【課題】蓄電装置の耐久性を向上させることを課題とする。
【解決手段】動力伝達装置は、車両用の動力伝達装置であって、電動機と、無段変速部と、有段変速部と、蓄電装置と、を有する。無段変速部は、駆動源からの出力が入力され、前記電動機により差動状態が制御される。蓄電装置は、第１蓄電部、及び、第１蓄電部よりも入出力特性が優れた第２蓄電部を有し、有段変速機の変速制御により電動機と授受される電力を第２蓄電部に蓄電する。また、動力伝達装置は予測部と制御部とを備える。予測部は、車両の走行状況による駆動力伝達変化を予測する。制御部は、予測部により駆動力伝達変化が予測された場合には、変速制御時における蓄電装置と電動機との間で授受される電力量を制限する。これにより、駆動力伝達変化が生じることによる蓄電装置の耐久性低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の動力を用いて回転電機で発電した電力を蓄電装置に充電可能に構成されたハイブリッド車両において、蓄電装置に充電される電力が充電可能電力を超えるのを防止しつつ、内燃機関の出力制御性を確保する。
【解決手段】ＥＣＵは、実エンジントルクが目標エンジントルクに近づけるためのフィードバック量ｅｆｂを算出し、算出されたフィードバック量ｅｆｂの絶対値をｅｆｂガード値以下に制限した値を、スロットル開度に反映させる。ＥＣＵは、ｅｆｂガード値を、バッテリ温度がＴ１よりも低い範囲Ｒ１では「０」よりも大きい値に設定し、そうでない範囲Ｒ３では「０」に設定する。さらに、ＥＣＵは、バッテリ温度がＴ２〜Ｔ１度の間に含まれる範囲Ｒ２では、バッテリ温度の増加に応じてｅｆｂガード値の絶対値を最大値から０まで徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】直流バス電圧に対応してバッテリの出力を適切に制御できる制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】バッテリ２３の目標出力Ｐ_Ｂとバッテリ２３の充電率ＳＯＣに基づいて直流バス８に対する直流バス電圧指令値Ｖｂｕｓ^＊を設定し、バッテリ目標出力Ｐ_Ｂに達するようにバッテリ２３から直流バス８に対する出力を制御する。そして、直流バス８へのバッテリ２３からの出力がバッテリ目標出力Ｐ_Ｂに達すると、直流バス電圧指令値Ｖｂｕｓ^＊にコンバータ２１の直流電圧レベルが近づくように発電機２からの電力量を制御する。 （もっと読む）

【課題】停車時にバッテリを充電する際の充電電力の変動を抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１を駆動するためのインバータをゲート遮断した状態でエンジンを目標回転数Ｎｓｅｔで自立運転してモータＭＧ１の回転によって発生する逆起電力を用いてバッテリを充電する際には（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）、目標充電電力Ｐｂ＊と充電電力Ｐｂとの差が小さくなるように高電圧系の目標電圧ＶＨ＊を設定し（Ｓ１８０）、高電圧系の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧回路５５を制御する（Ｓ１９０）。これにより、充電電力Ｐｂが目標充電電力Ｐｂ＊から大きく外れて変動するのを抑制することができる。この結果、バッテリの低温時などバッテリの入力制限が大きく制限されているときでも、充電電力Ｐｂが入力制限を超えてしまうのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】回路構成を簡単にしながら、走行用バッテリの漏電とコンタクタの溶着を検出する。
【解決手段】車両用の電源装置は、モータ２２に電力を供給する走行用バッテリ１と、走行用バッテリ１の出力側を、中点を車両のシャーシーアース３０に接続してなる直列コンデンサー２４に並列に接続している車両側負荷２０に接続するコンタクタ２と、コンタクタ２と並列に接続されて車両側負荷２０の負荷コンデンサー２３をプリチャージするプリチャージ抵抗７とプリチャージリレー６との直列回路からなるプリチャージ回路３と、プリチャージリレー６とコンタクタ２をオンオフに制御する制御回路４と、走行用バッテリ１とシャーシーアース３０との漏電を検出する漏電検出回路５とを備えている。電源装置は、制御回路４がプリチャージリレー６をオンオフに切り換える状態で、漏電検出回路５が漏電状態の変化を検出してコンタクタ２の溶着を検出する。 （もっと読む）

