【課題】 荷役作業中や建設作業中においても、二次電池の過充電・過放電を行うことなく、二次電池の電力を有効に利用することを可能にするハイブリッドシステムからなる荷役機械もしくは建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】 作業用のモータ（４）と、電池（５）と、エンジン（１１）からの動力により発電する発電機（１２）と、直流母線（１４）に電池が接続され、発電機及び／又は電池から供給される電力からモータを駆動するための電力変換を行うインバータ（３）と、を備えたハイブリッドシステムの制御装置であって、作業用のモータ駆動時に発電機電圧を調整することで、発電機と二次電池の負荷分担を変える。 （もっと読む）

【課題】 自動走行車の車輪のスリップを抑制しつつ、安定して自動走行車を駆動させるための自動走行車駆動用モータ制御装置を得る。
【解決手段】自動走行車を駆動するモータ４のモータ速度を求めるモータ速度検出手段１１と、自動走行車の車体速度を求める車体速度検出手段１２と、モータ速度がモータ速度を制御するための速度指令に応じた指令に追従するようにモータ４を制御する速度制御手段１０と、速度指令を上位から入力し、速度指令で指令する速度が所定の速度範囲内にある場合は、速度指令を速度制御手段にそのまま出力し、速度指令で指令する速度が速度範囲内にない場合は、指令速度を速度範囲内の速度に補正し、補正した速度指令を制限速度指令として速度制御手段に出力する速度指令制限手段１３と、を備え、速度指令制限手段１３は、速度範囲の上限値及び下限値を、車体速度に基づき算出する。 （もっと読む）

【課題】走行状態に拘わらず、補機の作動を確保することが出来て、走行モータ側から伝達される動力と補機駆動用モータ側から伝達される動力を円滑に切替えることが出来るハイブリッド車の補機駆動機構の提供。
【解決手段】第１の駆動力取出機構（２０）と、走行用モータ（８）と、第２の駆動力取出機構（３０）を備え、第１の駆動力取出機構（２０）から補機（１１）側にのみ動力伝達可能な第１のワンウェイクラッチ（Ｃ１）を介して補機に動力を伝達する第１の駆動力伝達経路（Ｍ１）と、第２の駆動力取出し機構（３０）から第２のワンウェイクラッチ（Ｃ２）、補機駆動用モータ（１２）、第３のワンウェイクラッチ（Ｃ３）を介して補機（１１）に動力を伝達する第２の駆動力伝達経路（Ｍ２）を備えている。 （もっと読む）

【課題】どの様な走行状態であっても補機の作動を確保することが出来て、しかも、走行モータ側から伝達される動力と補助モータ側から伝達される動力を円滑に切り替えることが出来るハイブリッド車の補機駆動機構の提供。
【解決手段】駆動力取出機構（１０）と補機（Ａ）との間には第１のクラッチ（２１）及び第１のダンパ（３１）が介装され、補機（Ａ）の駆動力取出機構（１０）との反対側には第２のクラッチ（２２）及び第２のダンパ（３２）が介装されて補助モータ（４１）が接続され、走行駆動系（Ｐ）から伝達される回転数が設定回転数（Ｎ１）よりも低ければ補助モータ（４１）を駆動し、第１のクラッチ（２１）を切断して第２のクラッチ（２２）を接続する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリを充電する際やバッテリを放電させて宅内に給電する際に電力を効率的に利用できる電気自動車給電システムを提供する。
【解決手段】制御装置３は、直流電源の電力供給量と分岐回路側での使用電力量とに基づいて電気自動車６０のバッテリ６２を充電するか放電させるかを切り替える切替信号を発生する。双方向給電装置２は、切替信号に基づいて電気自動車６０の充放電制御回路６５を制御し、充放電回路６３の動作を、直流分電盤１から供給される直流電力によりバッテリ６２を充電する充電動作、又は、バッテリ６２から放電させた直流電力を直流分電盤１に供給する給電動作に切り替えさせる制御部２３と、直流分電盤１からの直流電力の電圧値を変換して充放電回路６３に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ２１と、充放電回路６３から供給される直流電力の電圧値を変換して直流分電盤１側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ２２を備える。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２のＭＧ（モータジェネレータ）を搭載したハイブリッド車において、これらのＭＧと電力を授受するバッテリの過充電や過放電を確実に防止する。
【解決手段】バッテリ２１の放電許容電力Ｗout と第１のＭＧ１２の発電電力Ｐg との差である放電側制限量（Ｗout −Ｐg ）及び第２のＭＧ１３の回転速度から放電側トルクガード値を算出すると共に、バッテリ２１の充電許容電力Ｗinと第１のＭＧ１２の発電電力Ｐg との差である充電側制限量（Ｗin−Ｐg ）及び第２のＭＧ１３の回転速度から充電側トルクガード値を算出する。その際、放電側トルクガード値の算出に用いる第２のＭＧ１３の回転速度の増減の切替特性や充電側トルクガード値の算出に用いる第２のＭＧ１３の回転速度の増減の切替特性にヒステリシスを持たせ、それらのヒステリシスを持たせる方向を放電側制限量（Ｗout −Ｐg ）と充電側制限量（Ｗin−Ｐg ）に応じて設定する。 （もっと読む）

