【課題】 サーボモータによって駆動される被駆動部の異常部位を特定可能な異常検出装置を提供する。
【解決手段】 本発明の異常検出装置は、サーボモータの位置情報が位置検出器から入力される入力部と、位置情報を周波数変換する周波数変換部と、周波数変換された所定周波数における振幅と被駆動部の異常を判定する閾値とを比較する比較判定部と、を有し、比較判定部は、所定周波数における振幅が被駆動部の異常を判定する閾値以上となる周波数から被駆動部の異常部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】コアを有するモータを制御する際の位置決め精度を向上させるモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】コイルが巻回されたコアを有するモータを制御するモータ制御装置は、前記モータの可動子の位置から電気角を算出する電気角算出部と、前記電気角算出部が算出した電気角に応じた制御ゲインを用いて、前記モータの駆動を制御する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電動機の経時劣化を迅速かつより正確に検出する電動過給機の異常検出装置と異常検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】電動機によりコンプレッサを駆動して内燃機関の過給を行う電動過給機の異常検出装置であって、直流電源から前記電動機に供給される電力または電流に対して、電動機の定格回転速度を定める電動機定格回転速度導出手段(６１，６２)と、前記定格回転速度と実回転速度との差分が閾値以上の場合に異常検出信号を発生する異常有無判定手段(６３)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動回路の供給電圧スイッチの性能を検査する方法及び装置を提供する。
【解決手段】ポジショナシステム１は、アクチュエータ２と、アクチュエータ２を駆動する駆動回路３と、駆動回路３に電気的エネルギーが供給されるように駆動回路３に直列に接続された供給電圧スイッチ４と、供給電圧スイッチ４が閉じるよう駆動される場合に、アクチュエータ２の駆動のために十分な電圧が駆動回路３内で検出されるかによって、供給電圧スイッチ４の性能を確認するための制御ユニット５を具備する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの故障を高い精度で検知できると共に、電動モータの正常状態を故障と誤検知する確率を低く抑えることができるようにする。
【解決手段】モータ（電動モータ）（３７）により駆動されるオイルポンプ（３５）から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ（１０）の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置（６０）において、モータ（３７）の故障判定を行うモータ故障判定手段（５０）は、モータ（３７）の故障検知開始時点（ｔ２）からモータ（３７）の駆動電流値（Ｉ）を積算したモータ駆動電流積算値（Ｉｓ）の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値（Ｉｔｈ）を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値（Ｉｓ）が闇値（Ｉｔｈ）以下となった場合、故障確定タイマ（Ｔｍ２）のカウント完了を待ってモータ（３７）の故障確定判定を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機の固定子巻線の過熱を防止し電動機を効率よく駆動させる低コストの巻線過熱防止装置および電動機の制御装置を実現する。
【解決手段】電動機２の制御装置１００内に設けられる巻線過熱防止装置１は、電動機２の固定子巻線３に流れる電流から推定される固定子巻線３の温度変化量と電動機２の周囲温度とに基づき巻線温度を計算する固定子巻線温度計算部１１と、電動機２の回転子４の位置情報を検出する位置検出器２２内の温度検出素子２３が示す温度を検出する位置検出器温度検出部１２と、巻線温度がアラームレベルを超えたときアラーム信号を出力するアラーム信号出力部１３であって、アラームレベルは、周囲温度が所定の温度以下の場合には温度変化量の最大値と周囲温度とに基づき規定された温度であり、周囲温度が所定の温度より高い場合には位置検出器２２を過熱から保護するための温度であるアラーム信号出力部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御用の駆動周波数を任意に変更して所望の操作感覚でサーボ装置を操縦すること。
【解決手段】受信機２０を介して送信機１０から制御信号として周波数設定信号を受信すると、予め記憶した駆動周波数設定情報のうち、受信した周波数設定信号に応じた情報を選択する。また、送信機１０から制御信号である操縦信号を入力すると、選択された駆動周波数設定情報に基づき、パルス幅比較部３４ｂから差分データタイミング信号に同期して取り込んだ差分データ信号を、選択された駆動周波数に対応するように周波数変換処理する。そして、得られた差分データ変換信号を周波数処理情報に基づき所定のカウント範囲まで使用して駆動信号を生成し、駆動機構３２の駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】高速且つ高精度に駆動対象を目標位置に停止可能とする。
【解決手段】モータ制御ユニットは、モータに入力可能な電流上限値を推定し、この上限値に対応する駆動電流でモータを駆動する第一制御処理（Ｓ１４０，Ｓ１５０）を実行する。また、第二制御処理（Ｓ２１０，Ｓ２２０）では、電流上限値よりも小さい偽の電流上限値を、電流上限値の算出式に用いる係数を切り替えることで算出し、その偽の電流上限値に対応する駆動電流でモータを駆動する。そして、第三制御処理（Ｓ３００）では、第二制御処理終了時の駆動対象の位置Ｐ及び速度Ｖに基づき、定速区間及び減速区間の目標プロファイルを設定し、駆動対象の位置及び速度が、目標プロファイルが示す位置及び速度を追従するように、モータに対する電流指令値を調整する。これによって第三制御処理の初期に電流指令値が電流上限値を超えないようにモータ制御を実行し、駆動対象を目標位置に停止させる。 （もっと読む）