【課題】異なる特性を有する電力貯蔵装置を搭載し、性能が向上した車両用電源装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、第１の電力変換器および第２の電力変換器（昇圧コンバータ１２Ｂおよび１２Ｃ）を協働させることにより、第１の電力貯蔵装置（バッテリＢ）と電気負荷との間の双方向送電、第２の電力貯蔵装置（キャパシタ２３）と電気負荷との間の双方向送電、および第１の電力貯蔵装置と第２の電力貯蔵装置との間の双方向送電を実現する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの蓄電率が低い場合におけるドライバビリティの低下を防止できる車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】第１モータ・ジェネレータに発電させつつ内燃機関３及び第２モータ・ジェネレータ７の両者を駆動源とするハイブリッド走行モードと内燃機関３を停止させた状態で第２モータ・ジェネレータ７を駆動源とする電気走行モードとを要求駆動力に応じて選択的に実行させ、かつバッテリ８の蓄電率が高い場合は低い場合に比べて電気走行モードを優先的に実行させる。ハイブリッド走行モードが実行される場合にクラッチＣが係合状態に操作され、かつ電気走行モードが実行される場合にバッテリ８の蓄電率が高いときはクラッチＣが解放状態に、バッテリ８の蓄電率が低いときはクラッチＣが係合状態にそれぞれ操作されるようにクラッチＣを制御する。 （もっと読む）

【課題】モード切替可能なハイブリッド車両において、動力伝達効率の低下を抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】走行モードとして、ＥＶモードと、シリーズモードと、パラレルモードと、を有するハイブリッド車両の制御装置において、ＳＯＣが高いときに、前記ＥＶモードと、前記パラレルモードとの間で走行モードを走行状態に応じて切り替える高ＳＯＣ走行状態となり、ＳＯＣが低いときに、前記シリーズモードと、前記パラレルモードとの間で走行モードを走行状態に応じて切り替える低ＳＯＣ走行状態となり、高ＳＯＣ走行状態ではでは、現在のバッテリ２２の充電状態で、ハイブリッド車両がＥＶモードで走行可能な距離である予測走行可能距離Ｌ２が、所定距離Ｌ１より小さい場合、ＥＶモードとパラレルモードとの間の切り替えを前記パラレルモードに切り替わりやすくする。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の車室内への置き忘れを防止することでユーザの負担を軽減し商品性の向上を図ることができる電動車両を提供する。
【解決手段】外部充電の充電コネクタが接続されたことを検知した場合に、乗員を検知せず、かつ携帯端末を検知したときに、携帯端末の置き忘れと判定し、この際に、車両装備品であるヘッドライト、ウィンカー、ルームランプなどと、車両用携帯品であるキー端末などとのうち少なくとも何れか一つを用いて携帯端末の置き忘れ状態を車両外部に警告する。 （もっと読む）

【課題】斜面に停車させた車両が滑落することを容易かつ効果的に抑制する駆動装置や、当該駆動装置を備える車両を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、電力を供給するバッテリ１１と、バッテリ１１から供給される電力を変換するインバータ１２と、インバータ１２から供給される電力によって車両を駆動する動力を発生するモータ１３と、インバータ１２における電力の変換を制御するインバータ制御部１４と、車両の速度を測定する速度測定部１５と、車両の傾斜度を測定する傾斜度測定部１６と、車両の重量を測定する重量測定部１７と、を備える。インバータ制御部１４は、重量測定部１７が測定する車両の重量と、傾斜度測定部１６が測定する傾斜度とに基づいて、車両にかかる斜面に沿って下向きの力を求め、当該力を相殺する力がモータ１３から発生するように、インバータ１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＳＯＣを目標に近づけつつ、燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両に搭載され、内燃機関と、回転電機と、蓄電手段と、変速部と、フィードバック制御手段と、制御手段と、を備える。蓄電手段は、回転電機へ電力を供給すると共に、回転電機の回生電力を充電する。フィードバック制御手段は、蓄電手段の蓄電状態に対応する状態量を、所定のフィードバックゲインに基づきフィードバック制御する。制御手段は、内燃機関のトルクを高め、駆動力を調整するため回転電機によって発電させる場合において、内燃機関のトルクが最適燃費動作線上のトルクよりも低い場合のフィードバックゲインを、内燃機関のトルクが最適燃費動作線上のトルクよりも高い場合のフィードバックゲインよりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、計画トルク指令値Ｔａｕｃｚｊをもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、車両モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】燃料電池の間欠運転時における二次電池の過充電を防止する。
【解決手段】ＦＣ要求電圧算出部１１０は、燃料電池の間欠運転時に、高電位化回避閾値電圧を下回る所定電圧を、ＦＣ要求電圧Ｖｒｆとして算出し、コンバータへ出力する。ＦＣ要求電圧補正部は、燃料電池の間欠運転時に、燃料電池システムとして許容できるシステム許容パワーＰｓｙから燃料電池の発電パワーＰｆｃを引いた偏差Ｄが値０以下となったときに、偏差Ｄが値０となるようにコンバータへの指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】蓄電池を搭載するのみでその他の電源を要しない鉄道車両用渦電流ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両用渦電流ブレーキ装置において、渦電流ブレーキ装置を搭載する鉄道車両に蓄電池１を搭載し、この蓄電池１を前記渦電流ブレーキ装置の電源回路として完全に独立して動作させ、かつ前記蓄電池１の放電に備えて前記蓄電池１の蓄電残量値７をモニタし、この蓄電残量値７が予め設定された一定値を下回った場合、前記鉄道車両の走行中に渦電流ブレーキ装置を動作させ、自車の蓄電池１に充電する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの要望に応じて回生音の発生をコントロールできる電動車両を提供する。
【解決手段】バッテリから電力供給を受けて走行用動力を出力可能であるとともに車両の回生制動時に発電を行う第１のモータ１４を備えたハイブリッド車両１であって、第１のモータ１４による回生制動の使用比率を変更するための操作スイッチ５６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能であって精度よく磁石温度によって変化する磁石磁束を算出できる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン６と、永久磁石７２ａを内蔵したモータ７と、第１クラッチ４１を介してエンジン６に連結されるとともにモータ７に連結され第１変速用シフター５１により複数のギヤを選択可能な第１主軸１１と、第２クラッチ４２を介してエンジン６に連結され第２変速用シフター５２により複数のギヤを選択可能な第２中間軸１６と、を備え、モータ７の電圧、電流、インダクタンス、回転数から永久磁石７２ａの磁石磁束を算出して、トルク指示値を補正するＥＣＵ５を備え、ＥＣＵ５は、磁石磁束の算出が所定時間以上行なわれていない場合であって、且つ、モータ７の回転数が所定回転数以上又は前記モータの電圧振幅が所定振幅以上の場合に、磁石磁束の算出を行なう。 （もっと読む）

