電子部品供給装置
【課題】Ｘ方向における電子部品の取り出し位置調整を微小単位で行うことができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】フィーダベース２のフィーダーバンク６１との接合部１ａに基準ピン１１を設け、テープフィーダ１のフィーダーバンク６１への装着時に基準ピン１１をフィーダーバンク６１に連結固定すると共に、基準ピン１１のフィーダベース２に対するＸ方向相対位置を圧電アクチュエータ１６によって変更可能な構成とする。そして、電子部品のＸ方向の取出し位置が所望の位置となるように圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
【解決手段】フィーダベース２のフィーダーバンク６１との接合部１ａに基準ピン１１を設け、テープフィーダ１のフィーダーバンク６１への装着時に基準ピン１１をフィーダーバンク６１に連結固定すると共に、基準ピン１１のフィーダベース２に対するＸ方向相対位置を圧電アクチュエータ１６によって変更可能な構成とする。そして、電子部品のＸ方向の取出し位置が所望の位置となるように圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に取り付けられ、当該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品供給装置は、均一間隔で同一の電子部品が並んで封入された巻装テープが巻かれたリールを保持し、電子部品実装装置のフィーダーバンクに装着されて、巻装テープに封入された電子部品を逐次供給する（例えば、特許文献１参照）。
フィーダーバンクには、必要な電子部品の種類に応じて複数の電子部品供給装置（電子部品フィーダ）が装着される。電子部品フィーダから供給された電子部品は、電子部品実装装置側の吸着ヘッドによって吸着され、電子部品実装装置に設置された回路基板上の所定の位置に搭載される。
【０００３】
ところで、従来の電子部品供給装置では、部品供給ユニットの位置調整は主に電子部品を間欠送りする方向（Ｙ方向）で行っている。
部品供給ユニットの幅方向（Ｙ方向に直交するＸ方向）の位置調整を行うものとしては、例えば特許文献２に記載の技術がある。この技術は、部品供給ユニットのベースにおける取付け台との接合部に、ベースの長さ方向（Ｙ方向）で所定距離離して基準ピンと偏心ピンとを設け、偏心ピンを回転調整することで基準ピンを中心としてベースを旋回させるものである。これにより、ベースの先端側に設けられた電子部品の取出し位置のＸ方向の位置調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３４５５６号公報
【特許文献２】特開平５−１９１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の電子部品供給装置にあっては、Ｙ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取出し位置調整は、テープ送りに使用するモータを制御することで可能であり、ステッピングモータの場合はパルス単位での位置調整が可能である。ところが、Ｘ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取出し位置調整は、人の手で行う必要があり、微小単位での位置調整が困難であると共に、所望の位置に調整するまでに時間を要する。
そこで、本発明は、Ｘ方向における電子部品の取り出し位置調整を微小単位で行うことができる電子部品供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る電子部品供給装置は、電子部品実装装置の取付け台に対して分離・連結可能に構成されており、前記取付け台に連結された状態で、電子部品を前記電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、前記取付け台との接合部に設けられ、前記取付け台に連結固定されると共に、電子部品供給ユニットのベースに対する前記ベースの幅方向の相対位置が変更可能な連結部と、前記連結部の前記相対位置を調整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴としている。
このように、電子部品供給ユニットのベースに対する連結部のＸ方向相対位置を、アクチュエータによって調整可能とするので、従来装置のように人の手を介さずに電気的に電子部品の取出し位置調整を行うことができる。そのため、当該位置調整を微小単位で迅速に行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に係る電子部品供給装置は、請求項１に係る発明において、前記吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置との前記ベースの幅方向のズレ量を検出するズレ量検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出したズレ量が所定の許容範囲内となるように、前記アクチュエータを駆動制御することを特徴としている。
これにより、電子部品の吸着位置を適切に所望の位置に調整することができる。
さらに、請求項３に係る電子部品供給装置は、請求項２に係る発明において、前記所望の吸着位置は、電子部品の中心位置であることを特徴としている。
このように、電子部品の吸着位置を電子部品の中心位置に調整するので、吸着ノズルによる安定した部品吸着を実現することができる。
【０００８】
また、請求項４に係る電子部品供給装置は、請求項１〜３の何れかに係る発明において、前記連結部は、前記取付け台に形成された連結穴と嵌合する基準ピンと、前記基準ピンを前記ベースの幅方向における一方向へ付勢する弾性体と、を備え、前記アクチュエータは、作動状態において、前記弾性体の付勢力に抗する方向に前記連結部を押圧するように構成されていることを特徴としている。
このように、比較的簡易な構成で電子部品の取り出し位置調整機構を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子部品実装装置の取付け台に対する電子部品供給ユニットのベースのＸ方向相対位置を電気的に調整することができるため、Ｘ方向の部品吸着位置を微小単位で迅速に調整することができる。そのため、部品吸着位置を所望の位置に調整することができ、電子部品の吸着率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における電子部品供給装置の構成を示す側面図である。
【図２】基準ピン周辺部の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】基準ピンの動作について説明するための図である。
【図４】ロック機構を説明するための図である。
【図５】電子部品実装装置の構成を示す平面図である。
【図６】フィーダーバンクの構成を示す部分斜視図である。
【図７】基準ピンガイドを示す平面図である。
【図８】フィーダのバンク装着動作を示す図である。
【図９】フィーダのバンク装着時における基準ピンの状態を示す図である。
【図１０】フィーダのロック状態を示す図である。
【図１１】フィーダ基板の回路ブロック図である。
【図１２】吸着位置調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】基準ピン位置と吸着位置との関係を示す図である。
【図１４】吸着位置調整前後の状態を示す図である。
【図１５】アクチュエータ駆動電圧とアクチュエータ変位量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明における電子部品供給装置の構成を示す側面図である。
この図１に示すように、電子部品供給装置１は、テープリールを用いて電子部品を供給するテープフィーダである。このテープフィーダ１は、後述する電子部品実装装置のフィーダーバンク（取付け台）に、並列状態で複数装着される。
フィーダベース２の前端部（図１における右側端部）には、スプロケット３が配設されている。スプロケット３の歯は、キャリアテープ２０に定ピッチで設けられた孔部と噛み合うようになっており、フィードモータ４を動力源としてスプロケット３がピッチ回転することで、キャリアテープ２０が搬送方向Ｈに送り出される。
【００１２】
キャリアテープ２０は、複数の電子部品が収容されるベーステープ２１と、電子部品が落ちないように蓋をするカバーテープ２２との二層で構成されている。そして、電子部品をピックアップするノズル吸着位置（部品取出し位置）Ｐの手前で、アッパーカバー５によってカバーテープ２２がベーステープ２１から引き剥がされるようになっている。
