【課題】２ユニットで構成された主回路装置の一方の故障時でも出力の低下を軽減でき主変圧器の容量差も軽減できる交流電車制御装置を提供することである。
【解決手段】交流電車を駆動制御する４台の主電動機１３を制御する主変換装置１５を（２ｎ＋１）台有し、（２ｎ＋１）台の主変換装置１５を２群に区分し、区分した群ごとに主変圧器１７、１９からそれぞれの主変換装置１５に電力を供給する２ユニットの主回路装置を備えた交流電車制御装置において、第１ユニット１４の主回路装置１５で（ｎ＋１）台の主変換装置１５を制御し、第２ユニットの主回路装置でｎ台の主変換装置１５を制御し、第１ユニット１４の主変圧器１７の故障時には第１ユニット１４の主変換装置１５の１台を第２ユニット１６の主回路装置側に属するように主変換装置１５の接続を切り替える接続切替装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】後進方向接続の状態である程度の車速があるときに前進方向接続が指示されたときに発電機などが過回転するのを防止すると共に駆動力を車軸側に出力する。
【解決手段】エンジンを運転しながら後進方向の車速Ｖが閾値以上で後進しているときにシフトレバーがＤポジションに操作されたときには、変速機のリバースを解除しながらエンジンの燃料噴射を停止すると共にエンジン回転数が小さくなるトルクをモータＭＧ１から出力し（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、エンジン回転数が許容回転数Ｎｅｓｔ以下に至ったときにエンジンの燃料噴射を再開する（Ｓ１４０〜Ｓ１８０）。この間、前進方向へのトルクが出力されるようモータＭＧ２を制御する。これにより、モータＭＧ１が過回転するのを防止することができると共に迅速に前進方向へのトルクを出力することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機を介して駆動軸に動力を出力する電動機を備えるものにおいて、変速機の変速段を変更する際でも電動機をより適正に制御する。
【解決手段】変速機の変速を行なっているときには（Ｓ１４０）、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２の時間微分成分にゲインｋｍを乗じたものを用いて制御時に予想される予想回転数Ｎｍ２ｅｓｔを制御用回転数Ｎｍ２＊として設定すると共に（Ｓ１８０）、この制御用回転数Ｎｍ２＊を用いてエンジンやモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し（Ｓ１９０〜Ｓ２５０）、駆動輪のスリップの程度が値０が設定された許容スリップ量Ｖｓｌｉｍ以下となるよう、即ちスリップが発生しないようトラクションコントロールを行なう。これにより、変速機の変速を行なっているときに、制御用回転数Ｎｍ２＊と実際のモータＭＧ２の回転数との乖離が大きくなるのを抑制でき、モータＭＧ２をより適正に制御できる。 （もっと読む）

【課題】電気自動車において、車両の省スペース化及び低コスト化を実現できるようにした、電気自動車用電動機構造を提供する。
【解決手段】電気自動車用の電動機構造であって、電動機２が、車両１の駆動系６に接続され、ステータ２２に設けられたコイル２２Ａに通電することにより回転駆動して車両１を駆動する走行駆動用ロータ２３と、走行駆動用ロータ２３と同軸上に設けられるとともに、車両１の補機４０に接続され、コイル２２Ａに通電することにより回転駆動して補機１１を駆動する補機駆動用ロータ２５とを有して構成する。 （もっと読む）

【課題】過剰な回生電力を消費することなくシステム電圧の上昇を防止可能な電力制御装置およびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】走行状況の急変によりモータジェネレータの電力バランスが急変し、蓄電装置の充電電力許容値あるいはコンデンサＣ２の耐電圧を超える過剰電力が発生すると、３相コイル１２の中性点Ｎ１と３相コイル１４の中性点Ｎ２との間にコンデンサＣ３が接続される。制御装置は、インバータ２０，３０の零電圧ベクトルを制御することにより電圧ＶＨに基づいて中性点Ｎ１，Ｎ２間に電圧差を発生させ、発生した過剰電力をコンデンサＣ３に蓄積させる。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションが駐車ポジションにある状態で、冷間時に、エンジン２２を始動できるようにすると共にモータＭＧ１，ＭＧ２の総消費電力（電力量）が大きくなるのを抑制する。
【解決手段】シフトポジションが駐車ポジションにある状態でエンジンの始動指示がなされたときにエンジンの冷却水温αｗが閾値αｗｒｅｆ以下のときには、変速機の入力軸としてのリングギヤ軸に作用するトルクに対してリングギヤ軸の回転を制限できる程度でモータＭＧ２のステータに固定磁界が形成されるようモータＭＧ２を制御する回転制限制御の実行を伴って（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）比較的小さい所定回転数Ｎ２が設定される運転制御開始回転数Ｎｓｔ以上でエンジン２２がモータリングされると共にそのモータリングに伴ってエンジン２２が始動されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを制御する（Ｓ１１０，Ｓ１８０〜Ｓ２００）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドドライブの充電ストラテジのための改善された方法と、この方法を実施するための制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置にはバッテリに関する種々の充電機能および放電機能が記憶されており、種々の入力量に依存して制御装置は種々の充電機能または放電機能のうちの１つを選択し、選択された充電機能または放電機能を内燃機関および電気機械における負荷点シフトによって調整し、入力量は少なくとも、実際値ＳＯＣと目標値ＳＯＣと差である。 （もっと読む）

