【課題】
バッテリー充電を開始する際に、初期突入電流によりインバータの電力スイッチング素子が破損されるのを防ぎ、パワーシステムの安定化を提供する。
【解決手段】
車両外部の外部電源に連結される充電ポートと、充電ポートに配置されて外部電源の接続を検出する接続検出器と、充電ポートと第１、２モータの間に設置され外部電源を選択的に第１、２モータに連結する充電リレーと、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフした状態で自身の初期活性化を実行することによって、初期活性化の前に前記外部電源が前記第１、２モータに電気的に連結されることを防止する充電制御機と、を含み、充電制御機は、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフし、メインリレーをオンすることによって、バッテリーの電圧によりＤＣリンクを初期充電させることを特徴とする。
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【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】タイムラグが生じたり車両挙動が不安定になったり、違和感を与えることなく注意喚起を行うことで、乗員に障害物に対する衝突回避行動を行わせることができる車両の制御システムを提供する。
【解決手段】車両の駆動および回生を行う第２モータジェネレータ４と、第２モータＥＣＵ１２と、前方の障害物を検出し、車両と障害物との距離を算出するナイトビジョンシステム１９と、算出された車両と障害物との距離に基づき衝突危険度を判定する統合ＥＣＵ１８とを備え、第２モータＥＣＵ１２は、統合ＥＣＵ１８によって衝突危険度が乗員への注意喚起が必要な所定の衝突危険度となったと判定された場合に、第２モータジェネレータ４による回生制御を開始し、第２モータジェネレータの回生により生じる振動を用いて乗員へ報知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と第１、第２の回転電機を備えると共に、走行用の回転電機が故障しても走行を継続でき、後進時に走行用の回転電機で走行できると共に、急速発電が必要な場合に走行中の発電も可能にするハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン（内燃機関）１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４と、２個の回転電機１６，２０のいずれかから出力される駆動力が入力される第２入力軸２２と、サンギヤＳとキャリアＣとリングギヤＲからなる３つの要素のいずれかからなる第１要素が第１入力軸１４、第２要素が第２入力軸２２、第３要素が出力軸２４にそれぞれ連結される遊星歯車機構２６と、第１入力軸１４と第２入力軸２２の接続を断接するクラッチ３０と、第１要素を装置ハウジング１０ａに固定可能な２ＷＡＹＣ３２と、エンジン１２などの動作を制御するＥＣＵ３４を備える。 （もっと読む）

【課題】パワーユニットの搭載性を高めつつ、発電用モータの設計自由度を高める。
【解決手段】パワーユニット１１の後端には走行用モータ２１が設けられ、走行用モータ２１からの動力は、モータ軸３３からギア列３４およびピニオン軸３５を経てデファレンシャル機構２３に伝達される。また、パワーユニット１１の前端にはエンジン２０が設けられ、パワーユニット１１の中央にはジェネレータ２２が設けられる。エンジン２０とジェネレータ２２とはギア列４４を介して連結され、ジェネレータ軸４３はクランク軸４５よりも上方に配置される。これにより、ジェネレータ２２の下方にスペースを確保することができ、ジェネレータ２２の下方にピニオン軸３５を配置することができるため、パワーユニット１１の幅寸法を抑制することが可能となる。さらに、ジェネレータ２２の下方にスペースが確保されるため、ジェネレータ２２の設計自由度を高めることも可能となる。 （もっと読む）

【課題】ベルトの劣化を抑制しベルトを長寿命化することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵは、ハイブリッド車両がエンジンにより駆動されていないと判断した場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、発電要求が発生しているか否かを判断し（ステップＳ１２）、発電要求が発生していると判断した場合には、目標エンジン負荷Ｋｌｔと（ステップＳ１３）、目標エンジン回転数Ｎｅｔとを設定する（ステップＳ１４）。そして、ハイブリッドＥＣＵは、エンジン負荷上昇率を設定し、設定されたエンジン負荷上昇率に基づいてエンジン負荷Ｋｌを上昇させるとともに（ステップＳ１６）、エンジン回転数Ｎｅを上昇させる（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】モータ・ジェネレータの切り離しの前後で運転者が覚える違和感を抑制することができる車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置４０は、車両１Ａの車速が第１閾値以上の場合に、モータ・ジェネレータ３と差動機構２５等の駆動部との間の動力伝達が遮断されるようにＭＧクラッチ３０を制御し、回生制御の実行時に、車速が第１閾値よりも小さい値の第２閾値を超えてから１閾値へ近づくに従ってモータ・ジェネレータの回生トルクが低減するようにモータ・ジェネレータ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】プラグＰＧを介して外部の電源装置から供給される電力を蓄える高電圧バッテリ１０を含む車載負荷を備える車両において、車載負荷に電力を供給する処理のコスト低減が十分でないこと。
【解決手段】電力制御装置４０では、次回の出発時刻と、次回の出発時刻までにおける空調ユニット２０等の駆動要求等を取得し、これに応じて停車時電力供給処理を行なう。ここでは、次回の出発時刻までの期間においてプラグＰＧを介して供給される電力コストの時々刻々の変化等に基づき、いずれの時間帯に電力供給処理を実行することが最も電力コストを削減できるかが検討される。 （もっと読む）

