【課題】バッテリの過充電を確実に防止する。
【解決手段】バッテリ１０からの直流電力をインバータ１２で交流電力に変換しモータ１４を駆動する。この際、モータの制御は、ｄ軸電圧指令Ｖｄとｑ軸電圧指令Ｖｑを用いてベクトル制御する。そして、インバータ１２をＰＷＭ制御するＰＷＭ固定モードを有し、このＰＷＭ固定モードにおいて、ｄ軸電圧指令Ｖｄを０にしても、前記モータにおけるｑ軸電流Ｉｑが負となり前記モータから回生電流が発生する場合に、ｑ軸電流Ｉｑが０以上となるようにｄ軸電圧指令Ｖｄまたは電圧指令ベクトルのｑ軸とのずれ角αを制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、永久磁石同期電動機駆動システムのパラメータ推定装置を提供する。
【解決手段】本発明の推定装置は、リアルタイム磁束推定を介してインダクタンスと永久磁石による鎖交磁束を推定して、永久磁石同期電動機の運転性能を向上する。 （もっと読む）

【課題】起動時間の短縮化が図れるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１１は、速度比率指令値演算部２１と、第１スイッチ２２と、速度比率偏差演算部２３と、速度制御部２４と、電流比率指令値演算部２５と、第２スイッチ２６と、電流比率偏差演算部２７と、ｑ軸電流制御部２８と、起動制御部４３とを含んでいる。速度比率指令値演算部２１は、予め設定されたロータの回転速度の最大値に対する速度指令値ω^＊の比率を、速度比率指令値として演算する。起動時には、第１スイッチ２２は、速度比率指令値を第２スイッチ２６に入力させ、第２スイッチ２６は、第１スイッチ２２から入力する速度比率指令値を、ｑ軸電流比率指令値として電流比率偏差演算部２７に入力させる。 （もっと読む）

【課題】Ｒ／Ｄコンバータ３６ｂによって算出される回転角に含まれる遅れ誤差がモータジェネレータの制御に及ぼす影響を抑制することのできる回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】遅れ補正量設定部Ｂ１４において、モータジェネレータの回転子の回転速度ωが高いほど、回転角の進角側への補正量である遅れ補正量Ｃδを大きく設定する処理を行う。そして、加算部Ｂ１５において、設定された遅れ補正量Ｃδによって上記回転角を補正する処理を行う。さらに、誤差補正部Ｂ１６によって、回転角に含まれる変動誤差を除去する処理を行う。これら処理は、Ｒ／Ｄコンバータ３６ｂ内にて行われる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、必要メモリ容量の増大を抑制しつつ、より精度よくモータのトルク値を求められるようにする。
【解決手段】記憶部１３１は、トルク指令値を電流指令値に変換するための電流指令テーブルを記憶する。そして、トルク値取得部１６０は、当該電流指令テーブルを参照して、モータ電流値をトルク値に変換することで、モータのトルク値を取得する。トルク値取得部１６０は、モータ制御のために用意される電流指令テーブルを参照するので、トルク値取得のためのテーブルを別途設ける必要がない。従って、記憶部１３１のメモリ容量を増やす必要がない。また、トルク値取得部１６０は、モータＭの特性を詳細に示す電流指令テーブルを参照してトルク値を求めるので、数式に基づいてトルク値を求める場合との比較において、より短い時間で、より高精度なトルク値を取得できる。 （もっと読む）

