【課題】この発明は、液体抵抗器の劣化診断装置に関し、液体抵抗器の劣化を、機器を分解することなく判断することのできる液体抵抗器の劣化診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】巻線形誘導電動機の速度を検出する速度センサと、前記巻線形誘導電動機の二次回路に接続され前記巻線形誘導電動機の起動に際し電極間距離を徐々に縮めることによりその抵抗値を下げる液体抵抗器と、前記電極間距離が最小となったときに前記速度センサにより検出される電動機速度が速度基準値を下回るか否かを判定する電動機速度判定手段と、前記電動機速度が前記速度基準値を下回る場合にアラーム信号を出力するアラーム信号出力手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】機械式ブレーキを備えるモータ駆動システムについてブレーキ開遅れ時間を得るためのティーチング動作を行う場合に、より精度が高い結果を得る。
【解決手段】実施形態のインバータ装置によれば、設定手段は、制御部がモータの起動に伴って実行するブレーキの開制御をモータの可変速制御と連携して行なう際に、インバータ回路を介して検出される相電流に基づき演算により推定したモータの回転周波数の変化に基づき機械式ブレーキの開制御に使用されるブレーキ制御データを設定する際に、モータが停止して機械式ブレーキが閉じた状態で出力トルクを上昇させるよう制御部に指令を与え、推定されるモータの回転周波数の平均値を求め、その平均値に前記回転周波数の所定の変化分を加えたものを判定周波数として設定する。そして、ブレーキ開指令を出力するとブレーキ開遅れ時間の計測を開始し、モータの回転周波数が判定周波数以上になるまでの時間をブレーキ開遅れ時間として計測し当該時間を記録する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動しつつモータ定数を迅速に同定し、電流検出手段のオフセット値を同定して除去可能とする。
【解決手段】モータの速度及びｄ，ｑ軸電圧を入力としてｄ，ｑ軸推定電流を演算する電流シミュレータ９と、ｄ軸検出電流が零となるようにモータを定速制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の自己インダクタンスノミナル値を調整して自己インダクタンスを同定し、ｄ軸検出電流が所定値となるようにモータを制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の電機子抵抗ノミナル値を調整して電機子抵抗を同定し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数を同定し、ｄ軸推定電流と検出電流との偏差、及び、ｑ軸推定電流と検出電流との偏差から、電流検出手段のオフセット値を同定する同定手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転子に永久磁石を用いた電動機の特性を、例えば整備後に容易に確認することが可能な判定方法を提供する。
【解決手段】電動機１１を回転駆動源１２に接続し、電動機１１の無負荷の発電電圧とその時の回転速度Ｎを計測し、予め電動機１１に設定されている誘起電圧算出式によって算出される基準値Ｅと比較し、電動機１１の良否を判定する。ここで、誘起電圧算出式はＥ＝（ｋｅ２０）×Ｎ、（ｋｅ２０）＝｛０．００１２×（θ−２０）＋１｝×（ｋｅ）であり、（ｋｅ２０）は２０℃に補正した誘起電圧定数、０．００１２は温度係数、θは電動機１１の継鉄の温度、ｋｅは電動機１１によって設定される誘起電圧定数である。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差を、多相回転機を搭載対象に搭載したままの状態で検出する多相回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】 ３相モータ（多相回転機）の制御装置であるマイコンは、モータに取り付けられた回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差Δθを算出する処理を実行する。まず、ｄ軸およびｑ軸電流指令値を０アンペアに設定する（Ｓ００）。次に、モータの回転軸を外部から回転させ（Ｓ１０）、逆起電圧によって流れる相電流を検出し（Ｓ３０）、３相２相変換する（Ｓ４０）。