【課題】ウエハ部品供給装置をセットした部品実装機において、部品実装機の吸着ノズルでウエハ部品を傷付けずに安定して吸着できるようにする。
【解決手段】生産開始前にウエハパレット２２を突き上げポット２７の上方のウエハパレットセット位置にセットしない状態で、突き上げポット２７をダイシングシート３６の下面に接触するシート吸着位置まで上昇させて該突き上げポット２７の上面の高さ位置を部品実装機２５の基準高さ位置を基準にして高さセンサにより計測し、計測した突き上げポット２７の上面の高さ位置に応じてウエハ部品吸着動作時の吸着ノズル３０の下降位置を修正する。高さセンサは、部品実装機の吸着ノズル３０を保持する装着ヘッドに下向きに取り付けられ、突き上げポット２７の上面の高さ位置を計測する前に、装着ヘッドをＸＹ方向に移動させて高さセンサの位置を突き上げポット２７の真上位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】
作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を行うことができ、これにより生産性が向上する部品供給装置を提供する。
【解決手段】
上記課題を解決するために、部品収納テープの位置を決定する位置決め装置と、カバーテープをキャリアテープから剥がす剥離装置と、該剥離装置で剥離したカバーテープをストックしておくカバーテープストッカーと、前記剥離装置で剥離したカバーテープを前記カバーテープストッカーに送る羽付回転体と、前記カバーテープを剥離することで露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とから成る電子部品露出装置を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ヘッド保持台に着脱可能に装着される作業ヘッドをヘッド保持台に強固にクランプできるようにした作業ヘッド装着装置を提供する。
【解決手段】プッシャ部材７０を係合部材６２に係合する方向に押圧して作業ヘッド４７をヘッド保持台４５にクランプするクランプ装置９５は、係合部材に係合する方向にプッシャ部材を押圧する押圧部材７４と、押圧部材に所定量相対移動可能に連結された作動部材７３と、作動部材と押圧部材との間に介装されプッシャ部材を係合部に係合する方向に付勢するスプリング７７と、スプリングの付勢方向に作動部材を作動させる操作部材８０と、操作部材を作動部材と押圧部材との相対移動によってスプリングのばね力をアンクランプ時よりも増大させた状態でロックするロック部材８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】電極部に対する部品の装着状態の不良に対してオペレータが迅速な対策をとることができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】装着ヘッド３４を断続的に移動させることにより、装着ヘッド３４が備える複数の吸着ノズルＮのそれぞれに吸着させた各部品Ｂを基板２上の各電極部Ｄに予め定めた順序で装着させた後、各電極部Ｄに装着した部品Ｂを撮像し、得られた画像に基づいて各電極部Ｄに対する部品Ｂの装着状態の良否判定を行う。そして、電極部Ｄに対する装着状態が不良な部品Ｂがあった場合には、装着ヘッド３４上の移動軌跡をディスプレイ５４に視覚表示するとともに、その移動軌跡のうち、装着状態が不良な部品Ｂを電極部Ｄに装着する直前の装着ヘッド３４の移動に相当する部分（Ｌ５）を他の部分（Ｌ１等）と視覚的に識別できる状態で示す。 （もっと読む）

【課題】交換部材の種類に対応して複数のロボットユニット同士の干渉を抑制するマルチロボットシステムおよび電子部品実装機を提供することを課題とする。
【解決手段】マルチロボットシステムは、制御装置６１と、制御装置６１により駆動され交換可能な交換部材７０を有する複数のロボットユニット９ｆ、９ｒと、を備える。複数のロボットユニット９ｆ、９ｒの軌道の少なくとも一部同士は重複している。制御装置６１は、複数のロボットユニット９ｆ、９ｒの位置を認識可能であり、複数のロボットユニット９ｆ、９ｒ間の相対距離Ｌｘ、Ｌｙ、交換部材７０の種類により異なるロボットユニット９ｆ、９ｒの制動距離Ｓｘ１、Ｓｘ２、Ｓｙ１、Ｓｙ２を基に、複数のロボットユニット９ｆ、９ｒ同士の干渉を監視する。 （もっと読む）

