【課題】キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成において、部品吸着精度を確保することができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供する。
【解決手段】カバーテープ剥離機構５０によるキャリアテープ１５からのカバーテープ１５ｅの剥離において、剥離刃先部５１ｆによってベーステープ１５ａから剥離されたカバーテープ１５ｅを凹錐面５２ｃに当接させることにより一側部を他側部に向かって屈曲させるとともに、キャリアテープ１５をピックアップ位置に案内する過程において、屈曲されたカバーテープ１５ｅをガイド面３２ｓに下面側から押し付けてカバーテープ１５ｅをベーステープ１５ａに対して平面状に折り返す。これにより、ピックアップ動作のために必要とされる吸着ノズル８ａの昇降ストロークを小さく設定することができる。 （もっと読む）

【課題】ピックアップミスに伴うタクトロスの発生を防ぐことができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】実装プログラムから、これから実行しようとする実装ターン及びその実装ターンにおける部品４の供給元となるフィーダ装置１３の識別子（フィーダ番号）の読み出しを行い（ステップＳＴ３）、読み出した識別子に対応するフィーダ装置１３に設けられた部品検出センサ３７からの出力に基づいて、読み出した識別子に対応するフィーダ装置１３の中に部品供給位置１３ｐへの部品４の供給がなされていない不供給フィーダ装置があるか否かの判断を行う（ステップＳＴ５）。そして、その結果、不供給フィーダ装置がなかった場合には、読み出した実装ターンを実行し（ステップＳＴ８〜ＳＴ１１）、不供給フィーダ装置があった場合には、読み出した実装ターンの実行を保留して他の実装ターンの読み出しを行う（ステップＳＴ６）。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルを備えて電子回路部品を装着するロータリヘッド，そのロータリヘッドを備えた電子回路部品装着機を改善する。
【解決手段】同軸上に重ねられ、共通の回転軸線のまわりに個々に回転可能な回転体２０２，２０４に８つずつのノズル保持軸２０６，２０７を、内，外２つずつ合計４つのノズル保持軸２０６，２０７が等間隔ｄを隔てて直線Ｄ上に並び、直線Ｄの中心線Ｏからの距離Ｌが互に等しく、ノズル保持軸２０６，２０７を共有しない組を４組得るように保持させる。組を成す４つのノズル保持軸２０６，２０７をそれぞれ個別昇降装置により同時に昇降させ、４個の電子回路部品をフィーダから同時に受け取る。内，外１つずつのノズル保持軸２０６，２０７を組とし、回転体２０２，２０４の相対回転により軸間距離を２つのフィーダの部品収容凹部のピッチに応じて調整し、吸着ノズルとの位置ずれが少なく２つの電子回路部品を同時に受け取る。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープからカバーテープを部分的に剥離するための剥離部材をテープガイドに備えた構成において、部品立ちや部品落ちなどの不具合を防止することができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ１５からカバーテープ１５ｅを部分的に剥離するためのカバーテープ剥離機構５０を、ガイド部３０の上部部材３２に備えた構成において、上部部材３２においてカバーテープ剥離機構５０の上流側に、キャリアテープ１５をカバーテープ１５ｅ側から押さえ込む押さえ部材４３を配設する。これにより、カバーテープ剥離機構５０にまだ到達していないベーステープ１５ａからのカバーテープ１５ｅの早期の剥離を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ピッチ駆動による装着ヘッド等の可動体の振動を低減する機能を、ピッチ駆動の高速化とコントローラの演算負荷軽減の要求を満たしながら実現する。
【解決手段】部品実装機の装着ヘッド２２に、複数本の吸着ノズル２１を所定ピッチで配列し、部品吸着動作時や部品実装動作時に、装着ヘッド２２を回転方向に吸着ノズル２１の配列ピッチ分だけピッチ駆動する。ピッチ駆動の速度指令プロファイルとして、速度上昇を性能限界より低い速度で制限した台形波状の速度指令プロファイルを用いて装着ヘッド２２をピッチ駆動することで、ピッチ駆動による装着ヘッド２２のＸ軸方向の振動エネルギを減衰させる。振動エネルギを減衰させる周波数帯は、台形波状の速度指令プロファイルの最高速度指令によって変化させることができ、減衰させる周波数が装着ヘッド２２の支持部分の固有振動数と一致するように最高速度指令を設定すれば良い。 （もっと読む）

