【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】車両接近を歩行者に気付かせることのできる電気自動車用の制御装置を提案する。
【解決手段】複数の電力変換器（３０，４０，５０）は、それぞれのキャリア周波数に基づいてスイッチング素子を駆動制御することにより所望の電力変換動作を行う。電気自動車用の制御装置（６０）は、車速が所定値未満の場合に、複数の電力変換器（３０，４０，５０）のキャリア周波数を同期させ、作動音の音圧を上げる。 （もっと読む）

【課題】制御装置の故障検知時、通信回路が確実に回線から切断されるフェイルセーフな装置を簡易な構成により、実現する。
【解決手段】通信回路のボーレート生成用クロックとして、フェイルセーフ演算部の故障検知回路から出力される故障検知信号を使用し、演算部の故障検出時、誤出力等により通信先装置、システムに影響を与えないよう、故障検知信号を停止させることにより通信回路の動作を停止させ、装置を回線から切り離すように構成する。 （もっと読む）

【課題】漏電を迅速に検知できるとともに、浮遊容量の影響を受けずに漏電を正確に検知できる漏電検知装置を提供する。
【解決手段】漏電検知装置１００は、カップリングコンデンサＣ１にパルスを供給するパルス発生器２と、カップリングコンデンサＣ１の電圧を検出する電圧検出部６と、漏電の有無を判定する判定部８とを備える。判定部８は、カップリングコンデンサＣ１の充電量が飽和するまでの所定時刻ｔ１において、電圧検出部６が検出した電圧を閾値Ｖ１と比較し、その比較結果に基づいて漏電の有無を判定する。生産工程では、漏電用抵抗Ｒｏ、浮遊容量用コンデンサＣｏおよびスイッチＳＷを接続し、スイッチＳＷを閉じた場合と開いた場合のそれぞれについて、各時刻毎にカップリングコンデンサＣ１の電圧を検出し、一致する電圧を閾値Ｖ１として設定し、当該電圧に対応する時刻を所定時刻ｔ１として設定する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動回路に含まれる素子の異常判定、または、車両駆動回路用の複数の素子からの異常素子の検出を、他の異常要因と区別して行うことを目的とする。
【解決手段】時間間隔Δｔごとに、スイッチング素子の温度変化測定値ΔＴｍと、温度変化推定値ΔＴｅとの差異が測定値偏差Ｄ（ｎ）として求められ、さらに、その時間変化率である測定値偏差・時間変化率Ａが求められる。温度変化は、スイッチング素子の温度から温度基準値を減算した値である。温度変化測定値ΔＴｍは、スイッチング素子の温度検出値から温度基準値を減算することで求められ、温度変化推定値ΔＴｅは、スイッチング素子に流れる電流に基づいて求められる。測定値偏差・時間変化率Ａは、１つの処理セットが実行されるごとに判定積算値ＳＵＭに加算される。判定積算値ＳＵＭが閾値βより大きい場合には、スイッチング素子に熱抵抗劣化があるものと判定される。 （もっと読む）

【課題】内部回路の動作状態を監視し、外部に知らせることができ、しかも、符号処理器を必要としない小型、かつ、安価なトランスポンダ装置及びそれを用いた車両制御装置を提供すること。
【解決手段】電文設定送信部３１と、監視部５とを含むトラスポンダ装置であって、電文設定送信部３１は、電源供給部６から電源の供給を受けて動作し、予め準備された電文信号を送信する。監視部５は、電源供給部６から電文設定送信部３１に供給される電流を監視し、その監視結果を出力端子Ｔｓから外部に出力する。 （もっと読む）

【課題】簡素で信頼性の高い構造により、電動車両の受電部の汚損を防止し、安定した充電を行うことのできる電動車両の充電装置を提供する。
【解決手段】地上側に設置された送電部の上に電動車両を駐車させ、該電動車両の車体下面に設けられた受電部３２を送電部の位置に整合させて、送電部から空中送電される電力エネルギを受電部３２で受電し、前記電動車両側に搭載されたバッテリを非接触充電させる電動車両の充電装置１Ａであって、受電部３２の動作面３２ａを、送電および受電の作用を妨げずに外部に対して遮蔽する遮蔽手段を設けた。この遮蔽手段としてはロールスクリーン４１が好適である。 （もっと読む）

