【課題】簡易な構成でアラーム停止を回避できる保護機能を備えたモータ制御装置を得ること。
【解決手段】各種の機械を駆動するモータに供給する電流の制御を行うトルク制御部を含むマイナーループを有するモータ制御装置において、実効負荷率もしくは当該モータ制御装置と前記モータと前記機械との少なくともいずれか一つの温度に関する物理量を観測或いは推測し、過負荷になる可能性が高いと判断した場合に、前記実効負荷率を下げる方向に、前記トルク制御部の入力側経路に存在する制御系の制御応答性を変更する過負荷回避動作を行う構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】作動部材の作動状態を所望の態様で精度良く制御することのできる電動アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、モータ１８の回転速度のフィードバック制御を通じて、同モータ１８の回転軸に連結されたバルブタイミング変更機構１４の作動状態を変化させることによって、内燃機関１のバルブタイミングを可変とするように構成されている。電子制御ユニット２２は、モータ１８の過熱時に同モータ１８への供給電力を制限するとの発熱ガードを発動させる。発熱ガードの発動頻度が既定の判定値（ゲイン増大判定値）以上であるときに、同発動頻度がゲイン増大判定値未満であるときと比較して、上記フィードバック制御におけるフィードバックゲインを増大させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高分解能なエンコーダーを実現する。
【解決手段】エンコーダー３００であって、回転円盤３１０と、前記回転円盤上において前記回転円盤の円周に沿って等間隔に設けられたｍ個（ｍは２以上の整数）のスリット又は反射板で構成される光学要素列３１１と、前記光学要素列に光を照射する発光部３２０と、前記光学要素列の個々の光学要素を透過する、または反射する光を受光して矩形状の受光信号を出力する受光部３７１〜３７４と、を備え、前記発光部と前記受光部は、ｎ組配置されており、個々の受光信号の１周期の位相差を２πと定義したとき、ｎ個の受光部で生成されるｎ個の受光信号の位相がπ／ｎずつ順次ずれるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】適切に外乱抑制可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】プリンタ装置は、外乱抑制器３１４にて、速度制御器３１３の制御入力ｕ₀を補正し、補正後の制御入力ｕ_cを、ＣＲ（キャリッジ）モータの駆動回路に入力する。外乱抑制器は、制御出力ｙ（ＣＲモータの回転角速度）を計測する速度検出器から入力される制御出力ｙの計測信号を、制御対象の伝達関数Ｇ（ｓ）＝Ｋ／（Ｊ・ｓ）の逆モデル１／Ｇ（ｓ）と、カットオフ周波数ω_yのローパスフィルタＦ（ｓ，ω_y）＝ω_y／（ｓ＋ω_y）との合成伝達関数Ｅ（ｓ，ω_y）＝Ｆ／Ｇに入力し、制御入力ｕ_cを、カットオフ周波数ω_u（但しω_u＞ω_y）のローパスフィルタＦ（ｓ，ω_u）に入力する。そして、制御入力ｕ₀を、フィルタ処理後の制御入力Ｆ（ｓ，ω_u）・ｕ_c及び合成伝達関数Ｅの出力Ｅ（ｓ，ω_y）・ｙにより補正し、制御入力ｕ₀を、ｕ_c＝ｕ₀＋Ｆ（ｓ，ω_u）・ｕ_c−Ｅ（ｓ，ω_y）・ｙに補正する。 （もっと読む）

【課題】コストがかからずに、エアコンＥＣＵ（制御装置）側で、より詳細に異常の状態を検知する。
【解決手段】制御手段が、保護回路５５で正常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の一方が指令信号線３２に印加され、保護回路５５で異常状態が検出された場合に、第１の電圧及び第２の電圧の他方が指令信号線３２に印加されるように制御する。コストがかからずに、制御装置側で、より詳細に異常の状態を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】連続運転を実現することにより、作業効率を向上可能なハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ショベルでは、コントローラ３０は、インバータを冷却するための冷却水の温度が出力抑制温度以上になった場合には、旋回用電動機等の交流電動機に供給される電流の上限値を小さくする制御を行う。これにより、インバータにおける温度上昇が抑制される。出力抑制温度は、インバータが交流電動機への電流の供給を停止する機構の動作を開始させる温度である運転停止温度より低いので、交流電動機が停止される前に、インバータが交流電動機に供給する電流の上限値を小さくする制御がコントローラにより実施される。これにより、交流電動機の温度異常による停止が防止され、ショベルの連続運転が実現される。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決手段】モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】誘起電圧を用いたロータの位置検出ができない場合にリップルが発生しても、ブラシレスＤＣモータの回転変動等の発生を抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御方法およびブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】推定位相方式による制御を行っている場合に、直流電圧の所定時間における平均電圧を算出し、平均電圧と現在の直流電圧との差に対応して、ブラシレスＤＣモータの通電を切り替える。直流電圧が平均電圧より高い場合には、ブラシレスＤＣモータの磁極に対する通電時間を目標回転数に対応する通電時間より短くし、直流電圧が平均電圧より低い場合には、ブラシレスＤＣモータの磁極に対する通電時間を目標回転数に対応する通電時間より長くするようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 モータの角速度を目標角速度まで線形的に立ち上げることができるようにする。
【解決手段】 ＤＣモータの起動時に、ＤＣモータへ指示する制御値を、目標角速度より小さい角速度に対応する第１の制御値Ｎ_ＳＴＡから目標角速度より大きい角速度に対応する第２の制御値Ｎ_ＥＮＤまで一定比率で増加させ、ＤＣモータが目標角速度になった（ｔ２）ことに応じて、ＤＣモータを目標角速度に維持するための制御値に切り替える。 （もっと読む）