制御器は、電流検出値が０アンペアになるように電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄを出力する（Ｓ５０）。角度誤差算出手段は、電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄに基づいて角度誤差Δθを算出し（Ｓ７０）、角度補正値として記憶する（Ｓ９０）。以後、回転角センサの検出値から補正値を差し引いて補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行用動力源として搭載された誘導モータの駆動制御で用いられるモータ定数を簡易且つ精度よく求めることにより、誘導モータの制御精度を向上可能な誘導モータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】誘導モータ１の制御装置は、拘束状態で第１のパラメータ群を算出する第１のパラメータ群算出部８と、無負荷状態で第２のパラメータ群を算出する第２のパラメータ群算出部９と、前記算出した第１及び第２のパラメータ群を誘導モータの回転数Ｎ及び出力トルクと対応付けてマップとして記憶する記憶部１０と、第１及び第２のパラメータ群を前記マップから取得して電流指令値を算出する電流指令値算出部８，９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産ラインにおける試験時間の短縮を可能とする空気調和機の制御装置を得ること。
【解決手段】商用交流電圧を整流する整流回路７と、整流回路７により整流された電圧を平滑して直流母線電圧とする平滑コンデンサ９と、直流母線電圧を任意の周波数の交流電圧に変換して圧縮機モータ１２を駆動するインバータ部１１と、直流母線電圧から制御電源電圧を生成するトランス１０と、制御電源電圧が供給されて動作し、外部からの指令に基づいてインバータ部１１を駆動制御する制御部８と、を備え、制御部８は、外部からの圧縮機モータ拘束通電指令に基づいて、圧縮機モータ１２が動作しない程度の低トルクを与える圧縮機モータ拘束通電を継続して実施する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサを使用することなくモータの絶縁抵抗の劣化を検出する。
【解決手段】平滑コンデンサが無充電状態となった際に、インバータ部２１内の下アームスイッチング素子ＳＷ６と検出スイッチ３２を接続することで、低電圧源３３を起電部として、アースＧ、３相交流モータ４、インバータ部２１の下アームスイッチング素子ＳＷ６、負側の直流バスＮ、検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４の閉回路を形成でき、当該閉回路に流れる閉回路電流Ｉｃを検出抵抗３１及びＡ／Ｄ変換器３４で検出することで、３相交流モータ４の絶縁抵抗の劣化を検出できる。 （もっと読む）

【課題】設備に組み込まれたモータの状況を設備から取り外すことなく検査することが可能なモータの状況検査方法及びモータ特性検査装置を提供する。
【解決手段】三相モータが外力で動いたときに発生する三相の逆起電力波形から電圧ベクトルの変化量を求める電圧ベクトル変化量演算部２３と、所定の角度範囲における可動子の速度の変化量を検出する速度変化量検出部２１と、電圧ベクトルの変化量及び速度変化量から逆起電力定数を演算する逆起電力定数演算部２５と、結果表示部２７とを備えたモータ特性検査装置１を用意する。設備に組み込まれたモータから給電線を外した状態で、モータの電機子巻線とモータ特性検査装置１とを電気的に接続し、モータの可動子３ｂに外力を加えて電機子巻線に三相の逆起電力を発生させ、モータ特性検査装置１の結果表示部２７に表示された演算結果に基づいて、モータの状況を判定する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置と電動モータが一体となった組込みユニットに対応し、精度が高い電動モータの良否判定を行う。