【課題】予定停止位置に対する実際停止位置のずれ量が大きくなりそうな場合であっても、ずれを補正することが可能な基板搬送装置、電子部品実装機、基板搬送方法、電子部品実装方法を提供することを課題とする。
【解決手段】基板搬送装置Ａは、基板Ｂｆ、Ｂｒを搬送する搬送体３０３ｆａ、３０３ｒａと、搬送される基板Ｂｆ、Ｂｒを認識しながら移動する移動検出手段３３と、移動検出手段３３の位置に関する位置信号を出力する位置センサ３１１ｂと、位置信号を基に搬送体３０３ｆａ、３０３ｒａを制御し、基板Ｂｆ、Ｂｒを予め設定された停止位置Ｂ１（Ｘ１、Ｙ０）に停止させる制御装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】テープ部材が停止中のスプロケットの歯に対して進行してしまって部品取り出し位置における部品の供給ずれが発生する事態を防止することができるテープフィーダ及び部品実装方法を提供する。
【解決手段】トップテープにテンションを付与するテンション付与機構３５が、フィーダ本体に揺動自在に設けられたアーム部材４１、アーム部材４１の先端部に設けられてトップテープに当接する当接ローラ４３、両端部がアーム部材４１及びフィーダ本体に取り付けられてアーム部材４１を揺動方向に付勢し、当接ローラ４３をトップテープに押し付けるばね部材４４から成り、ばね部材４４が、アーム部材４１に第１の付勢力を与える「第１のばね部材取り付け位置」５２ａ及びアーム部材４１に第１の付勢力よりも小さい第２の付勢力を与える「第２のばね部材取り付け位置」５２ｂのいずれかに選択的に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】半導体集積回路装置の製造工程のうちの組立工程におけるダイシング後のチップのピック・アップ工程を含むダイ・ボンディング工程では、急速なチップの薄膜化によって、ピック・アップ不良の低減が重要な課題となっている。特に、剥離動作によるチップ周辺部の湾曲がチップの割れ、欠けを惹起する可能性が高く、また、それを回避しようとして、ピック・アップ速度を下げるとスループットの著しい低下を招く。
【解決手段】本願の発明は、ダイシング・テープから剥離対象チップを吸引コレットで真空吸着して剥離する場合において、剥離対象チップを吸引コレットで真空吸着する前に、剥離対象チップの周辺部が隣接チップの隣接端部よりも高くなるように、ダイシング・テープの裏面から真空吸着することにより、チップ周辺からのダイシング・テープの剥離を先行させるものである。 （もっと読む）

