【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】バッテリー充電スタンドに何らかの不具合が生じている場合や、パレット昇降体の昇降動作が望ましくない状況にある場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止し、又は、パレット昇降体の昇降を停止して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保する。
【解決手段】連携制御手段２６によって、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電制御部２８と、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行う。相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレット昇降体１６の昇降動作とを、適宜停止することができる。 （もっと読む）

【課題】電動車両において、衝突等の走行異常時において高圧系の電圧を迅速に低下させる。
【解決手段】Ｇセンサにより衝突Ｇを検出すると、ＭＧＥＣＵ５８は回生電流が所定値未満であるか否かを判定する。ＨＶＥＣＵ５４は、回生電流が所定値未満である場合にＳＭＲ１，２をオフ制御し、同時に、平滑コンデンサ２２の放電処理を実行する。また、ＨＶＥＣＵ５４は、衝突を検出すると電子制御ブレーキシステムＥＣＢを作動させて駆動輪を停止させ、回生電流を速やかに所定値未満とする。 （もっと読む）

【課題】盗電を効果的に防止する。
【解決手段】商用電源とコンセントとの間に介設され、蓄電池への電力の供給を遮断するリレー４、及び、リレー４とコンセントとの間に介設され、商用電源から蓄電池へ供給される電流値を検出するＣＴ５に通信可能に接続されたリレーコントローラ３１と、リレーコントローラ３１と通信可能に接続されたサーバ装置１とを備える。リレーコントローラ３１は、リレー４を制御する開閉部３０１と、ＣＴ５によって検出された電流値に基づいて、商用電源から蓄電池へ供給される電力値を検出する検出部３０２と、を備え、サーバ装置１は、検出部３０２の検出結果に基づいて、盗電の可能性の有無を判定する盗電判定部１０３と、盗電判定部１０３によって、盗電の可能性があると判定された場合に、開閉部３０１を介して、蓄電池への電力の供給を遮断する開閉指示部１１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】給電コネクタの受電コネクタへの非ロック状態を、簡単な構成で検出して、利用者に知らせることのできる電気移動体用充電装置を提供する。
【解決手段】給電コネクタ１６は、ロックレバー１０２に設けられた嵌合穴１１０に嵌合し得る可動鉄心３０を有するソレノイド２６を備えている。可動鉄心の駆動によって開閉される第１のスイッチ４２に直列に抵抗４４が接続され、この直列回路がソレノイドのコイル２８に並列に接続されて抵抗／コイル回路を構成する。充電器１２には、抵抗／コイル回路に並列に接続された、電流センサ５８と第２のスイッチ６０と直流電源６２との直列回路からなるセンサ／電源回路と、電流センサの検出電流の値から、コネクタがロック状態にあるか否かを判定するコネクタロック判定部７０とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】外部充電が可能な車両において、車両電源が投入されたまま放置された場合に、適切なタイミングで車両電源を自動的に遮断する。
【解決手段】外部充電が可能な車両１００は、蓄電装置１１０からの電力を用いて車両１００の駆動力を発生するためのＰＣＵ１２０と、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間の導通および非導通とを切換えるためのＳＭＲ１１５と、ＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、ＥＣＵ３００が起動状態であるがＰＣＵ１２０が非駆動状態であるＩＧ−ＯＮ状態の期間に、ＳＭＲ１１５が非導通でかつ充電ケーブル４００が非接続である状態の継続時間がしきい値を上回るか否かを判定する。そして、ＥＣＵ３００は、この継続時間がしきい値を上回る場合に、車両電源を自動的に遮断してＩＧ−ＯＮ状態を終了させる。 （もっと読む）