【課題】常に安定した制御状態を確保しながら、電動機やその負荷の動き動作の制御を行う電動機制御装置を提供する。
【解決手段】速度検出信号Ｖｄと速度指令信号Ｖｒとに基づき速度フィードバック制御する速度制御系を有した電動機制御装置１０であって、速度制御系内の制御信号に対してノッチ周波数の信号成分を減衰させるノッチフィルタ１５ａと、速度検出信号Ｖｄから所定周波数の信号成分を抽出し、抽出信号ｘとして出力する振動抽出フィルタ１７と、速度指令信号Ｖｒに応じて抽出信号ｘから不感閾値以下となる振幅の信号成分を除去し、抽出振動信号ｘｅとして出力する不感帯処理部２０と、抽出振動信号ｘｅに基づきノッチ周波数を変更するように、ノッチフィルタ１５ａを制御するノッチ制御部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転位置の推定精度を高く維持する。
【解決手段】回転位置推定相を決定する推定相決定部６１と、決定された回転位置推定相における巻線電流ｉを選択する推定相電流選択部６２と、選択された巻線電流ｉ、インバータにおける直流電圧ＶｄｃおよびＰＷＭパターンを入力として、決定された回転位置推定相における磁束鎖交数λを算出する推定相磁束鎖交数算出部６３と、選択された巻線電流ｉおよび算出された磁束鎖交数λを入力として回転位置推定演算を行って第１推定回転位置θＭを出力する位置推定演算部６４と、過去の推定回転位置と過去の回転速度に基づいてバックアップ回転位置としての第２推定回転位置θｐを算出するバックアップ位置算出部６５と、第１推定回転位置θＭまたは第２推定回転位置θｐを選択して最終的に得られた推定回転位置θｅとして出力する推定回転位置選択部６６とを有している。 （もっと読む）

【課題】ロータが予め定められた指定方向と反対の逆方向に回転しているときでも、Ｕ相、Ｖ相またはＷ相の電気巻線に流れる電流の電流値を目標電流値に一致または近づけることができるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチ制御装置２０は、ロータ２０３が指定方向Ｅに回転していると判断される場合、または、指定方向Ｅと反対の逆方向Ｒに予め定められた第１の回転数未満で回転していると判断される場合に、ソフトチョッピングモードで動作し、ロータ２０３の回転が指定方向Ｅと反対の逆方向Ｒに予め定められた第１の回転数以上で回転していると判断される場合に、ハードチョッピングモードで動作する。 （もっと読む）

【課題】 ファン回転数−電流特性が変動する場合に、ファン回転数−電流特性に個体差によるばらつきがあってもそのファンの特性に応じた正確な風量補正ができる燃焼装置を提供する。
【解決手段】 給湯器１では、ファン制御手段３２によりファンモータのファン電流を制御するとき、まず、演算処理部３３によって算出した第１ファン補正係数を記憶部３４に記憶する。次いで、演算処理部３３によって第１補正係数及び火炎サーミスタ８ａの出力に基づく第２補正係数により算出したファン補正係数を記憶部３４に記憶する。その後、補正部３５により、ファン補正係数に基づくファンの風量補正が行われる。 （もっと読む）

