【課題】トーショナルダンパの特性の変化に対応した振動モデルの補正を行う。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車両の制御装置１００は、駆動力源としての内燃機関２００及び電動機３００と、内燃機関のクランクシャフトにトーショナルダンパ４００を介して接続されたインプットシャフトを有し、内燃機関及び電動機から出力されるトルクを駆動輪ＦＬ、ＦＲに伝達する駆動系５００とを備えハイブリッド車両を制御する制御装置であって、駆動系の特性を模擬した振動モデルに基づいて算出される制振トルクを出力するように電動機を制御する。また、制御装置１００は、検出手段１１０、１２０により検出されるクランクシャフト及びインプットシャフトの夫々における回転変動に基づいて、トーショナルダンパのゲインを算出し、該ゲインに基づいて、振動モデルの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者の要求および蓄電装置の残容量に応じて適切なタイミングで走行モードの選択の許可および走行モードの自動復帰を行なう。
【解決手段】ＥＣＵは、ＨＶ走行モード選択中に、蓄電装置のＳＯＣがしきい値Ｄ以上である場合に、１および２セグメントを白色点灯状態にすることに加えて、３セグメントを緑色点灯状態にするとともに、運転者のＥＶ走行優先スイッチの操作によるＥＶ走行モードの選択を許可し、蓄電装置のＳＯＣがしきい値Ｅ以上である場合に、１〜３セグメントを点灯状態にすることに加えて、４セグメントを緑色点灯状態にするとともに、ＥＶ走行モードに自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドル運転を行いながら、発電電動機の発電運転を行っている状況で、エンジンの空ぶかしが行なわれても、高圧系蓄電装置に過剰な充電がなされるのを防止する。
【解決手段】エンジン３及び発電電動機４を動力発生源２として有する電動車両１で、エンジン３のアイドル運転を行いながら低圧系補機電装品１２の消費電力を補充し得る発電電力で発電電動機４の発電運転を行なうアイドル発電運転状態において、エンジン３の空ぶかしが検知されるという条件を少なくとも含む所定の条件が成立するか否かを判断する条件判断手段を備え、この条件判断手段の判断結果が肯定的となる場合に、発電電動機４のトルク指令値をゼロトルクに設定して、発電電動機４の出力トルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機でエアコン用コンプレッサを作動している状態から状況に応じて適切に内燃機関を始動可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】電動機で前記内燃機関を始動するともに前記エアコン用コンプレッサを作動可能な車両用駆動装置１を備えたハイブリッド車両であって、第１及び第２クラッチ４１、４２を切断してエンジン６を停止させた状態で且つモータ７でエアコン用コンプレッサ１１２を作動している状態からエンジン６を始動する際に、モータ７に対する回転指示制御を継続しながらモータ７の回転エネルギーを利用してエンジン６を始動する。 （もっと読む）

【課題】空調装置の消費電力が大きいときの二次電池の充電に要する時間を短縮する。
【解決手段】エンジンの仮パワーＰｅｔｍｐが所定パワーＰｅ１より大きいときときには（Ｓ１４０）、ＥＧＲ実行指令フラグＦに値０を設定すると共に（Ｓ１７０）、エンジンの仮パワーＰｅｔｍｐが所定パワーＰｅ１以下のときに用いられる所定パワーＰｅ１より大きな所定パワーＰｅ２を上限パワーＰｅｍａｘに設定し（Ｓ１８０）、ＥＧＲの実行を伴わずに所定パワーＰｅｍａｘ以下のパワーがエンジンから出力されるようエンジン２２を運転すると共にエンジンからのパワーを用いてモータＭＧ１により発電してこの発電電力によってバッテリを充電する。 （もっと読む）

【課題】充電装置を劣化あるいは破損させることなく充電することが可能で、損失を低減し高効率化を図った車両の充電装置を提供することを目的としている。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１を制御するエンジン制御装置２と、発電電動機（以下、ＭＧという）３と、直流あるいは交流に電力変換を行うインバータ４と、インバータ４により直流に変換された電力を蓄電するキャパシタ５と、インバータ４の出力端子に設置され、系電圧を測定する電圧センサ６と、電圧センサ６に接続されＭＧ３とインバータ４を制御するＭＧ制御装置７と、電圧センサ６とＭＧ制御装置７とに接続され、これらを制御するシステム制御装置８で構成され、キャパシタ５の充電電圧が目標充電電圧と一致するように発電機を制御することにより、効率よく充電することが可能である。 （もっと読む）

