【課題】電動機を駆動源とした搭載した車両の異音の発生を低減する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、車両の停止中にブレーキペダルの踏み込み量が減少されたときに、第２ＭＧ１４からの出力トルクを増加させるとともに、出力トルクの増加の期間中に第２ＭＧ１４からの出力トルクが増加側から減少側に変化する期間を有するように、第２ＭＧ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】目的地に到達した時点でバッテリのＳＯＣを確実に確保でき、もって目的地で静粛性の高いモータ走行を行って騒音による周囲への迷惑を未然に防止できるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】電動機２の出力確保に重点をおいた高出力バッテリ１６に加えて、電動機２の長時間駆動に適するエネルギ密度が高い高容量バッテリ１７を搭載し、この高容量バッテリ１７のＳＯＣに基づき、高容量バッテリ１７によるモータ走行で目的地での宅配を完了可能か否か判定し（ステップＳ８）、宅配を完了可能なときには、可能な限りＥＶモードによるモータ走行を継続しながら（ステップＳ１２）、高容量バッテリ１７のＳＯＣが不足する場合には適宜ＨＥＶ充電モードを実行して高容量バッテリ１７を充電し（ステップＳ１６）、これにより車両が宅配地域に侵入した時点での高容量バッテリ１７のＳＯＣを確保する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制しながらも、積極的に周囲に対して注意を促すための音を発生させるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、指令値に対応する電流指令信号を指令する電流指令部６１と、回転電機４０の鉄心の磁気力により形成される振動を起因とする磁気音を発生させる磁気音信号を指令する磁気音指令部６７とを有し、磁気音信号と電流指令信号とを重畳して指令する。この構成によれば、電流指令信号と磁気音信号とは相互に影響しないので、回転電機４０の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制することができる。磁気音信号を重畳することで、積極的に回転電機４０から磁気音を発生させて、低速走行時などで周囲に対して注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】インバータと、リアクトル、スイッチング素子および整流素子を有する昇圧コンバータと、平滑用の第１および第２コンデンサとを備えた電力制御装置において、昇圧コンバータのリアクトルと第１および第２コンデンサの劣化を個別に判定可能とする。
【解決手段】電力制御装置２０は、第１リレー４１および第１コンデンサ３１とリアクトルＬとの間に配置された第２リレー４２と、昇圧コンバータ２３のリアクトルＬとダイオードＤ１との間に配置された第３リレー４３と、リアクトルＬに直列に接続されると共にトランジスタＴｒ２に並列に接続された抵抗素子３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減するとともに省スペース化を図り、さらには、不活性ガスおよび液体燃料を、１つの作業で供給することができる燃料充填方法、および、その燃料充填方法が採用される燃料電池装置を備える燃料電池車両を提供すること。
【解決手段】供給源５０における液体燃料および不活性ガスの共通の供給部５３と、燃料電池装置２における液体燃料および不活性ガスの共通の受給部７とを接続し、第１弁５７を開、第２弁６０を閉、第３弁２６を開、第４弁３０を閉とし、第１ライン５６、供給部５３、受給部７および第３ライン２５を介して不活性ガスを１次ガスタンク５５から２次ガスタンク２４に供給し、第１弁５７を閉、第２弁６０を開、第３弁２６を閉、第４弁３０を開とし、第２ライン５９、供給部５３、受給部７および第４ライン２９を介して液体燃料を１次燃料タンク５８から２次燃料タンク２８に供給し、供給部５３および受給部７を分離させる。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】交流モータを駆動する３相電圧型のインバータの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生した場合でも、交流モータのトルクを制御できるようにする。
【解決手段】インバータ１９の各相のスイッチング素子３５〜４０のうちの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生したときに、短絡故障の発生時に使用可能な有効電圧ベクトルに対応する電気角区間（２相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のスイッチング素子のオン／オフを制御する２相変調で電圧制御して交流モータ１２のトルクを制御するようにインバータ１９を制御し、２相変調可能な電気角区間以外の電気角区間（１相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のうちのいずれか１相のスイッチング素子のオン／オフを制御する１相変調で電圧制御するようにインバータ１９を制御する「２相及び１相変調制御」を実行する。 （もっと読む）