【課題】回転速度にかかわらず効率良く正確に電気モータを制御できる繊維機械を提供する。
【解決手段】自動ワインダは、モータ５１と、位置センサ５６と、電流センサ７０と、パルス検出部５５と、モータ制御部５２と、を備える。位置センサ５６は、モータ５１のロータ磁極位置を検出する。電流センサ７０は、モータ５１の電流を検出する。パルス検出部５５は、モータ５１の回転に応じたパルスを検出する。モータ制御部５２は、モータ５１の回転を制御する。また、モータ制御部５２は、第１制御部７１と、第２制御部７２と、を備える。第１制御部７１は、位置センサ５６の検出結果及びパルス検出部５５の検出結果に基づいてモータ５１の回転を制御する。第２制御部７２は、電流センサ７０の検出結果に基づいてモータ５１の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダの電源電圧をフィードバックする専用線や、エンコーダに供給されている電圧を測定するための電源電圧レベル検出回路を追加することなく所望の電圧をエンコーダに供給することができるようにする。
【解決手段】シリアル伝送路のデータを監視しながらエンコーダに供給する電源電圧を段階的に下げていき、エンコーダからの応答がなくなった段階の先回の電源電圧がエンコーダの所望する端子電圧であると判断し、エンコーダ電源供給回路の出力電圧を調整する電圧調整処理回路を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータで駆動可能なモータ駆動システムを単純にする。
【解決手段】モータ駆動システム(10)は、位置指令を用いてＰＷＭ指令を出力する複数の軸制御部(31a〜31n)と、複数の軸制御部の各ＰＷＭ指令に基づいて各巻線に電流を流すと共に、各巻線に接続された複数の電流供給部(20a〜20n)と、モータのロータ位置の信号を出力するモータ位置検出器(12)と、出力された信号を複数の電流供給部のうちの一つの電流供給部に供給する第一信号供給部(41)と、第一信号供給部を通じて供給された信号を一つの電流供給部に対応する軸制御部に供給する第二信号供給部(42)とを具備し、対応する軸制御部は、一つの電流供給部から第二信号供給部を通じて対応する軸制御部に供給された信号と位置指令とに基づいてＰＷＭ指令を出力し、残りの軸制御部は、対応する軸制御部から残りの制御軸部に供給された信号と位置指令とに基づいてＰＷＭ指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】ユーザに繁雑な作業を強いることなく高い位置決め精度を実現することができ、モータの加速度を変えても位置決め精度の悪化を招くことがない位置決め装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１は、平面モータ１０に駆動されてＸＹ面内で移動可能なステージ２０と、平面モータ１０によるステージ２０の駆動を制御するモータ制御装置３０とを備えており、モータ制御装置３０は、ステージ２０が移動している状態における平面モータ１０の電流推力特性に合わせた駆動電流Ｃ１〜Ｃ３を平面モータ１０に供給する。 （もっと読む）

【課題】冷蔵庫の突然の故障により、冷蔵庫保管食品を傷めるといったユーザーが受ける不利益を回避することが可能な冷蔵庫制御装置を提供する。
【解決手段】冷蔵庫内の温度状態に応じて冷蔵庫の負荷電流を制御すると共に、冷蔵庫総運転期間を計測する第１マイクロコンピューター１を備え、第１マイクロコンピューター１は、冷蔵庫総運転期間が所定期間以上で、且つ冷蔵庫の負荷電流が予め設定した長期間使用時用の上限規制値以上の場合、冷蔵庫内の温度状態に関わらず負荷電流を上限規制値に制限する負荷制限制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 制御対象の振動を抑制しつつモータを滑らかに動作させることのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 移動時間ｔｂと指令次数に関する変数ｋとａを移動距離に依存する変数とした速度時間関数に基づいて指令払い出し周期毎の指令を演算する指令演算部と，ｓをラプラス演算子とした時に，ωｓ，ωｃ，ζを変数とする２次の伝達関数ＧＦ（ｓ）の特性を有するフィルタ演算をする指令フィルタ演算部と，移動時間ｔｂと指令次数に関する変数ｋに基づいて指令フィルタの変数であるωｓを演算で求めるフィルタ定数演算部を備える。 （もっと読む）

【課題】
位置制御周期が変動しても原点信号と位置関係に悪影響を及ぼすことのないモータ制御装置と位置制御方法を提供する。
【解決手段】
位置制御部は、位置制御周期をモータ位置生成時刻増分値で除し、予め設定された第１位置制御ゲインを乗じて第２位置制御ゲインを生成する第２位置制御ゲイン生成部（２１）と、位置指令増分値と第１位置制御ゲインを乗じた値からモータ速度増分値と第２位置制御ゲインを乗じた値を減算し、さらに前回の速度指令を加算して新たな速度指令とする速度指令生成部（２２）と、を備えた。 （もっと読む）