【課題】バッテリの長寿命化と充電効率の改善を好適に実現可能な電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の電気自動車（１）は、バッテリ（１１）の充電電力で力行駆動する電動機（４）を搭載し、下り勾配を走行する際に電動機を回生駆動させてバッテリに充電を行う。その制御装置は、走行路面の勾配情報を取得する手段（１７）と、バッテリ（１１）の充電量を検出する手段（１５）と、勾配継続距離を走行した際にバッテリの充電量が上限充電量となるように、下り勾配を走行中の電動機（４）の回生量を設定する制御手段（２６）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行可能なＨＶ−ＭＴ車用動力伝達制御装置であって、クラッチペダルが操作されることなくシフトレバー操作がなされた場合にクラッチペダル操作を促すこと。
【解決手段】この装置の手動変速機は、変速機の出力軸に接続されたモータの駆動トルクのみによってＥＶ走行するためのＥＶ走行変速段（１速）と、クラッチを介したエンジンの駆動トルクによって走行するためのＥＧ走行変速段（２速〜５速）とを備える。クラッチペダルが踏み込まれてＥＶ走行変速段（１速）が選択された場合、その後においてＭＧトルクがアクセル開度及びクラッチストロークに基づいて制御されて車両が発進する（通常発進制御）。一方、クラッチペダルが踏み込まれずにＥＶ走行変速段（１速）が選択された場合、ＭＧトルクがゼロに維持され、且つ、運転者に警告がなされる。これにより、運転者はクラッチペダルの操作を促される。 （もっと読む）

【課題】停車中に押し当てトルクの出力と出力の解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制する。
【解決手段】エンジンの回転数Ｎｅが値０を超えてエンジンの運転中あるいは始動時，停止時にある場合には（Ｓ３１０）、ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ以上のときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを設定して押し当て制御を実行し（Ｓ３６０，３７０）、押し当て制御の実行中にブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ未満となったときに押し当て制御を解除して実行を制限し（Ｓ４００〜４２０）、実行制限した以降所定時間Ｔｒｅｆが経過するまではブレーキ圧Ｐｂが閾値（Ｐｒｅｆ＋α）以上となったときに押し当てトルクＴｐに所定トルクＴｓｅｔを再設定して押し当て制御を再実行するから（Ｓ３４０，３８０，３９０）、押し当て制御の実行と解除とが頻繁に繰り返されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチング素子の一部をオフからオンにできなくなるオフ異常が発生していないインバータにより駆動されるモータを用いて走行する状態に迅速に移行する機会を増やしつつ、オフ異常が発生していないインバータを判別する。
【解決手段】２つのモータが駆動されて走行している最中に、バッテリの充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になって２つのインバータのうちのいずれかで１相オープン故障が発生したと判定されたときに（Ｓ１００，Ｓ１１０）、第２モータのみが駆動されて走行する電動走行が行なわれるようにインバータを制御すると共に第１モータを駆動する方のインバータのゲート遮断を行なう（Ｓ１２０）。そして、電動走行が開始されてから所定時間ｔｂ１が経過するまでに充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になったか否かによって、いずれのインバータに１相オープン故障が発生しているかを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】セミトレーラ式車両のトレーラに関し、セミトレーラ式車両の燃費を効果的に改善するとともに、トレーラの連続稼働を可能にする。
【解決手段】走行用の動力源としてエンジン１１及び電動機１３を備えるトラクタ１０に連結され、トラクタ１０に連結された状態で電動機１３に電力を供給可能に接続されるバッテリ２５を有するトレーラ２０において、トレーラ２０の下部にバッテリ２５を左右方向に移動可能に支持するガイド部材５３，５４を設けてバッテリ２５を水平引き出し可能な着脱式とした。 （もっと読む）

【課題】動力分割機構２４のリングギアＲにオルタネータ４０を機械的に連結するのみでは、回生運転時において、駆動輪１６側からフライホイール３６側への動力の伝達量が十分とならないこと。
【解決手段】動力分割機構２４は、１の遊星歯車機構によって構成されており、そのキャリアＣには、駆動輪１６が機械的に連結され、サンギアＳには、フライホイール３６が機械的に連結されている。リングギアＲに、オルタネータ４０に加えて、オイルポンプ４４の従動軸を機械的に連結する。これにより、回生運転時にリングギアＲに加わる負荷トルクを大きくすることができ、ひいては駆動輪１６からフライホイール３６に伝達される動力を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】一方の変速機入力軸にのみモータを取り付けたデュアルクラッチ式変速機において、変速段の切替時等にクラッチの断接によってドライバに与える違和感を解消することができ、効率よくバッテリを駆動することができるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】変速ギア機構４は、エンジン１と第１クラッチ２Ａを介して接続され且つモータ３が配置された第１入力軸４０Ａを備えて複数の変速段を有する第１変速機構４Ａと、エンジン１と第２クラッチ２Ｂを介して接続された第２入力軸４０Ｂを備えて複数の変速段を有する第２変速機構４Ｂと、を備え、ドライバの加速要求を検出するアクセルポジションセンサ５８と、ドライバの加速要求が検出されると、第１変速機構４Ａの発進変速段の使用時以外は、クラッチ２Ａ，２Ｂの同時遮断を禁止するクラッチ制御手段６０ａを備える。 （もっと読む）