【課題】主軸にかかる負荷が大きい場合はモータと主軸との間にスリップが発生し、主軸位置検出結果をモータ速度のフィードバック制御に利用するとモータ速度の制御が不安定になるという問題が生じていた。
【解決手段】本発明の制御装置は、位置指令値に従って速度指令値を出力する位置制御部と、前記速度指令値に従って電流指令値を出力する速度制御部と、モータに流れる電流を検出する電流検出部と、電流に基づいてモータの第１速度を推定する第１速度推定部と、センサにより検出される主軸位置に基づいて算出される主軸速度及び変速比に基づいてモータの第２速度を推定する第２速度推定部と、モータ負荷の値を算出する負荷演算部と、を有し、速度制御部は、モータ負荷の値が所定の値以上の場合は第１速度を用い、所定の値未満の場合は第２速度を用いて電流指令値を算出する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コントローラ装置の制御周期Ｔ_ｃがドライブ装置の駆動周期Ｔ_ｄの整数倍ではない場合にも同期を確保して設計上の自由度を増大させる。
【解決手段】コントローラ装置１の制御周期よりも駆動周期が短いドライブ装置３０Ａが、コントローラ装置１からの同期信号に合わせて駆動周期の起動タイミングを調整する周期タイミング補正手段３３を備え、調整後の起動タイミングに従って駆動されるシステムにおいて、制御周期が駆動周期の整数倍でない場合に、制御周期に含まれる駆動周期の回数と端数時間とを求め、駆動周期の回数を変えずに１回以上の駆動周期を増加させた時の増加分の合計時間が前記端数時間に一致するように当該駆動周期を演算し、または、駆動周期の回数を増加させて１回以上の駆動周期を減少させた時の減少分の合計時間が元の駆動周期と端数時間との差に一致するように当該駆動周期を演算する周期演算手段３２を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ負荷異常検出時であっても、負荷トルクを低減させるモータ駆動制御を行うことにより、一定の利便性・生産性を確保する画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、入力された回転速度制御信号に応じて回転速度を切替えるモータと、モータに対し回転速度制御信号を出力する出力手段と、モータの回転速度に応じて線速を調整する調整手段と、モータから該モータが前記回転速度制御信号の回転速度で回転していないことを示す信号を検知する検知手段とを備え、出力手段は、モータに対し、第１の回転速度制御信号よりも低い回転速度で前記モータを駆動させる第２の回転速度制御信号を出力し、調整手段は、出力手段により第２の回転速度制御信号が出力されたとき、該回転速度に応じて画像形成に関する線速を調整する。 （もっと読む）

【課題】駆動機構における慣性モーメント又は慣性質量、及び多慣性モデルのいずれも未知もしくは変動し得る場合でも、各種パラメータを調整することなくロバスト性の高い電動機の駆動制御を可能にする。
【解決手段】電流制御系ループにおいて、慣性変動抑制部３が第１外乱オブザーバ３１を用いて推定した電動機２００の外乱トルクを、第１トルク指令に加算して第２トルク指令を出力する。また、慣性変動抑制部３において外乱トルクを推定する第１外乱オブザーバ３１が、電動機２００の電動機速度に対応して駆動機構５００の機械共振の影響を抑制した理想電動機の加減速トルク信号を出力する共振抑制モデル４３を備えている。第１外乱オブザーバ３１が、この理想電動機の加減速トルク信号を利用して外乱トルクを推定することで、慣性変動抑制部３は駆動機構５００の機械共振に起因する振動を生じることなく駆動機構の慣性モーメントの変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】キャパシタプリチャージ回路における損失（発熱）を低減させ、回路を小型化する。
【解決手段】本発明に係るキャパシタプリチャージ回路は、スイッチドキャパシタ分圧回路を用いて電源電圧を分圧することにより、チャージ対象であるキャパシタの両端電圧を抑制しながら充電する。 （もっと読む）