ベーステープ２１から引き剥がされたカバーテープ２２は、対向する一対の回収ローラ６によって搬送方向Ｈと逆方向の回収方向Ｋに牽引され、導入口８ａからカバーテープ収容部８内に収容される。回収ローラ６は、プルモータ７を動力源として回転する。
【００１３】
また、フィーダベース２の前端部の下面には、基準ピン１１が設けられている。この基準ピン１１は、電子部品実装装置におけるテープフィーダ１の取付け台であるフィーダーバンクとの接合部１ａに設けられており、電子部品実装装置への装着時にフィーダーバンクに連結固定されるものである。
さらに、フィーダベース２の下面には、後述するフィーダーバンクの各部材とそれぞれ係合するスライドレール３１と、基準ピン３２と、Ｙ方向ストッププレート３３とが設けられている。
なお、本明細書実施例中におけるＹ方向とはキャリアテープ２０の搬送方向Ｈ（図１の左右方向）を意味し、Ｘ方向とはフィーダベース２の幅方向（図１の紙面垂直方向）を意味する。
【００１４】
先ず、基準ピン１１周辺の具体的構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、基準ピン１１は、基準ピンブロック１２の中央部に、その一部をフィーダベース２の下方に突出させた状態で固定されている。
基準ピンブロック１２には、基準ピンブロック１２をフィーダベース２に固定するための長穴形状の固定穴１２ａが形成されており、基準ピンブロック１２は段ねじ１３によってフィーダベース２の下面に取り付けられている。
このとき、基準ピンブロック１２は、固定穴１２ａの長穴長手方向がフィーダベース２の幅方向（Ｘ方向）に一致するように、フィーダベース２に取り付けられる。すなわち、基準ピンブロック１２は、固定穴１２ａの長穴長手側寸法の範囲で自由に可動する構成となっている。
【００１５】
また、フィーダベース２における基準ピンブロック１２の取り付け位置近傍には、アクチュエータ固定ブロック１５がねじ固定されている。このアクチュエータ固定ブロック１５は、圧電アクチュエータ１６を保持している。
圧電アクチュエータ１６は、後述する制御基板からの指令により駆動電圧が制御され、当該駆動電圧に応じてＸ方向に変位する。
【００１６】
圧電アクチュエータ１６の非作動時には、図３（ａ）に示すように、基準ピンブロック１２は、ばね等の弾性体１４によって圧電アクチュエータ１５側に付勢されることで、アクチュエータ固定ブロック１５及び圧電アクチュエータ１６に一定の力で押し付けられる。つまり、圧電アクチュエータ１６の非作動時には、基準ピンブロック１２は弾性体１４の付勢力によりＸ方向最大側に位置する。
【００１７】
一方、圧電アクチュエータ１６の作動時には、圧電アクチュエータ１６に図中右方向に変位しようとする力が発生し、この力が弾性体１４の付勢力に打ち勝つことにより、図３（ｂ）に示すように、圧電アクチュエータ１６が図中右方向（Ｘ方向マイナス側）に変位する。このとき、基準ピンブロック１２も、圧電アクチュエータ１６の変位に伴ってＸ方向マイナス側に変位する。
【００１８】
図１に戻って、テープフィーダ１は、ロックリリースレバー３５と、ロックスプリング３６とを備える。これらは、テープフィーダ１のフィーダーバンクへの装着を固定するためのものであり、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロックリリースレバー３５を上下に動かすことにより、ロックスプリング３６によるロック機構が動作する。ここでは、ロックリリースレバー３５を下方向へ下げることでロック解除状態とし、ロックリリースレバー３５を上方向へ上げることでロック状態とする。
【００１９】
次に、電子部品実装装置の構成について説明する。
図５は、電子部品実装装置を示す平面図である。
図中、符号５０は電子部品実装装置である。この電子部品実装装置５０は、基台５１の上面にＸ方向に延在する一対の搬送レール５２を備える。この搬送レール５２は、回路基板Ｃの両側辺部を支持し、搬送用モータ（図示せず）により駆動されることで回路基板ＣをＸ方向に搬送する。
【００２０】
また、電子部品実装装置５０は搭載ヘッド５３を備える。この搭載ヘッド５３は、下部に電子部品を吸着する複数の吸着ノズルを備え、Ｘ軸ガントリ５４及びＹ軸ガントリ５５により、基台５１上をＸＹ方向に水平移動可能に構成されている。
この電子部品実装装置５０には、搬送レール５２のＹ方向両側に、複数のテープフィーダ１が装着される。そして、テープフィーダ１から供給された電子部品は、搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって真空吸着され、回路基板Ｃ上に実装搭載される。
また、テープフィーダ１と回路基板Ｃとの間には、ＣＣＤカメラからなる認識カメラ５６を配置する。この認識カメラ５６は、電子部品の吸着位置ずれ（吸着ノズルの中心位置と吸着した部品の中心位置とのずれ）や、吸着角度ずれ（傾き）を検出するために、吸着ノズルで吸着した電子部品を撮像するものである。
【００２１】
次に、電子部品実装装置５０のフィーダーバンクの構成について説明する。
図６は、フィーダーバンクの構成を示す部分斜視図であり、図５のα部を示している。
図中、符号６１はフィーダーバンクである。このフィーダーバンク６１は、複数のテープフィーダ１を並列状態で着脱可能に保持するものであり、テープフィーダ１の装着方向（Ｙ方向）に延在する複数のガイドレール６２を備える。また、テープフィーダ１の装着方向前方には、テープフィーダ１の前端部に設けられた基準ピン１１が挿入される基準ピンガイド６３が設けられている。
【００２２】
基準ピンガイド６３は、図７にその平面図を示すように、ガイドレール６２側に開口部を有する略Ｕ字状に形成されている。
このような構成により、テープフィーダ１をフィーダーバンク６１に装着する際には、先ず、テープフィーダ１をフィーダーバンク６１のガイドレール６２間に、テープフィーダ１のスライドレール３１がガイドレール６２の下に配置するように挿入する。そして、図８に示すように、テープフィーダ１を装着方向へスライドさせる。
【００２３】
図９（ａ）に示すように、基準ピンガイド６３は、テープフィーダ１前端部に設けられた基準ピン１１と当接可能な位置に設けられている。そのため、テープフィーダ１を装着方向にスライドさせていくと、図９（ｂ）に示すように、基準ピン１１は基準ピンガイド６３と嵌合することになる。このとき、Ｙ方向ストッププレート３３がフィーダーバンク６１の所定の当接面と当接する位置でテープフィーダ１が停止する。
【００２４】
また、図８に示すように、フィーダーバンク６１には、テープフィーダ１に設けられた基準ピン３２が挿入される基準ピンガイド６５が設けられている。図９（ｂ）に示すように、Ｙ方向ストッププレート３３がフィーダーバンク６１の所定の当接面と当接する位置までテープフィーダ１を挿入した状態では、基準ピン３２は基準ピンガイド６５に挿入された状態となる。
【００２５】
さらに、図１０に示すように、基準ピンガイド６５の下方近傍には、テープフィーダ１のロックスプリング３６と係合可能なロックシャフト６４がＸ方向に延在している。そして、図９（ｂ）に示す状態で、作業者がロックリリースレバー３５を上方向に持ち上げると、ロックスプリング３６が作動して、図１０に示すようにロックスプリング３６がロックシャフト６４に係合する。これにより、テープフィーダ１がフィーダーバンク６１に固定される。
【００２６】
テープフィーダ１がフィーダーバンク６１に固定され、作業者が所定の作業スイッチを操作すると、テープフィーダ１は、フィードモータ４に対して駆動及び停止を繰り返し指令することで、キャリアテープ２０を一定量ずつ搬送方向Ｈに繰り出す。また、電子部品実装装置５０は、部品吸着ノズルを制御して、ノズル吸着位置Ｐにおいてベーステープ２１から電子部品を吸着し基板上の所定位置に搭載する。
このとき、電子部品実装装置５０側では、認識カメラ５６によって電子部品の形状を認識すると共に、電子部品の所望の吸着位置と実際の吸着位置とのＸ方向におけるズレ量を検知する。なお、ここで、上記所望の吸着位置は電子部品の中心位置に設定する。
【００２７】
次に、テープフィーダ１の制御基板であるフィーダ基板について説明する。
図１１は、フィーダ基板の回路ブロック図である。
この図１１に示すように、フィーダ基板７０は、ＤＣコンバータ７１と、通信回路７２と、ＣＰＵ７３と、メモリ７４と、モータ駆動回路７５と、アクチュエータ駆動回路７６とを備える。
ＤＣコンバータ７１は、電源４１から供給される電力を変換する。
通信回路７２は、電子部品実装装置５０の制御基板４４が有するマウンタＩ／Ｆ４５との通信を行う回路であり、電子部品実装装置５０側から入力された情報をＣＰＵ７３に出力する。ここでは、認識カメラ５６で撮影した画像データに基づいて認識装置４６で算出した、部品吸着位置のＸ方向のズレ量をマウンタＩ／Ｆ４５を介して入力する。
【００２８】
