【課題】アクチュエータを構成する機械要素の支障を検出する。
【解決手段】制御装置１０は、アクチュエータが正常に駆動するとみなされる場合の基準タイミングと、その基準タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（基準電流値）とを対応付けた診断基準データを生成する。また、制御装置１０は、支障診断時にアクチュエータが駆動する場合の検出タイミングと、その検出タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（検出電流値）とを対応付けた診断対象データを生成する。更に、制御装置１０は、同一タイミングである検出タイミングと基準タイミングとに対応づけられた検出電流値と基準電流値との差分の絶対値を算出し、その算出値が差分閾値より大きい場合には、検出タイミングにおけるスライダの位置を支障位置として算出し、機械要素の支障を通知する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータに発生したガタ等の異常を正しく診断することができるモータの異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータ１０に駆動信号を出力するモータドライバ２０と、モータの回転速度を検出する回転速度検出センサ３０と、モータドライバに指令信号を出力するコントローラ２２とを備え、コントローラ２２は、モータの回転を周期的に変化させる異常診断指令信号を出力し、異常診断指令信号によってモータドライバを介してモータの回転が周期的に変化したときの回転速度検出センサからの回転速度検出信号を時系列的に順次取り込み、取り込まれた回転速度検出信号に基づき、異常の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】周期処理の処理時間超過を確実に検出することのできる周期エラー検出方法および周期エラー検出回路を提供する。
【解決手段】実施形態の周期エラー検出方法は、カウンタ１１と、レジスタ１２とを有するキャプチャタイマ１を備え、周辺回路１１０から出力される周期トリガをキャプチャトリガＣＴＧ１として取得した第１のカウント値ｃｎｔ１、モジュール１２０の処理開始時にキャプチャトリガＣＴＧ２をかけて取得した第２のカウント値ｃｎｔ２、モジュール１２０の処理終了時にキャプチャトリガＣＴＧ３をかけて取得した第３のカウント値ｃｎｔ３を、それぞれレジスタ１２に保存する。プロセッサ１００は、モジュール１２０からの完了通知を受け取ると、レジスタ１２からｃｎｔ１、ｃｎｔ２、ｃｎｔ３を読み出し、その値にもとづいてモジュール１２０の処理時間を算出し、所定周期と比較して周期処理エラーの発生の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータによって駆動される被駆動部の異常部位を特定可能な異常検出装置を提供する。
【解決手段】 本発明の異常検出装置は、サーボモータの位置情報が位置検出器から入力される入力部と、位置情報を周波数変換する周波数変換部と、周波数変換された所定周波数における振幅と被駆動部の異常を判定する閾値とを比較する比較判定部と、を有し、比較判定部は、所定周波数における振幅が被駆動部の異常を判定する閾値以上となる周波数から被駆動部の異常部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】電動機の経時劣化を迅速かつより正確に検出する電動過給機の異常検出装置と異常検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】電動機によりコンプレッサを駆動して内燃機関の過給を行う電動過給機の異常検出装置であって、直流電源から前記電動機に供給される電力または電流に対して、電動機の定格回転速度を定める電動機定格回転速度導出手段(６１，６２)と、前記定格回転速度と実回転速度との差分が閾値以上の場合に異常検出信号を発生する異常有無判定手段(６３)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータの故障を高い精度で検知できると共に、電動モータの正常状態を故障と誤検知する確率を低く抑えることができるようにする。
【解決手段】モータ（電動モータ）（３７）により駆動されるオイルポンプ（３５）から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ（１０）の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置（６０）において、モータ（３７）の故障判定を行うモータ故障判定手段（５０）は、モータ（３７）の故障検知開始時点（ｔ２）からモータ（３７）の駆動電流値（Ｉ）を積算したモータ駆動電流積算値（Ｉｓ）の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値（Ｉｔｈ）を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値（Ｉｓ）が闇値（Ｉｔｈ）以下となった場合、故障確定タイマ（Ｔｍ２）のカウント完了を待ってモータ（３７）の故障確定判定を行う。 （もっと読む）

【課題】セグメント表示器の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器に表示されるモータ駆動装置の状態の数を増やすことが可能なモータ駆動装置の状態表示装置を提供する。
【解決手段】異常判定手段８はモータ駆動装置７の異常を判定し、異常パターン出力部９は、モータ駆動装置７の異常の種類に応じた文字や記号を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１に表示されている文字や記号を点滅させるように指示することで、１個のセグメント表示器１１に文字や記号を割り当てた上で点滅パターンも割り当てるようにする。 （もっと読む）

