【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが有するトルク決定の自由度を用いて効率的且つ安定したトルク制御ができるハイブリッド車両のモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御方法は、複数のモータと遊星ギヤの状態を検出する段階と、複数のモータが設定された条件下で作動するとモータの総要求トルクを決定する段階と、複数のモータの総要求トルクが各モータの連続定格トルクの合計未満である場合、各モータの回転速度と総要求トルクに応じたトルク分配マップを適用して各モータのトルクを決定する段階と、決定された各モータのトルクに基づいて各モータを制御する段階とを含む。モータ制御装置は、複数のモータの総要求トルクと各モータの連続定格トルクの合計とを比較して各モータ別のトルクを決定する制御器を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】複数のＥＶ走行モードを有する車両でＥＶ走行モードの使用制限の発生を抑えること。
【解決手段】電気エネルギを変換した機械エネルギを動力にして駆動力を発生させるモータ／ジェネレータ２０の動力を用いた複数のＥＶ走行モードの中から所望のＥＶ走行モードを運転者に手動で選択させる走行モード選択装置（クラッチ５０、クラッチペダル５１及び変速操作装置７１）と、夫々の前記ＥＶ走行モード毎に当該ＥＶ走行モードの出力制限を設定するハイブリッドＥＣＵ１００及びモータ／ジェネレータＥＣＵ１０２と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギを再利用するとともに自走式キャリアの停止精度のばらつきを抑える。
【解決手段】キャパシタ７及び駆動制御装置１３の間に双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ８を接続し、キャパシタ７の出力電圧ＶｉがＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力電圧以上である場合にはスイッチ１１を切り、出力電圧ＶｉがＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力電圧未満である場合にはスイッチ１１を入れるとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力側電圧が回生開始設定電圧以上である場合にＤＣ−ＤＣコンバータ８を回生側に切り替え、ＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力側電圧が回生完了設定電圧以下である場合にＤＣ−ＤＣコンバータ８を力行側へ切り替える制御回路１２、及び、スイッチ１１及び二次電池１０の間に接続された、二次電池１０側から駆動制御装置１３側へは電流を流し、その逆方向へは流さない整流手段１７を備えた。 （もっと読む）

【課題】カバーの裏面に設けたロック解除部に対してアクセスしにくくする。
【解決手段】充電時に、車体の充電ポート用開口部１７を開放した状態のリッド７に充電ポート用カバー３５を装着し、この状態でリッド７を充電ポート用カバー３５とともに閉じることで開放部３６を塞ぎ、長時間充電時の内部へのいたずらを抑制する。その際使用する充電ポート用カバー３５は、ロック機構部４５のカバー側ストライカー５１を車体側ロック装置３４に係合ロックしている。このカバー側ストライカー５１と車体側ロック装置３４とのロックを解除するロック解除レバー４７を、ロック機構部４５を間に挟んで充電ケーブル用切欠き４３と反対側の前面部３７の裏面に設けている。 （もっと読む）

【課題】蓄電池の電池容量の検出精度を向上する。
【解決手段】充放電可能な蓄電池と、電力変換器を有する鉄道車両用の蓄電池制御システムにおいて、力行運転中の蓄電池からの放電量、あるいは制動運転中の蓄電池への充電量に基づいて、充放電される電荷量を演算し、非充放電期間である、惰行運転期間あるいは停車期間において、所定の緩和時間経過後に、蓄電池の端子開放電圧を求める。そして、充放電される電荷量と蓄電池の充放電前後の充電率の変化とに基づいて、電池の容量を演算することにより、電池容量を演算する機会を増やすとともに、その精度を改善する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】渋滞区間を走行するときにもエンジンのオン／オフが適切に行なわれ、運転者に違和感を与えないアイドル充電装置および方法を提供する。
【解決手段】バッテリーの充電状態Ｓ１０１とアイドル充電制御進入回数を検出する過程Ｓ１０２と、一定時間のアイドル充電制御進入回数に応じてアイドル充電制御の進入時点および解除時点を変化させる過程Ｓ１０４と、バッテリーの充電状態が設定されたアイドル充電制御の進入時点に到達すればエンジンを強制的にオンさせてアイドル充電を実行する過程Ｓ１０７と、アイドル充電に応じてバッテリーの充電状態が設定されたアイドル充電制御の解除時点に到達すればエンジンをオフさせる過程Ｓ１０９とを含むハイブリッド車両のアイドル充電方法。 （もっと読む）

