【課題】車両の停止時に、キャパシタに蓄えられた電力を効率的にバッテリに回収させつつ、必要に応じて処理時間を短縮する。
【解決手段】電源装置１００は、モータ２１を備える車両１に搭載され、該モータに、昇圧回路１２０を介して電気的に接続されたバッテリ１１０と、該モータに、昇降圧回路１４０を介して電気的に接続されたキャパシタ１３０と、車両に係るイグニッションキーがオフされた際に、キャパシタに蓄積された電力を、昇降圧回路及び昇圧回路を介して、バッテリに回収させる場合、キャパシタに係る電圧を降圧するように、昇降圧回路及び昇圧回路のうちスイッチング損失が小さい回路を制御する制御手段１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運転性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 アクセルヒルホールド状態と判定されたときは、車輪に機械的制動トルクを付与すると共に、駆動源と駆動輪の間のクラッチの締結トルクの出力を減少させる締結要素保護制御を実行する。このとき、機械的制動トルクの増加勾配を、路面勾配が大きい程大きな増加勾配に設定することとした。 （もっと読む）

【課題】回生協調制動を行うと共に、回生制動の過剰使用に起因してＡＢＳが頻繁に作動してしまうことを抑制する。
【解決手段】前後輪の車輪速の最大値と前輪の車輪速の最小値との差および車体速度から相対スリップ率を求め、相対スリップ率が大きくなるほど減少する回生制動の係数を求めて、回生制動を行う。相対スリップ率の大きさが大きいほど回生制動の大きさを抑制する制御を行うことから、車両の前後方向や左右方向への荷重移動量を監視しなくても、回生制動が大きく効き過ぎることを防止でき、回生制動に起因する回生制動から油圧制動への不要な切換を防止でき、回生制動を有効に働かせることができる。 （もっと読む）

【課題】積層された角形電池セルを中間部分も含めて均一な状態でプレート上に固定可能とする。
【解決手段】複数の角形電池セル１を、セパレータ２を交互に介在させた状態で積層した電池積層体５０の端面に配置されたエンドプレート４と、電池積層体５０端面のエンドプレート４同士を締結するためのバインドバー１１と、電池積層体５０を上面に載置する載置プレート６と、電池積層体５０を載置プレート６の上面に固定するための固定手段３０とを備え、バインドバー１１が、電池積層体５０の側面において、電池積層体５０の上面を係止するよう、上端を折曲された係止折曲片１４を設けており、かつバインドバー１１の下面において、固定手段３０として、係止折曲片１４の折曲方向と反対側に折曲され、電池積層体５０の側面側から突出すると共に、その底面を載置プレート６上に固定するための固定片３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両後進時における車両エネルギ効率の悪化を抑制可能な前後輪駆動車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１と前輪駆動装置６とを備えた車両３であって、後輪駆動装置１は、車両３の駆動力を発生する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機２Ａ、２Ｂ側と後輪Ｗｒ側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御するとともに油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを制御するＥＣＵ４５と、電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達経路上に油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと並列に設けられる一方向クラッチ５０と、を備える。車両後進時には、少なくとも後輪駆動装置１に後進駆動力を発生させて後進させ、後輪駆動装置１に後進駆動力を発生させるときに、ＥＣＵ４５は油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを締結して電動機２Ａ、２Ｂ側と後輪Ｗｒ側とを接続状態にし、電動機２Ａ、２Ｂを逆方向の回転動力が発生するよう駆動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な回路構成で、低電圧の電気二重層コンデンサを対象にして充放電することができる誘導受電回路を提供することを目的とする。
【解決手段】高周波電流を流す誘導線路１７に対向して配置され誘導線路１７より起電力が誘起される受電コイル３０と、受電コイル３０とともに誘導線路１７の周波数に共振する共振回路３１を形成する共振コンデンサ３２と、共振回路３１から出力される電流を整流する整流回路３３と、定格電圧が低電圧（例えば、１５Ｖ）の電気二重層コンデンサ４６と、この電気二重層コンデンサ４６と共振回路３１との間での充放電を行う共振電源回路４７を備え、整流回路３３により整流された電流を消費電力が変動する負荷へ給電し、共振電源回路４７は、放電動作時に、共振回路３１を共振要素として使用し、誘導線路１７の周波数で自己発振して電気二重層コンデンサ４６より共振回路３１へ給電する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成でありながら、軸方向に対する取り付け長さが短く、レゾルバにアクセスし易く、かつ異物などによる検出精度の低下を抑制することができるハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造を提供する。
【解決手段】 本発明は、燃焼機関１００と電動モータ３００とをクラッチ機構２００を介して接断可能に連結すると共に、電動モータ３００と変速装置４００とを連設したハイブリッド車両の動力伝達装置１０のレゾルバの取り付け構造であって、レゾルバ６００を構成するローター６０２及びステータ６０１を、クラッチハウジング部５００に隣接して配設すると共に、回転軸３０１の半径方向に延在してレゾルバ６００を保護する保護カバー６０４が、クラッチ機構２００の接断操作に応じて回転軸３０１に沿って移動する要素を摺動自在に支持するリテーナ６０５としても機能するように構成する。 （もっと読む）

