【課題】産業車両において蓄電手段が正常に動作している場合にはシステムに対して電力を安定且つ効率良く供給し、蓄電手段に異常がある場合にも発電機から電力が安定に供給される。
【解決手段】バッテリ１０６（蓄電手段）が正常に動作しているときには車両走行用の走行用モータ１０５にインバータ発電機（１０２及び１０３）及びバッテリ１０６の少なくともいずれかから電力が供給される。バッテリ１０６に異常が発生するとバッテリ１０６がシステムから切り離される。そして、発電機インバータ１０３においてインバータ制御が停止され、発電機１０２の発電電力が交流から直流に変換されて走行モータ１０５へと供給される。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータとを搭載した車両において、運転停止しているエンジンを始動する際により適正な制御を実行すると共にモータと電力をやり取りするバッテリの端子間電圧が下限電圧を下回ることを抑制する。
【解決手段】モータ走行しているときに、車速Ｖと残容量ＳＯＣとに基づいてエンジンを始動するための閾値としての電圧用閾値Ｖｒｅｆを設定し（ステップＳ１６０）、バッテリの端子間電圧Ｖｂが設定した電圧用閾値Ｖｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１７０）エンジンをモータリングして始動する（ステップＳ２００〜Ｓ２３０，Ｓ２８０〜Ｓ３００）。こうすれば、バッテリの端子間電圧Ｖｂがバッテリを放電可能な下限電圧を下回るのを抑制すると共により適正なタイミングでエンジンを始動することができる。 （もっと読む）

【課題】低速域で良好な走行性能を実現することができる建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０と、電動発電機及びエンジンの出力軸を結合する遊星ギヤとを備え、電動発電機及び／又はエンジンによって発生したトルクを駆動輪２０へ伝達することにより走行可能な建設機械であって、前記遊星ギヤと駆動輪との間に設けられた、変速機１２と、エンジンと変速機とを直結する直結クラッチ１５と、直結クラッチが解放された状態において、アクセル開度及び前記蓄電器の蓄電量に基づいて、エンジンの回転数を制御し、アクセル開度、電動発電機の動作状態、及び蓄電器の蓄電量に基づいて、変速機の変速段の切替を制御するとともに、アクセル開度、車速、及び変速機の変速段に基づいて、エンジン及び電動発電機に発生させるトルクを決定するように構成されている制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃料カット時や始動の際の初爆時などに蓄電装置が過大な電力によって充放電されるのを抑制すると共にその際に生じ得るトルクショックを抑制する。
【解決手段】燃料カットや初爆のときには、モータリング用のトルクＴｍ１ｔｍｐを駆動軸出力トルクの総和が値０〜要求トルクＴｒ＊の範囲内かつバッテリ入出力電力の総和が入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内である関係から求めたトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘで制限してモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、燃料カットや初爆により駆動軸に作用するトルクＴｃｕｔ，Ｔｅｘｐとした適合トルクＴｅｒａｊとトルク指令Ｔｍ１＊から計算された直達トルクＴｅｒをトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘとバッテリ余裕電力αから得られる直達トルク制限Ｔｅｒｍｉｎ，Ｔｅｒｍａｘで制限したトルクと要求トルクＴｒ＊からモータトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】複数個のモータジェネレータ（電動機）が搭載されたハイブリッド車両で電動機全体での入出力電力の和を所定範囲内に制限する電力収支制御を適切に実行する。
【解決手段】モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２ごとにＭＧ１−ＥＣＵ６１０およびＭＧ２−ＥＣＵ６２０が独立に設けられる。ＭＧ２−ＥＣＵ６２０は、ＭＧ１電力およびＭＧ２電力の和が直流電源５１０の入出力可能電力範囲Ｗｉｎ〜Ｗｏｕｔとなるように、必要に応じてＭＧ２トルク指令値を修正することにより電力収支制御を行なう。この電力収支制御は、ＭＧ１電力について、ＭＧ１ーＥＣＵ６１０が取得したデータを基に、ＥＣＵ６１０，６２０間の通信遅れ時間を補正するように推定された推定値を用いて実行される。 （もっと読む）