ＣＰＵ７３には、上記以外に、作業者が操作する操作スイッチ（ＳＷ）４２やテープ送り量を検出するセンサ４３からの信号も入力する。そして、これら信号に基づいて、モータ駆動回路７５及びアクチュエータ駆動回路７６に対して、電動モータ４，７や圧電アクチュエータ１６を駆動制御するための指令信号を出力する。
メモリ７４には、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値が記憶される。このメモリ７４に記憶された圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値は、ＣＰＵ７３によって読み出し及び書き換えが可能となっている。
【００２９】
モータ駆動回路７５は、ＣＰＵ７３からの指令信号に基づいて電動モータ（フィードモータ４やプルモータ７）を駆動制御する。また、アクチュエータ駆動回路７６は、ＣＰＵ７３からの指令信号に基づいて圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
図１２は、ＣＰＵ７３で実行する吸着位置調整処理手順を示すフローチャートである。
この吸着位置調整処理は、電源投入時に実行開始し、先ずステップＳ１で、ＣＰＵ７３は、メモリ７４に記憶している圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を読み出し、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ７３は、前記ステップＳ１で読み出した駆動電圧値で圧電アクチュエータ１６を駆動制御するための指令信号を、アクチュエータ駆動回路７６に対して出力する。
【００３０】
次に、ステップＳ３では、ＣＰＵ７３は、通信回路７２を介して電子部品実装装置５０側から入力した実際の部品吸着位置と所望の部品吸着位置とのＸ方向のズレ量が、予め設定した一定値以内であるか否かを判定する。ここで、当該一定値は、実際の部品吸着位置と所望の部品吸着位置とのＸ方向のズレ量の許容範囲内の値に設定する。そして、ズレ量が一定値以内である場合にはステップＳ４に移行し、ズレ量が一定値を超えている場合には後述するステップＳ７に移行する。
【００３１】
ステップＳ４では、ＣＰＵ７３は、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し、ステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ７３は、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力し、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ７３は、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を保持し始めてから予め設定した一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過していない場合には一定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過したら前記ステップＳ３に移行する。
【００３２】
また、ステップＳ７では、ＣＰＵ７３は、部品吸着位置のＸ方向のズレ量がプラス側であるか、すなわち実際の部品吸着位置が所望の部品吸着位置に対してプラス側に位置しているか否かを判定する。そして、ズレ量がプラス側である場合にはステップＳ８に移行し、アクチュエータ駆動回路７６に対して、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を現在の駆動電圧値から予め設定した所定値だけ上げた駆動電圧値とするための指令信号を出力して前記ステップＳ３に移行する。
【００３３】
一方、前記ステップＳ７で、ズレ量がマイナス側であると判定した場合にはステップＳ９に移行し、アクチュエータ駆動回路７６に対して、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を現在の駆動電圧値から予め設定した所定値だけ下げた駆動電圧値とするための指令信号を出力して前記ステップＳ３に移行する。
なお、基準ピン１１、基準ピンブロック１２及び弾性体１４が連結部に対応し、基準ピンガイド６３が連結穴に対応し、圧電アクチュエータ１６がアクチュエータに対応し、アクチュエータ駆動回路７６及び図１１のステップＳ３，Ｓ７〜Ｓ９が駆動制御手段に対応し、認識カメラ５６及び認識装置４６がズレ量検出手段に対応している。
【００３４】
（動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。
テープフィーダ１を電子部品実装装置５０のフィーダーバンク６１に装着し、電子部品実装装置５０において電子部品の供給作動がなされると、テープフィーダ１はフィーダモータ４を駆動制御してキャリアテープ２０を搬送方向Ｈに送り出す。このとき、吸着位置Ｐの手前でベーステープ２１からカバーテープ２２が引き剥がされ、ベーステープ２１はそのまま搬送方向Ｈに送られる。そして、吸着位置Ｐで搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって電子部品が吸着される。吸着された電子部品は、電子部品実装装置５０に固定された回路基板Ｃ上の所定位置に装着される。
【００３５】
このとき、認識カメラ５６で電子部品のＸ方向の吸着位置ずれを確認する。このＸ方向のズレ量は、所望の部品吸着位置（電子部品の中心位置）に対する実際の部品吸着位置のＸ方向のズレ量であり、電子部品実装装置５０側からフィーダ基板７０の通信回路７２を介してＣＰＵ７３に入力される。そしてＣＰＵ７３は、入力されたズレ量が一定値以内であるか否かを判定し、その判定結果に応じて実際の部品吸着位置が所望の部品吸着位置となるように、圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
図１３は、基準ピン位置Ｐ１と所望の吸着位置Ｐ２との関係を示す図であり、フィーダベース２を部品吸着側から見た図である。
【００３６】
ここで、基準ピン位置Ｐ１は、電子部品実装装置５０に形成された基準ピンガイド６３の位置であり、実際の部品吸着位置のＸ方向位置は基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置と等しい。
この図１３において、（１）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置と所望の吸着位置Ｐ２のＸ方向位置とが等しくなっている。すなわち、部品吸着位置のズレ量は零である（ステップＳ３でＹｅｓ）。したがって、フィーダ基板７０のＣＰＵ７３は、（１）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の現在の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し（ステップＳ４）、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、基準ピン位置Ｐ１は図１３の（１）に示す状態を維持する。そのため、電子部品実装装置５０による部品実装処理において、搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって電子部品の中心部が吸着され、回路基板Ｃへの部品搭載を安定して行うことができる。
【００３７】
また、（２）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置が所望の吸着位置Ｐ２に対してマイナス側に一定値以下のＡだけずれている（ステップＳ３でＹｅｓ）。したがって、この場合にも、上述した（１）に示すテープフィーダ１と同様に、（２）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の現在の駆動電圧値をそのまま保持し（ステップＳ５）、基準ピン位置Ｐ１を図１３の（２）に示す状態に維持する。
【００３８】
一方、（３）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置が所望の吸着位置Ｐ２に対してマイナス側に一定値を超えるＡ´ずれている（ステップＳ３でＮｏ、ステップＳ７でＮｏ）。したがって、フィーダ基板７０のＣＰＵ７３は、（３）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を予め設定した所定値だけ下げるべく、アクチュエータ駆動回路７６に対して指令信号を出力する（ステップＳ９）。
【００３９】
