュールの各々がそれぞれ分担の電子回路部品を装着する装着システムの設置位置の自由度を向上させ、それに伴う熱排出の問題を解決する。
【解決手段】それぞれ基板搬送保持装置、部品供給装置、装着装置を備えた各装着モジュール１０のモジュール本体１８を、ベッド３６と前後のコラム３８，４０とクラウン４２とを備えたものとし、ベッド３６内に装着モジュールのＣＰＵボックス１２０，制御ボックス１２２，サーボボックス１２４等を収納し、それらが作動に伴って発生する熱により加熱された空気を、コラム支持台１３２内に形成したファン２６８を経て排気通路２６２から上方へ排出させることにより排熱を行う。複数の装着モジュールを支持するベース内に収納された電気制御装置や補機により加熱された空気もファン２６４を経て上方へ排出させることができる。 （もっと読む）

【課題】各部品装着装置の装着制御データの編集・伝送の可否を判断し、生産停止や製品不良の発生等の生産に支障となる問題を防止する装着制御データの編集装置及び編集方法を提供する。
【解決手段】作成編集された装着制御データＤを記憶するデータ記憶手段４２と、データ伝送手段４６により制御装置１４に装着制御データを伝送した時に、伝送した時点での装着制御データの作成・編集されたバージョンを記憶するバージョン記憶手段４８と、データ記憶手段で記憶されたバージョンの装着制御データを生産中編集可能プログラムにより編集しようとする場合、編集しようとする装着制御データのバージョンが伝送された装着制御データのバージョンと同一バージョンであるか否かを判定するバージョン判定手段５０と、バージョンが同一でない場合に装着制御データの編集を禁止とする編集実行禁止手段４９とを備えていること。 （もっと読む）

【課題】長尺の基板を対象とする場合にあっても、実装ヘッドの吸着ノズルにおける部品の有無を高精度で検出することができる部品実装装置および部品検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】実装プログラムデータ２１ａに基づいて実装ヘッド１０が部品供給部４と基板搬送機構２との間を往復移動する部品実装ターンにおける実装ヘッド１０の移動経路を移動経路算出部２５によって各部品実装ターン毎に導出し、導出された移動経路のデータに基づいて各部品実装ターンにおける実装ヘッド１０の移動経路が横切るヘッド移動範囲区分に対応したラインセンサカメラから出力される画像データを画像選択処理部２４によって選択して取り込む。これにより、合焦位置が撮像対象に略合致して設定されたラインセンサカメラから出力される画像データを部品有無検出用に用いることができる。 （もっと読む）

【課題】回路基板を搬送方向と交差する方向にシフトさせるシャトルコンベヤおよび基板搬送装置を備えた対回路基板作業機の実用性を向上させる。
【解決手段】中間シャトルコンベヤ１２の可動搬送レーン１５２は、上流印刷機１０の搬送レーン３４，３６の一方についての引渡可能予告信号の送信に基づいて、その一方の搬送レーンに連なる位置へ移動する。可動搬送レーン１５２が回路基板受取位置に位置し、下流印刷機１０の搬送レーン３４，３６の一方であって、引渡可能予告信号が発せられた搬送レーンから供給された回路基板を受け取る受取レーンについて受取可能予告信号が発せられ、受取可能信号および引渡可能信号が得られた状態で回路基板が可動搬送レーン１５２へ引き渡される。可動搬送レーン１５２および受取レーンについて引渡可能信号および受取可能信号が得られれば、可動搬送レーン１５２が受取レーンに連なる位置へ移動し、回路基板を引き渡す。 （もっと読む）

【課題】定められた部品の照合作業が行われないと、リールセット台あるいはフィーダ支持台よりフィーダが取外せないようにロックする部品照合方法および装置を提供する。
【解決手段】フィーダ支持台７２より取外したフィーダ７１からリール７３を分離する際に、フィーダを装着してフィーダに電源を供給するリールセット台３０と、リールセット台に装着したフィーダを取外せないようにロックし、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カバーテープをカットして電子部品を供給するフィーダにおいて、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダ、又は前記フィーダを用い、稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【解決手段】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを、前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テープが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避するカバーテープガイド機構とを有し、前記カバーテープガイド機構は、前記取出口の前記供給テープの進行方向の両側に設けられ、所定の高さを有し、前記取出口の上流側は固定さているガイド部と、前記ガイド部の幅を変える幅変更手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カバーテープを確実にカットし、電子部品を確実に供給できるフィーダを提供することである。
【解決手段】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープの前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テープが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避するガイド部とを有し、前記切断手段の刃先はその底部に対して平行な面で２等辺三角形の形状を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】真空ポンプのメンテナンス時期と、真空ポンプまたは真空経路の異常との両方を検出してユーザに認識させることが可能な電子部品移載装置の真空異常判定方法を提供する。
【解決手段】この部品実装装置１００（電子部品移載装置）の真空異常判定方法は、真空ポンプ６３により真空圧を発生させるステップと、真空圧センサ６５により、真空ポンプ６３と吸着ノズル６ａとの間の真空経路６４内の真空圧を検知するステップと、真空圧センサ６５により検知された真空圧がメンテナンス閾値以下の場合に、真空ポンプ６３のメンテナンス時期であると判断するとともに、真空圧センサ６５により検知された真空圧が真空異常閾値以下の場合に、真空ポンプ６３または真空経路６４に異常があると判断するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】電子部品の装着に係る各生産作業装置の稼動状態の各状態を容易に把握して、もって基板生産運転効率の向上を図ること。
【解決手段】コンピュータ５は、データサーバ２から電子部品実装装置１Ｂの各イベント名情報と、そのイベントの開始時刻情報及び終了時刻情報とを取得し、作業管理者が入力手段５Ａを操作して、時系列稼動データ、即ち指定された作成すべき期間内で時系列に前記各状態（各イベント）を示す稼動状態グラフを表示装置５Ｂに表示させることができる。即ち、作業管理者は入力手段５Ａを操作して、先ず時系列稼動データを表示装置５Ｂに表示させるためのメニューを選択して、上段の電子部品実装ライン１の電子部品実装装置１Ｂについての時系列稼動データか、またこの時系列稼動データを表示装置５Ｂに表示させるための期間を指定し、またタブの切替えでグラフ表示を指定する。 （もっと読む）