【課題】モータ・ジェネレータの回転数をレゾルバ及びノースマーカで検出可能とした構成に対し、制御に採用する回転数情報が切り替えられるタイミングの適正化によってモータ・ジェネレータの回転数制御などを適正に行うことができる動力出力装置を提供する。
【解決手段】モータ・ジェネレータ６の低回転時にはレゾルバ６３からの回転数情報を、モータ・ジェネレータ６の高回転時にはノースマーカ６４からの回転数情報をそれぞれ採用してモータ・ジェネレータ６をフィードバック制御するものに対し、現在採用している回転数情報により得られるモータ・ジェネレータ６の回転数の変化勾配が所定値以上である場合には、回転数情報の切り替え動作を禁止して、リダクション機構７の変速動作時の変速ショックを防止する。 （もっと読む）

【課題】差動機構および変速機構が連結される構成の動力伝達装置において、変速機構と連結される差動機構の回転要素が変速機構内で非係合とされるシフトポジションの選択中においてもアイドル回転数の学習制御を適切に実行する。
【解決手段】ＰポジションまたはＮポジションの選択時には、伝達部材２０６が第２変速部４００内で非係合となるので、動力分割機構３１０にてリングギヤ３２８がフリー状態となる。かかるシフトポジションでのアイドル運転時には、リングギヤ３２８と連結された第２ＭＧ３１２の回転子を電磁力によりロックするような給電制御（ロック制御）により、差動機構として動作する動力分割機構３１０においてエンジン回転数の挙動が不安定とならないようにした上でアイドル回転数制御（ＩＳＣ）の学習を実行する。 （もっと読む）

【課題】懸架装置にストローク速度検出手段を別個に設けることなく、ばね下の振動を抑制すること。
【解決手段】 走行装置１００は、左前側電動機１０Ｌで左側前輪２Ｌを、右前側電動機１０Ｒで右側前輪２Ｒを、左後側電動機１１Ｌで左側後輪３Ｌを、右後側電動機１１Ｒで右側後輪３Ｒを駆動する。そして、左前側電動機用レゾルバ４０Ｌ、右前側電動機用レゾルバ４０Ｒ、左後側電動機用レゾルバ４１Ｌ、右後側電動機用レゾルバ４１Ｒによって検出した左側前輪２Ｌ、右側前輪２Ｒ等の車輪回転速度変動に基づき、左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ、左後側電動機１１Ｌ、右後側電動機１１Ｒの出力が制御される。また、車輪回転速度変動が誤って認識されるおそれがある場合、車輪回転速度変動に基づく左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ等の出力制御は停止される。 （もっと読む）

【課題】エンジンがストールしたり逆転したりしないようにする。
【解決手段】ＥＣＵは、Ｎレンジが選択されていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、動力分割機構のサンギヤに連結された第１ＭＧの回転数を増減してリングギヤの回転数ＮＲを目標回転数ＮＲ（Ｔ）にする同期制御を実行するステップ（Ｓ１０２）と、キャリアに連結されたエンジンの停止中において（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、エンジン回転数ＮＥが負の値であるしきい値Ａ以下であると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、同期制御を禁止するステップ（Ｓ１１４）と、エンジンの自立運転中において（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、エンジン回転数ＮＥが正の値であるしきい値Ｂ以下であると（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、同期制御を禁止するステップ（Ｓ１３４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】選択中の変速比から当該変速比よりも大きな変速比への変速動作において、運転操作に応じたトルク要求値と変速動作に係る回転数変化に応じたトルク要求値とを最適に切替えて、動力源を制御することのできるハイブリッド駆動装置およびそれを備える車両を提供する。
【解決手段】「パワーＯＦＦ制御」から「パワーＯＮ制御」へ切替えるためのしきい値α１と、「パワーＯＮ制御」から「パワーＯＦＦ制御」へ切替えるためのしきい値α２とによって、切替条件が規定される。変速動作の期間中において、変速進行度ＰＲＧに応じて、それぞれしきい値α１およびα２より小さいしきい値β１およびβ２に向かって変更される。 （もっと読む）

