【課題】ハイブリッド車両のバッテリレス走行において、電気システム内部での過電圧等の電圧異常の発生を防止することによって走行距離を確保することである。
【解決手段】ハイブリッド車２０は、バッテリ５０の異常時には、ＳＭＲ５５をオフしてバッテリレス走行を実行する。ＨＶＥＣＵ７０は、バッテリレス走行時には、ＭＧ１およびＭＧ２のトルク上下限範囲に基づいて、ＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクによって発生できる電力線５４の電力変化量の上下限範囲を設定するとともに、電力線５４の電圧ＶＨを電圧指令値に近付けるために必要な前記電力変化量の指令値を算出する。ＨＶＥＣＵ７０は、さらに、指令値と上下限範囲との比較に基づいて、ＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクによる電力制御の可否を判定する。 （もっと読む）

【課題】パワートレインに所定以上のトルクが作用し、動力源とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物との動力伝達が遮断された場合に、制限された範囲でトルクの伝達が可能なフェールセーフ装置を提供する。
【解決手段】動力源２とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物Ｗとが連結軸９によって連結されたフェールセーフ装置において、連結軸９は、動力源２に許容されるトルク以上のトルクが掛かった場合に破断するように構成され、かつその連結軸９を軸線方向に押圧して、連結軸９が破断した場合の破断面同士１３を接触させる弾性力を連結軸９に付与する弾性機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】充電制御を実行する装置自体に異常が発生しても蓄電装置の過充電を確実に抑止する。
【解決手段】充電制御ＣＰＵ３０は、充電器２４による蓄電装置１２の充電を制御する。電池ＣＰＵ２６は、蓄電装置１２のＳＯＣを制御する。充電制御監視ＣＰＵ３２は、充電制御ＣＰＵ３０による充電器２４の制御状態を示す情報および蓄電装置１２の充電状況を示す情報をそれぞれ充電制御ＣＰＵ３０および電池ＣＰＵ２６から受け、その受けた情報に基づいて充電制御の異常を監視する。そして、充電制御監視ＣＰＵ３２は、充電制御の異常が検知されると、充電器２４による蓄電装置１２の充電を停止するための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】低電圧電源の電圧低下を確実に検出することが可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】始動スイッチ３０４が操作されていなくとも特定の条件下において、高電圧電源２５０の放電電圧を降圧させるコンバータ２７０を作動させない状態で低電圧電源２６２から電気機器への電力の供給を許容してそれら電気機器の一部を作動させるように構成されたシステムであって、その状態において、電圧センサ２９０により検出された電気機器への出力電圧が閾電圧より低下しているか否かによって、低電圧電源２６２の端子電圧が低下しているか否かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】電流センサの故障を容易に検出することができ、かつ、生産コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、電流Ｉｖを検出する２つの電流センサの検出値Ｉｖ１とＩｖ２とが一致する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの各々の最大値および最小値を計測するステップ（Ｓ１０２）と、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの振幅をそれぞれ算出するステップ（Ｓ１０４）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１乃至第３の電流センサが正常状態であると判定するステップ（Ｓ１１０）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致しない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、電流Ｉｗを検出する電流センサが異常状態であると判定するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】離席時制御による安全性向上を図りつつ、誤って離席が検知された場合に確実に車両を停止させることができる走行制御装置および電動車を提供する。
【解決手段】本発明に係る走行制御装置１０は、目標速度を指令するための速度指令手段６と、車両速度を検知する速度検知部１２と、車両速度が目標速度に一致するように走行用モータ１７を制御する制御部１１とを備えた走行制御装置において、オペレータが離席しているか否かを検知する離席検知部９と、走行路が坂路であるか否かを検知する坂路検知部１３とをさらに備え、制御部１１は、オペレータが離席していること、および走行路が坂路であることが検知された場合は目標速度をゼロとし、オペレータが離席していること、および走行路が坂路ではないことが検知された場合は目標速度を予め定められた微小速度として走行用モータ１７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 推定回転子位置が真の位置と異なった場合に、インバータの過電流や温度上昇を抑制することが可能な電気車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る電気車制御装置は、直流を任意周波数の交流に変換し、同期電動機４を駆動する電力変換器３と、同期電動機４の回転速度を演算により推定する速度演算部６７と、入力されるトルク指令及び速度演算部６７により推定された回転速度に基づいて、電力変換器３の出力電圧を制御する制御部６１〜６４と、速度演算部６７により推定された回転速度が異常な値となったことを判別し、制御部６１〜６４に異常が検出されたことを示す信号を出力する異常判別部７３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電していた場合には走行を禁止し、車両状態に適したフェールセーフ処理を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、車輪を駆動するモータと、モータに電力を供給する高電圧バッテリと、車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電する充電手段とを備えた車両の制御装置において、特定の故障を検出する故障検出手段と、車両の走行を禁止する走行禁止手段と、車両の走行開始前の初期チェックにおいて故障検出手段により故障が検出され、かつ、初期チェック直前に車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電していた場合、走行禁止手段により車両の走行を禁止する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータと駆動輪とを断接する第２クラッチの保護を適切に行う。
【解決手段】内燃機関１０と、モータジェネレータ２０と、前記内燃機関と前記モータジェネレータとの間に介装され前記内燃機関と前記モータジェネレータとを断接する第１クラッチ１５と、前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装され前記モータジェネレータと前記駆動輪とを断接する第２クラッチ２５とを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、前記第２クラッチの温度を検出する温度検出手段と、ストール停車状態を判定するストール停車状態判定手段と、ストール停車状態と判定され前記第２クラッチの温度が所定温度以上である場合に前記第１クラッチおよび前記第２クラッチを共に締結するクラッチ保護制御を行うクラッチ保護制御手段と、クラッチ保護制御が行われ前記駆動輪がロックされていない場合に前記内燃機関の始動を禁止する始動禁止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】充電コネクタのメンテナンス時期およびサブバッテリのメンテナンス時期を容易にメータ表示装置上で確認できるようにするとともに、表示部を小型化する。
【解決手段】メインバッテリと、メインバッテリから電力供給されて車両の駆動力を発生するモータと、モータの出力制御回路と、外部からの電力をメインバッテリに供給するための充電コネクタとを有する車両のメータ表示装置である。表示部４９は、少なくとも車速表示部４９１および前記充電コネクタの状態に関する情報を表示する充電コネクタ状態表示部４９２を含む。充電コネクタ状態表示部４９２が、充電コネクタのメンテナンスに関する情報を表示するとともに、車速表示部４９１に隣接して配置される。車速表示部４９１の周囲には、メインバッテリ残量表示部４９４やサブバッテリ残量表示部４９３が配置される。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で車両の走行状態においてグランドラインの断線を検出する。
【解決手段】車両用の電源装置は、プラス側とマイナス側の電池ブロックを抵抗素子１９を介して直列に接続し、抵抗素子１９の一端を基準グランド点８Ａ、他端をサブグランド点８Ｂとしている走行用バッテリ１の電池モジュール２の電圧を電圧検出回路３で検出する。電圧検出回路３は、基準グランド点８Ａに対して非対称な抵抗分圧回路１１を備える。車両用の電源装置は、電圧検出回路が、車両の走行状態において、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧を走行状態電圧として検出し、断線検出回路２０が、検出された走行状態電圧を、車両の非走行状態における基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの基準電圧に比較し、検出される走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態でグランドライン９が断線されたと判定する。 （もっと読む）