これにより、（３）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６は、駆動電圧値の低下に応じてＸ方向プラス側に変位し、基準ピン１１のＸ方向位置はフィーダベース２に対して相対的にプラス側へ移動する。基準ピン１１は、基準ピンガイド６３に対して相対変位不可に連結固定されているため、基準ピン１１のＸ方向位置がフィーダベース２に対して相対的にプラス側へ移動すると、所望の吸着位置Ｐ２はフィーダーバンク６１に対して相対的にマイナス側へ移動する。つまり、部品吸着位置のズレ量Ａ´が小さくなる。
【００４０】
そして、このズレ量Ａ´が一定値以内となるまで圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を徐々に低下していき、ズレ量Ａ´が一定値以内となると（ステップＳ３でＹｅｓ）、その時点での圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し（ステップＳ４）、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、基準ピン位置Ｐ１と吸着位置Ｐ２とのズレ量が一定値以内となる状態を維持する。
このように、Ｘ方向の部品吸着位置が所望の位置となるように調整することができるため、上記所望の位置を電子部品の中心位置に設定すれば、実際の部品吸着位置が電子部品の中心位置となるように調整することができる。そのため、吸着ノズルによる部品吸着率を向上させることができる。
【００４１】
また、このとき、部品吸着位置の調整を、圧電アクチュエータ１６を用いて電気的に行うので、微小単位での位置調整を迅速に行うことができる。
ところで、電子部品実装装置５０の搭載ヘッド５３には複数の吸着ノズルが搭載されており、複数の吸着ヘッドによって複数の電子部品を同時吸着して部品実装処理を行う。一般に、吸着ノズル間の距離は一定である。
【００４２】
ところが、図１４（ａ）に示すように、（１）〜（４）のテープフィーダ間距離がそれぞれ異なると、電子部品の同時吸着を適切に行うことができない。すなわち、吸着ノズル間の距離がそれぞれＡであるものとすると、（１）の吸着位置Ｐ２と（２）の吸着位置Ｐ２との距離がＡ、（２）の吸着位置Ｐ２と（３）の吸着位置Ｐ２との距離がＢ、（３）の吸着位置Ｐ２と（４）の吸着位置Ｐ２との距離がＣである場合（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）、（１）及び（２）では略中心位置で電子部品の吸着を行うことができるが、（３）及び（４）では電子部品の吸着位置が中心位置から大きくずれてしまう。
【００４３】
しかしながら、本実施形態では、各テープフィーダ１において、基準ピン位置Ｐ１と所望の吸着位置Ｐ２とのＸ方向のズレ量が一定値以内となるように調整するので、図１４（ｂ）に示すように、（１）〜（４）の吸着位置Ｐ２間の距離を一定とすることができる。これにより、複数の電子部品の同時吸着を適切に行うことができる。
図１５は、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値と圧電アクチュエータの変位量との関係を示す図である。
【００４４】
圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値とその変位量とは、この図１５に示すようにヒステリシスを持ち、一対一対応ではない。そのため、本実施形態では、電源ＯＮ時には、前回の駆動電圧値をメモリ７４から読み出し（ステップＳ１）、その駆動電圧値で圧電アクチュエータ１６を動作させ（ステップＳ２）、ズレ量が一定値以内となるように駆動電圧値を調整し（ステップＳ３，ステップＳ７〜Ｓ９）、ズレ量が一定値以内となったところでメモリ７４に記憶した駆動電圧値をその時点での駆動電圧値で更新する（ステップＳ４）。そして、その後は、その駆動電圧値を保持し（ステップＳ５）、一定時間後に再度ズレ量を確認する（ステップＳ６→ステップＳ３）。これにより、より適切な位置調整が可能となる。
【００４５】
（効果）
このように、上記実施形態では、フィーダベースのフィーダーバンクとの接合部に基準ピンを設け、この基準ピンをフィーダーバンクに形成された基準ピンガイドに連結固定すると共に、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を変更可能な構成とする。そして、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を、圧電アクチュエータを駆動制御することで調整する。したがって、Ｘ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取り出し位置調整を、微小単位（数十μｍ単位）で迅速に行うことができる。
【００４６】
また、駆動電圧に応じて微小変位が可能な圧電素子を用いた圧電アクチュエータによって、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を調整するので、高精度の位置調整が可能である。
さらに、電子部品実装装置側に設けられた認識カメラによって、吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置とのＸ方向のズレ量を検出し、このズレ量が許容範囲内となるように圧電アクチュエータを駆動制御するので、実際の部品吸着位置を確実に所望の位置に調整することができる。このとき、所望の位置を電子部品の中心位置に設定すれば、実際の部品吸着位置を確実に電子部品の中心位置に調整することができ、電子部品の吸着率を向上させることができる。
【００４７】
（変形例）
なお、上記実施形態においては、基準ピンブロック１２を押圧する手段として、圧電アクチュエータ１６を用いる場合について説明したが、これに代えてモータやエアシリンダ等を用いてもよい。
また、上記実施形態においては、基準ピンブロック１２をフィーダベース２の下面に配置し、基準ピン１１をフィーダベース２の下方に突出させる構成とする場合について説明したが、基準ピン１１のＸ方向位置をフィーダベース２に対して相対的に移動可能な構成であればよい。例えば、基準ピンブロック１２をフィーダベース２の前面に配置し、基準ピン１１をフィーダベース２の前方に突出させる構成であってもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態においては、弾性体１４と圧電アクチュエータ１６とを基準ピンブロック１２を挟んで対向配置する場合について説明したが、弾性体１４の付勢力と圧電アクチュエータ１６の押圧力とがＸ方向において逆方向に作用すればよく、弾性体１４と圧電アクチュエータ１６とを基準ピンブロック１２の片側に配置することもできる。
また、上記実施形態においては、電子部品実装装置５０に設けた認識カメラ５６で部品吸着位置のズレ量を検知する場合について説明したが、当該ズレ量を検知する手段をテープフィーダ１側に設けることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１…電子部品供給装置（テープフィーダ）、１ａ…接合部、２…フィーダベース、３…スプロケット、４…フィードモータ、５…アッパーカバー、６…回収ローラ、７…プルモータ、８…カバーテープ収容部、８ａ…導入口、１１…基準ピン（連結部）、１２…基準ピンブロック（連結部）、１２ａ…固定穴、１３…段ねじ、１４…弾性体（連結部）、１５…アクチュエータ固定ブロック、１６…圧電アクチュエータ（アクチュエータ）、２０…キャリアテープ、２１…ベーステープ、２２…カバーテープ、３１…スライドレール、３２…基準ピン、３５…ロックリリースレバー、３６…ロックスプリング、５０…電子部品実装装置、５１…基台、５２…搬送レール、５３…搭載ヘッド、５４…Ｘ軸ガントリ、５５…Ｙ軸ガントリ、５６…認識センサ（ズレ量検出手段）、６１…フィーダーバンク（取付け台）、６２…ガイドレール、６３…基準ピンガイド（連結穴）、６４…ロックシャフト、６５…基準ピンガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に取り付けられ、当該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品供給装置は、均一間隔で同一の電子部品が並んで封入された巻装テープが巻かれたリールを保持し、電子部品実装装置のフィーダーバンクに装着されて、巻装テープに封入された電子部品を逐次供給する（例えば、特許文献１参照）。
フィーダーバンクには、必要な電子部品の種類に応じて複数の電子部品供給装置（電子部品フィーダ）が装着される。電子部品フィーダから供給された電子部品は、電子部品実装装置側の吸着ヘッドによって吸着され、電子部品実装装置に設置された回路基板上の所定の位置に搭載される。
【０００３】
ところで、従来の電子部品供給装置では、部品供給ユニットの位置調整は主に電子部品を間欠送りする方向（Ｙ方向）で行っている。