【課題】監視ＩＣをマイコンによって制御する電池監視装置において、マイコンが起動する前に、監視ＩＣの動作が不安定となることを防止する。
【解決手段】複数の電池セル１０が直列に接続して構成される組電池１から電力が供給されることで作動すると共に、複数の電池セル１０の状態を監視する監視ＩＣ２１と、組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を許容状態および遮断状態のいずれかに切り替える切替部２２と、監視ＩＣ２１および切替部２２それぞれを制御するマイコン２４と、を備える。そして、マイコン２４は、その起動時に、切替部２２により組電池１から監視ＩＣ２１への電力の供給状態を遮断状態から許容状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】より安定して動作する電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車制御装置１００は、電気車を力行させる電動機８を駆動する電力変換部７と、電車線１から電力を集電し前記電力変換部７に供給する第１の集電部と、前記電力変換部７と前記第１の集電部との間に設けられる接触器５と、を備え、前記接触器５を投入した状態で惰行走行を開始する電気車制御装置であって、前記第１の集電部より前記電気車の進行方向において前方に設置され、前記電車線１から電力を集電する第２の集電部と、前記第２の集電部における停電を検知する停電検知部と、前記停電検知部により前記第２の集電部における停電を検知する場合、前記接触器５を開放する制御部１５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】電流遮断装置（ＣＩＤ）を含む蓄電装置を備えたシステムにおいて、ＣＩＤの作動を精度よく検出する。
【解決手段】ＣＩＤを含む蓄電装置１１０についてのＥＣＵ３００は、ＣＩＤの作動の有無を検出するために、基準値設定部３１０と、偏差演算部３２０と、判定部３４０とを備える。基準値設定部３１０、予め定められたタイミングにおける蓄電装置１１０の出力電圧と蓄電装置１００から負荷装置１２０への入力電圧との第１の偏差を基準偏差として設定する。偏差演算部３２０は、上記の所定タイミングより後の、蓄電装置１１０の出力電圧と負荷装置１２０への入力電圧との第２の偏差を演算する。判定部３４０は、基準偏差および第２の偏差の差分値の大きさと予め定められたしきい値との比較に基づいて、ＣＩＤの作動の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】ＰＣＵケースの変形を検出容易な手段及び検出手段の小型を実現すると共に、車両の衝突事故が発生した際に高電圧バッテリの電力供給を適切に遮断する衝撃遮断手段を有する車両用の電源制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＣＵ３はトランスアクスル２上に直接搭載されており、トランスアクスル２は第１と第２のモータジェネレータ２１，２２とディファレンシャルギア２３とを有している。ＰＣＵ３は、２つのモータジェネレータを制御するＩＰＭ３４と、ＩＰＭ３４を制御する制御装置が配置されている制御基板１９と、バッテリ電圧を昇圧するためのリアクトル３１と、補機バッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ３２と、これらのモジュールと電力ケーブル３６とを接続するコネクタ３５と、ＩＰＭ３４やＤＣ／ＤＣコンバータ３２等を冷却するウォータジャケット３３と、接触検出手段１０と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】地絡・短絡発生時に真空遮断器を開放した際も真空遮断器の故障を抑制する車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】事故電流制御部１００を有する車両用駆動制御装置は、パンタグラフ１３と直流側で接続され、パンタグラフ１３を介して架線から供給される電力を、素子のスイッチング動作により制御する電力変換装置２と、電力変換装置２と交流側で接続され、電力変換装置２から出力される交流電力によって駆動する永久磁石同期電動機４と、電力変換装置２と永久磁石同期電動機４の間に接続され、電気的遮断を可能とする接触器３とを有する車両用駆動回路と、車両用駆動回路内で発生する地絡・短絡を検知する事故検知部１０１と、事故検知部１０１の事故判定により、車両用駆動回路の電力変換装置２の素子をオンするゲート指令部１０２を有している。 （もっと読む）

【課題】単体状態での各電池モジュールに予め識別子を持たせることなく、電池モジュールの正規品、非正規品の判別を可能とする電池認証装置および電池認証方法を提供する。
【解決手段】電気機器に対して電力を供給する複数の電池モジュール１１１と、複数の電池モジュール１１１に接続されて、複数の電池モジュール１１１が正規品であるか否かの監視を行う監視部１２０とを備える電池認証装置において、監視部１２０は、それぞれの電池モジュール１１１を識別するための識別情報を予め保有しており、複数の電池モジュール１１１が正規品として監視部１２０に接続された初期段階に、電池モジュール１１１との接続状態を確認した後に、それぞれの電池モジュール１１１に対してユニークな識別情報を付与し、それ以降、予め保有する識別情報と付与した識別情報とを照合することで、複数の電池モジュール１１１に対して正規品であるか否かの監視を行う。 （もっと読む）

【課題】インターロック手段と、車両の衝突事故が発生した際に高電圧バッテリの電力供給を適切に遮断する衝撃遮断手段と、を兼ね備えた電源遮断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電源遮断装置１０はパワーコントロールユニット３（ＰＣＵ）内部に配置され、ＰＣＵ３はトランスアクスル２上に配置されている。電源遮断装置１０は、センサ機能とインターロック機能を合わせ持つ摺動棒１１と、摺動棒１１を摺動可能にシールする気密シール１４と、摺動棒１１に設けられたオス端子１５と、オス端子１５とメス端子１９との接続を保つメス端子台１２と、メス端子台１２を保持するブラケット１３と、を有している。摺動棒１１はＰＣＵ３の車両前方側、かつ、ＰＣＵ３で最も飛び出すように配置され、摺動棒１１はＰＣＵ３の上蓋と下蓋とを固定するボルト２６を覆うように配置されている。 （もっと読む）