【課題】インバータの複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた後に、その閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止する。
【解決手段】閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときには、駆動輪３９ａ，３９ｂおよび従動輪３９ｃ，３９ｄに制動力が付与されるようブレーキアクチュエータ４２を制御する。これにより、閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされた後に、閉回路に電流が流れるのを抑止することができ、閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】 非走行レンジの選択によりトルク制御から回転数制御へ移行する際のショックを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 第２クラッチ7に対して解放要求（D→N,D→Pセレクト）がなされた場合、第２クラッチ7の油圧が抜けていると判定された後にモータ/ジェネレータ5の制御モードをトルク制御から回転数制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】回生制御中において変速制御中または変速制御終了時にブレーキ踏み込み操作があっても、スリップ締結に伴う変速ショックの発生を防止することができる電動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】統合コントローラは、モータ／ジェネレータの回生制御中において自動変速機が変速制御中であるか否かを判断する（ステップＳＡ１）。ステップＳＡ１の判断結果がＹＥＳの場合にはブレーキ踏力が増加しているか否か、つまり、ブレーキ踏み込み操作があるか否かを判断する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２の判断結果がＹＥＳ、つまり、ブレーキ踏み込み操作があると判断した場合には、モータ／ジェネレータの回生トルクの増加を制限してブレーキ制動を行う（ステップＳＡ３）。具体的には、各輪のブレーキユニット（メカブレーキ）を駆動して、各輪の機械制動を行う。 （もっと読む）

【課題】製造コスト増加を抑制しつつ直流電源の数を増やせる電源システムを提供する。
【解決手段】電源システム１は、直流電源２０と、電圧コンバータ２２，２８と、複数の直流電源ＡＢ１〜ＡＢｎと、複数の直流電源ＡＢ１〜ＡＢｎのうちの１つを選択的に電圧コンバータ２８に接続するための接続部４１とを備える。接続部４１は、各複数の直流電源ＡＢ１〜ＡＢｎを内部ノードＮ１に接続する複数のリレーＡＳＭＲ１Ｇ〜ＡＳＭＲｎＧと、制限抵抗ＲＣと、内部ノードＮ１と電圧コンバータ２８とを制限抵抗ＲＣを介在させて接続する状態と内部ノードＮ１と電圧コンバータ２８との間の抵抗値が制限抵抗ＲＣの抵抗値よりも小さくなる状態とを切替えるためのリレーＡＳＭＲＣとを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の制駆動力を制御して車両を適切に走行させるとともに車体に発生する複数の挙動を同時に制御する車両の制駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】電子制御ユニットにおいては、入力部４１がセンサ３１，３２，３３から各検出値を入力し、車体挙動制御指令値演算部４２が目標前後駆動力F_X、目標ロールモーメントM_x、目標ピッチモーメントM_yおよび目標ヨーモーメントM_zを演算する。そして、駆動力配分演算部４３は駆動力F_X、モーメントM_x，M_y，M_zを同時に実現するように配分して各輪に発生させる左前駆動力F_fl、右前駆動力F_fr、左後駆動力F_rlおよび右後駆動力F_rrを演算する。さらに、各輪モータトルク指令値演算部４４は演算部４３によって演算された駆動力F_fl，F_fr， F_rl，F_rrに対応して各インホイールモータ１９〜２２が発生すべきモータトルクT_fl，T_fr，T_rl，T_rrを演算する。 （もっと読む）