部品供給ユニットの幅方向（Ｙ方向に直交するＸ方向）の位置調整を行うものとしては、例えば特許文献２に記載の技術がある。この技術は、部品供給ユニットのベースにおける取付け台との接合部に、ベースの長さ方向（Ｙ方向）で所定距離離して基準ピンと偏心ピンとを設け、偏心ピンを回転調整することで基準ピンを中心としてベースを旋回させるものである。これにより、ベースの先端側に設けられた電子部品の取出し位置のＸ方向の位置調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３４５５６号公報
【特許文献２】特開平５−１９１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の電子部品供給装置にあっては、Ｙ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取出し位置調整は、テープ送りに使用するモータを制御することで可能であり、ステッピングモータの場合はパルス単位での位置調整が可能である。ところが、Ｘ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取出し位置調整は、人の手で行う必要があり、微小単位での位置調整が困難であると共に、所望の位置に調整するまでに時間を要する。
そこで、本発明は、Ｘ方向における電子部品の取り出し位置調整を微小単位で行うことができる電子部品供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る電子部品供給装置は、電子部品実装装置の取付け台に対して分離・連結可能に構成されており、前記取付け台に連結された状態で、電子部品を前記電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、前記取付け台との接合部に設けられ、前記取付け台に連結固定されると共に、電子部品供給ユニットのベースに対する前記ベースの幅方向の相対位置が変更可能な連結部と、前記連結部の前記相対位置を調整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴としている。
このように、電子部品供給ユニットのベースに対する連結部のＸ方向相対位置を、アクチュエータによって調整可能とするので、従来装置のように人の手を介さずに電気的に電子部品の取出し位置調整を行うことができる。そのため、当該位置調整を微小単位で迅速に行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に係る電子部品供給装置は、請求項１に係る発明において、前記吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置との前記ベースの幅方向のズレ量を検出するズレ量検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出したズレ量が所定の許容範囲内となるように、前記アクチュエータを駆動制御することを特徴としている。
これにより、電子部品の吸着位置を適切に所望の位置に調整することができる。
さらに、請求項３に係る電子部品供給装置は、請求項２に係る発明において、前記所望の吸着位置は、電子部品の中心位置であることを特徴としている。
このように、電子部品の吸着位置を電子部品の中心位置に調整するので、吸着ノズルによる安定した部品吸着を実現することができる。
【０００８】
また、請求項４に係る電子部品供給装置は、請求項１〜３の何れかに係る発明において、前記連結部は、前記取付け台に形成された連結穴と嵌合する基準ピンと、前記基準ピンを前記ベースの幅方向における一方向へ付勢する弾性体と、を備え、前記アクチュエータは、作動状態において、前記弾性体の付勢力に抗する方向に前記連結部を押圧するように構成されていることを特徴としている。
このように、比較的簡易な構成で電子部品の取り出し位置調整機構を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子部品実装装置の取付け台に対する電子部品供給ユニットのベースのＸ方向相対位置を電気的に調整することができるため、Ｘ方向の部品吸着位置を微小単位で迅速に調整することができる。そのため、部品吸着位置を所望の位置に調整することができ、電子部品の吸着率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における電子部品供給装置の構成を示す側面図である。
【図２】基準ピン周辺部の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】基準ピンの動作について説明するための図である。
【図４】ロック機構を説明するための図である。
【図５】電子部品実装装置の構成を示す平面図である。
【図６】フィーダーバンクの構成を示す部分斜視図である。
【図７】基準ピンガイドを示す平面図である。
【図８】フィーダのバンク装着動作を示す図である。
【図９】フィーダのバンク装着時における基準ピンの状態を示す図である。
【図１０】フィーダのロック状態を示す図である。
【図１１】フィーダ基板の回路ブロック図である。
【図１２】吸着位置調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】基準ピン位置と吸着位置との関係を示す図である。
【図１４】吸着位置調整前後の状態を示す図である。
【図１５】アクチュエータ駆動電圧とアクチュエータ変位量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明における電子部品供給装置の構成を示す側面図である。
この図１に示すように、電子部品供給装置１は、テープリールを用いて電子部品を供給するテープフィーダである。このテープフィーダ１は、後述する電子部品実装装置のフィーダーバンク（取付け台）に、並列状態で複数装着される。
フィーダベース２の前端部（図１における右側端部）には、スプロケット３が配設されている。スプロケット３の歯は、キャリアテープ２０に定ピッチで設けられた孔部と噛み合うようになっており、フィードモータ４を動力源としてスプロケット３がピッチ回転することで、キャリアテープ２０が搬送方向Ｈに送り出される。
【００１２】
キャリアテープ２０は、複数の電子部品が収容されるベーステープ２１と、電子部品が落ちないように蓋をするカバーテープ２２との二層で構成されている。そして、電子部品をピックアップするノズル吸着位置（部品取出し位置）Ｐの手前で、アッパーカバー５によってカバーテープ２２がベーステープ２１から引き剥がされるようになっている。
ベーステープ２１から引き剥がされたカバーテープ２２は、対向する一対の回収ローラ６によって搬送方向Ｈと逆方向の回収方向Ｋに牽引され、導入口８ａからカバーテープ収容部８内に収容される。回収ローラ６は、プルモータ７を動力源として回転する。
【００１３】
また、フィーダベース２の前端部の下面には、基準ピン１１が設けられている。この基準ピン１１は、電子部品実装装置におけるテープフィーダ１の取付け台であるフィーダーバンクとの接合部１ａに設けられており、電子部品実装装置への装着時にフィーダーバンクに連結固定されるものである。
さらに、フィーダベース２の下面には、後述するフィーダーバンクの各部材とそれぞれ係合するスライドレール３１と、基準ピン３２と、Ｙ方向ストッププレート３３とが設けられている。
なお、本明細書実施例中におけるＹ方向とはキャリアテープ２０の搬送方向Ｈ（図１の左右方向）を意味し、Ｘ方向とはフィーダベース２の幅方向（図１の紙面垂直方向）を意味する。
【００１４】
先ず、基準ピン１１周辺の具体的構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、基準ピン１１は、基準ピンブロック１２の中央部に、その一部をフィーダベース２の下方に突出させた状態で固定されている。
基準ピンブロック１２には、基準ピンブロック１２をフィーダベース２に固定するための長穴形状の固定穴１２ａが形成されており、基準ピンブロック１２は段ねじ１３によってフィーダベース２の下面に取り付けられている。
このとき、基準ピンブロック１２は、固定穴１２ａの長穴長手方向がフィーダベース２の幅方向（Ｘ方向）に一致するように、フィーダベース２に取り付けられる。すなわち、基準ピンブロック１２は、固定穴１２ａの長穴長手側寸法の範囲で自由に可動する構成となっている。
【００１５】
また、フィーダベース２における基準ピンブロック１２の取り付け位置近傍には、アクチュエータ固定ブロック１５がねじ固定されている。このアクチュエータ固定ブロック１５は、圧電アクチュエータ１６を保持している。
圧電アクチュエータ１６は、後述する制御基板からの指令により駆動電圧が制御され、当該駆動電圧に応じてＸ方向に変位する。
【００１６】