【課題】太陽電池パネルを搭載した移動体に搭載されて用いられる移動体用装置であって、多くの太陽光を受光して発電量を向上させることが可能な移動体用装置を提供する。
【解決手段】本発明の移動体用装置は、太陽電池パネルが搭載された移動体に搭載されて用いられる。移動体用装置は、日付及び時刻を示す日時情報を取得する日時情報取得部を備える。また、太陽高度及び太陽方位角を示す太陽情報を算出する太陽情報算出部を備える。また、停留可能位置の日射量を太陽情報に基づいて算出し、最も日射量が多いと推定される停留可能位置を通知する停留位置通知部を備える。これにより、駐車場等の停留可能位置の中で、何れの区画に停留させるのが太陽光発電において望ましいかをユーザに伝える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を停止させる際に内燃機関が共振することを抑制可能なハイブリッド車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】キャリアＣａに第１クラッチＣ１を介して内燃機関１１が連結され、サンギヤＳｕに第１ＭＧ１２が連結され、リングギヤＲｉに第２ＭＧ１３が連結された遊星歯車機構１６を備え、第１ＭＧ１２が第２クラッチＣ２を介して内燃機関１１と連結された車両１に適用され、駆動制御装置は第１クラッチＣ１を係合状態にするとともに第２クラッチＣ２を解放状態にして内燃機関１１及び第２ＭＧ１３を駆動源とするシリーズパラレルモードから第１クラッチＣ１を解放状態にし、内燃機関１１を停止させて第２ＭＧ１３を駆動源とするＥＶモードに切り替える場合、まず第１クラッチＣ１を解放状態に切り替え、次に第２クラッチＣ２を係合状態に切り替え、その後第１ＭＧ１２で内燃機関１１の回転数を低下させて内燃機関１１を停止させる。 （もっと読む）

【課題】限られた電力量の範囲内で、多くの電気自動車のバッテリを効率よく充電する。
【解決手段】複数のパレット１０ａを備え、各パレット１０ａに駐車された電気自動車のバッテリを充電する機能を有する駐車場システム１０に適用される充電最適制御装置１６であって、ユーザの操作を受け付けるコントロールパネル１４から充電の設定情報を入力する機能と、均等充電方式、小ＳＯＣ（State Of Charge）車充電方式、条件指定方式、優先方式、および計画均等方式のいずれかの充電方式を選択する機能と、選択した充電方式に基づいて、各電気自動車のバッテリに対する充電を制御する機能と、を少なくとも備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギー損失を小さくできる蓄電装置及びそれに用いられる監視制御装置の提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、複数の単電池セル１０４がＳＤスイッチ１０３によって第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２とに電気的に解列（分離）されたとき、第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２との間に構成した接続回路５０２によって、第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２との間の同電位の位置関係にある単電池セル１０４を電気的に並列に接続し、この電気的に並列に接続された単電池セル１０４の一方から他方に放電させることにより、解決することができる。 （もっと読む）

【課題】乗員に違和感を与えることなく回転電機をロック可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ロック機構は、エンジンのトルクにより回転する回転要素の状態をロック状態と回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能である。第１の伝達制御手段は、ロック機構をロック状態にする。第２の伝達制御手段は、ロック機構を非ロック状態にする。切り替え手段は、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御への切り替え要求時に、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御へ切り替えた場合のエンジン回転数と、現在のエンジン回転数との差が、乗員が違和感を生じない範囲内である場合、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】例えばＥＶ走行からパラレルＨＶ走行に切り替える際のエンジンの始動時にハイブリッド車両の走行能力が低下することを抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動制御装置は、ハイブリッド車両（１）の走行モードを、第２回転電機（ＭＧ２）のみから駆動軸（ＯＵＴ）に駆動力を出力する第１走行モード（ＥＶ走行）から内燃機関（２０）及び第２回転電機から駆動軸に駆動力を出力する第２走行モード（パラレルＨＶ走行）に切り替える際、内燃機関を始動させるために第１回転電機（ＭＧ１）の動力によって内燃機関の回転数を増大させるときに、クラッチ（ＣＲ）を滑らせる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車両減速時の回生エネルギーの損失を抑制して、高圧蓄電手段および低圧蓄電手段のどちらにも効率良くエネルギーを回収すること。
【解決手段】第１の回路部Ｌ１は、高圧蓄電手段１１１と低圧蓄電手段１１２との間をＤＣ／ＤＣコンバータ１０７を介して接続する。第２の回路部Ｌ２は、発電機１０２と高圧蓄電手段１１１との間を接続し、第３の回路部Ｌ３は、発電機１０２と低圧蓄電手段１１２との間を接続する。高圧用全波整流器１０３は、高圧蓄電手段１１１の充電を遮断可能に構成されている。低圧用全波整流器１０４は、低圧蓄電手段１１２の充電を遮断可能に構成されている。電源ＥＣＵ１１３は、車両が減速するときに発電機１０２により発電される電力の充電経路を、高圧用全波整流器１０３および低圧用全波整流器１０４を制御することにより第２および第３の回路部Ｌ２、Ｌ３のいずれかに設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御系と発電制御系の間で電気的な制御情報のやり取りをすることなく、エンジン発電機の動作、あるいは発電電力を制御する鉄道車両の発電システムを提供する。
【解決手段】エンジンの出力を制御するエンジン制御装置は、エンジンに取り付けられた回転検出器の情報を基に、速度演算部で算出したエンジン回転速度信号を認識し、エンジン回転速度信号に応じてエンジン出力を制御する。また、発電機の発電電力を制御する発電機制御装置は、発電機に備えられた回転検出器の情報を基に速度演算部で算出した発電機回転速度信号を認識し、発電機回転速度信号に応じて発電電力を制御する。このため、エンジンと発電機制御間で情報をやり取りすることなくエンジン発電制御を実現できる。 （もっと読む）

