【課題】電動機の回転方向を切り替えることにより変速を行うことができ、かつ低回転時に振動や騒音等が発生することを抑制可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ・ジェネレータ１１が正転方向に回転している場合に第１一方向クラッチ１５が係合状態に切り替わってモータ・ジェネレータ１１の動力がディファレンシャル機構３に伝達される第１ギア列Ｇ１と、第１ギア列Ｇ１とは減速比が異なり、モータ・ジェネレータ１１が逆転方向に回転している場合に第２一方向クラッチ２０が係合状態に切り替わってモータ・ジェネレータ１１の動力がディファレンシャル機構３に伝達される第２ギア列Ｇ２とを備えた駆動装置において、制御装置３０は、車速及び車両１Ａに要求される駆動力に応じてモータ・ジェネレータ１１の回転方向を切り替え、かつ車速が所定の判定速度Ｖａ以下の場合にはモータ・ジェネレータ１１の回転方向を切り替える制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】必要な出力を得ることが可能で、かつ、大型化及びコスト上昇を抑制できるハイブリッド型ロータリ除雪車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド・システム１０のエンジン１は発電機２の動力源としてのみ使用し、走行及び除雪作業の全動力を電動モータ５の出力だけでまかなう。パワーの必要なときに、電動モータ５に供給する電流を通常（定格）よりも大きくすることで定格出力５５ｋＷを最大２００％（１１０ｋＷ）まで拡大する。電動モータ５，発電機２，バッテリー６の温度を監視しながら電動モータ５の過負荷運転を間欠的に行い、擬似的に高負荷での運転時間を延長する。これにより、要求出力の半分程度の定格モータを使用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高効率に航続距離を延長可能な航続距離延長装置を提供する。
【解決手段】レンジエクステンダ１は、モータジェネレータ３０と、エンジン２０と、燃料貯留部４０と、燃料供給部と、を備える。モータジェネレータ３０は、バッテリ１０の充電量が不足した場合にバッテリ１０を充電可能である。エンジン２０は、モータジェネレータ３０を駆動する。燃料貯留部４０は、エンジン２０に供給される燃料を貯留する。燃料供給部は、燃料貯留部４０に貯留された燃料をエンジン２０に供給する。エンジン２０に供給される燃料は、気体燃料であるＤＭＥを含む。ＤＭＥは、ガソリンや軽油と比較して気化しやすいので、比較的簡素な構成で燃料供給部を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】ノーマルモードおよびパワーモードのいずれかを運転者が選択可能に構成された車両において、運転者の意図しない駆動力が発生するのを抑制する。
【解決手段】車両は、第１の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が第１の走行モードよりも大きい第２の走行モードとのいずれかを運転者により選択可能に構成される。車両は、運転者からの第２の走行モードへの切換え要求を検知するための検知手段と、切換え要求が検知された場合に、第１の走行モード時と比較して車両駆動力を増大させることにより、車両を第２の走行モードへ切換えるための切換え手段と、切換え要求が検知された場合に、車輪のロック状態を検出するためのロック検出手段と、車輪のロック状態が検出されたときには、切換え手段による第２の走行モードへの切換えを禁止するための禁止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知可能なトルク異常検知装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】トルク異常検知装置１０は、動力源に掛かる負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１２と、動力伝達手段３０，３０ａ，５０，５５によってシステム外部６０との動力の伝達を切断する状態で、負荷トルク推定手段１２によって推定される負荷トルクに基づいて動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知する負荷トルク異常検知手段１３とを有する。システム外部６０との間で動力の伝達が切断されるので、システム外部６０の変動や変化等による影響を受けない。よって、負荷トルクを精度良く推定でき、負荷トルク異常検知手段１３は何らかの故障等が起きたことを的確に検知できる。 （もっと読む）

【課題】加速要求に迅速に対応する。
【解決手段】高電圧系の電圧ＶＨが要求トルクＴｒ＊が閾値Ｔｒｅｆ以上であるときより低い昇圧上限値Ｖｌｉｍ（電圧Ｖｌｏ）の範囲内で要求トルクＴｒ＊に基づいて設定される電圧指令ＶＨ＊になるよう昇圧回路５５を制御している最中に要求トルクＴｒ＊が閾値Ｔｒｅｆ以上になったときには（ステップＳ１７０）、高電圧系の電圧ＶＨが昇圧上限値Ｖｌｉｍ（電圧Ｖｈｉ）の範囲内で要求トルクＴｒ＊に基づいて設定される電圧指令ＶＨ＊になるよう昇圧回路５５を制御する（ステップＳ２００，Ｓ２３０）と共にエンジン２２を応答性よく運転しながら要求トルクＴｒ＊に基づくトルクにより走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（ステップＳ２２０，Ｓ２４０）ことにより、加速要求により迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも電気部品の不具合発生を抑制し、従来よりもトルク変動を抑制できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置１１は、複数のスイッチング部のうちで短絡故障が発生したスイッチング部を検出する故障検出手段１１０と、短絡故障が発生していないスイッチング部の一部または全部を導通状態に制御する導通制御手段１１１と、導通制御手段１１１による制御とともに行われ、複数のスイッチング部のうちで一部または全部を冷却する冷却装置３１の駆動を継続させるスイッチング部冷却継続手段１１３とを有する。この構成によれば、スイッチング部は冷却装置３１によって冷却されて温度上昇が抑えられるので、従来よりも不具合発生を抑制することができる。また、スイッチング部の温度θsw上昇が抑えられるので、従来よりもトルク変動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の感じる減速度の違和感を抑えること。