圧電アクチュエータ１６の非作動時には、図３（ａ）に示すように、基準ピンブロック１２は、ばね等の弾性体１４によって圧電アクチュエータ１５側に付勢されることで、アクチュエータ固定ブロック１５及び圧電アクチュエータ１６に一定の力で押し付けられる。つまり、圧電アクチュエータ１６の非作動時には、基準ピンブロック１２は弾性体１４の付勢力によりＸ方向最大側に位置する。
【００１７】
一方、圧電アクチュエータ１６の作動時には、圧電アクチュエータ１６に図中右方向に変位しようとする力が発生し、この力が弾性体１４の付勢力に打ち勝つことにより、図３（ｂ）に示すように、圧電アクチュエータ１６が図中右方向（Ｘ方向マイナス側）に変位する。このとき、基準ピンブロック１２も、圧電アクチュエータ１６の変位に伴ってＸ方向マイナス側に変位する。
【００１８】
図１に戻って、テープフィーダ１は、ロックリリースレバー３５と、ロックスプリング３６とを備える。これらは、テープフィーダ１のフィーダーバンクへの装着を固定するためのものであり、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロックリリースレバー３５を上下に動かすことにより、ロックスプリング３６によるロック機構が動作する。ここでは、ロックリリースレバー３５を下方向へ下げることでロック解除状態とし、ロックリリースレバー３５を上方向へ上げることでロック状態とする。
【００１９】
次に、電子部品実装装置の構成について説明する。
図５は、電子部品実装装置を示す平面図である。
図中、符号５０は電子部品実装装置である。この電子部品実装装置５０は、基台５１の上面にＸ方向に延在する一対の搬送レール５２を備える。この搬送レール５２は、回路基板Ｃの両側辺部を支持し、搬送用モータ（図示せず）により駆動されることで回路基板ＣをＸ方向に搬送する。
【００２０】
また、電子部品実装装置５０は搭載ヘッド５３を備える。この搭載ヘッド５３は、下部に電子部品を吸着する複数の吸着ノズルを備え、Ｘ軸ガントリ５４及びＹ軸ガントリ５５により、基台５１上をＸＹ方向に水平移動可能に構成されている。
この電子部品実装装置５０には、搬送レール５２のＹ方向両側に、複数のテープフィーダ１が装着される。そして、テープフィーダ１から供給された電子部品は、搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって真空吸着され、回路基板Ｃ上に実装搭載される。
また、テープフィーダ１と回路基板Ｃとの間には、ＣＣＤカメラからなる認識カメラ５６を配置する。この認識カメラ５６は、電子部品の吸着位置ずれ（吸着ノズルの中心位置と吸着した部品の中心位置とのずれ）や、吸着角度ずれ（傾き）を検出するために、吸着ノズルで吸着した電子部品を撮像するものである。
【００２１】
次に、電子部品実装装置５０のフィーダーバンクの構成について説明する。
図６は、フィーダーバンクの構成を示す部分斜視図であり、図５のα部を示している。
図中、符号６１はフィーダーバンクである。このフィーダーバンク６１は、複数のテープフィーダ１を並列状態で着脱可能に保持するものであり、テープフィーダ１の装着方向（Ｙ方向）に延在する複数のガイドレール６２を備える。また、テープフィーダ１の装着方向前方には、テープフィーダ１の前端部に設けられた基準ピン１１が挿入される基準ピンガイド６３が設けられている。
【００２２】
基準ピンガイド６３は、図７にその平面図を示すように、ガイドレール６２側に開口部を有する略Ｕ字状に形成されている。
このような構成により、テープフィーダ１をフィーダーバンク６１に装着する際には、先ず、テープフィーダ１をフィーダーバンク６１のガイドレール６２間に、テープフィーダ１のスライドレール３１がガイドレール６２の下に配置するように挿入する。そして、図８に示すように、テープフィーダ１を装着方向へスライドさせる。
【００２３】
図９（ａ）に示すように、基準ピンガイド６３は、テープフィーダ１前端部に設けられた基準ピン１１と当接可能な位置に設けられている。そのため、テープフィーダ１を装着方向にスライドさせていくと、図９（ｂ）に示すように、基準ピン１１は基準ピンガイド６３と嵌合することになる。このとき、Ｙ方向ストッププレート３３がフィーダーバンク６１の所定の当接面と当接する位置でテープフィーダ１が停止する。
【００２４】
また、図８に示すように、フィーダーバンク６１には、テープフィーダ１に設けられた基準ピン３２が挿入される基準ピンガイド６５が設けられている。図９（ｂ）に示すように、Ｙ方向ストッププレート３３がフィーダーバンク６１の所定の当接面と当接する位置までテープフィーダ１を挿入した状態では、基準ピン３２は基準ピンガイド６５に挿入された状態となる。
【００２５】
さらに、図１０に示すように、基準ピンガイド６５の下方近傍には、テープフィーダ１のロックスプリング３６と係合可能なロックシャフト６４がＸ方向に延在している。そして、図９（ｂ）に示す状態で、作業者がロックリリースレバー３５を上方向に持ち上げると、ロックスプリング３６が作動して、図１０に示すようにロックスプリング３６がロックシャフト６４に係合する。これにより、テープフィーダ１がフィーダーバンク６１に固定される。
【００２６】
テープフィーダ１がフィーダーバンク６１に固定され、作業者が所定の作業スイッチを操作すると、テープフィーダ１は、フィードモータ４に対して駆動及び停止を繰り返し指令することで、キャリアテープ２０を一定量ずつ搬送方向Ｈに繰り出す。また、電子部品実装装置５０は、部品吸着ノズルを制御して、ノズル吸着位置Ｐにおいてベーステープ２１から電子部品を吸着し基板上の所定位置に搭載する。
このとき、電子部品実装装置５０側では、認識カメラ５６によって電子部品の形状を認識すると共に、電子部品の所望の吸着位置と実際の吸着位置とのＸ方向におけるズレ量を検知する。なお、ここで、上記所望の吸着位置は電子部品の中心位置に設定する。
【００２７】
次に、テープフィーダ１の制御基板であるフィーダ基板について説明する。
図１１は、フィーダ基板の回路ブロック図である。
この図１１に示すように、フィーダ基板７０は、ＤＣコンバータ７１と、通信回路７２と、ＣＰＵ７３と、メモリ７４と、モータ駆動回路７５と、アクチュエータ駆動回路７６とを備える。
ＤＣコンバータ７１は、電源４１から供給される電力を変換する。
通信回路７２は、電子部品実装装置５０の制御基板４４が有するマウンタＩ／Ｆ４５との通信を行う回路であり、電子部品実装装置５０側から入力された情報をＣＰＵ７３に出力する。ここでは、認識カメラ５６で撮影した画像データに基づいて認識装置４６で算出した、部品吸着位置のＸ方向のズレ量をマウンタＩ／Ｆ４５を介して入力する。
【００２８】
ＣＰＵ７３には、上記以外に、作業者が操作する操作スイッチ（ＳＷ）４２やテープ送り量を検出するセンサ４３からの信号も入力する。そして、これら信号に基づいて、モータ駆動回路７５及びアクチュエータ駆動回路７６に対して、電動モータ４，７や圧電アクチュエータ１６を駆動制御するための指令信号を出力する。
メモリ７４には、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値が記憶される。このメモリ７４に記憶された圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値は、ＣＰＵ７３によって読み出し及び書き換えが可能となっている。
【００２９】
モータ駆動回路７５は、ＣＰＵ７３からの指令信号に基づいて電動モータ（フィードモータ４やプルモータ７）を駆動制御する。また、アクチュエータ駆動回路７６は、ＣＰＵ７３からの指令信号に基づいて圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
図１２は、ＣＰＵ７３で実行する吸着位置調整処理手順を示すフローチャートである。
この吸着位置調整処理は、電源投入時に実行開始し、先ずステップＳ１で、ＣＰＵ７３は、メモリ７４に記憶している圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を読み出し、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ７３は、前記ステップＳ１で読み出した駆動電圧値で圧電アクチュエータ１６を駆動制御するための指令信号を、アクチュエータ駆動回路７６に対して出力する。
【００３０】
次に、ステップＳ３では、ＣＰＵ７３は、通信回路７２を介して電子部品実装装置５０側から入力した実際の部品吸着位置と所望の部品吸着位置とのＸ方向のズレ量が、予め設定した一定値以内であるか否かを判定する。ここで、当該一定値は、実際の部品吸着位置と所望の部品吸着位置とのＸ方向のズレ量の許容範囲内の値に設定する。そして、ズレ量が一定値以内である場合にはステップＳ４に移行し、ズレ量が一定値を超えている場合には後述するステップＳ７に移行する。
【００３１】