【課題】慣性モーメントにより発生するトルク差の影響を排除して、制御則通りの制御を行う車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１６の回転数をＮ_m、左右輪の回転数差をΔＮ、モータ１６の慣性モーメントをＩとし、モータ１６の減速比Ｇを［Ｎ_m／ΔＮ］するとき、回転数差ΔＮを微分して求めた回転数差角加速度ｄΔＮに、慣性モーメントＩ及び減速比Ｇの二乗であるＧ²を積算して、トルク差の補正値［２Ｇ²・Ｉ・ｄΔＮ］を求め、複数の制御則１〜Ｍからトルク差に相当する制御出力を求め、制御出力に補正値を加算して、補正トルク差を求め、求めた補正トルク差となるように、モータ１６を制御して、車両の姿勢制御を行う。 （もっと読む）

【課題】二次電池の充電率にかかわらず、常に姿勢制御を行うと共に、減速による違和感のない姿勢制御を行う車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】姿勢制御を行うためのトルク差を演算し（ステップＳ１、Ｓ２）、二次電池の充電率の増減に応じて、電動ＡＹＣモータとブレーキ装置へのトルク差の配分率を変動させて（ステップＳ３〜Ｓ６）、配分されたトルク差により電動ＡＹＣモータ及びブレーキ装置を各々制御して、姿勢制御を行う（ステップＳ６〜１４）。 （もっと読む）

【課題】どの様な走行状態であっても補機の作動を確保することが出来て、しかも、走行モータ側から伝達される動力と補機駆動用モータ側から伝達される動力を円滑に切り替えることが出来るハイブリッド車の補機駆動機構の提供。
【解決手段】走行駆動系から動力を取り出す駆動力取出機構（７）を備え、駆動力取出機構（７）の出力軸（１１）と補機駆動用モータ（１３）の出力軸（１２）が接続されており、出力軸（１１）には第１のブレーキ装置（１６）が、出力軸（１２）には第２のブレーキ装置（１８）がそれぞれ介装され、制御装置（６０）は走行駆動系の回転数を入とし、その回転数が設定回転数（Ｎ１）以上であるか否かによって、補機駆動用モータ（１３）を停止、駆動を行う機能を有している。 （もっと読む）

【課題】電気的制動手段と油圧制動手段とを備え、アンチロック制御を行う際に、静粛性を向上することが可能な電動車両の制動制御装置を提供すること。
【解決手段】目標制動トルクを駆動系の共振周波数を含まない第１周波数成分と、駆動系の共振周波数を含む第２周波数成分とに分解し、第１周波数成分により電気的な制動トルクを与える電動モータを制御し、第２周波数成分により車輪に摩擦制動トルクを与える摩擦制動装置を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】前後軸間、左右輪間の差動制限を行う際、車両振動や駆動力変化を抑制する電動車両の差動制限制御装置を提供する。
【解決手段】車輪間の実回転数差及び目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる補正トルクを演算し、補正トルクの最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、補正トルクの絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限したリミット出力を演算し、総駆動トルクから配分された目標駆動トルクの一方にリミッタ出力を加算すると共に、他方からリミッタ出力を減算し、当該トルクとなるように、電動モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