【課題】蓄電池とこの蓄電池を充電する発電機からなるハイブリッド電源を備えた電気推進システムにおいて、蓄電池電圧，電動機受電端電圧の異常低下を簡単かつ低コストに防止する。
【解決手段】電動機（Ｍ）６の入力電圧VMを検出器（VD）９により検出し、これが予め設定された制限開始設定電圧VMAを超えたら、予め設定されている回転速度（入力電流）制限線Ｙをもとに、速度指令制限部１３により回転速度（入力電流）制限線を超えない回転速度を求め、これをもとに回転速度を制限して電動機（Ｍ）６を運転することで、掲記課題を装置の小型化，軽量化およびコストダウンにより実現する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動用の電源に異常が起きた場合であっても、モータを良好に駆動し続けることが可能なモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置において、モータのコアに第１巻線と第２巻線とが巻回され、第１巻線及び第２巻線のうち、第１巻線のみに電流が流れるように第１巻線と接続している第１電源と、第１巻線及び第２巻線のうち、第２巻線のみに電流が流れるように第２巻線と接続している第２電源と、第１電源及び第２電源のうち、モータを駆動するために使用する電源を選択する選択部と、を有する。選択部は、第１電源が正常であるときには、第１電源からの電流が第１巻線に流れるように、第１電源が異常であるときには、第２電源からの電流が第２巻線に流れるように、モータを駆動するために使用する電源を選択する。 （もっと読む）

【課題】電源接続の解除を検知するまでの時間を短縮し、コンデンサの残留電圧による感電を防止する電動コンプレッサを提供する。
【解決手段】高電圧電源１４０と接続する電源コネクタ１３０とパワー素子１１８との間を接続する電源ライン１１１の電源供給ライン１１１ａに一端が設けられ、グランドライン１１１ｂに他端が設けられたコンデンサ１１４に対して、電源コネクタ１３０側の電源供給ライン１１１ａに、高電圧電源１４０からパワー素子１１８の方向へ流れる電流を正とし、逆方向に流れる電流を負として検出する電流検出部１１３を設け、電流検出部１１３と電源コネクタ１３０との間に電源供給ライン１１１ａとグランドライン１１１ｂとを直結する負荷抵抗１１２を設ける。制御部１１６は、電流検出部１１３によって検出された電流値が０未満になると、高電圧電源１４０の接続が解除されたと検知する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行時と、車両の非走行時のいずれの場合でも、モータコイルの異常を検出することができ、モータ異常への対処を早期に図ることができるモータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、モータコイルのコイル温度とモータコイルのコイル抵抗または絶縁抵抗とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、コイル抵抗もしくは絶縁抵抗が閾値を超えたときモータコイルの異常と検出する始動時異常検出手段９８を設けた。さらに車両の走行時に、コイル温度とモータ回転数とモータ印加電圧とモータ電流とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、モータ回転数に対応する、モータ印加電圧とモータ電流との関係が設定範囲から外れるときモータコイルの異常と検出する走行時異常検出手段９９を設けた。 （もっと読む）

【課題】モータ負荷の変動等によりモータに流れる電流が増大したとしても、過電流からモータを保護するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】入力される電圧指令Ｖに応じた電圧値となるようにモータＭに印加する電圧を制御することによりモータＭを駆動する電圧制御部１と、電圧制御部１に入力する電圧指令Ｖを制限する制限手段２と、モータＭに流れる電流値Irefを検出する電流検出部３０とを備え、制限手段２は、電流検出部３０の検出した電流値Irefに基づき高電流状態であるか否か及び高電流状態から通常状態に回復したか否かを判定し、高電流状態であると判定した場合に電圧制御部１に入力する電圧指令Ｖを制限する一方、高電流状態から通常状態に回復したと判定した場合に電圧制御部１に入力する電圧指令Ｖの制限を解除するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサを使用することなくモータの絶縁抵抗の劣化を検出する。
【解決手段】平滑コンデンサが無充電状態となった際に、インバータ部２１内の下アームスイッチング素子ＳＷ６と検出スイッチ３２を接続することで、低電圧源３３を起電部として、アースＧ、３相交流モータ４、インバータ部２１の下アームスイッチング素子ＳＷ６、負側の直流バスＮ、検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４の閉回路を形成でき、当該閉回路に流れる閉回路電流Ｉｃを検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４で検出することで、３相交流モータ４の絶縁抵抗の劣化を検出できる。 （もっと読む）