【課題】自車電動車両が充電した充電可能地点について、他車電動車両の利用を可能とする新規な車載ナビゲーション装置及びサーバ装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１８の充電可能地点判定部３８は、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６が利用することを回避できる。 （もっと読む）

【課題】燃料電池から発生する水を有効利用すること。
【解決手段】車両に搭載され、車両の動力部に電力を供給する燃料電池１２０と、燃料電池から発生した水を貯留する貯留部１４０と、貯留部の水を噴射する液体噴射装置１７２，１７３と、を備える燃料電池搭載車両。このようにすることで、燃料電池から発生する水を、貯留部を備えた液体噴射装置を用いて噴射することができる。このため、燃料電池が電力を発生するときに排出していた水を有効利用することができる。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された補機を駆動するモータの小型化を図る。
【解決手段】補機駆動制御装置（１００）は、優先順位が夫々設定された複数の補機（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ）と、該複数の補機を夫々駆動可能なモータ（２１）と、を備える車両（１）に搭載される。補機駆動制御装置は、モータと、複数の補機各々との間の回転動力の伝達を断接可能な係合手段（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５）と、複数の補機のうち少なくとも一つの補機の要求パワーが増大した場合に、複数の補機のうち優先順位の比較的低い補機と、モータとの間の回転動力の伝達を切断するように係合手段を制御する制御手段（１８）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過電圧回避制御実施後に昇圧コンバータが再び過電圧状態になるのを確実に防止する。
【解決手段】車両用コンバータ装置１０は、昇圧コンバータ１４と、昇圧コンバータ１４を制御する制御装置２０とを備える。制御装置２０は、昇圧コンバータ１４について過電圧回避制御が実行されているときに通常昇圧制御への復帰に際し昇圧コンバータ１４をシャットダウンするシャットダウン実行部（Ｓ３６）と、通常昇圧制御への復帰時にモータ１８の誘起電圧によって昇圧コンバータ１４が過電圧状態とならないようにするためにシャットダウン中に検出されるシステム電圧ＶＨの時間変化率ΔＶＨに基づいて通常昇圧制御への復帰の可否を判定する第１判定部（Ｓ３８）と、モータ回転数に基づいて通常昇圧制御への復帰を再度試行する第２判定部（Ｓ４６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 交差点における車両の進行方向を予測する装置を提供する。
【解決手段】 進行方向予測装置２０は、交差点を含む地図情報を記憶した地図情報記憶部１４及び車両の現在位置を検出する現在位置検出部１２に接続されている。進行方向予測装置２０は、過去に交差点を通過した履歴であって各交差点で各分岐方向に進んだ回数に基づく通過情報をその交差点への進入方向別に記憶した交差点通過情報記憶部２４と、現在位置検出部１２から取得した車両の現在位置のデータに基づいて車両の進行方向を求め、地図情報記憶部１４に記憶された地図情報から車両の進行方向にある交差点を読み出す交差点特定部２２と、次交差点の通過情報を交差点通過情報記憶部２４から読み出し、読み出した通過情報に基づいて次交差点での進行方向を判定する判定部２６と、判定部２６にて判定された結果を出力する出力部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＷＳＣ走行モードとＨＥＶ走行モードが遷移する際の駆動トルクの段差を低減可能なハイブリッド車両の制御装置の提供を図る。
【解決手段】エンジンコントローラ１１、モータコントローラ１２、第１クラッチ２，第２クラッチ４を統合コントローラ１５で作動制御して、ＥＶ走行モードとＨＥＶ走行モードとＷＳＣ走行モードを現出する。ＷＳＣ走行モードの目標駆動トルクを、ＨＥＶ走行モードの目標駆動トルクに対して、これら走行モードの切り換えによって生じるオフセットトルク分減算して設定することによって、モード遷移時の駆動トルクの段差が低減される。 （もっと読む）