【課題】所定の施設で車両のメンテナンスが行われている間、所定の施設の近隣の立寄施設に徒歩で立ち寄ることが可能かどうかを把握することができるようにする。
【解決手段】所定の施設で車両のメンテナンスを行う際に、メンテナンス所要時間を算出するメンテナンス所要時間算出処理手段と、施設の近隣の立寄施設を検索する立寄施設検索処理手段と、検索され、表示された立寄施設から一つの立寄施設が選択されたときに、立寄施設を設定する立寄施設設定処理手段と、立寄施設に立ち寄り、施設に戻るまでの総所要時間を算出する総所要時間算出処理手段と、総所要時間とメンテナンス所要時間との比較結果に基づいて、立寄施設に立ち寄ることが可能であるかどうかを通知する立寄施設通知処理手段とを有する。立寄施設に立ち寄った後、メンテナンスが行われている施設に戻るタイミングを予想することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機を介して駆動軸に動力を出力する電動機を備えるものにおいて、電動機からトルクを出力しながら変速機の変速比を変更するときに電動機からより適正なトルクを出力すると共に駆動軸のトルクの予期しない変動を抑制する。
【解決手段】変速中ではないときには入力した回転数Ｎｍ２を制御用回転数Ｎｍ２＊として変速機の変速比Ｇｒを計算し、変速中のときには回転数Ｎｍ２の時間微分成分に相当する偏差ΔＮｍ２にゲインｋｍを乗じて回転数Ｎｍ２に加えてたものを制御用回転数Ｎｍ２＊として変速比Ｇｒを計算する（Ｓ１３０〜Ｓ１６０）。そして、これらを用いてエンジンを目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とにより表わされる運転ポイントで運転するようモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジン，モータＭＧ１，ＭＧ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪がロックしたときに予期しない過大な電力によって二次電池などの蓄電装置が充放電されるのを抑制する。
【解決手段】駆動輪のロックが判定されたときにはモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に予測処理を施して得られる制御用回転数Ｎｍ２＊をモータＭＧ２の回転数として用いてトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘを設定し（Ｓ１５０，Ｓ１８０）、このトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘによりエンジンを目標回転数Ｎｅ＊で回転させるよう仮トルクＴｍ１ｔｍｐを制限してモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で制御用回転数Ｎｍ２＊を用いてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定して（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）、エンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。 （もっと読む）

【課題】
瞬断発生時に回生失効を起こさないようにして乗り心地を良くするとともに蓄電装置温度を性能劣化の少ない温度範囲に制御することで寿命の長期化を図ること。
【解決手段】
瞬断情報とノッチ指令と蓄電装置充電量および蓄電装置温度と、冷却ファン状態と、速度情報から、前記蓄電装置に最高速度から停止するまでに発生する回生エネルギー量を１回充電できるように前記チョッパへ充放電指令を、前記冷却ファンの温度が前記蓄電装置の最適温度範囲に収まるように前記冷却ファンに冷却ファン指令を出力することにより課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】装置構成に要する費用の増大を抑制しつつ、キャスター軸の絶対的な回転位置を適切に検出する。