【課題】電子部品の裏面吸着を検出し、正常な姿勢の電子部品を基板に装着できる部品供給装置及び電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】供給テープに所定の間隔で収納された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出し、前記吸着ノズルを複数具備する装着ヘッドを移動させて前記電子部品を基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法において、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品の姿勢を前記吸着ノズルの側部から撮像し、前記撮像結果を処理し、前記処理結果に基づいて前記吸着ノズルが前記基板に装着する前記電子部品の面である裏面を吸着する裏面吸着の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】処理対象の基板に対して所定の処理を実行するのに要する合計時間が増加するのを抑制しながら、専用の機器を設けることなく処理対象の基板が有する複数の副基板の各々の不良マーク情報を特定することが可能な基板処理装置を提供する。
【解決手段】この実装機１０（基板処理装置）は、基板認識カメラ１３ｂと、制御コントローラ１９とを備え、制御コントローラ１９は、個片基板５０ａにバッドマークＢＭが付されているか否かを示すバッドマーク情報に基づいて、処理対象の多面取り基板５０を特定しやすい順番で個片基板５０ａを基板認識カメラ１３ｂに撮像させるように撮像順序を制御することにより、処理対象の多面取り基板５０を特定するとともに、特定した処理対象の多面取り基板５０のバッドマーク情報を特定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】真空ポンプが故障した場合でも長時間装置を停止させることなく電子部品の吸着動作を再開できるようにする。
【解決手段】複数の吸着ノズルを有する第１〜第４のヘッドユニット１９ａ〜１９ｄを備える。第１〜第４の吸引用空気通路３４〜３７から第１、第２の真空ポンプ３８，３９によって空気を吸引する空気吸引装置２を備える。第１、第２の真空ポンプ３８，３９と第１〜第４の吸引用空気通路３４〜３７との間に第１〜第４の切換弁４０〜４３を設ける。第１〜第４の切換弁４０〜４３を、第１、第２の真空ポンプ３８，３９のうちいずれか一つを選択して第１〜第４の吸引用空気通路３４〜３７に接続するものとし、第１〜第４の吸引用空気通路３４〜３７毎に設けた。各切換弁を遠隔操作するアクチュエータと、重量が相対的に重い電子部品を実装するヘッドユニットに少なくとも１台の真空ポンプが接続され、他のヘッドユニットには他の真空ポンプが接続されるようにアクチュエータを制御する制御装置４５を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品供給部から取得した部品が実装予定の部品よりも実装順序が後の部品である場合にも、実装作業を適切に行うことが可能な部品実装装置を提供する。
【解決手段】この表面実装機１００（部品実装装置）は、所定の実装順序に基づいて、部品供給コンベア３から取得した部品１１０を基板１２０に実装可能なヘッドユニット２と、部品供給コンベア３から取得した部品１１０を実装前に一時的に仮置き可能な部品仮置き部４と、実装予定の部品１１０よりも実装順序が後の部品１１０を部品仮置き部４に一時的に仮置きするように制御する主制御部１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品装着作業が実行されている間にトレイの交換を行うことができるトレイ供給装置及び部品実装装置を提供する。
【解決手段】第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送部２２と、トレイ搬送部２２と第１トレイ供給位置ＰＲ１との間でトレイＴＲを昇降させる第１昇降シリンダ５１と、トレイ搬送部２２と第２トレイ供給位置ＰＲ２との間でトレイＴＲを昇降させる第２昇降シリンダ５２を備える。トレイ搬送部２２は、トレイＴＲの供給時にはトレイ格納部３３から取り出されたトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１の直下又は第２トレイ供給位置ＰＲ２の直下に搬送し、トレイＴＲの回収時には第１昇降シリンダ５１或いは第２昇降シリンダ５２によって受け渡された空のトレイＴＲをトレイ回収部３４に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】ガイド部を本体部から着脱自在とした構成のテープフィーダにおいて、ガイド部が保持された状態の複数のテープリールを効率よく収納して作業効率を向上させることができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】本体部から着脱自在のテープフィーダ５において、ガイド部３０を構成する下部部材３１の下流側装着部３１ａ、上流側装着部３１ｂにおいてテープリール１４の外周線Ｃのうち側に相当する範囲を、テープリール１４を構成する１対のリール側板１４ａの隙間寸法Ｄに相当する厚みに削り込んで形成された嵌合部３１ａ＊、３１ｂ＊を、リール側板１４ａの外周部に嵌合させてガイド部３０をテープリール１４に所定姿勢で保持させる構成とする。これにより複数のテープリール１４を並列収納が阻害されることなく効率よく収納して作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】部品廃棄動作に伴う部品廃棄ボックスからの部品の飛散を未然に防止する。
【解決手段】部品実装装置は、複数のヘッド２０備えるヘッドユニット６Ａ、６Ｂと、これを駆動する駆動機構と、部品廃棄ボックス４０と、エアの供給／停止の切り換え機能（負圧生成器３４）を含み、ノズル２２にエアを供給することにより当該ノズル２２からエアを吐出させる正圧供給回路３０（エア吐出手段）と、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂを部品廃棄ボックス４０上に移動させ、ヘッド２０のノズル２２からエアを吐出させる部品廃棄動作を実行すべく、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂなどを制御する主制御部５２とを含む。主制御部５２は、ヘッド２０をそのグループＧ１、Ｇ２に基づき、第１グループＧ１と第２のグループＧ２とで時間差を有してエア吐出が開始されるように負圧生成器３４を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡便に且つ精度上の制限を受け難い状態でコレットの位置を検出し得るコレット位置検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】基準座標系において、半導体チップＴのピックアップステージ４とボンディングステージ５との間の所定の座標に光センサ９を配置し、一方向にコレット８０を移動させながら、コレットまたはその装着部の縁部を光センサ９で検知することにより、２つの縁部の中心である第一中央位置の座標値を検出し、一方向に直交する方向に同様の移動及び検知を行なって２つの縁部の中心である第二中央位置の座標値を検出し、第一中央位置及び第二中央位置からコレット中心の検出座標値を求め、該検出座標値に基づいてコレットの設定座標値を補正することを特徴とするコレット位置検出方法及び該方法を実施するための検出装置。 （もっと読む）