【課題】非干渉制御を行っても、振動をより低減させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置では、回転子角速度ω［ｒａｄ／ｓ］の振動周波数におけるゲインが小さくなるように、回転子角速度ω［ｒａｄ／ｓ］をゲイン調整後角速度ω’［ｒａｄ／ｓ］に変換するゲイン調整部１０５を備える。非干渉制御を行うために、非干渉ｄ軸電圧指令値Ｖｄ［Ｖ］および非干渉ｑ軸電圧指令値Ｖｑ［Ｖ］を求める非干渉制御部１０４を備える。非干渉制御部１０４は、ゲイン調整後角速度ω’［ｒａｄ／ｓ］、ｄ軸ＰＩ出力電圧指令値Ｖｄ’［Ｖ］およびｑ軸ＰＩ出力電圧指令値Ｖｑ’［Ｖ］に基づいて求める。更に、非干渉ｄ軸電圧指令値Ｖｄ［Ｖ］と非干渉ｑ軸電圧指令値Ｖｑ［Ｖ］から変換された三相電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ［Ｖ］に基づいて、インバータ２を制御するＰＷＭ信号ＰＷＭを生成するＰＷＭ変換部１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵに大きな演算負荷を掛けることなく、ＩＰＭモータのトルクリプルを低減可能なモータ制御方法・装置を提供する。
【解決手段】ＩＰＭ型ブラシレスモータ３の制御装置５０は、最大トルク制御による巻線電流値を示す基本波電流を算出する基本電流算出部５２と、電流センサ６４にて検出した相電流値に基づいて、マグネットトルクによるトルクリップルを相殺する第１高調波成分Ｂsin６（θ＋β）と、リラクタンストルクによるトルクリップルを相殺する第２高調波成分Ａsin６（θ＋α）とを算出する補正成分算出部５９と、相電流と第１及び第２高調波成分のパラメータＡ,Ｂ,α,βとの関係が格納された補正マップ５８と、第１及び第２高調波成分を基本波電流に重畳して供給電流を補正し電流指令値Ｉｄ’,Ｉｑ’を作成する電流補正部６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸方向とｑ軸方向のインダクタンスに差があるモータにおいて、高負荷側のトルクだれを防止し、モータのトルク向上や小型化を図る。
【解決手段】ブラシレスモータ３は、多角形状の断面を有するロータコアと、ロータコアの外周の各辺部分に取り付けられたセグメントマグネットとを備えるロータコアを有し、ｄ軸方向のインダクタンスとｑ軸方向のインダクタンスが異なる。ブラシレスモータ３の制御装置５０は、電流センサ６１と、負荷状態に応じて巻線電流値を算出する電流指令部５１とを有する。電流指令部５１は、電流センサ６１にて検出した相電流値に基づいて、電機子反作用の影響によって理論トルクに対して出力トルクが減少する高負荷領域にて進角制御を行い、電機子巻線に対する供給電流にｄ軸電流Ｉｄ’を付加する供給電流量算出部５２と、相電流と進角値との関係が示された進角制御マップ６３を有する。 （もっと読む）

【課題】同期機や電力変換手段等の状態に応じて、適切な運転目標指令を生成し、運転目標を満足する制御指令を生成する。
【解決手段】トルク指令と回転速度と運転目標指令とに基づいて、電機子鎖交磁束指令とトルク電流指令を生成する制御指令生成器１０を、トルク指令またはトルク電流指令に基づき第１の磁束指令を生成する第１の磁束指令生成器２１と、トルク指令またはトルク電流指令と同期機１の回転速度とに基づき第２の磁束指令を生成する第２の磁束指令生成器２２と、運転目標指令に基づき第１および第２の磁束指令の２つの磁束指令の配分比に相当する配分係数を設定する指令配分設定器２３と、２つの磁束指令と配分係数に基づき電機子鎖交磁束指令を出力する磁束指令調整器２４と、トルク指令と電機子鎖交磁束指令とに基づきトルク電流指令を生成するトルク電流指令生成器２５により構成する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石形同期電動機の電流を一次鎖交磁束ベクトル軸基準のＭＴ座標で制御する際に、高効率運転ができるようなＭ軸電流指令を得る。
【解決手段】永久磁石形同期電動機の一次巻線に流れる電流を該一次巻線に鎖交する磁束ベクトルである一次鎖交磁束ベクトルと平行な軸のＭ軸成分と直交する軸のＴ軸成分に分けて制御する永久磁石形同期電動機の制御装置において、前記Ｍ軸成分電流の指令値を前記永久磁石同期電動機のトルク指令の２乗に比例させる。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動させず、かつ、マイグレーションを速やかに解消すること。
【解決手段】直流電力を交流電力に変換し、空気調和機の圧縮機に設けられる圧縮機モータ５に交流電力を供給する複数相のインバータ３と、圧縮機モータ５の回転数に基づいて圧縮機モータ５の巻線を発熱させるホットスタンバイ制御と、Ｖ／ｆ制御とを切り替えてインバータ３を制御するＭＰＵ７とを具備し、ＭＰＵ７は、ホットスタンバイ制御を有効にする指令を取得した場合には、圧縮機モータ５の初期励磁後に、ホットスタンバイ制御を選定し、インバータ３の各相から圧縮機モータ５に対し、継続的に直流電流を供給するようにインバータ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動する永久磁石同期電動機が任意のモータであっても、弱め界磁制御と最大トルク制御との切り換えを安定して行うことができる同期電動機の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】最大線間電圧演算部１１によって演算された最大線間電圧ＶmaxとＰＭモータ１の電気角速度ωeとを用いて弱め界磁制御用のｄ軸電流演算値を演算するｄ軸電流演算部１２と、最大線間電圧ＶmaxとＰＭモータ１の電気角速度ωeとに基づいて、弱め界磁制御用のｄ軸電流演算値と最大トルク制御用のｄ軸電流設定値とのいずれかをｄ軸電流指令値Ｉd*として出力させる弱め界磁制御切換部１３とを設ける。また、ｄ軸電流演算部１２によって、最大線間電圧Ｖmaxと、ＰＭモータ１の電気角速度と、ＰＭモータ１のモータパラメータである逆起電力係数及びｄ軸インダクタンスとからｄ軸電流演算値を演算する。 （もっと読む）