【解決手段】差動式電動キャスタの制御装置１００を、１対のモータ４５，４５によって互いに独立に回転駆動可能な１対の駆動輪と、支柱の軸周りの回転に応じたＡ相，Ｂ相，Ｚ相の各パルス列を出力するインクリメンタル型のエンコーダ７０とを具備する電動キャスタと、駆動装置８５によって各駆動輪を互いに逆方向に回転駆動することで支柱を軸周りに回転させ、Ｚ相の出力に基づき支柱を回転原点位置に位置決めする初期位置駆動指令発生部８１および初期位置判定部８８とを備えて構成した。駆動装置８５は、支柱が回転原点位置に位置決めされた時点で、カウンタ８７により検知された支柱の回転量の検知結果を初期化する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の回転駆動を停止させた後、適切な時期に内燃機関を回転駆動させて動力伝達装置に潤滑油を供給することができるハイブリッド車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段８４により、エンジン１４の回転駆動を停止させた後のＥＶ走行距離Ｌ_ＥＶに基づくオイルポンプ３０による変速機構１０内の各部への潤滑油供給の要否判断に基づいてエンジン１４が回転駆動させられるので、エンジン１４の回転駆動を停止させた後に、例えば所定時間経過したときに一律にエンジン１４を回転駆動させることに比べ、より適切な時期にエンジン１４を回転駆動させて潤滑油を供給することができる。これにより、例えばエンジン１４の回転駆動の停止時間が短くてもＥＶ走行距離Ｌ_ＥＶが長い場合や、停止時間が長くてもＥＶ走行距離Ｌ_ＥＶが短い場合等に対応できることから、潤滑油の供給に過不足が生じることが抑制されて、燃費効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の排気を浄化する触媒が低温のときには触媒をより均一に加熱してから内燃機関を始動する。
【解決手段】エンジンの冷却水の温度Ｔｗが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、浄化装置の加熱ヒータ付き触媒や三元触媒は比較的加温された状態にないと推定し、第２所定時間に亘って加熱ヒータ付き触媒に通電して加熱ヒータ付き触媒を加熱し、加熱ヒータ付き触媒の加熱を開始してから第１所定時間が経過したときにエンジンのモータリングを開始する（Ｓ１５０）。そして、加熱ヒータ付き触媒の加熱終了後にエンジンへの燃料噴射と点火とを開始して始動する（Ｓ１８０）。これにより、加熱ヒータ付き触媒をより均一に加熱すると共に加熱ヒータ付き触媒や三元触媒を迅速に加熱してからエンジンを始動することができる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率を高くした状態で電動車両の走行を開始させることができるようにする。
【解決手段】エンジン１１及び駆動輪３７と機械的に連結された電動機械と、該電動機械に電力を供給するためのバッテリ４３と、充電施設の電源と選択的に接続され、前記バッテリ４３を充電するための充電回路６５、６６と、電動車両の走行を開始する前の所定のタイミングで、前記バッテリ４３及び充電施設の電源のうちの少なくとも一方から、所定の暖機対象装置に通電することによって、暖機対象装置を暖機する暖機制御処理手段とを有する。電動車両の走行を開始する前の所定のタイミングで、前記バッテリ及び充電施設の電源のうちの少なくとも一方から、所定の暖機対象装置に通電することによって、暖機対象装置を暖機することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータジェネレータと有段式の自動変速機を備えた場合であっても、運転者に違和感を与えることなく回生制動力を確保可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 前後輪に別々のモータジェネレータを備え、自動変速機が変速するときは、自動変速機に接続されたモータジェネレータによる回生制動を禁止し、他方のモータジェネレータに総回生制動力の全てを分担させることとした。 （もっと読む）

【課題】内燃機関が振動やこもり音を生じる運転状態にあるときに電動機から変速機の入力軸に出力されるトルクが反転しないようにしてトルクの反転による駆動系のガタ詰めの際の異音の発生を抑制する。