【課題】電池の電圧が規定値より小となるか、或いは電池の残容量が０となると、放電を停止し、さらにシステムの電源が維持できなくなったときシステムの電源を自動的に落としてシャットダウン状態とする。
【解決手段】電池モニタ１１からの電池の電圧或いはＳＯＣが規定値より小さいと判定されると、放電制御スイッチ２２がオフとされる。端子Ｔ１およびＴ２間の電圧に対応する電圧Ｖｘが制御部２１のＡ／Ｄポートに入力され、その値が監視される。Ａ／Ｄポートに入力された電圧Ｖｘが規定値より小さいと判定されると、制御部２１によってスイッチ回路１２がオフとされ、電池モニタ１１に対する電源が断たれる。これと共に、スイッチ制御信号Ｓ１によって、制御スイッチ２５がオフとされる。その結果、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作が停止し、シャットダウンがなされる。 （もっと読む）

【課題】電動機の出力軸に対する駆動輪の減速比を変更する切替機構を備えたＨＶ−ＭＴ車において、運転者が前記減速比の変更に伴うショックを感知し難くすること。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関Ｅ／ＧとモータＭ／Ｇとを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機Ｍ／Ｔと、摩擦クラッチＣ／Ｔと、減速比切替機構とを備える。減速比切替機構は、「Ｍ／Ｇの出力軸と接続される第１軸」に対する「Ｍ／Ｔの出力軸と接続される第２軸」の減速比を変更可能となっている。第１軸に対する第２軸の減速比を変更することにより、Ｍ／Ｇの出力軸に対する駆動輪の減速比が変更される。運転者がクラッチペダルＣＰを操作している間に減速比を変更する作動が実行される。即ち、運転者は、何らかの操作を行っている間に減速比変更作動に伴うショックを受けることなり、運転者は係るショックを感知し難くなる。 （もっと読む）

【課題】電動機専用の減速機を設けることなく、容量の小さい電動機を用いることができると共に、小型化及び軽量化を図ることができる自動変速機を提供する。
【解決手段】自動変速機は、入力軸２の回転が伝達される入力側変速部ＰＧＳ３，ＰＧＳ４と、入力側変速部ＰＧＳ３，ＰＧＳ４から出力される動力を変速して出力部材３に出力する出力側変速部ＰＧＳ１，ＰＧＳ２とを備える。出力側変速部ＰＧＳ１，ＰＧＳ２は、遊星歯車機構を少なくとも１つ備えると共に、４つの出力側回転要素Ｙ１〜Ｙ４を構成し、第２出力側回転要素Ｙ２に出力部材３が連結され、第３出力側回転要素Ｙ３に電動機ＭＧが連結され、第１出力側回転要素Ｙ１を変速機ケース１に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在な第１ブレーキＢ１を備え、第３出力側回転要素Ｙ３は全ての変速段で入力軸２の回転速度以下で回転する。 （もっと読む）