【課題】実装タクトの向上と装置全体のコンパクト化を図ることが可能な部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】部品供給部１５より供給される部品４を吸着して表裏を反転させる反転ヘッド１６が、ひとつのモータ３５によって水平面内で回転駆動されるインナーシャフト３４と、インナーシャフト３４の回転動力を伝達してノズル部１６ａをインナーシャフト３４の回転中心軸Ｊ回りに回転させるとともに、ノズル部１６ａの回転によってノズル部１６ａが下方又は上方を向いた状態でノズル部１６ａをインナーシャフト３４の回転中心軸Ｊと直交する一の方向に移動させる回転動力伝達機構５０を備える。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープ装着作業における位置合わせを容易にして、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ１５のピッチ送りにおいてベーステープ１５ａとカバーテープ１５ｅとの貼合せ面にカバーテープ剥離機構５０を介在させて剥離させる構成において、先端部に先鋭形状で設けられた剥離刃先部５１ｆが貼合せ面の剥離を開始する剥離開始位置において、キャリアテープ１５を下方からガイドする下方ガイド部材４０を下面側からレバー部材４４によって押し上げ、キャリアテープ１５を装着する際に下方ガイド部材４０とともに押し上げて剥離開始位置において剥離刃先部５１ｆを貼合せ面へ位置合わせして進入させる。 （もっと読む）