【課題】複数機種のモータが接続可能なモータ制御装置を有するモータシステムにおいて、モータ側の記憶容量を低減させるとともに、電源投入時等の初期動作の時間を短くすることが可能なモータシステムを提供する。
【解決手段】モータシステム１において、複数機種のモータ２が接続可能なモータ制御装置３は、モータ２の機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅが記憶される記憶部１１と、モータ２を駆動制御するモータ制御部１０を備え、モータ２は、モータ２の機種コードが記憶されるモータ側記憶部７を備えている。モータ制御装置３は、モータ側記憶部７に記憶されている機種コードを読み出して、読み出された機種コードに対応する制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅを記憶部１１の中から選択するとともに、選択された制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅの各制御パラメータをモータ制御部１０に設定してモータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】高速で細かな回転数制御ができる上にスイッチングロスを低減することができるものとする。
【解決手段】モータ出力レベルについての指示が入力される指示入力部２と、前記指示入力部に入力された指示入力に応じて出力される信号レベルに応じてモータ電圧を制御するモータ電圧制御部４０と、前記指示入力部から出力される信号レベルに応じて前記モータの動作をＰＷＭ制御するモータ制御部６とを有する。上記モータ電圧制御部４０はＰＷＭ制御のデューティ比が所定の値以下となるときにモータ電圧を下げる。 （もっと読む）

【課題】負荷電流検出手段により検出された負荷電流を用いてリーク故障を確実に検出する。
【解決手段】駆動回路３３ａ、３３ｂの出力端子Ｔａ２、Ｔｂ２から電源線６に至る還流経路内にシャント抵抗９ａ、９ｂを接続し、電源線５と給電分岐点Ｎｓとの間に共通のシャント抵抗２４を接続する。駆動制御回路３２は、ＭＯＳＦＥＴ７ａ、７ｂをＰＷＭ駆動し、負荷電流検出回路１２ａ、１２ｂから負荷電流Ｉａ、Ｉｂを入力し、総電流検出回路２３から総電流Ｉｓを入力する。検出負荷電流Ｉａ、Ｉｂに対しそれぞれ対応するＰＷＭ駆動信号のオフ駆動期間をマスク処理し、マスク処理した検出負荷電流Ｉａｍ、Ｉｂｍを加算した加算電流Ｉｃｍと検出総電流Ｉｓとを比較する。両者が等しい場合には正常状態と判定し、異なる場合にはショート故障またはリーク故障が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０とを備えている。電流制限調整回路２０は、好ましくは、起動時に駆動電流Ｉｃが流れるスイッチ回路２２と、起動時にスイッチ回路２２を流れる駆動電流Ｉｃを時間経過とともに増加させる時定数回路２１とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】Ｄ級アンプ等のスイッチング方式の電源回路を備えるモータ駆動装置において、アンプ回路側の障害発生に対しても迅速に対応してモータを保護することが可能な電子サーマル保護回路を実現することを目的とする。
【解決手段】スイッチング電源回路により駆動されるモータの駆動電流を検出する電子サーマル保護装置において、スイッチング電源回路のスイッチングリップル電流の振幅が所定のリップル閾値より大きいか否かにより異常有無判断をする電子サーマル保護装置とする。 （もっと読む）

【課題】負荷駆動のためのアクチュエータ等の負荷駆動要素を複数制御する場合、その制御システム構築が容易となる負荷制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動のための複数の負荷駆動要素のそれぞれを駆動制御するために、該複数の負荷駆動要素に対応して設けられる複数のドライバを含む負荷制御システムであって、複数のドライバのそれぞれは、自ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素を制御する制御部を有する。そして、複数のドライバのそれぞれは、負荷制御システムにおいて、自ドライバの制御部から該自ドライバを除く他のドライバの全部または一部の対象ドライバの制御部に対して、該対象ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素の駆動制御を行うための指令信号の送信が可能となる相互制御通信状態が形成されるように、互いに電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】モータまたは負荷の慣性モーメントの値がずれても振動状態を精度良く検出し、素早く異常を察知して騒音や機械系の損傷等を防止することができるフィードバック制御系の振動検出装置および振動検出装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】負荷を連結したモータを制御対象とする制御装置の振動検出装置であって、制御装置は、制御対象をフィードバック制御してモータを制御する制御器部と、制御装置の出力の上下限ピーク値とそれらの発生時刻に基づいて、振動の発生を判断する振動状態判断部と、を備えた。 （もっと読む）