【課題】車両の電源システムにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータの故障発生時に、低電圧バッテリの電力消費を抑え、退避走行可能な距離を伸ばすことにある。
【解決手段】車両走行に不可欠な車載電気負荷（７）を直接低電圧バッテリ（４）に接続し、車両走行に不可欠ではない車載電気負荷（８、９）は電源遮断手段（１０、１１）を介して低電圧バッテリ（４）に接続し、異常検知手段（１３）によりＤＣ／ＤＣコンバータ（５）の異常を検知した時には電源遮断手段（１０、１１）により車両走行に不可欠ではない車載電気負荷（８、９）への電源供給を遮断する制御手段（１２）を設けている。 （もっと読む）

【課題】充電を安全に行うことができる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】電動モータ５１、５２によって動力が補助される電動アシスト台車であって、外部の電源７９に接続されるプラグ６２と、このプラグ６２を介して供給される交流電流を直流電流にに変換して出力する充電器７０と、この充電器７０から出力される直流電流をバッテリ７５に導く充電回路６５と、バッテリ７５に蓄えられた電力を電動モータ５１、５２へと出力する出力回路６６と、充電時に出力回路６６を遮断する切換器８０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 不完全地絡の状態の地絡を検出することができる電気車制御装置を提供するこ
とである。
【解決手段】 実施形態の電気者制御装置は、車両が走行するための電力を供給する電力
変換器１１を有している。また、電力変換器１１と接続され、電力変換器１１から電力が
供給されるモータ１４と、電力変換器１１とモータ１４の間に接続され、３相の電流値を
検出する電流センサ１２および接触器１３を有している。電流センサ１２と接触器１３と
接続される制御部２０は、電流センサ１２が検出した値を演算し、その演算結果をもとに
モータの内部１４で完全地絡または不完全地絡が発生しているかを判定する。完全地絡の
場合には、モータ１４の停止後に接触器１３を開放する。 （もっと読む）

【課題】制御用ＣＰＵのリセット復帰時に、監視用ＣＰＵが制御用ＣＰＵの異常を再度検知するまでの期間においては制御用ＣＰＵによってモータジェネレータ１０の制御量についての異常な処理がなされるおそれがあり、制御量の制御の信頼性が低下すること。
【解決手段】制御用マイコン３０は、インバータ１２の操作信号ＭＳを遮断回路７２を介してインバータ１２に出力する。遮断回路７２は、監視用マイコン４０からの禁止信号ｐｒｏによって遮断される。監視用マイコン４０は、制御用マイコン３０が正常であることを確認するまで禁止信号ｐｒｏを出力する。禁止信号ｐｒｏは、論理「Ｌ」信号であり、これが出力される信号線Ｌ３は抵抗体６４を介してプルダウンされている。これにより、監視用マイコン４０がリセットされる期間においても遮断回路７２によって操作信号ＭＳが遮断される。 （もっと読む）

【課題】複数の自動車からの要求に対して短時間で効率良く充電することを可能にする。
【解決手段】電気自動車２に接続されて蓄電池３との間で電力の授受を行う電力授受手段８と、電気自動車２に接続されて電気自動車２との間の通信を行う通信手段７と、電気自動車２の使用情報と蓄電池３の現在の充電情報とが入力される車両情報入力手段４と、それらの情報に基づいて各電気自動車２の蓄電池３に対する充電優先度及び充放電の可否を決定し充放電要求を出力する充放電スケジュール手段５と、充放電要求に応じて電力授受手段８を介して行われる蓄電池３の充放電を制御する充放電制御手段６を備え、充放電スケジュール手段５により充電優先度が低く放電可能と決定された電気自動車２の蓄電池３を放電させ、その放電された放電電力により、充電優先度が高く充電可能と決定された電気自動車２の蓄電池３を充電させる。 （もっと読む）

【課題】電池の目標寿命を満たしながら、かつ電池の容量を増やすことなく、可能な限り大量の充放電を行えるようにする。
【解決手段】各モジュールに電池の通電状態と遮断状態を制御する遮断部を設け、放電時に該遮断部を順次作動させることにより所定の休止期間放電を休止させるとともに、他のモジュールからの放電量を増加させ、一部のモジュールの放電休止に伴う放電量の減少を補完する。 （もっと読む）