【課題】車両に搭載された蓄電器の許容入出力範囲が狭い状態であっても、蓄電器が過充電又は過放電の状態に至らないよう制御可能な発電制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関の運転によって発電する発電機を備え、蓄電器を電源として駆動する電動機からの動力によって走行する車両の発電制御装置は、電動機に要求される出力を算出する要求出力算出部と、蓄電器の状態が所定の条件を満たしたとき、蓄電器の充電状態に応じた蓄電器の許容入出力範囲を導出し、電動機に要求される出力に対して蓄電器が電動機に出力する許容入出力範囲内の出力値を設定する蓄電器出力設定部と、電動機に要求される出力から蓄電器の出力値を引いた値を発電機の目標出力として算出し、発電機が目標出力を出力するために要する内燃機関のトルクを導出する要求トルク導出部と、内燃機関に対する要求トルクに応じて内燃機関の運転を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体が段差を乗越えた際に発生する横方向振動を抑制する。
【解決手段】本発明による走行安定化装置はセンサ情報または地図情報を利用し、移動体と凹部凸部を含む段差との接触時点を予測し、アクチュエータを制御することで移動体の重心を左右方向に動かし、段差を乗越えたことを検出した際は次の段差に対応するように移動体の重心を左右に動かすことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の減速時に、減速度を制限することなくバッテリ状態により変化するバッテリ充電電力制限超過を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵ１９は、アクセルポジションセンサ２０及びブレーキセンサ２１の検出信号に基づいて要求減速度を演算し、要求減速度に基づいて走行電力を演算する。また、走行電力及びバッテリ１３の充電電力に基づいて減速度ベース要求発電電力を演算し、走行モータ１４の使用電力及びバッテリ１３の充電電力に基づいて実電力ベース要求発電電力を演算する。そして、演算された減速度ベース要求発電電力と、実電力ベース要求発電電力とから決定した総合発電電力にて発電モータ１２を制御する。ＥＣＵ１９は、発電電力制御時に、エンジン１１の回転数を荷役レバーポジションセンサ２３の検出信号に基づいて演算される荷役要求エンジン回転数以上となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費エネルギーを的確に提示することが困難であった。
【解決手段】回生ブレーキによる制動および摩擦ブレーキによる制動を行うことが可能な車両において前記摩擦ブレーキによる制動が行われたことを特定し、前記車両の周囲の状況を示す情報を取得し、前記車両の周囲の状況に対応するために必要とされる必要制動力を特定し、前記必要制動力が前記回生ブレーキの最大制動力以下である状態で前記摩擦ブレーキによる制動が行われた場合に当該摩擦ブレーキによって消費されたエネルギーを特定し、当該消費されたエネルギーを示す情報を案内する。 （もっと読む）

【課題】充電器および充電対象バッテリの双方のスペックに適合する充電をよりスムーズに開始する。
【解決手段】車載バッテリ２０３の充電開始前に、電気自動車２００の制御部２０５と充電器１００の制御部１０６とが、通信用ライン２０１２、１０１２を介してバッテリの性能を表すバッテリ情報と充電器の性能を表す充電器情報とを交換し、車載バッテリ２０３および充電器１００の双方のスペックを満たす充電条件を決定する。電気自動車２００の制御部２０５は、この充電条件を満たす充電電流指示値を、通信用ライン２０１２、１０１２を介して充電器１００の制御部１０６に与え、充電器１００の制御部１０６は、この充電条件により、電気自動車２００から与えられる充電電流指示値に応じた充電電力の供給停止タイミングを判断する。 （もっと読む）

【課題】トルクリミッタが錆び等により所望の機能を発揮できない状態になるのを抑制する。
【解決手段】トルクリミッタが作動するか否かを判定するためのトルクリミッタ作動フラグＦｔｅｓｔが値１のときでシフトポジションＳＰが駐車ポジション（Ｐレンジ）であるかブレーキオンの停車中であるときにエンジンを始動するときに（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）、エンジンの回転数Ｎｅを駆動系に共振を生じさせる共振回転数範囲で保持してトルクリミッタを作動させるようモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定して（Ｓ１６０）、モータを駆動制御してエンジン２２を始動する。これにより、トルクリミッタが長期間に亘って作動しなかったことによって錆び等によりトルクリミッタが所望の機能を発揮できない状態となるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ノイズによる通信エラーが発生した場合でも充電制御シーケンスをより確実に開始・終了でき、かつ充電中以外はリレーを確実に開放できる技術を提供する。
【解決手段】充電器１００から電動車両２００に充電電力を供給するための充電用ライン１０１１、２０１１と、充電器１００と電動車両２００との間で充電電流指示値をやり取りするための通信用ライン１０１２、２０１２とに加えて、充電用ライン２０１１と車載バッテリ２０３との間に配置されたリレー２０７に制御系電源１０７から駆動電力を供給するための駆動電力供給用ライン１０１４、２０１４を設ける。駆動電力供給用ライン２０１４の導通パターンを制御することで、リレー２０７を開放または閉成させるだけでなく、充電制御シーケンスの開始および終了の合図が充電器１００と電動車両２００との間でやり取りされる。 （もっと読む）

