【課題】電子部品を保持する保持部が塗布物に対して垂直に保たれていないような場合でも、電子部品の複数の電極に対して均一に塗布物を塗布することができる技術を提供すること。
【解決手段】本技術の一形態に係る実装装置は、保持部と、移動機構と、塗布部と、制御部とを具備する。前記保持部は、複数の電極を有する電子部品を保持及び解放可能である。前記移動機構は、前記保持部を移動させる。前記塗布部は、前記電極に塗布される塗布物が配置される。前記制御部は、前記電子部品を前記保持部に保持させ、前記移動機構により前記塗布部上に前記保持部を移動させ、前記塗布部上で前記電子部品を前記保持部から解放させて前記複数の電極に塗布物を塗布させ、解放された前記電子部品を前記保持部に再び保持させ、前記移動機構により前記保持部を基板又は別の電子部品上に移動させ、前記電子部品を前記基板又は前記別の電子部品上に実装させる。 （もっと読む）

【課題】複数枚の段積みされたトレイを積載可能なパレットを上下方向に複数枚配列した状態でストッカに収納して使用するときのパレット交換時間を短縮できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置１０は、ストッカ１２を昇降させるストッカ昇降装置６０と、パレット搬送装置４０を昇降させるパレット昇降装置７０と、を備えている。これにより、例えばパレット搬送装置を降下させると共にストッカを上昇させることができる。さらに、最上段のトレイが部品採取高さに達したとき、パレット搬送装置およびストッカの上昇を停止させることができる。よって、従来のようにパレット搬送装置のみを昇降させてパレット交換する時間よりも、本実施形態のパレット搬送装置４０およびストッカ１２を昇降させてパレット交換する時間の方が短時間となり、生産効率を向上させることができると共に省エネルギ化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、吸着ノズルを円周状に配置する装着ヘッドで、複数特に同一ロッドの電子部品を同時に吸着できる部品供給装置並びに電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電子部品を収納する円周状に配置された複数のポケットと、複数の前記ポケットを前記円周状に回転させる回転手段と、前記ポケット少なくとも一つに前記電子部品が搬入する開口部とを具備する部品配置部と、前記電子部品を載置する部品投入部と、前記電子部品を前記開口部に搬送させる搬送手段を備え、前記ポケットに前記電子部品を供給する部品供給部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】基準マークを用いた部品位置の認識と、基準マークを用いない部品位置の認識を使い分けることにより、部品位置を的確に認識できるようにした電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】部品実装ヘッド４７に、部品カメラ５７によって撮像されるマーク５６、１５６を設け、吸着ノズルで吸着した電子部品に応じて、マークを使用して部品位置を認識する第１の部品認識ステップ（１０２〜１０６）と、マークを使用せずに部品位置を認識する第２の部品認識ステップ（１０８〜１１２）とを切り替えて部品位置を認識する。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルの軸と吸着ノズルを回動するモータの軸とを繋ぐベルトの原点復帰を安定して行うことができる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】θ軸モータ２１の軸に装着された駆動プーリー２２と、ノズルシャフト１２ａに装着された従動プーリー１２ｃとを繋ぐベルト２３の途中に、ベルト原点探索用のプーリー２４を設け、ベルト２３の歯数Ｌを駆動プーリー２２の歯数ｍとプーリー２４の歯数ｐとの最小公倍数に一致させる。そして、駆動プーリー２２の原点を検出するエンコーダ２５と、プーリー２４の原点を検出する原点センサ２６とを設け、駆動プーリー２２の原点位置とプーリー２４の原点位置との関係によりベルト２３の原点を探索し、原点復帰を行う。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価に、かつ、高精度な装着精度検査を行い得るダミーチップ、および装着精度検査方法を提供する。
【解決手段】 ダミーチップ１１０を、被吸着面１１２側から見た場合においても装着面１１４側から見た場合においても、それら被吸着面と装着面との少なくとも一方より大きな１つの外周線１１８が輪郭として視認される形状とし、そのダミーチップを用いて、電気部品装着機の装着精度に関する検査を行う。当該ダミーチップの作製精度を極端に高くせずとも、被吸着面側から撮像して得られたそのダミーチップの撮像データと、装着面側から撮像して得られたそのダミーチップの撮像データとが、当該ダミーチップの形状に関して一致するため、比較的安価であり、かつ、高精度な装着精度検査を行い得る。 （もっと読む）

【課題】電子部品の角形状による判定が困難で、極性判定マークが無い場合であっても、正規の電子部品を正しい位置及び角度で基板に実装できる電子部品実装装置または電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】電子部品の保持状態を撮像し、前記保持状態の撮像結果に基づいて基板に実装する電子部品実装装置または方法において、前記電子部品は極性判定マークがなく、Ｎを１以上の整数とし、（３６０／Ｎ）度で規定される回転認識処理角度の範囲内に実装部を含めた形状が同一となる状態が一つしかない非回転対称部品であって、電子部品の保持状態の撮像結果から前記電子部品の部品認識像を得、前記電子部品の前記形状のあるべき状態を示す基準像、前記部品認識像のうち少なくとも一方を回転させて、前記回転認識処理角度の範囲内に両者が一致する角度が存在するかの回転認識処理し、正規の電子部品かを判定する。 （もっと読む）

