【課題】従来のガソリン車から集約した燃費情報に基づいて作成されたデータベースをそのまま利用すると、新たなタイプの車両に対しては適切な経路案内を実現することができない恐れがあった。
【解決手段】本発明のルート探索装置は、駆動源にモータを使用するタイプの車両から回生電力量に関する情報を取得する取得部と、取得部で取得した回生電力量に関する情報を地図情報に対応付けて記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された回生電力量に基いてルートを探索するルート探索手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にする。
【解決手段】シフトポジションＳＰがＢポジションでアクセルオフのときに、モータＭＧ２の回生駆動によって生じる回生電力Ｐｍ２の積算値である回生電力積算値Ｐｍ２を計算すると共に（Ｓ２１０，Ｓ２２０）、エンジンのモータリングのためにモータＭＧ１で消費されるモータリング電力Ｐｍ１の積算値であるモータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍを計算し（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、モータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍと回生電力積算値Ｐｍ２ｓｕｍとの和が正の値（電力消費側の値）のときには（Ｓ２７０）、シフト変更提案情報をディスプレイに表示出力する（Ｓ２８０）。これにより、シフトポジションＳＰのＤポジションへのシフト変更を運転者に促すことができ、アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】電池性能が低下し得る時間の低減を図りつつ、ユーザーにとって有益な充電が実施できる車両用電力制御装置を提供する。
【解決手段】電力制御装置１０は、車両１に設けられ、車両１の走行に使用される電力を蓄える二次電池からなる蓄電装置３０に、外部から供給される電力を充電する充電運転を制御し、当該充電運転を行うときに、通常、所定の満充電ＳＯＣを満たすように充電する。上限ＳＯＣは、満充電ＳＯＣよりも大きく二次電池の製品限界ＳＯＣよりも小さい蓄電率に予め設定されている。電力制御装置１０は、車両１のユーザーにとってコスト面や環境面に関して有益な有用電力情報を取得したときで、蓄電装置３０のＳＯＣが上限ＳＯＣに達していない場合は、上限ＳＯＣまで蓄電装置３０に充電する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの好みに応じて電池の監視単位を変更する。
【解決手段】複数の単電池を接続したバッテリ２の劣化に関する診断を行う車両用バッテリの監視方法であって、バッテリ２の監視単位を設定する第１のステップと、第１のステップで設定された監視単位に基づき劣化に関する診断を行う第２のステップと、バッテリ２の診断方法を設定する第３のステップと、バッテリ２が搭載される車両１の車歴情報を入力する第４のステップとを有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両用バッテリの監視方法。 （もっと読む）

【課題】車両の制動制御装置に関し、エネルギーの有効利用とブレーキ性能の向上とを両立させる。
【解決手段】回生発電により車輪１１に回生制動力を付与するモータ装置１と、車輪１１に摩擦制動力を付与するブレーキ装置２とが設けられた車両の制動制御装置において、モータ装置１で発電された電力の充電先であるバッテリ９の充電量を検出する検出手段７ａと、バッテリ９の電力で駆動されブレーキ装置２の摩擦面に空気を送風する送風手段３とを備える。
また、バッテリ９の電力で駆動され送風手段３が送風する前記空気を冷却する冷却手段４，５と、検出手段７ａで検出された前記充電量に応じて、送風手段３及び冷却手段４，５を駆動する制御手段７ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】補機用バッテリの寿命を縮めることを防止しつつメインバッテリに蓄電した電気エネルギの使用効率を向上することが可能となる電気自動車用電源装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部１１１は、電気自動車が走行しているときの補機用バッテリ１０９のＳＯＣが、１００％より少ない値である第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの間となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０７を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗トルク、又はブレーキトルクなどの外乱トルクをキャンセルすることなく、車両の動力伝達系に生じる軸ねじれ振動を抑制することができる回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】回転電機の回転速度ωｍに基づき、動力伝達系の振動成分を低減するとともに、伝達系入力トルクＴｉｎを推定し、回転電機の出力トルクＴｍを減算して外部入力トルクＴｗを推定する外部入力推定器４１と、外部入力トルクＴｗと、車両要求トルクＴｒとに基づいて、低振動回転速度ωｍ＾を算出する低振動速度算出器４２と、回転電機の回転速度ωｍを低振動回転速度ωｍ＾に一致させるようなフィードバック指令トルクＴｐを算出する回転速度制御器４３と、出力トルク指令値Ｔｍｏを算出するトルク指令値算出器４４と、を備える回転電機の制御装置。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギを再利用するとともに自走式キャリアの停止精度のばらつきを抑える。