【課題】共鳴法を用いた給電システムおよび車両において、効率のよい給電を簡易な構成で実現する。
【解決手段】給電設備１００における高周波電源装置１１０の反射電力ＲＦの検出値が通信装置１５０によって給電設備１００から車両２００へ送信される。車両２００には、一次自己共振コイル１３０および一次コイル１２０から成る送電用共鳴器ならびに二次自己共振コイル２１０および二次コイル２２０から成る受電用共鳴器によって構成される共鳴系のインピーダンスを調整するためのインピーダンス整合器２３０が設けられ、給電設備１００から受信した高周波電源装置１１０の反射電力ＲＦの検出値に基づいてインピーダンス整合器２３０が制御される。 （もっと読む）

【課題】インバータの作動音低減のためにキャリア周波数を変動させる制御が適用される電動車両において、漏電検出を正常に実行する。
【解決手段】インバータ制御部２８０は、通常時には、キャリア周波数を変動させるランダムキャリアを適用して、インバータ２１０，２２０を動作させる。制御回路３１０は、漏電検出を実行するときには、インバータ２１０，２２０でのキャリア周波数を固定するようにインバータ制御部２８０に指示する。制御回路３１０は、前回の漏電検出から所定期間が経過すると、車両の発生音が小さい状態、すなわち、インバータ２１０，２２０の作動音がユーザに感知され易い車両状態であるかどうかを判断する。そして、車両の発生音が小さい状態ではないときに、漏電検出装置３００により漏電検出を実行する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを悪化させることなく減速エネルギ回収量を増大させる減速エネルギ回収制御装置を提供する。
【解決手段】蓄冷器及びバッテリへ車両減速エネルギを回収させるよう、車両の減速時に冷媒圧縮機及び発電機を駆動させる減速エネルギ回収制御を実施する回収制御手段と、蓄冷要求量及び蓄電要求量のバランスに応じて、減速エネルギ回収制御時の圧縮機及び発電機の駆動トルクの分配率λを設定するトルク分配設定手段と、を備える。そして、減速エネルギ回収制御による圧縮機の駆動を開始させてから、圧縮機の実駆動トルクＴＨが分配率λに応じた目標駆動トルク（Ｔｓｕｍ×λ）に上昇するまでの応答待ち期間（ｔ１〜ｔ３或いはｔ１〜ｔ４）には、分配率λに応じた発電機の目標駆動トルク（Ｔｓｕｍ×（１−λ））よりも大きいトルクで発電機を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】車載の蓄電装置の充放電制御において、ドライバビリティを損なうことなく、蓄電装置の電圧が使用可能領域外となることを抑制して蓄電装置の劣化を防止するとともに、蓄電装置の充放電性能を十分に引出すことを可能にする。
【解決手段】ＥＣＵ３００は、負荷装置２０へ電源を供給するための蓄電装置１１０の充放電電力を制御する。ＥＣＵ３００は、負荷装置２０の動作状態に基づいて、充放電電力の変化速度を設定するように構成された電力変化速度設定部３４０と、蓄電装置１１０の電圧の変化速度を演算するように構成された電圧変化速度演算部３１０と、充放電電力の変化速度および蓄電装置１１０の電圧の変化速度に基づいて、充放電電力を制限するための制限値を設定する制限値設定部３８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロック装置がロック状態をとる際に装置に異常が生じても、ロック状態を解除することができる給電プラグロック装置のロック手動解除構造を提供する。
【解決手段】給電プラグロック装置は、給電プラグを受電コネクタに接続する際、給電プラグの係止爪１６を受電コネクタに係止し、係止爪１６の動きを規制可能なロックバー２３を相対移動可能にストッパ２６で支持し、モータによってストッパ２６が係止爪１６側に移動して、ロックバー２３が係止爪１６に当接すると、給電プラグの抜き取りが不可となったロック状態となる。ロック手動解除構造は、ロック状態の際、ロックバー２３に連結されたプッシュ操作部５４を、ばね２８の付勢力に抗して手動で操作することにより、ロック状態を手動で解除可能とし、この手動解除時、手動解除状態が手動解除保持機構５３によって保持された手動解除保持状態に自ら切り換わるロック手動解除機構５０を備えた。 （もっと読む）