【課題】蓄電池に複数の負荷を接続して構成された機器で蓄電池の状態に応じて負荷ごとに制御するにあたり、負荷の追加、変更によっても制御ソフトや信号線の追加といったハードウエアの変更箇所を極力少なくすること。
【解決手段】複数の負荷と、これら負荷に電源を供給する蓄電池を備えた機器において、負荷のそれぞれに、負荷と蓄電池との間を開閉するスイッチング素子と、スイッチング素子を制御するとともにそれぞれの負荷に関する固有情報を保持したコントローラを備える。そして、蓄電池の状態を検出するとともに、検出した蓄電池の状態に関する状態パラメータ信号を、電源供給ラインを介して電力線通信によりコントローラに送信する状態検出装置を有し、コントローラは、状態パラメータ信号と固有情報とを照合し、スイッチング素子を動作させて、負荷への電力供給を遮断もしくは開始する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと第１及び第２のＭＧ（モータジェネレータ）を搭載したハイブリッド車において、バッテリの過充電を防止しながら燃料カットによる燃費節減及び回生ブレーキよる減速度確保を実現できる領域を拡大する。
【解決手段】車両の減速要求時に、エンジン１１の燃料カットと、車両の運動エネルギを第２のＭＧ１３で電気エネルギに変換してバッテリ２１に充電する回生ブレーキとを実行する。更に、所定の放電実行条件が成立した場合には第１のＭＧ１２の動力でエンジン１１を回転駆動して電気エネルギを消費する吹き上げ放電を実行するが、その際、現在の車速に応じたエンジンフリクショントルクＴe （現在の車速におけるエンジン１１のフリクショントルクの最大値）を算出し、第１のＭＧ１２のトルク上限値をエンジンフリクショントルクＴe と比較して燃料カット及び吹き上げ放電を禁止するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】電動機３及びエンジン２を備えるハイブリッド車両において、バッテリ７が低温時又は高温時であっても、変速時のドライバビリティの低下を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両は、電動機３及び／又はエンジン２から動力伝達装置１を介して駆動輪４への動力伝達、及び電動機３とエンジン２との間の動力伝達を断続可能とするＥＣＵ８と、バッテリ７の温度を検知する温度検知部１１と、バッテリ７のＳＯＣを検知するＳＯＣ検出部１２とを有する。ＥＣＵ８は、温度検知部により検知された温度が第１の所定温度未満のとき又は第１の所定温度より高い第２の所定温度以上のときには、ＳＯＣ検出部による検知結果に基づいて、バッテリ７のＳＯＣを中間域となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】直流電源と電気負荷装置との間で電圧変換を行なうコンバータにおいて、電気負荷装置側の電圧変動と直流電流側の電流変動とをバランス良く抑制する。
【解決手段】御装置３０は、コンバータの出力電圧ＶＨを電圧指令値ＶＨｃｏｍから減算した偏差ΔＶＨを算出する減算部１０４と、ΔＶＨを補正する補正部１０５と、補正部１０５による補正後のΔＶＨに対応する電流指令値ＩＲを算出する電圧制御演算部１０６と、Ｓ／Ｈ回路１１６から受けた電流ＩＬをＩＲから減算する減算部１０８と、減算部１０８の演算結果に基づく電流フィードバック制御によってコンバータの制御応答性を高める高応答制御を行なう電流制御演算部１１０とを含む。補正部１０５は、ＶＨｃｏｍに対してＶＨが目標範囲内に収まっているか否かに基づいて高応答制御を実行するか否かを調整する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の加減速時において車両駆動用電動機の目標トルク値の時間変化率を適切に制御し、車両の前後振動などを適切に抑制する車両駆動用電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】制駆動ＥＣＵ５は、アクセル開度信号および車両の車速信号に基づきモータ１目標トルク値を求め、車両の車速信号に基づき車両がその車速で定速走行するときにモータ１に必要とされるバランストルク（基準トルク値）を求め、車両の加減速時において目標トルク値がバランストルク値をまたいで変化する場合に、目標トルク値がバランストルク値に近づいたとき、目標トルク値の時間変化率が小さくなるように制限する。 （もっと読む）

