【課題】可変ピッチヘッドを利用した部品実装の最適化方法およびその方法を利用した部品実装機を提供する。
【解決手段】前記可変ピッチを利用した部品実装の最適化方法は、部品を収納した複数の部品供給部の配列から部品を吸着可能な可変ピッチを有する装着ヘッドで部品を吸着し、前記装着ヘッドを移動させて基板に前記部品を装着するため、コンピュータによって部品の実装順序を決定する部品実装の最適化方法において、前記基板を、前記装着ヘッド配列方向に平行配列された装着点を含むセクターに区切るステップと、前記区切られたセクターに基づいて、前記基板を前記ヘッド数と同一な装着点数を有する第１サブ基板に分割するステップと、前記第１サブ基板に対して所要時間が最短となる部品実装順序および可変ピッチを決定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】効率的かつ低コストな部品照合が可能な部品照合方法および部品実装システムを提供すること。
【解決手段】特定されたスロット位置情報に基づいて部品の配置部品種情報を特定し、教示されたスロット位置情報に基づいて該スロット２３におけるリール識別情報を読取り、該リール識別情報に基づき部品の読取部品種情報を特定し、読取部品種情報と配置部品種情報とを照合するようにしている。よって、部品照合を行う際にはリール２３の識別情報以外の情報を読取る必要がなく、部品照合を効率的かつ低コストで行うことができる。 （もっと読む）

【課題】先に追加された基板または基板保持部材ほど、先に取り出される基板収容装置を提供する。
【解決手段】１以上の基板１００を積層した状態で収容する基板収容機構は、積層された基板１００を下方から支える支持台１７を備える。この支持台１７は、下方から供給される基板１００ａにより上方向に押圧されることで、当該供給される基板１００ａの通過を許容する退避位置に移動する。また、この基板１００ａによる押圧が解除されると、支持台１７は、バネの付勢力により積層された基板１００ｂを支える支持位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】フィーダにリールを誤装着してスプライシングを行ったときに誤実装の発生を防止できるスプライシング誤作業防止方法を提供すること。
【解決手段】スプライシング後に次リール２３としてフィーダ２１に装着された装着リール２３の識別情報を端末機８０により読取って装着リール部品の部品種を識別するようにしている。よって、正しい部品が収容されたリール２３に交換され該リール２３のテープ２４が繋げられたことをシステム的にチェックすることができ、誤った部品が基板に装着されることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】基板の前処理をより効率的に行うことができる基板前処理装置を提供する。
【解決手段】基板前処理装置１０は、１種類以上の基板１００を、基板種類ごとに積層した状態で収容する収容部１２と、収容部１２から基板１００を取り出してレール３１上に搬送する搬送ヘッド２０と、レール３１上に搬送された基板１００にマーキングを施すマーカーヘッド２６と、を備える。制御部は、搬送ヘッド２０での基板１００のＹ方向搬送量およびマーカーヘッド２６のＸ方向移動量を制御することで、基板１００に対するマーカーヘッド２６の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンベヤベルトと回路基板との間の相対移動の問題に対処し、実用的な基板コンベヤ制御装置を得る。
【解決手段】基板コンベヤの上流端より上流に第一基板センサ、上流端と下流端との間の中央に第二基板センサ、それらセンサ間に別の第一基板センサを設け、回路基板の先端縁および後端縁を検出する。１回目の検出時に停止までの電動モータの駆動パルス数を指令し、２回目の検出から停止までの時間ｔ１を計る。時間ｔ１は２回の検出間に発生した回路基板の相対移動に応じて変わり、その相対移動と同率の相対移動が停止まで生じるものとして回路基板の停止位置を推定し、回路基板の基準マークの推定停止位置へ撮像装置を移動させて基準マークを撮像させる。基準マーク撮像装置は撮像面内における基準マークのずれ量を使用して補正した推定停止位置へ移動させる。２回の検出間に発生した相対移動を基板停止時の相対移動として停止位置を推定してもよい。 （もっと読む）

【課題】ストッパ部材駆動装置の制御のために接続部材による外部との接続が不要であるなど、改善されたストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１２は支持ピン把持装置によりピン２２６を把持され、ピン支持面１５４上に設定された目標位置へ移動させられる。この際、ストッパ装置１２は固定装置２３０による支持板１３２への固定を解除され、移動後、固定される。ストッパ部材昇降装置２２４は、回路基板の搬入時にストッパ部材２２２を作用位置へ上昇させて回路基板を停止させ、停止後、退避位置へ下降させる。固定装置２３０，ストッパ部材昇降装置２２４は、装置本体２２０が保持する電池２２８から電気エネルギの供給を受け、電子回路部品装着機の制御装置から制御装置２３２への無線通信による制御指令に基づいて制御装置２３２により制御される。ストッパ装置はピン支持面１５４上を自走する装置としてもよい。 （もっと読む）