【解決手段】機械エネルギを動力とするエンジン１０、電気エネルギを変換した機械エネルギを動力とするモータ／ジェネレータ２０、及びエンジン１０と駆動輪ＷＬ，ＷＲとの間の動力伝達を断接可能なクラッチ５０を備えた車両の制御システムにおいて、減速の際に、エンジン１０のエンジンブレーキによる制動力と車両の走行抵抗による制動力の内、車両の減速特性に及ぼす影響の大きい何れか一方の制動力の車速低下に伴う出力特性に相似させてモータ／ジェネレータ２０による回生制動力を発生させること。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータに流れる同一の電流を検出する複数の電流センサのうち、異常のある電流センサを確実に特定することを目的とする。
【解決手段】電流センサユニット４２Ａおよび４２Ｂによる検出値に相違がある旨の判定がされた場合、電流センサユニット４２Ａが異常であるか否かの判定が行われる。電流センサユニット４２Ａが異常である旨の判定がされた場合には、電流センサユニット４２Ｂが異常であるか否かの判定が行われる。電流センサユニット４２Ａが正常であると判定された場合、その検出値対ＤＡが用いられる。電流センサユニット４２Ａが異常であり、電流センサユニット４２Ｂが正常であると判定された場合、その検出値対ＤＢが用いられる。電流センサユニット４２Ａおよび４２Ｂが異常であると判断された場合、第２モータジェネレータ２８が用いられない退避制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】動力分割機構２４のリングギアＲにオルタネータ４０を機械的に連結するのみでは、回生運転時において、駆動輪１６側からフライホイール３６側への動力の伝達量が十分とならないこと。
【解決手段】動力分割機構２４は、１の遊星歯車機構によって構成されており、そのキャリアＣには、駆動輪１６が機械的に連結され、サンギアＳには、フライホイール３６が機械的に連結されている。リングギアＲに、オルタネータ４０に加えて、オイルポンプ４４の従動軸を機械的に連結する。これにより、回生運転時にリングギアＲに加わる負荷トルクを大きくすることができ、ひいては駆動輪１６からフライホイール３６に伝達される動力を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】発電用のエンジンを搭載したレンジエクステンダ型の電気自動車において、排出ガス浄化率を確保しながら低コスト化の要求を満たすことができるようにする。
【解決手段】発電用のエンジン１０は、要求発電量等に応じて運転モードを切り換えるとき以外は定常運転することができるため、過渡運転時の空燃比制御の応答性をあまり必要としない。この点に着目して、触媒３８の下流側に排出ガスセンサ３９（例えば酸素センサ）を設置し、この排出ガスセンサ３９の出力に基づいて空燃比フィードバック制御を実行する。これにより、触媒の上流側に排出ガスセンサを設置する場合に比べて、排出ガスセンサ３９の出力特性の変化（ばらつき）を小さくして、空燃比制御精度の低下を抑制することができ、触媒３８の排出ガス浄化率を確保することができる。また、触媒の上流側と下流側の両方に排出ガスセンサを設置する場合に比べて、低コスト化できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの長寿命化と充電効率の改善を好適に実現可能な電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の電気自動車（１）は、バッテリ（１１）の充電電力で力行駆動する電動機（４）を搭載し、下り勾配を走行する際に電動機を回生駆動させてバッテリに充電を行う。その制御装置は、走行路面の勾配情報を取得する手段（１７）と、バッテリ（１１）の充電量を検出する手段（１５）と、勾配継続距離を走行した際にバッテリの充電量が上限充電量となるように、下り勾配を走行中の電動機（４）の回生量を設定する制御手段（２６）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低電圧電源の電圧低下を確実に検出することが可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】始動スイッチ３０４が操作されていなくとも特定の条件下において、高電圧電源２５０の放電電圧を降圧させるコンバータ２７０を作動させない状態で低電圧電源２６２から電気機器への電力の供給を許容してそれら電気機器の一部を作動させるように構成されたシステムであって、その状態において、電圧センサ２９０により検出された電気機器への出力電圧が閾電圧より低下しているか否かによって、低電圧電源２６２の端子電圧が低下しているか否かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】セミトレーラ式車両のトレーラに関し、セミトレーラ式車両の燃費を効果的に改善するとともに、トレーラの連続稼働を可能にする。