【課題】モータの挙動に基づいて励磁相のずれを検出し、励磁相のずれを補正する。
【解決手段】伝達機構３は、パーキング位置と、非パーキング位置とに切換えられるマニュアルレバー３ａを有する。マニュアルレバー３ａは、ＳＲ型のモータ１２によって駆動される。モータ１２の回転位置は、エンコーダ１３によって検出される。制御装置１１は、エンコーダ１３からの信号を計数することによりロータの位置を示すカウント値Ｎを算出する。制御装置１１は、カウント値Ｎに基づいて励磁相を選択し、モータ１２を駆動する。制御装置１１は、Ｐ位置と非Ｐ位置との間の切換え速度に基づいて、励磁相をずれを検出し、励磁相のずれ方向を判定する。さらに、制御装置１１は、検出された励磁相のずれを補正する。励磁相学習処理および壁当て処理を含む初期化処理だけに依存することなく、励磁相のずれを検出し、補正することができる。 （もっと読む）

【課題】モータに電力を供給する交流電源の電圧低下による悪影響が及ぼされないモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】制御パラメータ決定部１０は、モータ３の駆動中に交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowより下であるか否かを、交流電源２の電圧特性に基づいて判断し、交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowより下であると判断した場合、交流電源２の電圧Ｖminが目標値Ｖlowとなるモータ３の出力の制限値を演算し、モータ３の出力をモータ３の出力の制限値以上に制限する制御パラメータＣpを設定し、制御パラメータＣpを、駆動制御部７が指令値Ｉを決定するために駆動制御部７に供給する。 （もっと読む）

【課題】短期間でモータの慣らし運転を終了できるモータの慣らし方法及びモータ駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施例でのモータの慣らし方法は、モータにより駆動される駆動対象物を駆動するために予め設定された回転速度よりも高速で前記モータを慣らし運転させる。また、前記慣らし運転中での前記モータへの印加電流の値の変化又は前記モータの回転速度の変化に基づいて前記慣らし運転を終了すべき時期を判断する。前記慣らし運転時の回転速度は、前記モータの定格回転速度よりも速い。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動式の可変バルブタイミング制御システムにおいて、モータ回転状態検出系の異常診断の誤判定を未然に防止する。
【解決手段】エンジンのクランク軸１０の回転速度の１／２の回転速度に対してモータ１８の回転速度を調整することでクランク軸１０に対するカム軸１３の回転位相（カム軸位相）を変化させてバルブタイミングを変化させる。モータ１８を駆動するＥＤＵ２３は、モータ回転位置に応じた位置信号とモータ回転方向に応じた方向信号をＥＣＵ２２に出力する。モータ回転速度が小さくなると、位置信号や方向信号のエッジを検出できないためにモータ回転状態検出系の異常診断を誤判定する可能性がある。この対策として、ＥＣＵ２２は、カム軸位相変化速度とエンジン回転速度に基づいてモータ回転速度を推定し、モータ回転速度が０付近の所定範囲内にあるときに異常診断を禁止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、電源リレーに生じた故障を迅速かつ確実に検出可能なモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源リレー３０は、バッテリ８０とインバータ部２０とを接続する電源線３に設けられ、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２からなる。第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２とは、互いの寄生ダイオードの極性が逆向きとなるよう直列に接続されている。電源線３のうち第２ＦＥＴ３２とインバータ部２０との間にコンデンサ４０が接続され、第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２との間に電圧センサ５０が設けられている。マイコン７０は、チャージ回路６０によりコンデンサ４０に電荷をチャージした後、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２をオンまたはオフに制御しつつ電圧センサ５０により検出した電圧に基づき電源リレー３０の短絡故障または断線故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】逆転暴走状態を誤認することなく正確に検出可能なドア駆動制御装置、及び、従来よりも安全性を向上させたドア駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ドア１の駆動用のモータ２に電力を供給する電力変換器１４を備え、ドア１の速度検出値と速度指令値とを用いたフィードバック制御により電力変換器１４を運転し、ドア１の速度を制御するドア駆動制御装置に関する。速度検出値を用いてドアの加速度を演算する加速度演算手段と、この加速度演算手段から出力された加速度検出値と前記速度検出値とから所定時間後のドアの速度を予測し、その予測速度が正または負の第３の設定速度を超えた場合に、予測速度異常信号を出力する異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）