【課題】交流側の地絡を容易に検出することができる地絡検出装置の提供。
【解決手段】地絡検出装置は、バッテリ３０の電源線にカップリングコンデンサ４３を介して接続され、電動機１０を含む交流側が地絡した時に発生する振幅波を検出し、該振幅波の包絡線を抽出する検波回路４１と、包絡線の電圧レベルを測定する地絡測定回路４２とを備え、地絡測定回路４２は、測定された電圧レベルと地絡判定値とを比較して、交流側に地絡が発生したか否かを判定する。その結果、バッテリ３０からの直流電力を交流電力に変換して、交流電力により電動機１０を駆動する駆動システムの交流側に地絡が発生しても、容易に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ走行中における制動力を利用して効率的に発電を行なうことが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】５ｔｈ ＥＶモードから３ｒｄ ＥＶモードへとシフトダウンする際、第１変速用シフター５１を第５速用接続位置でインギヤした状態から第３速用接続位置でインギヤする間の制動力の抜けを車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４で補うように回生ブレーキと車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４を協調制御することで確保する。 （もっと読む）

【課題】高い振動減衰率を有すると共に、加速性能を維持した電動車両用制御装置、並びに、これを備えた電動車両及びフォークリフトを提供する。
【解決手段】駆動タイヤ及び車軸を有する車体と前記駆動タイヤにトルクを付与する駆動モータＭとを備える電動車両Ｆ１に用いられ、駆動モータＭに対してモータ制御指令Ｔ＊を供給する電動車両用制御装置１であって、前記車軸を中心とした前記電動車両Ｆ１の上下振動を示す振動パラメータによって駆動モータＭをフィードバック制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電圧・温度監視装置から電池管理装置へ送信された測定データの正確性を判断できるようにする。
【解決手段】この発明は組電池モジュールには、複数のセルの各セル電圧データを得る電圧検出部と、前記各セル電圧データを合計した発信側総和データを得る加算部と、前記各セル電圧データ及び前記発信側総和データを出力する通信部が設けられ、電池管理装置には、前記通信部からの前記各セル電圧データを合計し受信側総和データを得る総和データ計算部と、前記通信部からの前記発信側総和データと前記受信側総和データとを比較し、一致するか否かを判定し、一致判定を得たとき、正常報告信号を出力する報告部と、不一致判定を得たとき、前記電圧検出部の各セル電圧データと前記加算部の前記発信側総和データを再読み取り指示する再読み取り指令部を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置が過大な電力で充電されるのを抑制しながら蓄電装置の充電要求により適正に対応する。
【解決手段】バッテリの残容量が充電要求残容量未満であると共にエンジンの吸気温が所定吸気温未満であり且つバッテリの入力制限Ｗｉｎの絶対値｜Ｗｉｎ｜が所定電力未満であるとき、要求パワーＰｅ＊が負荷運転下限パワーＰ１以上制御用下限パワーＰ２未満であるときには（ステップＳ１２０）、目標スロットル開度ＴＨ＊をエンジンから実際の出力されるパワーが要求パワーＰｅ＊に近づくよう設定し（ステップＳ１７０）、スロットルバルブの開度が目標スロットル開度ＴＨ＊となるようエンジンを運転制御する（ステップＳ１８０，Ｓ２００〜Ｓ２４０）。これにより、バッテリの充電要求に対応することができると共にバッテリが過大な電力で充電されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチ装置と蓄電装置を備え、電車線と集電装置が離線した場合にスイッチ装置を動作させ蓄電装置を充放電させる鉄道車両において、離線状態から復帰した後はスイッチ装置を停止させることでエネルギの無駄な消費を抑制する。
【解決手段】主電動機の駆動を制御する電力変換装置とスイッチ装置の接続点の電圧値を検出する直流電圧検出器と、主車両の走行距離を算出する走行距離算出装置と、離線が生じる位置を予め記憶させた離線位置データベースからなるスイッチング信号出力装置を備え、走行距離値と前記離線位置データベースを照合することで、車両が離線の生じる区間に進入することを予測し、スイッチング信号を出力する。前記スイッチ装置は、このスイッチング信号に基づいて動作，停止する。 （もっと読む）