【課題】部品実装機の吸着ノズルに対する部品の吸着位置の認識精度を向上させる。
【解決手段】吸着ノズル１７の上部に設けられた背景板１９の下面に、位置認識パターン２４を吸着ノズル１７と所定の位置関係で設ける。位置認識パターン２４は、所定形状のマークを所定ピッチで二次元的に配列し且つ画像処理で部品１８の色とは異なる色に認識される色に着色されたドットパターン又は碁盤目状パターンである。吸着ノズル１７に吸着した部品１８と位置認識パターン２４とをカラー撮像用のカメラ２２の視野内に収めて撮像する。撮像したカラー画像には、背景となる位置認識パターン２４の中に部品１８が重なって撮像される。このカラー画像を画像処理して、位置認識パターン２４のマークと部品１８を認識して、位置認識パターン２４のマークの位置を基準にして吸着ノズル１７に対する部品１８の吸着位置を認識する。 （もっと読む）

【課題】事前段取り作業の実行やステータスデータの参照などの調整作業を個々のパーツフィーダ毎に作業性が良い状態で行うことができるパーツフィーダおよびパーツフィーダの調整方法を提供することを目的とする。
【解決手段】テープフィーダ５において、テープ送り機構２０、テープ回収機構２７およびこれらを制御するためのフィーダ制御部１９と、テープフィーダ５を電子部品実装装置１に装着して電気的に結合することにより充電される充電式バッテリー２４とを備える。これにより、テープフィーダ５が電子部品実装装置１から取り外されたオフライン状態の際に充電式バッテリー２４によってテープ送り機構２０、テープ回収機構２７、フィーダ制御部１９に駆動電力を供給することができ、事前段取り作業の実行やステータスデータの参照などの調整作業を個々のテープフィーダ５毎に作業性が良い状態で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】正確に測定位置を制御でき、かつセンサの取り付け位置調整機構や位置調整作業を必要とせずに測定位置の制御精度を保つことができるレーザー高さ測定装置を提供する。
【解決手段】レーザー光Ｌ１を照射するレーザー光照射部６１および対象物で反射されたレーザー光を検出する反射光検出部６２を有するレーザー高さセンサ６と、レーザー高さセンサ６を平面内で移動させるセンサ移動機構（ヘッド駆動機構４１〜４３）と、所定の較正位置（光入射軸ＡＯ上）に配置された画像カメラ（部品カメラ５）と、レーザー光Ｌ１を減衰しつつ透過する減光フィルタ７１と、レーザー高さセンサ６を較正位置ＡＯに位置決めしてレーザー光Ｌ１を照射し、減光フィルタ７１を透過したレーザー光を画像カメラ５で撮像してレーザー光画像を得るレーザー光撮像手段と、座標位置の補正値をレーザー光画像上でのレーザー光の位置に基づいて求める補正値取得手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】上側基準部と下側基準部および電子部品を同時に検出することにより、保持ヘッドを第１の検出手段上で停止させずに高速で通過させても、電子部品を基板の定められた位置に正確に実装することができるようにした電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】保持ヘッド５４または保持部５５の上面に、第１の検出手段５８によって検出される上側基準部６５を設け、保持ヘッドまたは保持部の下面に、第２の検出手段６１によって検出される下側基準部６６を設け、第１の検出手段によって上側基準部を、第１の検出手段によって下側基準部および電子部品を、それぞれ同時に検出する検出制御手段７８を有する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープの停止位置精度を確保しつつテープフィーダの幅寸法を極力小さくすることが可能なテープフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】テープ送り機構のスプロケット２０を回転駆動する駆動系の構成において、スプロケット２０に設けられた円形開口部２０ｂにスプロケット歯車部材２３の一方の側面の凸部２３ａを嵌合させてスプロケット２０と同軸で結合し、他方の側面に凸設された軸部２３ｂをフィーダ本体部のフレーム部材２４に固定して設けられた軸受け部３８によって軸支する構造とし、さらに磁気式エンコーダの回転磁気円板４０を凸部２３ａに埋設してスプロケット２０と一体に回転させて、回転磁気円板４０に相対向する検出器４１によってスプロケット２０の絶対回転位置を検出する構成とする。これにより、テープ停止位置精度を確保しつつテープフィーダ５の幅寸法Ｂを極力小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】各トレイに収容された部品の部品残数を管理することにより、部品残数の少ないトレイより順番に使用できるようにした電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】複数のトレイ４２に収容された電子部品Ｐの部品種および部品残数をトレイ毎に記憶する部品残数データ記憶手段と、部品残数データ記憶手段に記憶された電子部品の部品種および部品残数に基づいて同じ部品種の電子部品を収容したトレイのうち部品残数の少ない順にトレイの使用順序を決定する使用順序決定手段Ｓ１０６を備え、使用順序決定手段で決定されたトレイの使用順序に従って部品実装ヘッド２５により電子部品を順次取り出し、基板Ｂに実装するようにした。 （もっと読む）