【解決手段】エンジンの目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊がこもり音領域にあり且つ仮トルクＴｍ２ｔｍｐが閾値Ｔｒｅｆにより値０を含む所定領域範囲内となるときには、変速機の変速段をアップシフトして（Ｓ２１０）、こもり音領域にあるが仮トルクＴｍ２ｔｍｐを所定領域範囲外として要求トルクＴｄ＊が駆動軸に出力されるようモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。これにより、エンジンがこもり音領域で運転されているときにモータＭＧ２のトルクが反転することによって生じ得るガタ詰めによる異音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両が停止しているか否かをより適正に判定する。
【解決手段】ロードヒータ上に車両が停止していると判定されたときには（Ｓ５００，Ｓ５１０）、判定されないときに比して大きい所定回転数差Ｎ２を閾値ΔＮｍ２ｒｅｆに設定する（Ｓ５３０）。そして、ロードヒータからの磁界の影響を受けにくいモータＭＧ２の検出回転数Ｎｍ２ｄｅｔと磁界の影響を受けやすい駆動軸の検出回転数Ｎｒｄｅｔを用いて推定したモータＭＧ２の推定回転数Ｎｍ２ｅｓｔとの回転数差ΔＮｍ２と閾値ΔＮｍ２ｒｅｆとを用いて検出回転数Ｎｍ２ｄｅｔ，Ｎｒｄｅｔが共に正常であるか否かを判定し、共に正常であるときには検出回転数Ｎｍ２ｄｅｔを用いて車両が停止しているか否かを判定し、少なくとも一方が正常ではないときには磁界の影響を受けやすいエンジンの検出回転数Ｎｅｄｅｔを用いて車両が停止しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】変速機を介して電動機から駆動軸に制動力を出力している最中に変速機を変速する際に駆動軸に出力する制動力を維持しながら変速する。
【解決手段】モータＭＧ２から制動力を出力している最中に変速機６０の変速要求がなされたときには、モータＭＧ２からの制動力をブレーキ１０８ａ〜１０８ｄから出力するよう置き換えて、変速機６０を変速し、変速を終了した後にブレーキ１０８ａ〜１０８ｄからの制動トルクをモータＭＧ２から出力するよう置き換える変速制御を実行し、制動トルクの置き換えの際にブレーキ１０８ａ〜１０８ｄから置き換えに必要なブレーキトルクを出力するための目標油圧をブレーキフルードの温度に基づく補正係数で補正してブレーキアクチュエータ１１０を制御する。これにより、駆動軸に出力する制動力を維持しながら変速することができる。 （もっと読む）

【課題】アクセル１の操作に応じたトルク制御の下でバッテリ４の電力をモータ５に供給して走行する電動車輌において、簡易な構成により登坂発進時の充分なトルクの確保と平地発進時の急発進の防止を図る。
【解決手段】本発明に係る電動車輌は、走行開始時点から始動状態を経て通常走行状態に移行する過程におけるバッテリ４の出力を制限するコントローラ２を具え、該コントローラ２は、前記始動状態にて最小値から最大値まで変化する出力制限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】２ユニットで構成された主回路装置の一方の故障時でも出力の低下を軽減でき主変圧器の容量差も軽減できる交流電車制御装置を提供することである。
【解決手段】交流電車を駆動制御する４台の主電動機１３を制御する主変換装置１５を（２ｎ＋１）台有し、（２ｎ＋１）台の主変換装置１５を２群に区分し、区分した群ごとに主変圧器１７、１９からそれぞれの主変換装置１５に電力を供給する２ユニットの主回路装置を備えた交流電車制御装置において、第１ユニット１４の主回路装置１５で（ｎ＋１）台の主変換装置１５を制御し、第２ユニットの主回路装置でｎ台の主変換装置１５を制御し、第１ユニット１４の主変圧器１７の故障時には第１ユニット１４の主変換装置１５の１台を第２ユニット１６の主回路装置側に属するように主変換装置１５の接続を切り替える接続切替装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減することが可能な充放電制御装置及び充放電制御方法を提供する。
【解決手段】双方向昇降圧チョッパ１が、き電側端子対に入力される電力によって蓄電池５を充電しかつ蓄電池５から放電される電力をき電側端子対に出力するようき電側アームと電池側アームとの変調率を制御するための制御装置２を備え、制御装置２は、充電及び放電の少なくともいずれかの場合に、前記き電側アーム及び前記電池側アームの少なくともいずれかの変調率が１となるように前記制御を行う。 （もっと読む）