【課題】テープ排出箱の容積を有効に活用してテープ屑回収を効率よく行うことができる部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のテープフィーダ５を台車６のフィーダベース２３に装着した部品供給装置４において、電子部品が取り出された後の空テープ１５ａが切断されたテープ屑１５＊を下方に排出するテープ排出ダクト２７の下方に配置され、テープ排出ダクト２７から排出されたテープ屑１５＊を収納するテープ排出箱２９を、作業操作側が部品実装装置の装置本体部側よりも低い傾斜姿勢とする。これにより、テープ排出箱２９の底面２９ｅにおいてテープ屑１５＊を偏りなく堆積させることができ、テープ排出箱２９の容積を有効に活用してテープ屑回収を効率よく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】装着ヘッド同士の干渉を避けるための装着ヘッドの移動停止時間を極力少なくすることができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】前方側基板搬送路１２Ｆ上に位置決めされる基板２に対して部品４の装着を行う前方側装着ヘッド１４Ｆの移動領域（前方側移動領域ＲｇＦ）と後方側基板搬送路１２Ｒ上に位置決めされる基板２に対して部品４の装着を行う後方側装着ヘッド１４Ｒの移動領域（後方側移動領域ＲｇＲ）とを比較し、これら前方側移動領域ＲｇＦと後方側移動領域ＲｇＲの重なり合う部分（重複領域ＲｇＤ）が小さくなるように、前方側基板搬送路１２Ｆ上の基板２の作業位置ＷＡと後方側基板搬送路１２Ｒ上の基板２の作業位置ＷＡを決定する。 （もっと読む）

【課題】部品装着システム等に係わり、高頻度に生産計画が見直される場合においても、段取作業量が少なく、結果として基板生産量を多くすることができる技術を提供する。
【解決手段】本部品装着システムの部品装着設定処理を行う設定装置３は、部品使用可能性指標（ｂ）を算出する手段（３０１）、各部品装着装置１の部品供給手段１３の領域の生産計画変更対応用エリア（Ａ２）の広さを可変に設定する手段（３０２）、ｂ値が大きい部品をＡ２に配置する手段（３０３）、基板の生産時間が許容値を超えるか否かを比較判定する手段（３０７）等を有し、ｂ値のデータ（Ｄ３４）、Ａ２のデータ（Ｄ３５）等を管理し、上記構成により、上記生産時間の悪化が許容範囲内においてＡ２へ部品を配置するように生産条件を更新し当該情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】基板の搬入の遅れや基板の搬出を行うことができない状況が生じた場合であっても基板の生産性が大きく低下することを防止することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】４つの作業エリアＷＡの中からひとつの作業エリアＷＡを選択した後、その選択した作業エリアＷＡに部品装着の対象となる基板２が位置決めされているかどうかの判定を行う。そして、選択した作業エリアＷＡに部品装着の対象となる基板２が位置決めされていた場合には、その作業エリアＷＡに位置決めされている基板２に対する部品装着を実行し、選択した作業エリアＷＡに部品装着の対象となる基板２が位置決めされていなかった場合にはその作業エリアＷＡを無視する工程とから成るプロセス（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１９）を、予め設定された優先順位に従って作業エリアＷＡを選択しながら繰り返し実行する。 （もっと読む）

【課題】位置決め制御時間を短縮して生産性を向上させることができる部品実装用装置および部品実装用装置における位置決め制御方法を提供する。
【解決手段】サーボモータによって駆動されて部品実装用作業のための作業動作を行う可動作業ユニットの位置決め制御において、作業動作における所要位置決め精度、例えば部品実装動作における吸着ノズルと部品との位置ずれ許容限度に応じて、位置決め完了幅Ａ１，Ａ２を予め準備されたデータや計算式を用いて導出する構成とし、作業動作実行に際して当該作業動作、例えば部品取り出しに用いられる吸着ノズルと部品との組み合わせに対応して導出された位置決め完了幅Ａ１，Ａ２をドライバに指示する。これにより、所要位置決め精度に応じた適切な精度範囲で位置決めを完了させることができ、位置決め制御時間を短縮して生産性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】フィーダ自体に廃棄ボックスを着脱可能に設けたことにより、廃棄ボックスに収容された部品の回収をフィーダ毎行えるようにしたＬＥＤ部品を分別廃棄する部品実装システムを提供する。
【解決手段】ランク分けされたＬＥＤ部品を多数収容し、これらＬＥＤ部品を定められた供給位置に供給すべくフィーダ支持台５２に着脱可能に装着された複数のフィーダ５１と、これらフィーダにそれぞれ着脱可能に取付けられ、廃棄されるＬＥＤ部品をランク別に収容する複数の廃棄ボックス９５と、フィーダよりＬＥＤ部品をピックアップして回路基板に実装するとともに、回路基板への実装が不可と認識されたＬＥＤ部品を、ピックアップしたフィーダに取付けた廃棄ボックスに廃棄する部品実装装置１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ１５をピックアップ位置においてガイドし、本体部５ａに対して着脱自在のガイド部３０を、キャリアテープ１５を下面側から支持し本体部５ａと着脱する着脱機構が設けられた下部部材３１と、キャリアテープ１５を上側から押さえ付け下部部材３１に対して下流側の端部に設けられた軸支ピン３３廻りに回動して開閉自在であって、上流側の端部にテープ挿し入れ口３２ｇが設けられた上部部材３２とで構成し、送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させてキャリアテープ１５をテープ送り方向に位置決めする位置決め機構を備える。 （もっと読む）