【課題】冷却負荷を平準化して冷却器の小容量化、小型化を図る。
【解決手段】前後左右の四つの車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれを互いに独立して駆動することのできる駆動ユニットＤU1，ＤU2を備えた左右独立駆動車両の駆動ユニット冷却装置において、前記駆動ユニットは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとをそれぞれ独立して駆動することのできる第１駆動ユニットＤU1と、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬとをそれぞれ独立して駆動することのできる第２駆動ユニットＤU2とから構成され、前記第１駆動ユニットＤU1から熱を奪って第１駆動ユニットＤU1を冷却する第１冷却器ＣS1と、前記第２駆動ユニットＤU2から熱を奪って第２駆動ユニットＤU2を冷却する第２冷却器ＣS2とを備えている。 （もっと読む）

【課題】二次電池の温度が低温であると共に二次電池の充電に許容される最大パワーが小さいときに、二次電池が過大な電力で充電されるのをより迅速に抑制する。
【解決手段】低温低入力制限条件が成立していて要求パワーＰｅ＊が判定用パワーＰｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１３０，Ｓ１５０）、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている補正量ΔＴＨで基本開度ＴＨｂを補正したスロットル開度でエンジン２２を運転させ（ステップＳ１８０〜Ｓ２４０）、その後、エンジンから出力されるパワーが要求パワーＰｅ＊に近づくようスロットルバルブの開度の補正量ΔＴＨを設定してＥＥＰＲＯＭに記憶させる（ステップＳ２５０〜Ｓ２８０）。これにより、より迅速にバッテリが過大な電力で充電されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機により車輪を駆動する電気車駆動システムにおいて、コンピュータ制御を用いずに自動的に空転の抑制ができ、編成全体での加速度低下が生じない電気車駆動システム。
【解決手段】編成前方の車両の誘導電動機と編成後方の車両の誘導電動機を電気的に並列接続する。あるいは、前後離れた車両に搭載された複数の電力変換回路を、全ての電力変換回路から流れる電流の平均から演算した値を用いて推定速度及び制御を行い同一の電圧振幅及び周波数で運転する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行において、エンジン走行への切り替え時間を短縮することにより、モータ出力が不足している場合でも、エンジン走行への切り替えを可能にする。
【解決手段】
動力検出手段により検出された動力が所定の動力よりも小さく、かつ回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数よりも低いときに、電動機と被駆動部との接続を断つと共に、内燃機関の始動の際に電動機から内燃機関への動力伝達を可能とし、かつ内燃機関から被駆動部への動力伝達を可能とする。 （もっと読む）