【課題】車両における非正規品のバッテリーの使用を効果的に抑制し、かつ装備が複雑化せず、不正な手法に対して脆弱でない車両用の制御システム、制御装置、通信装置および電池セットを提供する。
【解決手段】電池セット６は、電池６０のＩＣチップ６２にＩＤ６３が記憶され、包装袋６１にＱＲコード（あるいはバーコード）６４が印刷されている。車両２で、装着した電池６０のＩＤ６３を読み取って無線でセンタ３へ送信し、販売店などでＱＲコード（バーコード）６４を読み取ってセンタ３へ送信する。センタ３では両コードが正規コードの組であるか否かを認証して、認証結果を車両２へ送信する。車両２は、認証成功ならば装着された電池６０の使用を許可する。 （もっと読む）

【課題】電流センサの故障を容易に検出することができ、かつ、生産コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、電流Ｉｖを検出する２つの電流センサの検出値Ｉｖ１とＩｖ２とが一致する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの各々の最大値および最小値を計測するステップ（Ｓ１０２）と、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの振幅をそれぞれ算出するステップ（Ｓ１０４）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１乃至第３の電流センサが正常状態であると判定するステップ（Ｓ１１０）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致しない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、電流Ｉｗを検出する電流センサが異常状態であると判定するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】インバータと昇圧コンバータとを備える装置において、装置の故障を検出すると共に故障箇所をより正確に特定する。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されている最中にバッテリ電流Ｉｂを監視してバッテリへの過電流を検出した場合（Ｓ１００，１１０）、所定期間に亘ってモータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流を入力しその絶対値の最大相電流をモータＭＧ１，ＭＧ２毎に比較して各相の最大相電流が互いに一致するか否かをそれぞれ判定し（Ｓ１２０〜１５０）、各相の最大相電流が一致しないモータがあればインバータ２４，２５のうち各相電流が一致しないモータを駆動するインバータのオープン故障と判定し（Ｓ１６０〜１８０）、各相の最大相電流が一致しないモータがないときには昇圧コンバータ３０の故障と判定する（Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両に取り付けられたセンサユニットからの検出信号に基づいて脱線、転覆、衝突等の重大事故の異常を判定する異常判定装置に、定期検査で行われるような車両や軌道の異常を検知し処理する機能を付加した鉄道車両用異常診断システムを提供する。
【解決手段】先頭車両２５及び最後尾車両２６に加えて、中間車両２７にも、６軸センサ５０を備え、その測定値を車輪回転速度やＧＰＳ信号とともにＭＰＵ５３で演算し、異常診断をする。脱線、転覆、衝突に至らなくても、定期検査で保守点検員の目視による調査や専用の異常診断装置によって行われていた車輪のフラット或いは車軸や軸受についての異常診断、乗り心地評価、或いは軌道の検査を、通常の営業車両で実行できるようになるため、人件費や設備投資の削減ができる。また、検査の頻度を格段に増やしてタイムリーに車両劣化診断を行うことができ、一層の安全向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】地絡・短絡発生時に真空遮断器を開放した際も真空遮断器の故障を抑制する車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】事故電流制御部１００を有する車両用駆動制御装置は、パンタグラフ１３と直流側で接続され、パンタグラフ１３を介して架線から供給される電力を、素子のスイッチング動作により制御する電力変換装置２と、電力変換装置２と交流側で接続され、電力変換装置２から出力される交流電力によって駆動する永久磁石同期電動機４と、電力変換装置２と永久磁石同期電動機４の間に接続され、電気的遮断を可能とする接触器３とを有する車両用駆動回路と、車両用駆動回路内で発生する地絡・短絡を検知する事故検知部１０１と、事故検知部１０１の事故判定により、車両用駆動回路の電力変換装置２の素子をオンするゲート指令部１０２を有している。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、効率よく充電作業を行うことができる充電制御装置を提供する。
【解決手段】 充電制御装置６０では、ＥＣＵ４０は、充電器５０のＰＦＣ部５２による入力電圧検出結果とＢＭＵ３０による電池２０のＳＯＣの検出結果を連続的に把握するとともに、ＢＭＵ３０による電池２０の温度の検出結果を連続的に検知しており、充電開始時にＰＦＣ部５２による入力電圧検出結果とＢＭＵ３０による電池２０のＳＯＣの検出結果及びＥＣＵ４０による電池２０の温度の検知結果とに基づいて電池２０の最大充電時間を算出する。そして、ＥＣＵ４０は、ＰＦＣ部５２の入力電圧検出結果が予め設定された閾値を超えて変化すると変化後の入力電圧検出結果と電池２０のＳＯＣの検出結果及び電池２０の温度の検知結果とに基づいて前記最大充電時間を更新する。 （もっと読む）