【課題】各エンジンの出力時間積算値（電力量）が均一にし、各エンジンのメンテナンス周期の統一化を図る。
【解決手段】エンジン３ａ〜３ｃと発電機４ａ〜４ｃとコンバータ装置５ａ〜５ｃとインバータ装置６ａ〜６ｃと空調等の補助機器に電力を供給する補助電源装置７ａ〜７ｃをコンバータ装置５ａ〜５ｃとインバータ装置６ａ〜６ｃの間の直流部に備えた鉄道車両を複数両連結した編成車両において、統括制御装置１２が、該エンジン３ａ〜３ｃの出力時間積算値を均一化するように、該統括制御装置が該エンジン３ａ〜３ｃの出力指令及び稼動時間指令（起動・停止指令）を演算し、該出力指令及び該稼動時間指令（起動・停止指令）に基づいて、該エンジン３ａ〜３ｃの出力及び稼動時間を調整する。 （もっと読む）

【課題】簡易に、かつ、現在の走行状態を反映して正確に走行可能距離を予測することができる走行可能距離算出装置及びこれを用いた車両を提供する。
【解決手段】走行可能距離算出装置は、単位走行距離当たりの最新の電力消費率を算出する電力消費率算出手段３と、記録部に記録された複数の過去の電力消費率を更新し、前記記録部に記録する電力消費率更新手段４と、前記記録部に記録された複数の電力消費率と二次電池の電池残量とから走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段５とを備え、電力消費率更新手段は、所定の条件が満たされている場合には、記録された複数の電力消費率を全て設定された所定のデフォルト電力消費率に更新し、それ以外の場合には、記録部に記録された複数の過去の電力消費率のうち、前記電力消費率算出手段により算出された最新の電力消費率と最も偏差の大きい過去の電力消費率を、最新の電力消費率に更新する。車両Ｉはこれを有する。 （もっと読む）

【課題】 自動走行車の車輪のスリップを抑制しつつ、安定して自動走行車を駆動させるための自動走行車駆動用モータ制御装置を得る。
【解決手段】自動走行車を駆動するモータ４のモータ速度を求めるモータ速度検出手段１１と、自動走行車の車体速度を求める車体速度検出手段１２と、モータ速度がモータ速度を制御するための速度指令に応じた指令に追従するようにモータ４を制御する速度制御手段１０と、速度指令を上位から入力し、速度指令で指令する速度が所定の速度範囲内にある場合は、速度指令を速度制御手段にそのまま出力し、速度指令で指令する速度が速度範囲内にない場合は、指令速度を速度範囲内の速度に補正し、補正した速度指令を制限速度指令として速度制御手段に出力する速度指令制限手段１３と、を備え、速度指令制限手段１３は、速度範囲の上限値及び下限値を、車体速度に基づき算出する。 （もっと読む）