ステップＳ４では、ＣＰＵ７３は、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し、ステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ７３は、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力し、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ７３は、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を保持し始めてから予め設定した一定時間が経過したか否かを判定する。そして、一定時間が経過していない場合には一定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過したら前記ステップＳ３に移行する。
【００３２】
また、ステップＳ７では、ＣＰＵ７３は、部品吸着位置のＸ方向のズレ量がプラス側であるか、すなわち実際の部品吸着位置が所望の部品吸着位置に対してプラス側に位置しているか否かを判定する。そして、ズレ量がプラス側である場合にはステップＳ８に移行し、アクチュエータ駆動回路７６に対して、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を現在の駆動電圧値から予め設定した所定値だけ上げた駆動電圧値とするための指令信号を出力して前記ステップＳ３に移行する。
【００３３】
一方、前記ステップＳ７で、ズレ量がマイナス側であると判定した場合にはステップＳ９に移行し、アクチュエータ駆動回路７６に対して、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を現在の駆動電圧値から予め設定した所定値だけ下げた駆動電圧値とするための指令信号を出力して前記ステップＳ３に移行する。
なお、基準ピン１１、基準ピンブロック１２及び弾性体１４が連結部に対応し、基準ピンガイド６３が連結穴に対応し、圧電アクチュエータ１６がアクチュエータに対応し、アクチュエータ駆動回路７６及び図１１のステップＳ３，Ｓ７〜Ｓ９が駆動制御手段に対応し、認識カメラ５６及び認識装置４６がズレ量検出手段に対応している。
【００３４】
（動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。
テープフィーダ１を電子部品実装装置５０のフィーダーバンク６１に装着し、電子部品実装装置５０において電子部品の供給作動がなされると、テープフィーダ１はフィーダモータ４を駆動制御してキャリアテープ２０を搬送方向Ｈに送り出す。このとき、吸着位置Ｐの手前でベーステープ２１からカバーテープ２２が引き剥がされ、ベーステープ２１はそのまま搬送方向Ｈに送られる。そして、吸着位置Ｐで搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって電子部品が吸着される。吸着された電子部品は、電子部品実装装置５０に固定された回路基板Ｃ上の所定位置に装着される。
【００３５】
このとき、認識カメラ５６で電子部品のＸ方向の吸着位置ずれを確認する。このＸ方向のズレ量は、所望の部品吸着位置（電子部品の中心位置）に対する実際の部品吸着位置のＸ方向のズレ量であり、電子部品実装装置５０側からフィーダ基板７０の通信回路７２を介してＣＰＵ７３に入力される。そしてＣＰＵ７３は、入力されたズレ量が一定値以内であるか否かを判定し、その判定結果に応じて実際の部品吸着位置が所望の部品吸着位置となるように、圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。
図１３は、基準ピン位置Ｐ１と所望の吸着位置Ｐ２との関係を示す図であり、フィーダベース２を部品吸着側から見た図である。
【００３６】
ここで、基準ピン位置Ｐ１は、電子部品実装装置５０に形成された基準ピンガイド６３の位置であり、実際の部品吸着位置のＸ方向位置は基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置と等しい。
この図１３において、（１）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置と所望の吸着位置Ｐ２のＸ方向位置とが等しくなっている。すなわち、部品吸着位置のズレ量は零である（ステップＳ３でＹｅｓ）。したがって、フィーダ基板７０のＣＰＵ７３は、（１）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の現在の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し（ステップＳ４）、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、基準ピン位置Ｐ１は図１３の（１）に示す状態を維持する。そのため、電子部品実装装置５０による部品実装処理において、搭載ヘッド５３の吸着ノズルによって電子部品の中心部が吸着され、回路基板Ｃへの部品搭載を安定して行うことができる。
【００３７】
また、（２）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置が所望の吸着位置Ｐ２に対してマイナス側に一定値以下のＡだけずれている（ステップＳ３でＹｅｓ）。したがって、この場合にも、上述した（１）に示すテープフィーダ１と同様に、（２）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の現在の駆動電圧値をそのまま保持し（ステップＳ５）、基準ピン位置Ｐ１を図１３の（２）に示す状態に維持する。
【００３８】
一方、（３）に示すテープフィーダ１については、基準ピン位置Ｐ１のＸ方向位置が所望の吸着位置Ｐ２に対してマイナス側に一定値を超えるＡ´ずれている（ステップＳ３でＮｏ、ステップＳ７でＮｏ）。したがって、フィーダ基板７０のＣＰＵ７３は、（３）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を予め設定した所定値だけ下げるべく、アクチュエータ駆動回路７６に対して指令信号を出力する（ステップＳ９）。
【００３９】
これにより、（３）の基準ピン１１に対応する圧電アクチュエータ１６は、駆動電圧値の低下に応じてＸ方向プラス側に変位し、基準ピン１１のＸ方向位置はフィーダベース２に対して相対的にプラス側へ移動する。基準ピン１１は、基準ピンガイド６３に対して相対変位不可に連結固定されているため、基準ピン１１のＸ方向位置がフィーダベース２に対して相対的にプラス側へ移動すると、所望の吸着位置Ｐ２はフィーダーバンク６１に対して相対的にマイナス側へ移動する。つまり、部品吸着位置のズレ量Ａ´が小さくなる。
【００４０】
そして、このズレ量Ａ´が一定値以内となるまで圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値を徐々に低下していき、ズレ量Ａ´が一定値以内となると（ステップＳ３でＹｅｓ）、その時点での圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をメモリ７４に記憶し（ステップＳ４）、アクチュエータ駆動回路７６に対して、現在の圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値をそのまま保持するための指令信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、基準ピン位置Ｐ１と吸着位置Ｐ２とのズレ量が一定値以内となる状態を維持する。
このように、Ｘ方向の部品吸着位置が所望の位置となるように調整することができるため、上記所望の位置を電子部品の中心位置に設定すれば、実際の部品吸着位置が電子部品の中心位置となるように調整することができる。そのため、吸着ノズルによる部品吸着率を向上させることができる。
【００４１】
また、このとき、部品吸着位置の調整を、圧電アクチュエータ１６を用いて電気的に行うので、微小単位での位置調整を迅速に行うことができる。
ところで、電子部品実装装置５０の搭載ヘッド５３には複数の吸着ノズルが搭載されており、複数の吸着ヘッドによって複数の電子部品を同時吸着して部品実装処理を行う。一般に、吸着ノズル間の距離は一定である。
【００４２】
ところが、図１４（ａ）に示すように、（１）〜（４）のテープフィーダ間距離がそれぞれ異なると、電子部品の同時吸着を適切に行うことができない。すなわち、吸着ノズル間の距離がそれぞれＡであるものとすると、（１）の吸着位置Ｐ２と（２）の吸着位置Ｐ２との距離がＡ、（２）の吸着位置Ｐ２と（３）の吸着位置Ｐ２との距離がＢ、（３）の吸着位置Ｐ２と（４）の吸着位置Ｐ２との距離がＣである場合（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）、（１）及び（２）では略中心位置で電子部品の吸着を行うことができるが、（３）及び（４）では電子部品の吸着位置が中心位置から大きくずれてしまう。