【課題】使用バッテリが変更となった場合でも、負荷や補機類の流用を可能として、開発コストの削減や開発リードタイムの短縮を可能にした車両用電源装置を得る。
【解決手段】モータ１との間でインバータ２を介して電力授受を行い、且つ負荷としての空調制御装置５および補機用電力変換装置６に電力供給するために電力を蓄える電源装置３と、電源装置３から空調制御装置５および補機用電力変換装置６に電力供給するために、通流率制御により昇圧比を設定する電力変換装置４とを備える。補機用電力変換装置６は、補機類に電力供給する補機用電源装置７に電力供給するために、通流率制御により昇圧比を設定して電源装置の電力を変換する。空調制御装置５と補機用電力変換装置６との入力電圧仕様を同一として、電力変換装置４は、各入力電圧仕様に応じた電圧を出力するように電圧制御する。 （もっと読む）

【課題】車両外部の電源から供給される電力により車両駆動用の蓄電装置を充電可能な車両において、ユーザによる簡易な操作で外部充電可能な状態に移行させる。
【解決手段】ＥＣＵは、車両外部の電源から供給される電力により車両駆動用の蓄電装置を充電可能な車両を制御する。ＥＣＵは、スリープ状態Ａでユーザがブレーキペダルを踏まずにＩＧスイッチを押した場合（ＳＴ＝ＯＦＦ、ＩＧ＝ＯＮの場合）、制御モードを選択せずに待機するＩＧニュートラル状態となる（矢印ｃ）。ＥＣＵは、ＩＧニュートラル状態となると、所定時間Ｔが経過するまでは、ＳＴ信号が入力された時点で走行制御モードを選択し（矢印ｄ）、ＳＴ信号が入力されない場合はＩＧニュートラル状態を維持する。ＥＣＵは、所定時間Ｔが経過した以降にＣＰＬＴ信号が入力された場合、充電制御モードを選択する（矢印ｇ）。 （もっと読む）

【課題】走行性能を確保しつつ、違和感なく発電させる。
【解決手段】内燃機関３によって駆動される発電機４と、この発電機４により発電された電力を貯蓄可能であるとともに電力貯蓄状態であるＳＯＣを検知可能な駆動用バッテリ５と、発電機４により発電された電力または駆動用バッテリ５に貯蓄された電力を使って車両を推進可能な駆動モータ６と、を備えた電動車両の発電制御装置において、発電制御装置は、人為操作に基づいて駆動モータ６の駆動トルクとは別に算出した駆動要求出力と、ＳＯＣに基づいて算出した電池要求出力と、の和となる出力に対応するように発電機の発電トルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】充電プラグを着脱する作業を容易にしつつ、保持した充電プラグの出っ張り量を低減した充電プラグ保持装置を提供する。
【解決手段】充電器１は、二次電池を備えた電気機器の受電用ソケットに接続されて、外部電源から電気機器に給電するための充電プラグ１０を、非充電時に保持する。充電プラグ１０には、受電用ソケットとの接続状態を保持するためのロック爪１２が設けられている。充電器１の装置本体２０には、充電プラグ１０の一部を納める収納凹部２１が前面に設けられている。この収納凹部２１には、充電プラグ１０の充電接続部１１が挿入される筒状のプラグ保持体２２が設けられ、このプラグ保持体２２には充電プラグ１０のロック爪１２に係合する突起２５が設けられている。プラグ保持体２２は、充電接続部１１が挿入された充電プラグ１０を、施工状態における前方へ突出する状態と斜め下方に突出する状態との間で回転自在に保持している。 （もっと読む）