【課題】駆動制御装置において、より適切に慣性走行することを可能とする。
【解決手段】駆動制御装置（１００）は、車両（１）の動力源（１０）で発生した回転動力を車両の駆動輪に伝達する伝達状態、及び、回転動力を駆動輪に伝達せず前記車両に慣性走行させる非伝達状態のうちいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へ切り替え可能な切り替え手段（２３等）と、駆動輪の駆動を制動する制動力を駆動輪に対して付与する制動力付与手段（２９等）と、運転者による車両の加速指示に応じて、いずれか一方の状態からいずれか他方の状態への切り替えを行う場合、切り替えの際の駆動輪の駆動力の変化を小さくさせる所定の制動力を付与するように制動力付与手段を制御する制御手段（４２、４３等）とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの過回転を抑止する。
【解決手段】要求パワーＰｅ＊を効率良くエンジンから出力するための運転ポイント（仮目標回転数Ｎｅｔｍｐ，仮目標トルクＴｅｔｍｐ）でエンジンを運転させるためにモータＭＧ１から出力すべきトルク（仮モータトルクＴｍ１ｔｍｐ）が、駆動軸に出力すべき要求トルクＴｒ＊とバッテリの入力制限Ｗｉｎとを両立させるエンジンの上限回転数Ｎｅｍａｘに基づくトルク制限（Ｓ１４０〜Ｓ１９０）や、モータの定格値（トルク制限Ｔｍ１ｌｉｍ）に基づくトルク制限（Ｓ２００）を受けてトルク指令Ｔｍ１＊が設定されたときには（Ｓ２１０，Ｓ２２０）、トルク指令Ｔｍ１＊と仮モータトルクＴｍ１ｔｍｐとの偏差に基づいてエンジンから出力すべき要求パワーＰｅ＊を制限する（Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】トーショナルダンパの特性の変化に対応した振動モデルの補正を行う。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車両の制御装置１００は、駆動力源としての内燃機関２００及び電動機３００と、内燃機関のクランクシャフトにトーショナルダンパ４００を介して接続されたインプットシャフトを有し、内燃機関及び電動機から出力されるトルクを駆動輪ＦＬ、ＦＲに伝達する駆動系５００とを備えハイブリッド車両を制御する制御装置であって、駆動系の特性を模擬した振動モデルに基づいて算出される制振トルクを出力するように電動機を制御する。また、制御装置１００は、検出手段１１０、１２０により検出されるクランクシャフト及びインプットシャフトの夫々における回転変動に基づいて、トーショナルダンパのゲインを算出し、該ゲインに基づいて、振動モデルの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者の要求および蓄電装置の残容量に応じて適切なタイミングで走行モードの選択の許可および走行モードの自動復帰を行なう。
【解決手段】ＥＣＵは、ＨＶ走行モード選択中に、蓄電装置のＳＯＣがしきい値Ｄ以上である場合に、１および２セグメントを白色点灯状態にすることに加えて、３セグメントを緑色点灯状態にするとともに、運転者のＥＶ走行優先スイッチの操作によるＥＶ走行モードの選択を許可し、蓄電装置のＳＯＣがしきい値Ｅ以上である場合に、１〜３セグメントを点灯状態にすることに加えて、４セグメントを緑色点灯状態にするとともに、ＥＶ走行モードに自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドル運転を行いながら、発電電動機の発電運転を行っている状況で、エンジンの空ぶかしが行なわれても、高圧系蓄電装置に過剰な充電がなされるのを防止する。
【解決手段】エンジン３及び発電電動機４を動力発生源２として有する電動車両１で、エンジン３のアイドル運転を行いながら低圧系補機電装品１２の消費電力を補充し得る発電電力で発電電動機４の発電運転を行なうアイドル発電運転状態において、エンジン３の空ぶかしが検知されるという条件を少なくとも含む所定の条件が成立するか否かを判断する条件判断手段を備え、この条件判断手段の判断結果が肯定的となる場合に、発電電動機４のトルク指令値をゼロトルクに設定して、発電電動機４の出力トルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機でエアコン用コンプレッサを作動している状態から状況に応じて適切に内燃機関を始動可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】電動機で前記内燃機関を始動するともに前記エアコン用コンプレッサを作動可能な車両用駆動装置１を備えたハイブリッド車両であって、第１及び第２クラッチ４１、４２を切断してエンジン６を停止させた状態で且つモータ７でエアコン用コンプレッサ１１２を作動している状態からエンジン６を始動する際に、モータ７に対する回転指示制御を継続しながらモータ７の回転エネルギーを利用してエンジン６を始動する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の異音の発生を抑制する。
【解決手段】エンジン２２と、第２モータジェネレータ５２とによって駆動され、車両駆動軸６１に加わる実駆動トルクを検出する駆動トルクセンサ４９と、エンジン２２の回転数を増減する制御部７０と、を備えるハイブリッド車両１００であって、制御部７０は、ドライバの運転操作に基づいて要求駆動トルクを設定するドライバ要求駆動トルク設定手段７４と、駆動トルクセンサ４９によって検出した実駆動トルクが正または負のいずれか一方の側にある場合に、ドライバ要求駆動トルク設定手段７４によって設定した要求駆動トルクの正負が切り替わった際に、エンジン２２の回転数の変化割合を所定の値にするエンジン回転数変化処理手段７５と、を備える。 （もっと読む）