【課題】廃棄物の排出などの環境問題を配慮しつつ、電子部品の品質を維持することができる電子部品収納テープを提供する。
【解決手段】電子部品Ｅを一定の間隔で収納する電子部品収納テープ１０であって、電子部品Ｅを収納するための収納穴１６を有するテープ本体１２と、収納穴１６を密閉するカバーテープ１４と、収納穴１６に配置され収納穴１６の湿気を吸収する吸湿手段２０と、収納穴１６に配置され収納穴１６の湿度を表示する湿度表示手段２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】部品の状態と基板の状態の双方を認識し、スルーホールへのピンの圧入作業の精度を向上させることを課題とする。
【解決手段】部品実装装置は、基板の上方へ移動可能である部品把持手段と、この部品把持手段とともに移動する光源、光源から照射される光を複数に分光する分光手段を備える。また、部品実装装置は、分光手段によって分光され、基板に照射された光を撮像する第１撮像手段と、分光手段によって分光された他の光を部品が備えるピンとともに撮像する第２撮像手段を備える。さらに、第１撮像手段によって取得された画像に画像処理を施し、基板の状態を演算するとともに、第２撮像手段によって取得された画像に画像処理を施し、部品の状態を演算する演算部と、演算部によって取得された基板の状態及び部品の状態に基づいて、前記基板と前記部品との位置関係を補正する補正手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】実装位置に対する電子部品の実装精度を高めることができる部品実装部材及び部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装部材１は、電子部品７を実装する部品実装部２と、部品実装部２に電子部品７を位置決めするための画像認識の基準となる認識基準部３とを備え、認識基準部３は、認識用カメラ４によって撮像可能な撮像領域ａに部品実装部２と共に配置され、認識用カメラ４側からの照明光による光反射の態様が部品実装部２とは異なる光反射面３ａ，３ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ１５をピックアップ位置においてガイドし、本体部５ａに対して着脱自在のガイド部３０を、キャリアテープ１５を下面側から支持し本体部５ａと着脱する着脱機構が設けられた下部部材３１と、キャリアテープ１５を上側から押さえ付け下部部材３１に対して下流側の端部に設けられた軸支ピン３３廻りに回動して開閉自在な上部部材３２とで構成し、下部部材３１にキャリアテープ１５の送り穴１５ｃに位置合わせピン３７を嵌合させてキャリアテープ１５をテープ送り方向に位置決めする位置決め機構を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品の製造コストを削減可能な電子部品実装方法および電子部品実装機を提供することを課題とする。
【解決手段】電子部品実装方法は、部品供給装置に混載された複数の種類の電子部品を未判別状態で供給する部品供給工程と、該電子部品の該種類Ｌ〜Ｈに関する情報を検出する検出工程と、該情報を基に該電子部品の該種類Ｌ〜Ｈを判別し、該電子部品が基板Ｂｆに装着可能な場合、該電子部品の該基板Ｂｆ上の装着座標ＢＬ、ＢＭ、ＢＨを決定する座標決定工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】テープリール交換作業時におけるテープリールの不用意な脱落を防止することができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】リールホルダ１を水平移動可能に構成し、第１の引き出し状態ではリール保持部材７を動作せず、手前のテープリール１０Ｌのみを交換可能とする。そして、第１の引き出し状態から第２の引き出し状態への移行に伴ってリール保持部材７を回動し、第２の引き出し状態では、手前のテープリール１０Ｌをリールサポート軸３Ｌから抜脱不可に保持して奥のテープリール１０Ｒのみを交換可能とする。 （もっと読む）