【解決手段】電動モータユニット１０に入力される入力トルク信号を取得し、電動モータＭの出力トルクを検出し、電動モータＭの温度を検出し、検出された電動モータＭの出力トルクを温度で補正し、温度補正された電動モータＭの出力トルクの、入力トルクに対する関係を、あらかじめ用意した電動モータの出力トルクの入力トルクに対する基準関係に近づけるように、電動モータユニット１０内で電動モータＭに供給されるモータ電流を補正する。このために補正に必要な値をＥＥＰＲＯＭ１９に書き込む。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎの短絡異常に伴うフェールセーフ処理によって消費電力が大きくなる懸念があること。
【解決手段】短絡異常が生じると、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフすることで、高電圧バッテリ２０をインバータＩＶから切り離す。そして、例えばＵ相の高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐおよび低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎの双方をオン状態とすることで、上下アームを短絡させる。これにより、車載主機としてのモータジェネレータ１０を流れる電流の絶対値を低減する。こうしたフェールセーフ処理を行いつつ、図示しない別の主機にて退避走行を行う。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合や電動機の電圧特性により定格速度で出力電圧が飽和した場合でも、比較的簡易な処理で荷重の落下を回避し、安定したベクトル制御が可能なインバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電源電圧低下などによる出力電圧飽和（過変調）を検出したとき、運転速度指令を、所要トルクを出力することができる周波数まで低減することで、誘導電動機２の運転速度を低減する。これにより、低速から高速までの全領域において、ホイストとしての機能を損ねることなく、安全でかつベクトル制御の持つ性能を十分に活用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】インバータ装置を構成する個々のパワー半導体素子の劣化状態を均等化可能で、インバータ装置の長寿命化とメンテナンスの容易化とを図ることができるインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ装置３を構成する各パワー半導体素子２についてのパワーサイクル寿命の劣化状態を推定する劣化状態推定部９と、該劣化状態推定部９にて求められた各パワー半導体素子２についてのパワーサイクル寿命の劣化状態から、パワーサイクル寿命の劣化が最も早いパワー半導体素子と最も遅いパワー半導体素子との電気的な位相差を算出する位相算出部１０と、該位相算出部１０にて算出された位相差を表示する表示部１１を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータと接続された状態において、処理が複雑化するのを回避しつつ相電圧が平衡するように運転することが可能なインバータ負荷模擬装置を提供する。
【解決手段】電圧補正部２２は、２相／３相変換部２１から出力された相電圧指令を、インバータ負荷模擬装置１００の相電圧を各相の間で互いに平衡した状態にするための補正指令へと変換する。ローパスフィルタ７は線間電圧から基本波成分を取り出す。線間電圧検出部６は、ローパスフィルタ７によって取り出された線間電圧の基本波成分を用いて線間電圧を検出する。電圧補正部２２は、補正指令と相電圧指令との差としての補正量を算出するとともに、その補正量に対してローパスフィルタ７と同じフィルタ処理を実行する。電圧補正部２２は、フィルタ処理後の補正量と線間電圧検出部６によって検出された線間電圧とを用いて線間電圧の変化分を補正する。 （もっと読む）

【課題】エレベータを駆動する誘導電動機の２次時定数を正確に測定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】先ず、乗りかごを一定速度で走行させるときに誘導電動機の負荷が０となると見積もられたウェイトを乗りかごに積載した状態で、乗りかごを一定速度で走行させている時に、誘導電動機に電力を供給する電力変換器を制御する制御回路における電流指令値を０に切り換え、零電流制御を開始する。この時点における制御回路の出力電圧値をＶstartとし、時定数測定の終了の基準となる出力電圧値として、Ｖstartの１／ｅの目標電圧値Ｖendを設定する。次に、制御回路の出力電圧値が目標電圧Ｖendに達するまで、カウンタの値をインクリメントする。出力電圧値が目標電圧Ｖendに達した時点におけるカウント値に対応する時間を誘導電動機の２次時定数として求める。 （もっと読む）