【課題】Ｘ方向における電子部品の取り出し位置調整を微小単位で行うことができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】フィーダベース２のフィーダーバンク６１との接合部１ａに基準ピン１１を設け、テープフィーダ１のフィーダーバンク６１への装着時に基準ピン１１をフィーダーバンク６１に連結固定すると共に、基準ピン１１のフィーダベース２に対するＸ方向相対位置を圧電アクチュエータ１６によって変更可能な構成とする。そして、電子部品のＸ方向の取出し位置が所望の位置となるように圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】床面の平坦度合いが良好でない場合にも、連結状態においてウエハ収納装置と部品供給装置との相対的な位置関係が平行からずれてしまうことを抑制することが可能な実装機を提供する。
【解決手段】この実装機は、実装機本体１００にガイドレール１４および１５が設けられており、ウエハ収納装置２００にガイドコロ２０５および２０６が設けられており、実装機本体１００とウエハ収納装置２００とが連結された状態で、ガイドコロ２０５および２０６がガイドレール１４および１５に乗り上げることによって、ウエハ収納装置２００の実装機本体１００側の床面に対する支持部分が床面から離間するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数のコンピュータと管理サーバとの間での各種データの共通化を図れるようにして、基板生産運転効率の向上を図ること。
【解決手段】コンピュータ５を使用して部品ライブラリデータを変更すると、コンピュータ５は、変更された電子部品の部品ＩＤの全項目情報を管理サーバ７へ送信する。すると、管理サーバ７は部品ライブラリデータが変更された部品ＩＤに係る部品ライブラリデータの内容と、管理サーバ７で管理しているこの同一名の部品ＩＤに係る部品ライブラリデータの内容との差分を各項目毎に比較し、変更されて同一内容でないものがあれば、変更項目を変更履歴リストに登録する。管理サーバ７は変更項目を変更履歴リストに登録し、この変更項目を元データに反映する。そして、管理サーバ７は変更されたデータ内容を個別に格納し、コンピュータ６にこの変更履歴を送信して、このコンピュータ６に備えられた記憶装置にも格納させる。 （もっと読む）

【課題】品種切換え時の段取替え作業を先行して実行可能で、品種切替に伴う装置停止時間を短縮することができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】２つのトレイ供給機構のいずれにも同一基板品種の基板に実装される電子部品を格納したトレイを保持させ、これらのトレイ供給機構のいずれか一方から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装形態において、一方のトレイ供給機構において部品切れが生じたならば電子部品の取り出し先を他方のトレイ供給機構に切り換え、２つのトレイ供給機構のいずれかにおいて当該トレイ供給機構からの電子部品の取り出しを以後行わない旨を意味する使用停止設定がなされたならば、使用停止設定がなされたトレイ供給機構への実装ヘッドのアクセスを禁止するとともに、当該トレイ供給機構のトレイ収納部への作業者による作業アクセスを許容するように設定する。 （もっと読む）

【課題】打ち抜かれたＴＡＢを目的の位置まで搬送する際に、当該ＴＡＢの電子部品にゴミが付着する確率を低減する。
【解決手段】ＦＰＤモジュール組立ラインは、第１のキャリアテープに形成された搭載部材を、下方から打ち抜く第１の打ち抜き部を備える。そして、第１の打ち抜き部の上方には、第１の打ち抜き部で打ち抜かれた搭載部材を上方から吸着可能な第１の受け渡しヘッドを有する第１のヘッド機構部が設けられる。この第１のヘッド機構部が、第１のキャリアテープの幅方向に平行な第１の回転軸先端に固定されて、第１の回転軸を中心に回転する。そして、第１の受け渡しヘッドが上方位置にある状態のとき、第１の受け渡しヘッドに吸着された搭載部材がピックアップ装置により上方から吸着されて移動される。 （もっと読む）