【課題】パイロット信号に基づいて外部充電を行なう車両の充電システムにおいて、充電処理終了後にパイロット信号の発振が継続された場合に、充電制御の再開と停止とを繰り返すような不具合を解消する。
【解決手段】充電ケーブル３００を介して外部電源４０２からの電力を用いて充電が可能な車両１０における充電システムの車両ＥＣＵ１７０は、充電動作を実行する充電制御部５０８と、パイロット信号ＣＰＬＴに応答して充電制御部５０８を起動するための起動制御部５０７とを備える。充電制御部５０８は、充電動作の終了時の終了要因に基づいて、次回の充電動作の禁止または許可を決定する。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突が生じたときに平滑コンデンサに蓄えられた電荷が放電されるのが遅れるのを抑制する。
【解決手段】車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されたときに、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御し（Ｓ１２０，Ｓ１５０）、車両の衝突が生じモータの回転停止が判定されないときでもシャフト折損状態フラグＦｓが値１であるか又は駆動輪浮き状態フラグＦｄが値１であるかの少なくとも一方のときには、システムメインリレーがオフの状態でモータにｄ軸電流を流してコンデンサの電荷が放電されるようインバータを制御する（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】モータによる回生制動が不可なモータまたはバッテリーの過温時や変速段がＮ段に操作される場合で回生制動量の急激な減少及び油圧制動装置の油圧応答遅延にて発生する制動力減少を効果的に解消できる電気自動車の制動制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の電気自動車の制動制御方法は、回生制動が行われる状態で変速レバーのＮ段操作を検出する段階と、変速レバーのＮ段操作を検出した時点からモータの回生制動量を線形的に減少させると同時に、制動量の補償のために油圧制動装置の油圧制動量を増加させる段階と、Ｎ段操作の検出時から設定時間が経過すると、変速機のＮ段変速が行われるようにする段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 台車や案内輪の劣化を推定できるようにする。
【解決手段】 案内アーム４に設けたロードセル１３より入力される案内輪５の荷重信号について、時刻歴応答波形を求め、現時点より過去一定時間までの最大値又はＲＭＳ値を求めて、それを或るサンプリング回数分記憶する。記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値を求めて、案内軌条式鉄道の車両納入当初のときに同様にして得た平均値との変化量を求め、その変化量が或るしきい値よりも大となると、表示装置にエラーを表示させて、このエラー表示により案内輪５や案内軌条７の長期的な劣化を推定できるようにする。更に、記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値に対し、次にサンプリングされた最大値又はＲＭＳ値の変化量が、別に設定して或るしきい値よりも大となるときにもエラーを表示させ、このエラー表示により案内輪５の急な損傷や案内軌条７の局所的な損傷を推定できるようにさせる。 （もっと読む）

【課題】 走行用動力に利用可能な車載バッテリへ家庭用電源から夜間充電するような場合であっても、外部から接近した者と充電ケーブルとの接触事故による、接近者のけがや充電ケーブル、コネクタ等の損傷を防止でき、しかも煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、そのような保安機能を付加することのできる車両用充電システムを提供する。
【解決手段】 交流電源Ｖから充電ケーブル２０を引き回し、夜間にＰＨＶ１の車載バッテリ５への充電中に、外部からの入場者Ｍが監視領域Ａ内へ立ち入った場合に、入場者Ｍに対し警告が発せられる。入場者Ｍと充電ケーブル２０との接触事故の発生が防止され、入場者Ｍ自身がけがをしたり、充電ケーブル２０が損傷したりするのを防止できる。入場者Ｍが監視領域Ａ内に長期滞在するときにのみ警告が発せられるので、瞬間的に監視領域Ａ内に立ち入った入場者Ｍに誤って警告を発することを回避できる。 （もっと読む）

【課題】車両接近警告音用の第１超音波と対象物までの距離測定用の第２超音波との放射に共用可能としたパラメトリックスピーカ装置を提供する。
【解決手段】複数の超音波振動子４を含む振動子ユニット２ａを配備し、その振動子ユニット２ａから自己復調して可聴音となる超音波を送信するパラメトリックスピーカ装置であって、振動子ユニット２ａを、上記可聴音発生のための第１超音波として送信する第１タイミングと、距離測定のための第２超音波を送受信する第２タイミングとに切り替えて駆動する。 （もっと読む）