【課題】走行モードが切換えられる際のトルクショックを低減し、切換え後の変速制御を排除できるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】車両１に搭載されるエンジン２と、走行用モータ４と、バッテリ１２と、発電機３と、車速検出手段ｓｅ１、ｓｅ２と、バッテリの残容量Ｅｑを検出する残容量検出手段１６とを備え、残容量Ｅｑが第１閾値Ｅｑ１以上の場合に第１走行モードＥＶ、第２走行モードＭｓ、第３走行モードＭｐのいずれかで走行するよう選択するモード選択手段Ａ１を備え、モード選択手段Ａ１は、残容量Ｅｑが第１閾値未満の状況下では第１速度Ｓｃ１より小さい第２速度Ｓｃ２以上の場合に第３走行モード域Ｍｐを選択し、所定の第２速度Ｓｃ２未満の場合に第２走行モードＭｓを選択し、第３速度未満Ｓｃ３の場合に第１走行モードＥＶ又は第２走行モードＭｓを選択する。 （もっと読む）

【課題】制御部における制御を簡素化することができ、発電装置を小型化することができるとともに、発電効率を高くすることができるようにする。
【解決手段】蓄電装置と、発電装置と、駆動モータ１１と、経路を設定する経路設定処理手段と、前記経路を走行する際の消費エネルギーを算出する消費エネルギー算出処理手段と、前記経路を走行する際の走行時間を算出する走行時間算出処理手段と、前記蓄電装置の現在の残存容量、残存最小容量及び消費エネルギーに基づいて、蓄エネルギーを算出する蓄エネルギー算出処理手段と、前記消費エネルギー及び蓄エネルギーに基づいて、発電条件が成立するかどうかを判断する発電条件成立判断処理手段と、発電条件が成立する場合に、前記発電装置によってほぼ一定の出力で発電を行う発電処理手段とを有する。負荷に応じて発電装置の出力を調整する必要がない。 （もっと読む）

【課題】バッテリを充電している電源を判別可能な電気駆動式車両を提供する。
【解決手段】電気駆動式車両１は、走行用のモータ７０と、互いに電源周波数が相違する商用電源及び発電装置により選択的に充電可能でありモータ７０に電力を供給するバッテリ９０と、バッテリ９０を充電している商用電源又は発電装置の電源周波数を検出する周波数検出部６８と、周波数検出部６８の検出結果に基づいてバッテリ９０を充電している電源を判別するＥＣＵ５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】トンネル工事に適した排ガス量が少なく、低騒音、低振動のアーティキュレート式ダンプトラックを提案すること。
【解決手段】アーティキュレート式ダンプトラック１は、走行用の駆動源として走行用電動モータ１１を使用すると共に、ステアリングおよびダンプ動作用の油圧ポンプ１５の駆動源としてポンプ駆動用電動モータ１２を用いている。ディーゼルエンジン１７としては、発電機１６を駆動して充電式バッテリ１３を充電可能な排気量を備えた小型のものでよい。大排気量のディーゼルエンジンを用いて走行およびステアリングのための駆動力を発生させて大型の減速機を備えたパワートレインを介して前後の駆動輪を駆動する場合に比べて、排ガス、振動、騒音を低減でき、トンネルなどの閉ざされた作業空間での作業における環境負荷を大幅に低減できる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関が燃焼を停止している状態において、内燃機関の始動要求があった場合に、クラッチの係合の前後で発生するトルクショックを抑制できる制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関と、車輪に駆動連結される回転電機と、前記内燃機関と前記回転電機との間を選択的に駆動連結するクラッチと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御を行う制御装置であって、前記クラッチが解放され、前記内燃機関が燃焼を停止している状態において、前記内燃機関の始動要求があった場合に、前記クラッチの伝達トルク容量を増加させて前記内燃機関の回転速度を前記回転電機の回転速度まで上昇させ、前記内燃機関の回転速度と前記回転電機の回転速度とが同期した後に、前記内燃機関の燃焼を開始させる制御を行う制御装置。 （もっと読む）