【解決手段】キャパシタ７及び駆動制御装置１３の間に双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ８を接続し、キャパシタ７の出力電圧ＶｉがＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力電圧以上である場合にはスイッチ１１を切り、出力電圧ＶｉがＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力電圧未満である場合にはスイッチ１１を入れるとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力側電圧が回生開始設定電圧以上である場合にＤＣ−ＤＣコンバータ８を回生側に切り替え、ＤＣ−ＤＣコンバータ８の出力側電圧が回生完了設定電圧以下である場合にＤＣ−ＤＣコンバータ８を力行側へ切り替える制御回路１２、及び、スイッチ１１及び二次電池１０の間に接続された、二次電池１０側から駆動制御装置１３側へは電流を流し、その逆方向へは流さない整流手段１７を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のＥＶ走行モードを有する車両でＥＶ走行モードの使用制限の発生を抑えること。
【解決手段】電気エネルギを変換した機械エネルギを動力にして駆動力を発生させるモータ／ジェネレータ２０の動力を用いた複数のＥＶ走行モードの中から所望のＥＶ走行モードを運転者に手動で選択させる走行モード選択装置（クラッチ５０、クラッチペダル５１及び変速操作装置７１）と、夫々の前記ＥＶ走行モード毎に当該ＥＶ走行モードの出力制限を設定するハイブリッドＥＣＵ１００及びモータ／ジェネレータＥＣＵ１０２と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】 演算の精度を向上し、ブレーキチョッパ装置を有効に利用することができる電気車制御装置を提供することである。
【解決手段】 １つの実施形態の電気車制御装置は、コンバータ５、インバータ６と、コンバータ５とインバータ６の間に接続され、電動機の回生エネルギーを消費するためのブレーキチョッパ抵抗器９と、ブレーキチョッパ抵抗器９に流れる電流を制御するブレーキチョッパ装置８と、交流電源の電圧を検出する電圧検出器３と、交流電源の電流を検出する電流検出器４と、電圧検出器３より検出される電圧をもとに演算する第１通流率と電流検出器４より検出される電流をもとに演算する第２通流率を比較し、第１通流率と第２通流率の値の小さいほうをブレーキチョッパ装置がブレーキチョッパ抵抗器を制御するための制御値として使用する制御部１０を有している。 （もっと読む）

【課題】運転者に対するブレーキ感または制動感のばらつきを低減できる車両用回生制動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両が平坦路を走行していると判定したときに車両の加速度に基づいて走行抵抗を算出し、この算出した走行抵抗に基づいて車両の平坦路走行時の回生制動力を算出し、この算出した回生制動力に基づき電動機２の回生制動力を制御する制御部４を備え、制御部４は、算出した平坦路走行時の回生制動力に基づいて、車両が登坂走行している際の電動機２の回生制動力、または、降坂走行している際の電動機２の回生制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】従来は回生ブレーキと空気ブレーキの協調制御において空気ブレーキの応答遅れを実回生ブレーキ力に所定の補正量を付加することで補っていたため、車両状態および気温等の外部状態に応じて毎回異なる空気ブレーキの応答遅れに対応できず、回生ブレーキと空気ブレーキの総和が必要なブレーキ力と一致しなかった。
【解決手段】車両のブレーキ制御装置に出力可能な回生ブレーキ力を推定する手段を設け、推定された回生ブレーキ力と必要ブレーキ力から空気ブレーキ力の指令値を決定し、回生ブレーキ力の指令値は必要ブレーキ力と実際に作用した空気ブレーキ力からを決定することで、ブレーキ力の総和を必要ブレーキ力に一致させることができ、さらに現車での補正量調整が不要となる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー損失を小さくできる蓄電装置及びそれに用いられる監視制御装置の提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、複数の単電池セル１０４がＳＤスイッチ１０３によって第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２とに電気的に解列（分離）されたとき、第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２との間に構成した接続回路５０２によって、第１単電池セル群１０１と第２単電池セル群１０２との間の同電位の位置関係にある単電池セル１０４を電気的に並列に接続し、この電気的に並列に接続された単電池セル１０４の一方から他方に放電させることにより、解決することができる。