【課題】電極部に対する部品の装着状態の不良に対してオペレータが迅速な対策をとることができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】装着ヘッド３４を断続的に移動させることにより、装着ヘッド３４が備える複数の吸着ノズルＮのそれぞれに吸着させた各部品Ｂを基板２上の各電極部Ｄに予め定めた順序で装着させた後、各電極部Ｄに装着した部品Ｂを撮像し、得られた画像に基づいて各電極部Ｄに対する部品Ｂの装着状態の良否判定を行う。そして、電極部Ｄに対する装着状態が不良な部品Ｂがあった場合には、装着ヘッド３４上の移動軌跡を吸着ノズルＮの回転方向の変化の履歴と併せてディスプレイ５４に視覚表示するとともに、その移動軌跡のうち、装着状態が不良な部品Ｂを電極部Ｄに装着する直前の装着ヘッド３４の移動に相当する部分（Ｌ５）を他の部分（Ｌ１等）と視覚的に識別できる状態で示す。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、カバーテープをキャリアテープから分離させること無く電子部品を露出させることができ、生産性が高く動作の信頼性が高い部品供給装置を提供することにある。
【解決手段】
上記課題を解決するために、部品収納テープを収納テープリールに巻き付けた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備え、前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置決めを行う位置決め装置と、カバーテープとキャリアテープの層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッターと、前記電子部品がキャリアテープから取出し可能にするために、切断したカバーテープを開口する押し広げ手段と、該押し広げ手段により露出させられた前記電子部品を取出すための部品取出し部とから成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】基板の反り変形を曲面モデルによって近似して作業高さを補正する方式において、作業高さの近似精度と生産性の向上とを両立させることができる電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における作業実行方法を提供する。
【解決手段】２辺の側端部をクランプ機構により上下方向に位置規制された矩形状の基板３を対象として、基板３の反り変形を曲面モデルによって近似して作業高さを補正する方式において、基板３に設定された所定の測定点Ｐｍの高さを測定して求めた高さ測定データに加えて、押さえ部材２ｂによる位置規制面の高さを予め求めて記憶した固定データである規制面高さデータ（Ｈｆ１〜１０）に基づいて４次曲面モデルを演算する。これにより近似精度を向上させることができるとともに、必要な高さ測定点の数を減少させて高さ測定の所要時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】部品ひとつ当たりに要する電極部への装着時間を短縮して基板の生産性を向上させることができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】設定した電極部角度仮設定値φ１等に基づいて、吸着ツール６３ａに吸着させた部品３の角度を電極部角度仮設定値φ１に一致させるとした場合に、減速機６９内に存在するバックラッシに起因する駆動軸６８ａに対する吸着ツール６３ａの不追従が生じないようにするために駆動軸６８ａを順方向とは反対の逆方向に回転させるアンチバックラッシ動作を実行する必要があるか否かの判断を行う。そして、アンチバックラッシ動作を実行する必要があると判断した場合には、電極部角度φの検出と並行してアンチバックラッシ動作を行い、電極部角度φの検出を行った後に駆動軸６８ａを順方向に回転させて吸着ツール６３ａを目標回転位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ダイのみの基板への装着のみならずと、ダイとダイ以外の電子部品とを共に装着できる汎用性の高い電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供することである。
【解決手段】
本発明は、基板を搬送し、ウェハからダイをピックアップし、前記ピックアップした前記ダイを前記基板に装着する電子部品実装装置又は電子部品実装方法において、前記基板を搬送する第1の搬送ラインと並行に設けられた第２の搬送ラインで前記ダイ以外の電子部品である部品を備える部品供給部を搬送し、前記部品搬送部から前記部品をピックアップし、前記部品を前記基板に装着することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウエハ部品供給装置をセットした部品実装機において、部品実装機の吸着ノズルでウエハ部品を傷付けずに安定して吸着できるようにする。
【解決手段】生産開始前にウエハパレット２２を突き上げポット２７の上方のウエハパレットセット位置にセットしない状態で、突き上げポット２７をダイシングシート３６の下面に接触するシート吸着位置まで上昇させて該突き上げポット２７の上面の高さ位置を部品実装機２５の基準高さ位置を基準にして高さセンサにより計測し、計測した突き上げポット２７の上面の高さ位置に応じてウエハ部品吸着動作時の吸着ノズル３０の下降位置を修正する。高さセンサは、部品実装機の吸着ノズル３０を保持する装着ヘッドに下向きに取り付けられ、突き上げポット２７の上面の高さ位置を計測する前に、装着ヘッドをＸＹ方向に移動させて高さセンサの位置を突き上げポット２７の真上位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】
作業員を介さず剥離後のカバーテープの搬送を行うことができ、これにより生産性が向上する部品供給装置を提供する。
【解決手段】
上記課題を解決するために、部品収納テープの位置を決定する位置決め装置と、カバーテープをキャリアテープから剥がす剥離装置と、該剥離装置で剥離したカバーテープをストックしておくカバーテープストッカーと、前記剥離装置で剥離したカバーテープを前記カバーテープストッカーに送る羽付回転体と、前記カバーテープを剥離することで露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とから成る電子部品露出装置を有することを特徴とする。 （もっと読む）