【課題】電力供給能力の確保と燃費の向上とを両立できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の動力源としてのエンジンと、蓄電装置と、入力される動力によって駆動されることで発電し、かつ発電した電力を蓄電装置あるいは電気負荷の少なくともいずれか一方に供給することができる発電機と、電力と異なるエネルギーを蓄積し、かつ蓄積したエネルギーを動力として発電機に対して出力することができる蓄積装置と、を備え、エンジンを停止中に蓄電装置の充電量が低下した（Ｓ１−Ｙ）場合、蓄積装置が出力する動力によって発電機を駆動して発電させる（Ｓ６，Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】クラッチに関する学習機会を適切に確保することができるクラッチの学習制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、制御可能なクラッチと、クラッチを介してエンジンと接続されたモータと、を有するハイブリッドシステムを備え、ハイブリッドシステムの起動時にエンジンの始動要求がある（Ｓ１否定）場合、エンジンを運転させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の増加に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習し（Ｓ５〜Ｓ８）、起動時にエンジンの始動要求がない（Ｓ１肯定）場合、モータに動力を出力させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の減少に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習する（Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】バッテリの劣化を防ぎつつ、効率よく電動機を使用することのできる電気自動車の電源制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１を駆動する電動機６の電源としてバッテリ１８及びキャパシタ２０を備えた電気自動車において、バッテリ１８の状態が過負荷状態となったときには（Ｓ２）、当該バッテリ１８における充放電を制限し（Ｓ４）、この制限により生じる不足電力または余剰電力を（Ｓ５）、キャパシタ２０に分配する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置において、電動機の回生制動時にドライバビリティを悪化させることなく、回生エネルギーの効率的な回収を図る。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車の制御装置（２６）は、電動機（４）の回転数と変速機（５）の変速段Ｓに基づき算出された基準回生制動トルクＴｓｒが電動機（４）の最大回生制動トルクＴｍに満たない場合に、ブレーキペダル（１３）の踏み込み量、電動機（４）の回転数及び変速機（５）の変速段Ｓに基づいて算出した上乗せ回生制動トルクＴａｄを基準回生制動トルクＴｓｒに上乗せすることにより、回生制動トルクＴｒを算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じて適切な電源を選択し、効率よく電動機の電源を使用することができるとともに、バッテリの劣化を防ぐことのできる電気自動車の電源制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１が渋滞に突入している場合（Ｓ２）の充電時（Ｓ４）においては、キャパシタ充電率が上限値に達していない限り（Ｓ５）、電動機６の電源として電源選択部２２によりキャパシタ２０を選択することで、当該キャパシタに優先的に充電を行う（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にてモータの制御性を適正に確保できる車両用駆動システムを提供すること。
【解決手段】この車両用駆動システム１は、エンジン２およびモータ６を動力源としたハイブリッド走行を実現できる。また、車両用駆動システム１は、エンジン２およびモータ６の間に配置されると共にクラッチトルクを制御できるクラッチ３と、このクラッチ３のクラッチトルクを制御する制御装置８とを備える。そして、制御装置８は、モータ６を動力源としたモータ走行時であって車輪１１Ｒ、１１Ｌにスリップが発生したときに、クラッチ３のクラッチトルクを増加させる。 （もっと読む）

【課題】スプライン結合された回転軸同士の軸ずれの要因を低減することにより回転軸の耐久性および動力伝達効率を向上できるとともに、動力伝達効率の低下やトランスアクスル油温の上昇を生じさせる要因を従来に比べて減少させることができる連結軸の支持構造を提供する。
【解決手段】スプライン部２０ａでスプライン結合により互いに連結されて同軸上で一体回転するカウンタドライブギヤ軸６０およびロータ軸７０からなるＭＧシャフト２０の支持構造では、カウンタドライブギヤ軸６０が軸受部材８１、８２を介してケースに支持されるロータ側端部６１およびフロント側端部６２を有し、ロータ軸７０がロータ側端部６１にスプライン結合されるギヤ側端部７１と軸受部材８３を介してケースに支持されるリヤ側端部７２とを有し、ギヤ側端部７１がスプライン部２０ａと軸方向に隣り合う位置で規制用軸受部材９０を介してロータ側端部６１に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車について、クラッチペダル操作に基づいて変化する内燃機関のトルク及び電動機のトルクのそれぞれの変化タイミングの間のずれの発生を抑制すること。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関とモータ（ＭＧ）とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。ＭＧトルクが、アクセル開度に基づいて決定されるＭＧトルク基準値と、クラッチ戻しストロークに基づいて決定されるＭＧトルク制限値とのうち小さい方に調整される。摩擦クラッチの実際のミート開始点及び実際のリリース開始点が検出される。ＭＧトルク制限値の決定に使用されるマップに使用されるクラッチのミート開始点及びリリース開始点が、検出された実際のミート開始点及び実際のリリース開始点に一致するように較正される。 （もっと読む）

【課題】モータ走行時における燃費を向上できる車両用駆動システムを提供すること。
【解決手段】この車両用駆動システム１は、エンジン２と、モータ６と、入力軸４１および出力軸４２の間の変速比を変更できる変速機４と、エンジン２および変速機４の入力軸４１の間に配置されるクラッチ３と、モータ６の接続先を変速機４の入力軸４１および出力軸４２の間で切り替える接続切替装置７と、接続切替装置７を駆動制御する制御装置９とを備える。また、車両用駆動システム１は、エンジン２を動力源とするエンジン走行と、モータ６を動力源とするモータ走行とを切り替え得る。そして、制御装置９は、モータ走行中におけるアクセル開度θが所定の条件を満たすときに、接続切替装置７を駆動制御してモータ６の接続先を変速機４の入力軸４１および出力軸４２の間で切り替える。 （もっと読む）

【課題】 原動機と電動機とを駆動源として備える車両のＨＥＶ走行中において、プレシフトするときの所謂駆動力抜けを防止できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動力制御装置は、ＨＥＶ走行中における奇数段から偶数段へのアップシフトのイナーシャ相ｔ３〜ｔ６中に、モータトルクＴｅを０にし、第１噛合機構ＳＭ１を、前段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸との連結を断つニュートラル状態に切り替えた後、次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸とを連結させる状態に切り替える。そして、第２クラッチトルクＴｃ２をエンジンのイナーシャトルクが伝達されるようにＴＱ１からＴＱ４に上昇させ、０となったモータトルクＴｅ分のトルクを補填する。 （もっと読む）