【課題】二次電池を十分に充電すると共に二次電池の充電後のシステム起動後にセンサの検出誤差により二次電池が過充電異常であると誤判定されてしまうのを抑止する。
【解決手段】高圧バッテリを充電完了電圧Ｖｂ＊まで充電した後に最初にシステム起動した充電後初回起動時には（Ｓ２１０）、モータからトルクが出力されないようモータを制御するゼロトルク制御の実行時に制御誤差に起因してモータにより入出力される電力と、補機全体の消費電力と、を考慮して高圧バッテリの各セルの電圧が過電圧判定電圧Ｖｓｒｅｆより過電圧センサの検出誤差の最大電圧分だけ低い下限閾値以下に至るのに要する時間として定めた所要時間ｔｒｅがシステム起動から経過するまでは、過電圧センサからの過電圧判定信号Ｖｏがオンのときでも高圧バッテリの過充電異常の判定を行なわない（Ｓ２５０〜Ｓ３５０）。 （もっと読む）

【課題】より安全に電気車の運行を制御することができる電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車制御装置は、乗務員に対して情報を報知する報知手段１３０と、災害情報と対応方法を対応付けて予め記憶するデータベース１５１と、災害情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信する災害情報と対応付けられている対応方法を前記データベースから読み出し、前記読み出した対応方法に基づいて避難の為の情報を前記報知手段により出力するように制御を行う制御手段１５０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】側溝近傍や駅のプラットホーム走行時に、側溝や線路上への転落を警告することによって、安全な操作を容易行える電動車椅子を提供する。
【解決手段】自車に取り付けた距離センサによって、自車と走行路面までの距離を計測し、その計測結果を基に、自車近傍の段差を検知して、乗員へ警告あるいは走行禁止の判断を行うことによって、凹段差への転落の危険性を軽減できるため、駅のプラットホーム上などにおいても電動車椅子を安全に操作さすることが容易となる。 （もっと読む）