【解決手段】走行用の動力源としてエンジン１１及び電動機１３を備えるトラクタ１０に連結され、トラクタ１０に連結された状態で電動機１３に電力を供給可能に接続されるバッテリ２５を有するトレーラ２０において、トレーラ２０の下部にバッテリ２５を左右方向に移動可能に支持するガイド部材５３，５４を設けてバッテリ２５を水平引き出し可能な着脱式とした。 （もっと読む）

【課題】住宅側システムと車両側システムとの間で電力を直接やり取りすることのできない状況において、住宅側に蓄電されている電力と車両側に蓄電されている電力とがトータルで効率よく利用されるようにする。
【解決手段】住宅側蓄電装置１１と車両側蓄電装置２１との間で電力を直接やり取りすることのできない状況において、いずれか一方の蓄電量が不足していると判定した場合に、他方に蓄電された電力を供給するための処理を行う。このため、住宅側蓄電装置１１と車両側蓄電装置２１との間で電力を直接やり取りすることのできない状況においても、それぞれに蓄電されている電力がトータルで効率よく利用されるようにすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】クラッチに関する学習機会を適切に確保することができるクラッチの学習制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、制御可能なクラッチと、クラッチを介してエンジンと接続されたモータと、を有するハイブリッドシステムを備え、ハイブリッドシステムの起動時にエンジンの始動要求がある（Ｓ１否定）場合、エンジンを運転させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の増加に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習し（Ｓ５〜Ｓ８）、起動時にエンジンの始動要求がない（Ｓ１肯定）場合、モータに動力を出力させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の減少に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習する（Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】電池の電圧が規定値より小となるか、或いは電池の残容量が０となると、放電を停止し、さらにシステムの電源が維持できなくなったときシステムの電源を自動的に落としてシャットダウン状態とする。
【解決手段】電池モニタ１１からの電池の電圧或いはＳＯＣが規定値より小さいと判定されると、放電制御スイッチ２２がオフとされる。端子Ｔ１およびＴ２間の電圧に対応する電圧Ｖｘが制御部２１のＡ／Ｄポートに入力され、その値が監視される。Ａ／Ｄポートに入力された電圧Ｖｘが規定値より小さいと判定されると、制御部２１によってスイッチ回路１２がオフとされ、電池モニタ１１に対する電源が断たれる。これと共に、スイッチ制御信号Ｓ１によって、制御スイッチ２５がオフとされる。その結果、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作が停止し、シャットダウンがなされる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置において、電動機の回生制動時にドライバビリティを悪化させることなく、回生エネルギーの効率的な回収を図る。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車の制御装置（２６）は、電動機（４）の回転数と変速機（５）の変速段Ｓに基づき算出された基準回生制動トルクＴｓｒが電動機（４）の最大回生制動トルクＴｍに満たない場合に、ブレーキペダル（１３）の踏み込み量、電動機（４）の回転数及び変速機（５）の変速段Ｓに基づいて算出した上乗せ回生制動トルクＴａｄを基準回生制動トルクＴｓｒに上乗せすることにより、回生制動トルクＴｒを算出する。 （もっと読む）

【課題】電流センサの故障を容易に検出することができ、かつ、生産コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、電流Ｉｖを検出する２つの電流センサの検出値Ｉｖ１とＩｖ２とが一致する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの各々の最大値および最小値を計測するステップ（Ｓ１０２）と、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの振幅をそれぞれ算出するステップ（Ｓ１０４）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１乃至第３の電流センサが正常状態であると判定するステップ（Ｓ１１０）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致しない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、電流Ｉｗを検出する電流センサが異常状態であると判定するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、運転者による運転操作フィーリングの悪化を抑制すると共に燃費の向上を可能とする。
【解決手段】エンジン１１とモータジェネレータ１４との駆動力を駆動輪１６に伝達可能なハイブリッド車両にて、ハイブリッドＥＣＵ１００は、エンジン１１の駆動力により車両を走行可能なエンジン走行モードとモータジェネレータ１４の駆動力により車両を走行可能なＥＶ走行モードとを切替可能であり、
車速に基づいてモータジェネレータ１４による回生量を減少させる減少時間を設定し、クラッチ１２により駆動伝達が遮断されたときに設定した減少時間内でモータジェネレータ１４による回生トルク（回生量）を減少させるようにする。 （もっと読む）