【課題】高電圧電源と矩形波駆動方式のモータジェネレータを組合せた場合、中速回転や低中負荷運転域で部分負荷運転時間が増え、効率が低下すると共にスイッチング素子ＯＦＦ時に発生するサージエネルギも大となり、素子が破壊する。
【解決手段】蓄電手段２とモータジェネレータ３の間にスイッチング手段４を有する車両用電流制限装置１を設け、モータジェネレータが電動機運転であることを運転検出手段６０が検知した場合は、電流制御手段９によって、蓄電手段の電圧、及びモータジェネレータの回転数をもとに、モータジェネレータの回転数が所定の範囲内ではスイッチング手段に対するＰＷＭ制御のＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％未満に設定し、それ以外の場合は、ＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％となるようにスイッチング手段４を制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦部材への供給油量を少なく抑えつつ、摩擦部材及び回転電機の双方を効率的に冷却できる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】内燃機関Ｅに駆動連結される入力部材Ｉと、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材Ｉと出力部材とを選択的に駆動連結する摩擦係合装置ＣＬと、入力部材Ｉと出力部材とを結ぶ動力伝達経路上に設けられた回転電機ＭＧと、を有する車両用駆動装置Ｄ。車両用駆動装置Ｄは、摩擦係合装置ＣＬの摩擦部材２７を少なくとも収容すると共に、内部が油で満たされる収容油室Ｈ２と、回転電機ＭＧを収容する収容空間Ｓと、収容油室Ｈ２に油を供給する第一油路Ｌ１と、収容油室Ｈ２から油を排出する第二油路Ｌ２と、第二油路Ｌ２から排出された油を収容空間Ｓに供給する第三油路Ｌ３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】テストコース上とシャシダイナモメーター上とで同じ油量の作動油を供給し得るオイルポンプ駆動装置を提供する。
【解決手段】自動変速機（３）の入力軸で駆動され自動変速機（３）に作動油を供給する機械式オイルポンプ（２７）と、作動指令により自動変速機（３）への作動油の供給を行い、非作動指令により自動変速機（３）への作動油の供給停止を行う電動式オイルポンプ（２８）と、自動変速機（３）のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段（３０）と、シフトレンジ検出手段（３０）が検出する自動変速機（３）のシフトレンジがニュートラルレンジである場合に、車速が低下して所定の閾値になる直前までモータジェネレータ（２）を駆動することによって機械式オイルポンプ（２７）を作動し、電動式オイルポンプ（２８）に対しては非作動指令を出力する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動車両における発進時の不安感を容易に解消することを可能にする。
【解決手段】電動車両の運転者の操作に応じてモータで発生させる要求駆動力を算出する要求駆動力算出部１５と、電動車両を発進させるためにモータで発生させる必要がある発進可能駆動力を算出する発進可能駆動力算出部１４とを備え、要求駆動力算出部１５で算出した要求駆動力と発進可能駆動力算出部１４で算出した発進可能駆動力とをもとに、当該要求駆動力と当該発進可能駆動力との乖離の度合いを提示する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における電動機の高回転化を好適に抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、第１（Ｓ１）、第２（Ｒ１）、第３回転要素（Ｃ１）を含む動力伝達機構（３００）と、内燃機関及び連結部位（４１０）間に設けられた第１クラッチ（７１０）と、第２回転要素及び連結部位間に設けられた第２クラッチ（７２０）と、第３回転要素及び連結部位間に設けられた第３クラッチ（７３０）と、第１及び第３クラッチを係合し第２クラッチを解放する第１の動力伝達モード、第１クラッチを解放し第２及び第３クラッチを係合する第２の動力伝達モード、及び第１及び第２クラッチを係合し第３クラッチを解放する第３の動力伝達モードを実現可能な切替手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両用充電装置において、電ケーブルの引き回し作業に伴う負担を軽減し、引き回し作業時の充電ケーブルの損傷を抑制することができる車両用充電装置を提供すること。
【解決手段】筐体１内に給電手段を有し、該給電手段から車載電池を備えた車両に電力を供給する充電ケーブル２を備える車両用充電装置であって、該筐体１内部から引きだされた該充電ケーブル２は、先端部に充電コネクタ３を有し、該充電ケーブル２の中間部を固定するケーブル固定部５を備えたアーム４を該ケーブル固定部５が筐体の上部に位置するように筐体１に設置し、該ケーブル固定部５から充電コネクタ３の先端部までの長さを、該ケーブル固定部５から筐体底面までの長さよりも短くした。 （もっと読む）