【課題】回収部品を再使用する際にその選別の作業性を向上させる。
【解決手段】部品実装装置は、トレイフィーダ５と、このトレイフィーダ５から部品を吸着して搬送する実装用ヘッド２０と、吸着部品を撮像する部品認識カメラ１８と、不良部品の回収用トレイＴと、コントローラ３０と、各種表示を行うモニタ２４とを含む。コントローラ３０は、部品認識カメラ１８から入力される画像データに基づき部品の外観検査を行うとともに不合格部品を回収用トレイＴに回収すべく実装用ヘッド２０等を制御する主制御手段３２と、不合格部品の回収位置及び当該部品の検査結果を含む回収部品データを記憶するデータ記憶手段３６とを含む。主制御手段３２は、回収用トレイＴに回収された回収部品の回収部品データに基づき回収部品の不良内容等をモニタ２４に表示させる機能を含む。 （もっと読む）

【課題】軸棒あるいは軸棒を支持している直動軸受を簡単にかつ短時間で交換することができる部品配置装置を提供すること。
【解決手段】枠体１１、枠体１１に並列支持された、配置対象の部品を一時的に保持する手段に接続された軸棒１２と軸棒を昇降可能に支持する筒体１３とから構成される直動軸受１４ａおよび直動軸受の筒体の周囲に装着した回転軸受１５を含む軸棒昇降回転手段１６の複数個、および枠体に支持された、上記軸棒昇降回転手段のそれぞれに第一の動力伝達手段１７を介して接続された回転伝達手段１８とを含む軸棒昇降回転機構１９、そして軸棒昇降回転機構の回転伝達手段に第二の動力伝達手段４２を介して着脱可能に係合された回転駆動手段および上記軸棒昇降回転機構の軸棒の上端部に接触配置された昇降駆動手段４４を備えた基台４１を含み、上記軸棒昇降回転機構１９の枠体１１が上記基台４１に着脱可能に固定支持されている部品配置装置。 （もっと読む）

【課題】 フィルタの交換時期を容易に検知できる真空吸着ノズル組み立て体を提供する。
【解決手段】 内部を一端から他端に貫通する貫通孔を有する真空吸着ノズルと、該真空吸着ノズルをその一端部が突出するようにして収納するための収納部と該収納部に連通する貫通孔とを有したフランジと、該フランジと前記真空吸着ノズルとの間に配置された弾性を有する第１のフィルタとを備えることによって、吸着物との接触時における収納部より突出した真空吸着ノズルの一端部の長さに基づいて、フィルタの交換時期を容易に検知することができる。 （もっと読む）

【課題】装置稼働状態の経時的な変化によって温度変動が生じた場合にあっても、常に適正な面補正データを用いて有効な位置補正効果を得ることができる電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】面補正用基板の複数の計測点毎および位置基準点をカメラで認識して面補正用データを作成するに際し、カメラおよび実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構の駆動軸毎に計測された当該駆動軸の軸温度と、当該時点において認識により取得された位置基準点および複数の計測点の計測基準時点からの変位量を示す個別変位データとを関連づけ、変位・温度相関データとして記憶させておく。部品実装作業時に実装ヘッドを基板に対して位置決めする過程において、位置基準点を認識して求めた変位量と変位・温度相関データとに基づいて実装ヘッドの位置補正量を演算する。 （もっと読む）

【課題】電子部品や基板の損傷を防止する。
【解決手段】ヘッド１０６に固定された本体部６０と、本体部で昇降動作を行う昇降体１４と、昇降体を昇降させる昇降機構２０と、吸着ノズルを下端部に保持する中空のノズルシャフト３０と、スプラインナット５５を介してノズルシャフトを回動させる回動機構５０と、吸着ノズルが受ける上方への荷重を検出する荷重検出部４０と、荷重検出により荷重制御を行う動作制御部７０とを備え、昇降機構と回動機構とが本体部に支持され、ノズルシャフトの上端部が前記本体部の上部から突出装備され、荷重検出部が昇降体又は本体部に支持されることを特徴とする。 （もっと読む）