【課題】テープ部材が停止中のスプロケットの歯に対して進行してしまって部品取り出し位置における部品の供給ずれが発生する事態を防止することができるテープフィーダ及び部品実装方法を提供する。
【解決手段】トップテープにテンションを付与するテンション付与機構３５が、フィーダ本体に揺動自在に設けられたアーム部材４１、アーム部材４１の先端部に設けられてトップテープに当接する当接ローラ４３、両端部がアーム部材４１及びフィーダ本体に取り付けられてアーム部材４１を揺動方向に付勢し、当接ローラ４３をトップテープに押し付けるばね部材４４から成り、ばね部材４４が、テープ押さえにおけるトップテープ２４の引き出し口（第１のトップテープ引き出し口及び第２のトップテープ引き出し口）に応じて「第１のばね部材取り付け位置」５２ａ又は「第２のばね部材取り付け位置」５２ｂに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】はんだ部のずれ量を精度よく把握することが可能であり、電子部品の装着位置を精度よく補正することが可能なはんだマーク設定方法およびはんだマーク設定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】はんだマーク設定方法は、配線パターンＣａ１、Ｃａ２、Ｃｂ〜Ｃｄのランド部Ｄａ１、Ｄａ２、Ｄｂ〜Ｄｄの所定の位置にはんだが塗布されたマスター基板Ｂｆ０の、はんだが露出するはんだ部Ｅａ１、Ｅａ２、Ｅｂ〜Ｅｄと、はんだが露出しない非はんだ部と、を有する撮像エリアＧ４、Ｇ５を撮像し、撮像エリアＧ４、Ｇ５の画像ｇ４を取得する撮像工程と、画像ｇ４からはんだ部Ｅａ１、Ｅａ２、Ｅｂ〜Ｅｄを抽出し、マスター基板Ｂｆ０にはんだマークＥｍ０を設定する設定工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電子部品の飛び出しを防止しつつ、カバーテープの詰まりを防止できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかるテープフィーダは、カバーテープ２０を折り返し、電子部品１６が収納されたメインテープ１８から該カバーテープ２０を剥離する剥離爪２４と、該メインテープ１８から剥離した該カバーテープ２０を巻き取り収納するカバーテープ収納リール２６と、該メインテープ１８から剥離した該カバーテープ２０を、該カバーテープ収納リール２６へ導く通路を提供するように構成されたカバーテープガイド構造２８と、テープ１４の送り方向と平行に伸びるように該カバーテープガイド構造２８と接続して形成された平行部分４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２つのビームに備えられた装着ヘッドの電子部品の装着処理時間に著しい偏りがあっても、装着ラインにおける各電子部品装着装置の生産効率のバランス上のネックになる電子部品装着装置が発生するのを防止。
【解決手段】電子部品装着装置１内に装着が完了した基板がある場合に、対向する搬送装置２Ａ又は２Ｂに基板がある場合には、ＣＰＵ１５は対向レーンにおける基板の電子部品の装着状況を把握して部品供給装置３Ａ又は３Ｂと基板との１回の往復分で処理するアシストされる未処理の装着ステップ番号を抽出し、この抽出された装着ステップ番号におけるアシストデータＡのステータス情報について「１」を書き込むと共にアシスト動作する装着ヘッド６Ａ又は６Ｂの番号を書き込む。この書き込まれた番号の装着ヘッド６Ａ又は６Ｂを使用して、カート台７Ａ又は７Ｂ上の部品供給ユニット８から電子部品を取り出して、対向レーンにおける基板Ｐ上に装着する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を吸着する吸着ノズルの上下方向の移動量を減らし、実装工程の高速化、実装精度の向上を図ることができる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品Ｂを吸着する吸着ノズルＡがノズル保持部材に上下方向に移動可能に設けられ、前記ノズル保持部材がプリント基板Ｃを載置する基台に対して水平面内で相対変位するとともに吸着ノズルが上下方向に移動することにより、吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された表面実装機において、吸着ノズルの先端部分を側方から撮像可能な側方撮像手段を前記ノズル保持部材に設け、この側方撮像手段は、その光学系Ｄの光軸が、吸着ノズルＡの吸着面に対し水平でなく、上方から所定の角度θをなすように電子部品Ｂを撮像する。 （もっと読む）

【課題】部品実装装置に係わり、異常発生率を低下させることができる技術を提供する。
【解決手段】本部品実装装置（演算装置）は、吸着動作の際のノズルと部品との距離を表す状態パラメータ値を取得または算出する処理（ｓ１）と、状態パラメータのバラつきの値を算出する処理（ｓ２）と、バラつきの値が第１の閾値を超えた場合（ｓ３）、ノズルの吸着位置のパラメータ値を、Ｚ方向を含む形式でノズルが部品に近づく位置へ修正する処理（ｓ７）と、を行う。また、本部品実装装置（演算装置）は、ノズルの停止時間を長くする（ｓ８）、ノズルの動作速度を遅くする（ｓ９）、といった修正を行う。 （もっと読む）

【課題】２つのビームに備えられた装着ヘッドの電子部品の装着処理時間に著しい偏りがあっても、装着ラインにおける各電子部品装着装置の生産効率のバランス上のネックになる電子部品装着装置が発生するのを防止。
【解決手段】電子部品装着装置１内に装着が完了した基板がある場合に、対向する搬送装置２Ａ又は２Ｂに基板がある場合には、ＣＰＵ１５は対向レーンにおける基板の電子部品の装着状況を把握して対向側の部品供給装置３Ａ又は３Ｂと基板との１回の往復分で処理するアシストされる未処理の装着ステップ番号を抽出し、この抽出された装着ステップ番号におけるアシストデータＡのステータス情報について「１」及びアシスト動作する装着ヘッド６Ａ又は６Ｂの番号を書き込む。この書き込まれた番号の装着ヘッド６Ａ又は６Ｂを使用して、対向側のカート台７Ｂ又は７Ａ上の部品供給ユニット８から電子部品を取り出して、対向レーンの基板Ｐ上に装着する。 （もっと読む）