【課題】部品構成が簡単であるとともに、メンテナンス性の向上した車両駆動装置を提供することにある。
【解決手段】第一の駆動源である内燃機関１０の動力は、プロペラシャフト３０により、駆動力変換装置４０の差動装置に伝達される。また、第二の駆動源として電動機５０の動力は、駆動力変換装置４０の差動装置に伝達される。電動機５０は、差動装置とは、別体で構成される。電動機５０のロータ軸はプロペラシャフトの対向側領域側で、かつ、差動装置の後ろ側に配置される。電動機５０を、差動装置に連結係合する係合手段として、スプライン軸受Ｓ１を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の回転方向が走行ポジションでの回転方向とは反対の回転方向とされたとしても第１電動機が高回転となることを抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動輪３４がシフト操作装置５０にて選択されている走行ポジションでの回転方向とは反対の回転方向となるときには、逆駆動力抑制手段８６により出力軸２２や駆動輪３４等の自動変速部２０の出力側から差動部１１へ入力される逆駆動力が抑制されるので、伝達部材１８が設定されている走行ポジションでの回転とは反対方向に回転駆動されることが抑制されることから、差動部１１における相互の相対回転速度の関係からエンジン回転速度Ｎ_Ｅや伝達部材回転速度Ｎ_１８によって決められる第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１が高回転となることを抑制することができる。これにより、第１電動機Ｍ１の耐久性が向上する。 （もっと読む）

【課題】複数の走行モードから選択された走行モードに従って走行する車両の制御装置において、触媒装置の暖機中に排出される規制対象成分を改善することができるようにする。
【解決手段】制御装置６０は、触媒装置５２が暖気中であると判断した場合（Ｓ１００がＹＥＳ）、複数の走行モードの一つであるパワーモードによる走行を禁止する（Ｓ１４０）。これにより、エンジン１２からの排気が増加しないので、触媒装置５２の触媒により十分に処理されずに排出される規制対象成分を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】従来に比してコンパクト化されたツインクラッチ装置を提供すること。
【解決手段】内燃エンジン７により駆動される入力軸２と、変速機３に接続された出力軸４と、モータ５により駆動されつつ前記出力軸４と同軸に延設された中間軸６とを備えて成り、前記入力軸２及び前記中間軸６が第１のクラッチＫ１を介して互いに接離されるハイブリッド原動機を備えた車両のツインクラッチ装置において、前記中間軸６及び前記出力軸４を第２のクラッチＫ２を介して互いに接離させる。 （もっと読む）

【課題】発電機の減磁や昇圧コンバータの昇圧不足などの駆動系機器に異常が生じても内燃機関が過回転するのを抑制する。
【解決手段】駆動制御が定常状態にあるときにモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊と回転数Ｎｍ１との差の絶対値としての回転数差ΔＮｍ１とエンジンの目標回転数Ｎｅ＊と回転数Ｎｅとの差の絶対値としての回転数差ΔＮｅが各々閾値Ｎｒｅｆ１や閾値Ｎｒｅｆ２以上のときに許容最大トルクＴｅｌｉｍを所定トルクΔＴだけ小さくして（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）、エンジンの目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）に用いる。これにより、駆動系の機器等に若干の異常が生じているときにエンジンが過回転するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータの作動温度を制限するための方法が提供する。
【解決手段】 モータの最大作動温度と、モータ内の現在の作動温度を検出し、モータの可能となる最大のパワー散逸量が少なくとも部分的にモータの最大作動温度と現在の作動温度とに基づいて計算される。モータのためのトルク指令が、可能となる最大パワー散逸量に基づいて発生される。 （もっと読む）

【課題】電源装置に含まれる電動機を回転数や出力トルクの急変を伴う動作等の所定の駆動動作で駆動しているときの当該電源装置におけるエネルギ効率を向上させる
【解決手段】旋回時の姿勢の保持や車輪の空転によるスリップの抑制等のための車両運動統合制御が実行されておりトルク制限値Ｔｌｉｍによる出力トルクの制限を伴う駆動動作でモータＭＧ２を駆動する場合や（Ｓ２１０）、車両運動統合制御が実行されないときに駆動輪のスリップが生じている場合（Ｓ２６０）、昇圧後電圧ＶＨが上記出力トルクの制限を伴う駆動動作でモータＭＧ２を駆動する要求がなされていることを示すトルク制限値Ｔｌｉｍの入力直前に設定された昇圧電圧指令ＶＨ＊である前回昇圧電圧指令以上の電圧になるよう昇圧コンバータ５５を制御する。 （もっと読む）

【課題】発電機３の出力電圧を低下すること。
【解決手段】エンジン２が高回転状態となり、発電機３の出力電圧が大きくなると、非動作状態であった電装品１３₁、１３₂の少なくとも１つが動作状態とされ、非動作状態であった電装品１３₁、１３₂が発電機３の発電電力によって動作するようにした。そのため、電装品１３₁、１３₂によって発電機３の出力電力を消費することができ、発電機３の出力電圧を低下することができる。 （もっと読む）