【課題】二次電池の充放電電流をより高い精度のもとに管理することのできる車両用電池管理装置、及び該管理装置に用いられる電流センサのオフセットをより正確に検出することのできる電流センサのオフセット検出方法を提供する。
【解決手段】車両用電池管理装置は、走行用電動機／発電機との間で電力の授受が行われる二次電池ＢＴの充放電を管理する。車両用電池管理装置には、二次電池ＢＴの電流を計測する電流センサＡＭと、二次電池ＢＴ及び電流センサＡＭからなる直列回路と、該直列回路に並列接続された第１のリレー１３及び抵抗器Ｒ１からなる直列回路とにより構成される並列回路と、並列回路と電力授受先との間に設けられたメインリレー１１と、メインリレー１１と第１のリレー１３とを各別に開閉制御可能であるとともに、電流センサＡＭによる検出値に基づいて二次電池ＢＴの充放電にかかる電流値を算出する電池管理ＥＣＵ１０とが設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数の動力源を備えるハイブリッド車両において、バッテリ効率を向上する。
【解決手段】ドライバーの要求駆動力に基づき、モータの駆動力のみで走行するモータ走行モードの出力効率と、エンジン出力によりモータ発電を行いつつエンジンの駆動力で走行を行う発電走行モードの出力効率とをそれぞれ算出して比較する（Ｓ２０）。効率の良い走行モードを選択する（Ｓ２１およびＳ２２）ことで、適切な走行モードを選択できる。モータ走行モードの出力効率を算出する場合、バッテリの充電に要した燃料消費に基づくエネルギー変換効率を考慮して効率を算出する。また、発電走行モードの出力効率を算出する場合、ドライバーの要求駆動力と要求発電量とに基づいて効率を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行性に影響の少ない条件においてエアコン用クラッチの故障検知が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２断接手段４１、４２を切断してエンジン６を切り離した状態で、乗員によるエアコン操作とは無関係にエアコン用クラッチ１２１の断接指示を行ない、断接指示に対する応答性を監視し、断接指示に対し所定の応答がない場合、エアコン用クラッチ１２１の故障と判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、蓄電手段の状態に応じて動作中のエンジンを停止可能な車速を設定し、エンジンを停止する過程において蓄電手段からの過剰な電力の放出を防止し、蓄電手段の劣化を抑制し得るハイブリッド車両を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、エンジンとモータジェネレータとから発生する動力を、動力伝達機構を介して、駆動軸に出力するハイブリッド車両において、モータジェネレータと電力のやり取りが可能な蓄電手段を備え、車両速度を検出する車両速度検出手段を備え、エンジンを作動した状態で、車両速度検出手段により検出された車速が、蓄電手段の値に応じて設定されるエンジン停止許可速度より大きい時には、エンジンの停止制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】報知音を発生するための構成を追加することなく最小限のコストにより実施できると共に、内燃機関の燃料消費の増加などの弊害を未然に回避できるハイブリッド電気自動車の報知装置を提供する。
【解決手段】シリーズ方式のハイブリッド電気自動車において、バッテリ６のＳＯＣに基づき発電不要として発電機８を駆動するための内燃機関１０が停止され、且つ車両が報知上限車速Ｖlmt未満で走行中であり走行音が低くて歩行者が自車の接近を認識し難いときに、発電機８をモータとして機能させて内燃機関１０を駆動することにより筒内の燃焼を伴わないモータリング運転させ、発生したモータリング音により歩行者の注意を喚起する。 （もっと読む）

【課題】発電機や電動機の出力低下を抑制しつつ、車両への搭載性を向上させることができるハイブリッド駆動装置の提供。
【解決手段】クランク軸３５をハイブリッド車両の前後方向に延びるようにし、第１回転軸５５をハイブリッド車両の左右方向に延びるようにし、第２回転軸６５をハイブリッド車両の左右方向に延びるようにし、ジェネレータ５０およびモータ６０をエンジン３０におけるハイブリッド車両の後方側で、第１回転軸５５および第２回転軸６５の突出部分が対向するよう配置した。よって、クランク軸３５，第１回転軸５５および第２回転軸６５を近接配置して、クランク軸３５，第１回転軸５５および第２回転軸６５間に設けるギヤ機構を小型化でき、ハイブリッド駆動装置２０のハイブリッド車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電気モータ走行後のエンジン始動時の排気性能を向上させる。
【解決手段】エンジンが始動する前の電気モータによる単独走行時において、エンジンの冷却水温が暖機完了温度未満である場合に（S20）、車両減速時に（S30）バッテリへの回生による制動とともに、第２のモータジェネレータによりエンジンを強制回転させる(S90、S110)ことで、エンジン始動前に燃料を消費することなくエンジンの温度を上昇させる。 （もっと読む）

【課題】運転者に良好な運転フィーリングを与えるのと電動機の温度上昇の抑制とをより適正に行なう。
【解決手段】Ｓポジションにより走行する際に、エンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎを設定し（Ｓ１４０）、エンジンの要求パワーＰｅ＊に基づいて仮回転数Ｎｅｍｉｎと仮トルクＴｅｍｐとを設定し（Ｓ１５０）、仮回転数Ｎｅｔｍｐがエンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎ未満のときにバッテリの残容量ＳＯＣが所定残容量Ｓｓｅｔよりも高いときには、エンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎで要求パワーＰｅ＊を出力する運転ポイントでエンジンを運転し（Ｓ２００）、仮回転数Ｎｅｔｍｐがエンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎ未満のときにバッテリの残容量ＳＯＣが所定残容量Ｓｓｅｔ以下のときには、基本的にエンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎで要求パワーＰｅ＊よりも大きなパワーを出力する運転ポイントでエンジンを運転する（Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】 ＥＣＵを小型化することができる車両用電源装置を実現する。
【解決手段】 発電機１およびバッテリ２の少なくとも一方から供給される電源を降圧することにより、複数のＥＣＵ６〜８を動作させるための動作電源を生成するスイッチング電源４と、このスイッチング電源４により生成された動作電源を各ＥＣＵ６〜８に分配供給する電源分配装置５とを備える。各ＥＣＵ６〜８の電源回路を１つに集約することにより、各ＥＣＵから電源回路を省くことができ、各ＥＣＵを小型化することができる。 （もっと読む）