【課題】打ち抜かれた搭載部材（打ち抜済搭載部材）をすべて利用可能にする。
【解決手段】ＦＰＤモジュール組立装置は、キャリアテープに形成された搭載部材を打ち抜き、打ち抜いた搭載部材である打ち抜き済搭載部材を所定位置に配置する打ち抜き機構を備える。また、ＦＰＤモジュール組立装置は、所定位置に配置された打ち抜き済搭載部材を運ぶ運搬機構と、打ち抜き機構に着脱可能に装着される搭載部材保持治具と、をさらに備える。搭載部材保持治具には、当該搭載部材保持治具が打ち抜き機構に装着された状態において、所定位置に打ち抜き済搭載部材が配置されるように当該搭載部材を保持可能な搭載部材保持部が設けられる。 （もっと読む）

【課題】基板に反りや歪み等の変形が生じている場合であっても部品装着作業の目的を十分な精度で達成することができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】印刷機１１は、ランド撮像カメラ２５により、基板２上に設けられた基板マーク２ｍ及び各ランド３を撮像した後、その撮像結果に基づいて、基板マーク２ｍの位置を基準とした各ランド３の実測位置データを作成し、その作成した各ランド３の実測位置データを下流工程側の部品装着機１３に送信する。印刷機１１は、基板２上に設けられた基板マーク２ｍ及び各ランド３を撮像した後、基板２上の各ランド３にペーストＰｔの印刷を施し、部品装着機１３は、印刷機１１がペーストＰｔの印刷を施した基板２に対し、印刷機１１が作成した各ランド３の実測位置データから求められる基板２上の各ランド３の位置に部品４を装着する。 （もっと読む）

【課題】電子部品供給装置にテープを並列に複数本セットした場合の装置幅方向及びリール収納部を省スペース化するとともに、作業者がテープセットを間違えずに確実に行えて、表面実装装置の動作停止割合も低減する。
【解決手段】電子部品をパッケージングしたテープ１２Ｌ・１２Ｒを並列に２本以上セットすることのできるテープ走行経路入口２Ｌ・２Ｒを備える電子部品供給装置１において、テープ走行経路入口２Ｌ・２Ｒに、１本のテープ１２Ｌが巻き付けられたリール１１Ｌを保持するリールホルダ８を備えるとともに、このリールホルダ８に、テープ走行経路入口２Ｌ・２Ｒにテープ１２Ｌ・１２Ｒを誤装着できないように並列に仕切る仕切部９２を設ける。 （もっと読む）

【課題】部品等の撮像対象物と基準マークの両方を撮像する位置認識用カメラのコンパクト化（省スペース化）と低コスト化を実現する。
【解決手段】部品実装機の吸着ノズル１７に対して予め決められた位置に基準マーク２５を設ける。位置認識用カメラのレンズを通して撮像対象物がシャープに結像する円形の領域であるイメージサークル２６内に、部品１８を撮像する四角形のメイン撮像素子２７を配置し、該イメージサークル２６内のうちのメイン撮像素子２７の外側に、基準マーク２５を撮像するマーク用撮像素子２８を配置する。撮像時には、部品１８をメイン撮像素子２７で撮像すると共に、基準マーク２５をマーク用撮像素子２８で撮像し、各撮像素子２７，２８の画像信号を画像処理して、基準マーク２５を基準にして吸着ノズル１７に対する部品１８の吸着位置を認識する。 （もっと読む）

【課題】継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができるキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープを継ぎ合わせるスプライシング用治具３０において、対象の２つのキャリアテープを同一平面内の保持面３１ｂによって保持する保持部材３１に、キャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて既装着のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、次のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークＭａ，Ｍｂを形成する。 （もっと読む）