【課題】走行用モータの一時的なトルクアップをより簡単な構成で実現する。
【解決手段】本発明のハイブリッド車両の駆動制御装置は、エンジン１の駆動力により発電する発電機（２）と、発電機（２）で発電された電力を蓄電可能なバッテリ３と、上記発電機（２）およびバッテリ３の少なくとも一方から電力の供給を受けて車両を駆動する走行用モータ４と、運転状態に基づき走行用モータ４の要求電流値を算出し、算出された要求電流値に応じた電力を発電するようにエンジン１および発電機を制御する発電制御手段２３とを備える。発電制御手段２３は、所定レベル以上の加速要求があった場合に、上記走行用モータ４の要求電流値Ｉｍ１よりも所定量大きい電流値Ｉｇ１を上記発電機（２）に発生させ、その差分からなる余剰電流Ｉｓを上記インバータ５を介して上記バッテリ３に充電させる発電量増大制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】駆動キャスタを備える電動車椅子の制御装置において、電動車椅子の移動方向の変更における応答性を高めることができる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０が制御する電動車椅子は、駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３の駆動方向を検出する駆動方向検出手段１０３と、目標移動方向を指示する移動方向指示手段８とを備える。そして、制御装置１０は、電動モータ７０に制御電流を供給する出力手段２２と、駆動方向と目標移動方向との差異である差分角度の大きさが９０以上である場合には、差分角度に１８０°を加減算した角度を回転角度とし、車輪の方向を回転角度分回転させることを出力手段２２に指令するとともに、車輪（９１，９２）の回転駆動の方向を目標移動方向が指示される前と逆にすることを出力手段２２に指令するキャスタ動作指令手段１６を備える。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑えることができて、かつ、使用を中断した後に再開するまで時間がかかることがない倒立振子型移動体を提供する。
【解決手段】基体９と、車輪を有する移動部５と、移動駆動部３１Ｒ，３１Ｌとを有する倒立振子型移動体の制御装置において、基体の傾斜角度または傾斜角速度を検出する傾斜センサ５２と、移動駆動部を制御する制御部５０とを有していて、電源モードとして、通常モードと、スタンバイモードとを有していて、電源モードをスタンバイモードに移行させるためのスタンバイスイッチを有していて、制御部は、電源モードが通常モードであるときに、スタンバイスイッチがオンされた場合には、電源モードをスタンバイモードに移行させ、電源モードがスタンバイモードであるときに、傾斜センサによって検出された傾斜角度または傾斜角速度が所定の傾斜許容値を超えた場合には、電源モードを通常モードに移行させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外部電源によって充電可能な蓄電装置を搭載した車両において、外部充電時に効率よく補機バッテリを充電する。
【解決手段】車両の電源システムは、補機バッテリ１８０と、充電が可能な蓄電装置１１０と、外部電源２６０から供給される交流電力を用いて蓄電装置１１０を充電する充電装置２００とを備える。充電装置２００は、外部電源２６０から供給される交流電力を用いて、充電装置２００の制御用の電源電圧を生成する制御電源部２１０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２３０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２３０を制御するための第１の制御装置２２０とを含む。そして、第１の制御装置２２０は、外部充電時に、補機バッテリ１８０の充電状態に応じて、制御電源部２１０により生成された制御用の電源電圧を用いて補機バッテリ１８０を充電する。 （もっと読む）

【課題】車両の用途や使用方法に応じて、適切に車両を制御する。
【解決手段】倒立振子型車両１は、折り畳み可能に組付けられたシート１５Ｒ，１５Ｌ及びステップ２５Ｒ，２５Ｌを備える。シート１５Ｒ，１５Ｌ及びステップ２５Ｒ，２５Ｌの折り畳み状態に基づき決定された動作モードを応じて値が変化する特性パラメータＫi_x，Ｋi_y（ｉ＝１，２，３）及びθb_x_obj，θb_y_objを用いて車輪体５の制御用操作量が決定される。 （もっと読む）

【課題】電動機単独の走行時において、電動機の駆動力を伝達している第１歯車機構を次変速段に切り換えるプリセレクトを実行すべく電動機の駆動力を減少させたときの駆動力の一時的な消失を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】第１歯車機構Ｇ１のプリセレクト要求があったとき、電動機２の駆動力を一旦０まで減少させて第１歯車機構Ｇ１の動力伝達を中止した上で、次変速段にプリセレクトする。このときインナクラッチ２２を接続して、電動機２の駆動力の減少に対応してエンジン１側の駆動力を運転者の要求トルクまで増加させることにより駆動力の消失を防止する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率を考慮して電動モータを駆動させることにより、エネルギー損失の低減を実現した電気自動車の駆動制御装置を得る。
【解決手段】走行駆動トルクを出力可能な電動モータ４と、車両制御ユニット９とを備えている。力行時に、要求走行駆動トルクよりも大きい第１の走行駆動トルク指令値で電動モータ４を駆動する第１の駆動期間と、要求走行駆動トルクよりも小さい第２の走行駆動トルク指令値で電動モータ４を駆動する第２の駆動期間とを交互に設定する。第１および第２の駆動期間における走行駆動トルク指令値の時間平均値は、要求走行駆動トルクとほぼ一致する。第１および第２の走行駆動トルク指令値の少なくとも一方における電動モータ４の駆動時のエネルギー効率が、要求走行駆動トルクでの電動モータ４の駆動時のエネルギー効率よりも高い値に設定された走行駆動トルク指令値で電動モータ４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 倒立振子型移動体の周囲にいる通行人等に倒立振子型移動体の走行方向を報知し注意喚起する。
【解決手段】 倒立振子型移動体１であって、フレーム２と、フレームに設けられ、任意の方向に走行させる走行ユニット３と、走行方向および走行速度を操作するための走行方向および走行速度に関する操作入力信号（傾斜角）を生じさせる傾斜センサ７と、操作入力信号に応じて走行ユニットの走行方向および走行速度に関する目標値を設定し、走行方向および走行速度を目標値の走行方向および走行速度に一致させるように走行ユニットの駆動制御を行う倒立振子制御ユニット５と、フレームに設けられたランプユニット４００とを有し、制御ユニットは、走行方向に関する操作入力信号または目標値に基づいてランプユニット４００の作動制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異常信号を伝送するための系が故障した場合であっても、上位コントローラから異常が発生していることを検知することが可能な電池制御装置および電力装置を提供する。
【解決手段】電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の診断を行い診断結果を表す１ビットの異常信号を出力するセルコントローラ８０と、異常信号を異常信号の変化の有無に係わらず時間変化する変換後異常信号にエンコードして出力するエンコーダ３０と、異常信号と変換後異常信号とを上位コントローラ１１０へ送信するバッテリコントローラ２０とを備える直流電源システム１。 （もっと読む）