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキ装置における回生可能制動力を知りつつ制動制御を行うことで、良好な制動フィーリングおよび高い回生効率が得られる車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】液圧制動力を車輪に付与する液圧ブレーキ装置と、発電電動機に駆動される駆動輪に回生制動力を付与する回生ブレーキ装置と、液圧制動力および回生制動力を協調制御する制動制御装置とを備える車両用ブレーキ装置であって、制動制御装置は、発電電動機に指令した回生要求制動力ＦＲから発電電動機が実行した回生実行制動力ＦＧを減算して差分量ＤＦを演算する手段（Ｓ９）と、回生要求制動力ＦＲが発電電動機の実行可能な回生可能制動力ＦＸ（ＦＸＵ、ＦＸＬ）の範囲内であるか否かを判定する手段（Ｓ１１）と、差分量ＤＦが正でかつ回生要求制動力ＦＲが回生可能制動力ＦＸの範囲内である場合に液圧制動力ＦＣの増加を抑制する手段（Ｓ１２）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両減速時の回生エネルギーの損失を抑制して、高圧蓄電手段および低圧蓄電手段のどちらにも効率良くエネルギーを回収すること。
【解決手段】第１の回路部Ｌ１は、高圧蓄電手段１１１と低圧蓄電手段１１２との間をＤＣ／ＤＣコンバータ１０７を介して接続する。第２の回路部Ｌ２は、発電機１０２と高圧蓄電手段１１１との間を接続し、第３の回路部Ｌ３は、発電機１０２と低圧蓄電手段１１２との間を接続する。高圧用全波整流器１０３は、高圧蓄電手段１１１の充電を遮断可能に構成されている。低圧用全波整流器１０４は、低圧蓄電手段１１２の充電を遮断可能に構成されている。電源ＥＣＵ１１３は、車両が減速するときに発電機１０２により発電される電力の充電経路を、高圧用全波整流器１０３および低圧用全波整流器１０４を制御することにより第２および第３の回路部Ｌ２、Ｌ３のいずれかに設定する。 （もっと読む）

【課題】電動車両の不適切なバッテリへの交換を、自走可能な状態で運転者に早期に認知させて、速やかに運転者が適切なバッテリへの交換を行い得るようになす。
【解決手段】イグニッションスイッチがONにされた直後に（S11）、Ｓ12〜Ｓ15において、交換後の強電バッテリが正規品か否かをチェックする。Ｓ12では強電バッテリの識別符号（ID）を、正規の強電バッテリに係わる識別符号（ID）と照合し、Ｓ13で識別符号（ID）が一致すると判定するとき、S14で交換後の強電バッテリが適切であることを示すようにフラグBFLAGに1をセットし、Ｓ13で識別符号（ID）が一致しないと判定するとき、S15で交換後の強電バッテリが不適切であることを示すようにフラグBFLAGに0にリセットする。以後はＳ11が制御をS16へ進め、BFLAG＝1なら、Ｓ17でモータを通常通りに出力制御するが、BFLAG＝0なら、Ｓ18でモータ出力を、車速が20km/hに抑制されるよう制限する。 （もっと読む）

【課題】目的地に至る経路を特定するための操作を必要とすることなく、エネルギー消費量の低減を図る。
【解決手段】制御指標のスケジュールを規定するための走行条件を区間毎に収集して耐久記憶媒体２３に蓄積記憶させる。バッテリ残量が下限規格値または上限規格値となった場合、このバッテリ残量が下限規格値または上限規格値となった地点を含む前後の一定区間を計画制御対象候補区間とし、この区間について耐久記憶媒体２３に蓄積記憶された走行条件を用いてバッテリ残量が規格範囲内となるように制御指標のスケジュールを計画する。車両が計画制御対象候補区間に進入した場合、この区間の制御指標のスケジュールに従って動力源の駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】出力効率を高め、かつ給電停止直後の回生制動を、給電操作手段の操作で簡易に行うことや、回生制動で得られた電力を、蓄電器や二次電池に効率的に蓄電してエネルギー効率を高めることが可能な直流回生電動機を提供する。
【解決手段】回転子と、固定子と、指令信号を出力する指令信号生成手段と、給電信号を出力する給電信号生成手段と、回転子の磁極を検出する検出手段と、界磁巻線対それぞれに供給される負荷電流の方向を切換える切換手段と、回生信号を出力する回生信号生成手段と、界磁巻線対に誘起される交流電力を蓄電する回生電力制御手段とを備え、指令信号生成手段は、受けた力の大きさが所定の閾値を越えた場合は、該閾値を越える力の大きさに比例してデューティ比が変化する第一指令信号を生成し、受けた力の大きさが該閾値以下の場合は、該閾値を下回る力の大きさに反比例してデューティ比が変化する第二指令信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のエネルギー効率を向上させる。
【解決手段】駆動装置１０にはエンジン１１とモータジェネレータ１２とが設けられる。エンジン１１とモータジェネレータ１２との間には一方向クラッチ２４が設けられ、エンジン１１からモータジェネレータ１２に向けて動力が伝達される一方、モータジェネレータ１２からエンジン１１に向かう動力は遮断される。これにより、エンジン１１を引き摺らずにモータジェネレータ１２を作動させることができ、エネルギー効率を高めることが可能となる。また、モータジェネレータ１２にはトルクコンバータ１３が接続され、トルクコンバータ１３とエンジン１１とは始動用クラッチＣ２を介して連結される。これにより、一方向クラッチ２４を設けた場合であっても、モータジェネレータ１２をスタータモータとして機能させることができ、駆動装置１０の低コスト化を達成することができる。 （もっと読む）