【課題】インバータ駆動モータの絶縁評価方法を確立して検査診断方法を提供する。
【解決手段】 モータを検査又は診断する際に用いるインバータパルス試験電源のパルス立ち上がり時間が、インバータ駆動時に検査診断対象のモータ端子で観測されるサージ電圧の立ち上がり時間と異なる際には、モータ巻線ターン間にインバータ駆動時に発生するピーク電圧Ｖｍを印加するのに必要な値だけ、前記インバータパルス試験電源のサージ電圧の大きさΔＶを高くあるいは低くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、絶縁劣化の発生検知及び絶縁劣化箇所の特定を容易に行うこと。
【解決手段】電力ラインＬ上に設けられ、インピーダンス成分を有するコイル１１と、電力ラインＬ上において、コイル１１よりも車載コンポーネント２側に設けられた接続点Ｐ１と車体アースとの間に直列的に接続されたコンデンサ１２および電圧検出用抵抗１３と、コンデンサ１２および電圧検出用抵抗１３と直列に接続されるとともに、コンデンサ１２およびコイル１１とで決定される共振周波数よりも高い周波数の電圧を印加する発振源１４と、電圧検出用抵抗１３の両端電圧を検出する電圧検出部１５と、電圧検出部１５によって検出された両端電圧に基づいて、車載コンポーネント２の絶縁劣化を判定する判定部１６とを具備する絶縁劣化検知装置３を提供する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ放電時にインバータ回路に大電流が流れるのを防止し、かつ短時間でコンデンサ放電を終了する。
【解決手段】インバータ制御装置２は、整流回路ＲＣ、メインリレー１０、平滑コンデンサＣ、スイッチング素子Ｔｒ１〜６有するインバータ回路３０、コンデンサ放電制御部１１０、電圧検出部１２０、および基準電圧値Ｖｓと基準電圧値Ｖｓに対応する基準デューティ比Ｄとを記憶する記憶部１３０を備える。メインリレー１０が開放された場合（コンデンサ放電時）に、電圧検出部１２０は、平滑コンデンサＣの放電電圧値を検出し、コンデンサ放電制御部１１０は、前記放電電圧値と基準電圧値Ｖｓとに基づいて、基準デューティ比Ｄを補正した修正デューティ比Ｄ’を算出し、スイッチング素子Ｔｒ１〜６を修正デューティ比Ｄ’で開閉する。 （もっと読む）

本発明は、機械モデルに基づいて計算された電気機械（１）のトルク（Ｔｒｑ_EmMdl）の妥当性検査の方法に関する。計算されたトルク（Ｔｒｑ_EmMdl）と電気機械（１）の回転数（ｎ）とから、電気機械（１）の電磁出力の第１の値（Ｐｗｒ_EmMdl）が求められる。ステータ電流（Ｉ_sU、Ｉ_sV、Ｉ_sW）とステータ線間電圧（Ｕ_sU、Ｕ_sV、Ｕ_sW）とから、ステータ固定の参照座標系におけるステータ電流成分（Ｉ_sA、Ｉ_sB）とステータ線間電圧成分（Ｕ_sA、Ｕ_sB）が計算される。ステータ電流成分（Ｉ_sA、Ｉ_sB）とステータ線間電圧成分（Ｕ_sA、Ｕ_sB）とから電気機械（１）の電磁出力の第２の値（Ｐｗｒ_EmSens）が求められる。電気機械（１）の電磁出力の第１の値（Ｐｗｒ_EmMdl）の、電気機械（１）の電磁出力の第２の値（Ｐｗｒ_EmSens）からの偏差が、所定の出力閾値（Ｐｗｒ_ErrLim）を超えている場合には、機械モデルに基づいて計算された電気機械（１）のトルク（Ｔｒｑ_EmMdl）は妥当でないと評価される。
（もっと読む）

【課題】製造工程の煩雑化を招くことなく、全域に亘ってより高精度にモータの回転角を検出することができる回転角検出装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】無負荷状態で回転するモータに生じた三相の誘起電圧値を座標変換することにより検出されるｄ軸電圧値及びｑ軸電圧値に基づいて、モータレゾルバにより検出される回転角θの全域に亘って設定された複数の検出点（θ１〜θｎ）におけるオフセット値（φ：α１〜αｎ）を演算する。そして、その各オフセット値を各検出点における補正値Δθとすることにより回転角θの全域に亘る補正データ３５を生成し、メモリ３３（の不揮発性記憶領域３４）に記憶（書込）する。 （もっと読む）