【課題】回生制動力と液圧制動力とを併用して車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置において、燃費性能の向上を図るとともに液圧制動力を確保する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置であって、電動モータの回生制御により回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキユニットと、内燃機関の動力を用いて発電する発電部と、電動モータの回生制御により得られる電力と発電部の発電により得られる電力とを蓄えるとともに、液圧ブレーキユニットに電力を供給する電源部と、発電部による発電量を制御する制御部と、を備える。制御部は、電動モータの回生制御により得られる電力が所定のしきい値未満となる場合に、発電部の発電量を、通常時の発電量よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】電池交換の判定と交換された新たな電池の履歴データの設定とを正確に行うことができる電池状態判定装置を提供する。
【解決手段】電池状態判定装置は、鉛電池の電圧を計測する電圧検出回路と、マイコンを含む演算装置とを備えている。マイコンは、電圧検出回路で計測された電圧のうち鉛電池のエンジン起動時の最低電圧値Ｖｓｔを計測し（Ｓ１０４）、計測された最低電圧値Ｖｓｔを参照して鉛電池の交換が必要なほど劣化したか否かを判定し（Ｓ１１０）、肯定判定のときに、直近で算出された最低電圧値Ｖｓｔを参照して鉛電池が交換されたか否かを判定し（Ｓ１１２）、肯定判断のときに、記憶媒体に格納された交換前鉛電池の履歴データを削除し交換後鉛電池のデータに更新するための信号を出力する（Ｓ１１６、１１８）。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の駆動輪がロックする傾向にあるときに、電気自動車の運転状態に応じて駆動輪のスリップを適正に制御するようにした車輪スリップ制御装置を提供する。
【解決手段】車両ＥＣＵ（２４）は、駆動輪（１６，１８）がロックする傾向にあるときに、電動機（６）をモータ作動または発電機作動に切り換えて制御することにより、駆動輪（１６，１８）の路面に対するスリップ率を目標スリップ率に近付ける。このとき、ハイブリッド電気自動車（１）が直進運転状態にある場合には、車両ＥＣＵ（２４）が第１スリップ率を上記目標スリップ率とする。一方、ハイブリッド電気自動車（１）が旋回運転状態にある場合には、車両ＥＣＵ（２４）が上記第１スリップ率よりスリップ率の増大側に設定された第２スリップ率を上記目標スリップ率とする。 （もっと読む）

【課題】電動車両において、バッテリの残量量に応じて電動エアコンの消費電力計算値を補正することにより、センサ誤差に起因する発電電力と実消費電力とのずれを解消してバッテリの過充電および過放電を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０は、バッテリ１６と、バッテリ１６から電力供給を受けて走行用動力を出力するモータ１４と、バッテリ１６からの電力によって駆動される電動エアコン４９と、バッテリ１６のＳＯＣを目標範囲内に制御するコントローラ２６と、コントローラ２６からの指令に応じて発電を行うモータ２４とを備える。コントローラ２６は、バッテリ１６のＳＯＣが目標範囲上限値Ｐ_ULより大きいときは電動エアコン４９の消費電力計算値を減少させる補正を実行し、バッテリ１６のＳＯＣが目標範囲下限値Ｐ_LLより小さいときは電動エアコン４９の消費電力計算値を増加させる補正を実行する。 （もっと読む）

【課題】可変バルブタイミング機構による開閉タイミングの変更を行なうと共に内燃機関の回転数やトルクが過大になるのを抑制する。
【解決手段】油温Ｔｏｉｌが可変バルブタイミング機構が良好に作動可能な温度範囲の下限値としての所定温度Ｔｒｅｆ１未満のときには、吸気バルブの開閉タイミングＶＴを目標開閉タイミングＶＴ＊とする開閉タイミング制御を行なうと共に、油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔｒｅｆ１以上のときに用いられるエンジンの基本上限回転数Ｎｅｍａｘｂより小さい上限回転数Ｎｅｍａｘ以下でエンジンの目標運転ポイントを設定する。また、油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔｒｅｆ１未満のときには、運転者により高トルクが要求されたときに、油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔｒｅｆ１以上のときに用いられる高トルク用動作ラインに比してトルクを小さくした動作ラインを用いてエンジンの目標運転ポイントを設定する。 （もっと読む）