【課題】利用者の不安を低減させて燃料の補充の必要性を報知することができる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムを提供する
【解決手段】内燃機関１３とモータ１４のうち少なくとも一方を動力源に利用して走行可能な車両１１に搭載される走行支援装置２１であって、給油施設を記憶する地図情報記憶部２９と、車両１１の現在地を示す現在地情報を取得すると共に、燃料タンク１５内の燃料の残量を示す残量情報を取得し、燃料の残量が報知閾値となった場合に給油の必要性を報知する制御部２５とを備え、制御部２５は、点灯許可エリアと点灯禁止エリアを設定すると共に、点灯許可エリアにおいて燃料の残量が報知閾値となるように内燃機関が利用されずにモータ１４が利用される区間と内燃機関１３が少なくとも利用される区間とを設定することにより利用計画を作成し、車両１１の現在地情報と利用計画とに基づいてモータ１４と内燃機関１３とを制御する。 （もっと読む）

【課題】走行用バッテリの高圧側充電器に取り付ける高圧側コネクタの端子の摩耗発生を防止する。
【解決手段】電気自動車またはハイブリット車からなる車両に搭載される走行用バッテリに、家庭用低圧外部電源から電源取り入れに用いる電源コネクタであって、前記車両側に設けられた走行用バッテリに取り付けられた高圧側コネクタに常時嵌合して接続される第１コネクタ部と、前記家庭用低圧外部電源側に設けられたコネクタと充電時に嵌合すると共に充電後は離脱する第２コネクタ部を備え、前記第１コネクタ部と第２コネクタ部とは１つのハウジング内に設けた仕切壁を介して両側に背中合わせに設け、前記仕切壁を貫通させた端子金具の一側部を第１コネクタ部に突出する第１端子部、他側部を第２コネクタ部の第２端子部としている。 （もっと読む）

【課題】自動で走行試験用のノッチパターンに従って制御指令を出力することで正確なステップ応答データを得られる列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車制御装置は、速度検出手段と、位置検出手段と、受信手段と、第１の出力手段と、特定手段と、第２の出力手段と、出力切換手段とを備える。前記第１の出力手段は、前記受信手段で受信された信号現示速度情報に基づいて、前記列車が駅間を走行し停止目標位置に停止するような第１制御指令を出力する。前記特定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて、駅間における指定の距離範囲を特定する。前記第２の出力手段は、前記特定手段により特定された指定の距離範囲において、所定のノッチパターンに従って第２制御指令を出力する。前記出力切換手段は、前記第２の出力手段の第２制御指令及び、前記第１の出力手段の第１制御指令の出力中、前記第２制御指令を優先する。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジントルクの反力を正確に把握できない場合であっても、乗員に違和感を生じさせることなく、変速モードの切り替えが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】回転要素は、エンジンのトルクにより回転する。ロック機構は、回転要素を回転不能なロック状態と、回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能であって、回転方向にガタを有する。回転電機は、固定子の回転磁界により回転子を回転駆動させて回転要素にトルクを付与する。切り替え手段は、第１の伝達制御手段による制御から第２の伝達制御手段による制御へ切り替える際、回転電機の回転数が変化したときに、回転電機の制御モードを回転磁界制御から固定磁界制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】力行状態と回生状態とが切り替わる零クロス時において、各走行モードに応じた電動機の制御が可能な電動車両用制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１０用の制御装置３４では、電動機１２の目標駆動力について、回生側の零近傍値である第１零クロス閾値と、力行側の零近傍値である第２零クロス閾値とを設定し、第１零クロス閾値と第２零クロス閾値との間の零クロス域７０の幅を、電動車両１０の出力応答性を優先する第１走行モードのときよりも、電費を優先する第２走行モードのときに広くする。また、電動機１２の駆動力の変化を、目標駆動力が零クロス域７０外であるときよりも、前記目標駆動力が零クロス域７０内にあるときに緩やかにして電動機１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ及びパワーモジュールの冷却を十分に行うことができる電力変換装置及びこれを使用した電気駆動車両を提供する。
【解決手段】スイッチング素子を有して、直流電力を多相交流電力に変換するパワーモジュール２１と、直流電力を平滑化する複数のコンデンサ２２と、を備えた電力変換装置６であって、前記パワーモジュール２１を装着したパワーモジュール用ヒートシンク２３と、該パワーモジュール用ヒートシンク２３に固定された前記コンデンサ２２を装着して冷風で冷却するコンデンサ用冷却部３０とを備えている。 （もっと読む）