【課題】低温時であっても、変速応答性の低下を抑制してドライバビリティの低下を防止することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】車両は、電動機３及び／又はエンジン２から変速機を介して駆動輪４への動力伝達及び電動機３とエンジン２との間の動力伝達を断続可能とするＥＣＵ８と、バッテリ７の温度を検知する温度検知部とを有する。変速機は、電動機３及び／又はエンジン２から駆動輪４へ動力を伝達可能な、変速比の異なる複数の変速段を備える第１の変速群（奇数段２４ａ，２４ｂ）と、エンジン２から駆動輪４へ動力を伝達可能な第２の変速群（偶数段２５ａ，２５ｂ）とを有する。ＥＣＵ８は、バッテリ７が低温状態のとき、エンジン２から第２の変速群を介して駆動輪４へ動力を伝達可能なとして、バッテリ７の充放電を制御することでバッテリ７を加温する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車に関し、走行する自車両の前方に渋滞路がある場合に、簡素な論理でエンジン駆動による発電を抑制することができるようにする。
【解決手段】バッテリ１９の充電状態を検出する充電状態検出手段２３と、充電状態検出手段２３により検出されたバッテリ１９の充電状態が所定の下限値未満になったら、エンジン１１の駆動による電動発電機１２での発電を行うと判定するエンジン駆動発電判定手段２５と、走行する自車両１の前方に、渋滞路があるか否かを判定する渋滞路判定手段２６と、渋滞路判定手段２６により渋滞路があると判定されたら、エンジン駆動発電判定手段２５の判定に関らず、エンジン１１駆動による電動発電機１２での発電を禁止するエンジン駆動発電禁止手段２７とをそなえる。 （もっと読む）

【課題】低温環境下において、二次電池の性能を十分に保護しながら、充放電操作の制御性を向上させることが可能な二次電池の充放電制御装置を提供することである。
【解決手段】充放電制御装置３０は、ハイブリッド車両１０に搭載されたリチウムイオン電池１３を制御対象とし、フィードフォワード制御の手段として入出力制限手段３１と、フィードバック制御の手段として上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３と、電池温度判定手段３４と、制御方式変更手段３５と、を有し、制御方式変更手段３５は、電池温度判定手段３４により電池温度が所定温度以下であると判定されたときには、フィードフォワード制御を禁止して、フィードバック制御により入力制限制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】モータおよび動力伝達手段の運転モードを変更することなく、かつ、潤滑油の昇温のために消費する電力を抑制することができるモータの暖気制御を提供する。
【解決手段】所定の位置の温度を検出する温度検出手段７５と、モータの回転数を検出する回転数検出手段２５と、ギアのフリクショントルクＴ２を推定するフリクショントルク推定手段と、アクセルペダル６１の踏み込み量に基づいてモータへの踏み込みトルクＴ１を算出する踏み込みトルク算出手段と、フリクショントルクおよび踏み込みトルクに基づいて補正トルクＴ３を算出する補正トルク算出手段と、補正トルクによりインバータを制御して補正トルクに応じた電流をモータに供給して、踏み込みトルクを確保しつつ、潤滑油を昇温させる潤滑油昇温手段と、を有し、潤滑油昇温手段を実行する際に、補正トルクを電力変換したものに基づいて蓄電装置の出力電力値の制限値として設定する。 （もっと読む）