【課題】より一層安全対策が施された車両制動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、軌条１を走行する車両２の下部から下方に突出した導体フィン２１を磁界に通すことで、その車両２の移動を制動する車両制動装置Ａである。車両制動装置Ａは、軌条１に沿って配置される基台３と、略水平な枢軸４１を介して中間部が基台３に枢支され、一端が鉛直上方から枢軸４１廻りに揺動可能とされると共に他端が一端の動きに連動して鉛直下方から枢軸４１廻りに揺動可能とされた回動アーム４と、回動アーム４の一端側に設けられる永久磁石５０と、回動アーム４を枢軸４１廻りに揺動させることで、永久磁石５０を制動位置とこの制動位置よりも下方の非制動位置との間で移動させる駆動部６と、回動アーム４の他端側に設けられ、駆動部６による駆動力が負荷されていない状態で永久磁石５０を前記制動位置に位置させるおもり７とを備える。 （もっと読む）

【課題】新たな設備を導入せずに、車上位置検知のための車載非接触通信機器の故障を検知することが可能な非接触通信機器の故障検知方法、及び故障検知装置を提供する。
【解決手段】先頭及び後尾のＲＦＩＤリーダ５１，５３にてタグ地上子８１〜８４からの情報を受信しているか相互に診断する。例えば、先頭のＲＦＩＤリーダ５１における情報受信時期を基準として、アンテナ５２，５４の間の距離を走行したとき、後尾のＲＦＩＤリーダ５３におけるタグ地上子８１〜８４との通信状況を判定する。また例えば、各ＲＦＩＤリーダ５１における通信履歴を記録しておき、後尾のＲＦＩＤリーダ５１において情報を受信すると、アンテナ５２，５４の間の距離を走行するのに要する時間だけさかのぼった時点での先頭側ＲＦＩＤリーダ５１の通信履歴を照査し、先頭のＲＦＩＤリーダ５３におけるタグ地上子との通信状況を判定する。 （もっと読む）

【課題】２重系演算部と２重系速度照査部にクロックを供給する各水晶発振器の故障を検出することできる車上制御装置を提供する。
【解決手段】バス照合同期方式２重系の演算部２０２と非同期方式２重系の速度照査部２０３の接続において、演算部２０２をマスタ、速度照査部２０３をスレーブとし、両系演算部が各系速度照査部に周期的にかつ交互にアクセスすることで、演算部２０２と速度照査部２０３を同期させる方式を採用し、同期に伴い速度照査部より生成される交番信号を、速度照査部にフィードバック取り込みし、速度照査部の周波数照査機能２１５ａ，２１５ｂを用いて交番信号の周波数上限値と下限値の範囲内であることを確認することで、演算部もしくは速度照査部にクロック供給する水晶発振器のいずれかが異常発振したことを検出する。 （もっと読む）

【課題】二次電池は低温時には出力が低下する傾向にある。このため、低温環境下で起動する場合、充分な出力を得られない恐れがあり、暖機設備が考案された。上記従来の冷却／暖機設備は冷却水循環系内に冷却のための熱交換器と保温のための蓄熱装置を有し、装置が大型化した。しかし、車両用電池としては搭載スペースに限りがあるため装置の小型化が必要であった。本発明は車両用電池の冷却／暖機設備の小型化を目的としている。
【解決手段】本発明では二次電池の冷却液を用いた冷却装置と二次電池の温度検出手段と車両の停止を検出する手段を有し、車両が停止し、二次電池温度が所定値以下になった際に、冷却液の流路を遮断し、二次電池の温度低下を緩和する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】冷却負荷を平準化して冷却器の小容量化、小型化を図る。
【解決手段】前後左右の四つの車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれを互いに独立して駆動することのできる駆動ユニットＤU1，ＤU2を備えた左右独立駆動車両の駆動ユニット冷却装置において、前記駆動ユニットは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとをそれぞれ独立して駆動することのできる第１駆動ユニットＤU1と、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬとをそれぞれ独立して駆動することのできる第２駆動ユニットＤU2とから構成され、前記第１駆動ユニットＤU1から熱を奪って第１駆動ユニットＤU1を冷却する第１冷却器ＣS1と、前記第２駆動ユニットＤU2から熱を奪って第２駆動ユニットＤU2を冷却する第２冷却器ＣS2とを備えている。 （もっと読む）