【課題】空転検知可能な移動動作部の構成の限定が少なく、検知可能な空転の限定が少ない空転検知を行なうことが可能な倒立振子型車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット５０は、基体９の傾斜角速度の測定値θbdot_xyz_sに基づいて、車両１の重心速度Ｖb_xy_exp1を推定すると共に、基体９の傾斜角速度の計測値θbdot_xy_sに基づいて、車両１の重心速度Ｖb_xy_exp2を推定する。そして、制御ユニット５０は、これら推測値の差Ｖb_xy_difに基づいて、車輪体５の空転発生を検知する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪から電動モータが切り離される高車速領域において、電動モータを回生状態に制御する。
【解決手段】駆動輪と電動モータとの間にはクラッチ機構が設けられており、高車速領域においては電動モータの過回転を防止するため駆動輪から電動モータが切り離される。このように、クラッチ機構が解放状態に切り換えられる高車速領域において、充電状態ＳＯＣが所定の下限値Ｓ_ｍｉｎを下回ると(符号ｂ)、電動モータに対する回転数制御が実行され、モータ回転数は上限回転数Ｎ_ｍａｘよりも低回転側の目標回転数Ｎｔに保持される。さらに、クラッチ機構は解放状態からスリップ状態に切り換えられる。これにより、電動モータに対して発電用トルクが制限されながら供給されるため、モータ回転数を上限回転数Ｎ_ｍａｘ以下に抑制しながら電動モータを回生状態に制御することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機とを備えるハイブリッド式車両の駆動制御装置に関し、簡素な構成でクリープ走行時の駆動源の切替えを速やかに行い、トルクショックを抑制しつつ、バッテリ充電量ＳＯＣの低下を抑制し、燃費も改善できるようにする。
【解決手段】
エンジン２及び電動機４を駆動源とするハイブリッド式車両において、クラッチ装置３と、ストローク量を検出するクラッチストローク量検出手段と、電動機４のみを使用して走行する電動機走行モードとエンジン２のみを使用して走行するエンジン走行モードとのいずれかを選択する走行モード選択手段３５と、走行モード切替え時に、エンジントルクの変化率が、ストローク量が基準ストローク量よりもクラッチ切断状態側にある場合には、ストローク量が基準ストローク量よりもクラッチ接続状態側にある場合よりも大きくなるように、エンジントルクを変化させる制御手段３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電源システムの制御装置において、部品追加を行なうことなくコンバータのリアクトルを流れる電流を検出するための電流センサの異常を検出することによって、コンバータの信頼性を向上する。
【解決手段】電源システム２０は、蓄電装置２８と、蓄電装置２８を流れる電流を検出するバッテリ電流センサ１１と、リアクトルＬ１を有するコンバータ１２と、リアクトルＬ１に流れる電流を検出するリアクトル電流センサ１８と含む。制御装置３０は、フィードバック制御によってリアクトルＬ１に流れる電流を検出する目標電流に調整する電流制御部２２０と、電流制御部２２０の制御出力に基づいてコンバータ１２の駆動指令を生成する駆動指令生成部２３０と、バッテリ電流センサ１１により検出された電流検出値と、リアクトル電流センサ１８により検出された電流検出値との比較に基づいて、リアクトル電流センサ１８の異常を検出するように構成されたセンサ監視部２８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両が定常走行する際に発電電動機を無駄に駆動することにより発生する損失を低減しかつ減速時に回生エネルギを有効利用して燃費を向上するとともに、加速時や減速時の制御性を向上したハイブリッド車の動力伝達機構を提供する。
【解決手段】動力を出力する内燃機関２と、動力が入力されて発電を行いまた動力を出力する発電電動機３と、内燃機関２及び発電電動機３を走行駆動源として選択制御する制御手段（ハイブリッドＥＣＵ６）とを備えるハイブリッド車の動力伝達機構１であって、動力を伝達する動力伝達経路と発電電動機３とを断続する動力断続機構４を備え、制御手段６は、道路状態に関する情報、交通状態に関する情報、及び車両状態に関する情報の少なくとも一つを参照して、動力断続機構４を断続制御する。さらに、制御手段６は、定常走行の持続が期待できる場合に、動力断続機構４を切り離し制御することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置から過大な電力が出力されるのを抑制しつつ浄化触媒を暖機する。
【解決手段】エンジンが運転停止された状態で浄化触媒の暖機要求がなされているときにおいて、要求パワーＰｒ＊がバッテリの出力制限Ｗｏｕｔからヒータへの基本供給電力Ｐｈｔｍｐを減じて得られる値（Ｗｏｕｔ−Ｐｈｔｍｐ）以下のときには基本供給電力Ｐｈｔｍｐがヒータに供給されるようスイッチを制御し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、要求パワーＰｒ＊が値（Ｗｏｕｔ−Ｐｈｔｍｐ）よりも大きくバッテリの出力制限Ｗｏｕｔ以下のときには出力制限Ｗｏｕｔと要求パワーＰｒ＊との差の電力がヒータに供給されるようスイッチを制御する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。これにより、バッテリから過大な電力が出力されるのを抑制しつつ浄化触媒を暖機することができる。 （もっと読む）

【課題】空転検知可能な移動動作部の構成の限定が少なく、検知可能な空転の限定が少ない空転検知を行なうことが可能な倒立振子型車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット５０は、基体９の傾斜角速度の計測値θbdot_xy_sと車両１の重心速度推定値Ｖb_xyとから車両１に作用する床反力Ｆを算出し、その算出した床反力Ｆを発生するときに車輪体５に付与する必要があるトルクＴを算出する。また、制御ユニット５０は、決定した制御用操作量の目標値を規定するトルクＴを推定する。そして、制御ユニット５０は、これらのトルクＴの差に基づいて、車輪体５の空転発生を検知する。 （もっと読む）

【課題】電源システムの制御装置において、部品追加を行なうことなく、コンバータのリアクトルを流れる電流を検出するための電流センサの異常を検出することによって、コンバータの信頼性を向上する。
【解決手段】電源システム２０は、蓄電装置２８と、リアクトルＬ１を有するコンバータ１２と、リアクトルＬ１を流れる電流を検出するための電流センサ１８とを含み、負荷装置４５に電源を供給する。そして、電源システム２０の制御装置３０は、電圧制御部２１０と、電流制御部２２０と、電流制御部２２０の制御出力に基づいてコンバータ１２の駆動指令を生成する駆動指令生成部２３０と、電流制御部２２０の制御出力を変更するための変更量を生成する指令変更部２６０と、電流制御部２２０の制御出力が変更されている期間における、電流センサ１８により検出された電流検出値に基づく電流変化量と、変更量に基づいて演算により求められた基準となる電流変化量との比較によって、電流センサ１８の異常を検出するセンサ監視部２８０とを備える。 （もっと読む）