【００４３】
しかしながら、本実施形態では、各テープフィーダ１において、基準ピン位置Ｐ１と所望の吸着位置Ｐ２とのＸ方向のズレ量が一定値以内となるように調整するので、図１４（ｂ）に示すように、（１）〜（４）の吸着位置Ｐ２間の距離を一定とすることができる。これにより、複数の電子部品の同時吸着を適切に行うことができる。
図１５は、圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値と圧電アクチュエータの変位量との関係を示す図である。
【００４４】
圧電アクチュエータ１６の駆動電圧値とその変位量とは、この図１５に示すようにヒステリシスを持ち、一対一対応ではない。そのため、本実施形態では、電源ＯＮ時には、前回の駆動電圧値をメモリ７４から読み出し（ステップＳ１）、その駆動電圧値で圧電アクチュエータ１６を動作させ（ステップＳ２）、ズレ量が一定値以内となるように駆動電圧値を調整し（ステップＳ３，ステップＳ７〜Ｓ９）、ズレ量が一定値以内となったところでメモリ７４に記憶した駆動電圧値をその時点での駆動電圧値で更新する（ステップＳ４）。そして、その後は、その駆動電圧値を保持し（ステップＳ５）、一定時間後に再度ズレ量を確認する（ステップＳ６→ステップＳ３）。これにより、より適切な位置調整が可能となる。
【００４５】
（効果）
このように、上記実施形態では、フィーダベースのフィーダーバンクとの接合部に基準ピンを設け、この基準ピンをフィーダーバンクに形成された基準ピンガイドに連結固定すると共に、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を変更可能な構成とする。そして、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を、圧電アクチュエータを駆動制御することで調整する。したがって、Ｘ方向の電子部品実装装置に対する電子部品の取り出し位置調整を、微小単位（数十μｍ単位）で迅速に行うことができる。
【００４６】
また、駆動電圧に応じて微小変位が可能な圧電素子を用いた圧電アクチュエータによって、基準ピンのフィーダベースに対するＸ方向相対位置を調整するので、高精度の位置調整が可能である。
さらに、電子部品実装装置側に設けられた認識カメラによって、吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置とのＸ方向のズレ量を検出し、このズレ量が許容範囲内となるように圧電アクチュエータを駆動制御するので、実際の部品吸着位置を確実に所望の位置に調整することができる。このとき、所望の位置を電子部品の中心位置に設定すれば、実際の部品吸着位置を確実に電子部品の中心位置に調整することができ、電子部品の吸着率を向上させることができる。
【００４７】
（変形例）
なお、上記実施形態においては、基準ピンブロック１２を押圧する手段として、圧電アクチュエータ１６を用いる場合について説明したが、これに代えてモータやエアシリンダ等を用いてもよい。
また、上記実施形態においては、基準ピンブロック１２をフィーダベース２の下面に配置し、基準ピン１１をフィーダベース２の下方に突出させる構成とする場合について説明したが、基準ピン１１のＸ方向位置をフィーダベース２に対して相対的に移動可能な構成であればよい。例えば、基準ピンブロック１２をフィーダベース２の前面に配置し、基準ピン１１をフィーダベース２の前方に突出させる構成であってもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態においては、弾性体１４と圧電アクチュエータ１６とを基準ピンブロック１２を挟んで対向配置する場合について説明したが、弾性体１４の付勢力と圧電アクチュエータ１６の押圧力とがＸ方向において逆方向に作用すればよく、弾性体１４と圧電アクチュエータ１６とを基準ピンブロック１２の片側に配置することもできる。
また、上記実施形態においては、電子部品実装装置５０に設けた認識カメラ５６で部品吸着位置のズレ量を検知する場合について説明したが、当該ズレ量を検知する手段をテープフィーダ１側に設けることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１…電子部品供給装置（テープフィーダ）、１ａ…接合部、２…フィーダベース、３…スプロケット、４…フィードモータ、５…アッパーカバー、６…回収ローラ、７…プルモータ、８…カバーテープ収容部、８ａ…導入口、１１…基準ピン（連結部）、１２…基準ピンブロック（連結部）、１２ａ…固定穴、１３…段ねじ、１４…弾性体（連結部）、１５…アクチュエータ固定ブロック、１６…圧電アクチュエータ（アクチュエータ）、２０…キャリアテープ、２１…ベーステープ、２２…カバーテープ、３１…スライドレール、３２…基準ピン、３５…ロックリリースレバー、３６…ロックスプリング、５０…電子部品実装装置、５１…基台、５２…搬送レール、５３…搭載ヘッド、５４…Ｘ軸ガントリ、５５…Ｙ軸ガントリ、５６…認識センサ（ズレ量検出手段）、６１…フィーダーバンク（取付け台）、６２…ガイドレール、６３…基準ピンガイド（連結穴）、６４…ロックシャフト、６５…基準ピンガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置の取付け台に対して分離・連結可能に構成されており、前記取付け台に連結された状態で、電子部品を前記電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、
前記取付け台との接合部に設けられ、前記取付け台に連結固定されると共に、電子部品供給ユニットのベースに対する前記ベースの幅方向の相対位置が変更可能な連結部と、
前記連結部の前記相対位置を調整するアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置との前記ベースの幅方向のズレ量を検出するズレ量検出手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出したズレ量が所定の許容範囲内となるように、前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記所望の吸着位置は、電子部品の中心位置であることを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記取付け台に形成された連結穴と嵌合する基準ピンと、前記基準ピンを前記ベースの幅方向における一方向へ付勢する弾性体と、を備え、
前記アクチュエータは、作動状態において、前記弾性体の付勢力に抗する方向に前記連結部を押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１】
電子部品実装装置の取付け台に対して分離・連結可能に構成されており、前記取付け台に連結された状態で、電子部品を前記電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、
前記取付け台との接合部に設けられ、前記取付け台に連結固定されると共に、電子部品供給ユニットのベースに対する前記ベースの幅方向の相対位置が変更可能な連結部と、
前記連結部の前記相対位置を調整するアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記吸着ノズルによる実際の電子部品の吸着位置と所望の吸着位置との前記ベースの幅方向のズレ量を検出するズレ量検出手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記ズレ量検出手段で検出したズレ量が所定の許容範囲内となるように、前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記所望の吸着位置は、電子部品の中心位置であることを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記取付け台に形成された連結穴と嵌合する基準ピンと、前記基準ピンを前記ベースの幅方向における一方向へ付勢する弾性体と、を備え、
前記アクチュエータは、作動状態において、前記弾性体の付勢力に抗する方向に前記連結部を押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−３３７３５（Ｐ２０１２−３３７３５Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２４２５（Ｐ２０１０−１７２４２５）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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