【課題】総磁束制御の信頼性の低下を防止することができる回転電機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令とマップ制御指令との関係が記された３次元マップ１１を用いて、トルク指令からマップ制御指令を生成するマップ制御電流指令生成部１０と、トルク指令と回転電機の回転速度および電機子電流とから、総磁束制御指令を生成する総磁束制御電流指令生成部２０と、マップ制御指令と総磁束制御指令との少なくとも位相および大きさの何れか一方を比較し、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲を超えた場合に、マップ制御指令を駆動指令として出力するとともに、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲内にある場合に、総磁束制御指令を駆動指令として出力する電流指令判定部３０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーを１台のみ備えるＨＥＶやＥＶで、車両走行中であっても、このバッテリーを構成する二次電池のＳＯＣを正確に求めるための二次電池の端子間電圧測定のために、このバッテリーの定電流駆動を行う方法を提供する。
【解決手段】
本発明はモータ制御装置であって、モータの負荷変動により二次電池の充放電電流が変化する第一のモードと、モータの負荷変動に拘わらず、二次電池の充放電電流が所定時間は一定になる第二のモードとのいずれかのモードを設定するモード設定手段と、モード設定手段により設定されたモードと、トルク指令値と、モータ回転数とに基づいて、モータを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータに矩形波電圧を印加するモータ制御装置において、過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータに印加する電圧の位相を変化させてトルクを調整するとともに、モータに印加する電圧波形を矩形波形とＰＷＭ波形の間で切り替えてモータを制御するモータ制御装置であって、モータの回転数に応じて電圧位相の下限値を規定する下限値曲線ａ，ｃ，ｅを含むマップを備え、モータの回転数Ｎに応じた電圧位相φ_vが所定の下限値曲線ａ，ｃ，ｅ以下となった場合に、モータに印加する電圧波形を矩形波形からＰＷＭ波形に切り替える。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御方式によるＰＷＭ制御モードと、矩形波制御方式によるワンパルス制御モードとを有するモータ制御装置において、パルス幅変調制御方式と矩形波制御方式とを通じて適切に電流オフセットを抑制できるようにする。
【解決手段】低周波成分抽出部１５１は、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のうち低周波成分を抽出する。また、ゲイン設定部１４０は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に作用させるゲインを、ＰＷＭ制御モードにおけるゲインが、ワンパルス制御モードにおけるゲインよりも小さくなるように設定する。そして、オフセット補正部１６５は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に、ゲイン設定部１４０が設定したゲインを作用させて得られるオフセット補正指令値に基づいて、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のオフセットを低減させるオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御によって軽快な操舵フィーリングを保持しつつ、弱め界磁制御が有効ではなくなって無駄な発熱が発生する事象を、モータの駆動状況に応じて回避する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータの駆動状況に対応するトルク電流であるｑ軸電流ＩｑがＩｑ＝Ｉｑ´に設定されたとき、モータ回転数が増加しないで発熱のみが増加するドットを付けた領域１３５内に電流ベクトルｉを設定しないで、ハッチングで示す使用領域１３４内で、弱め界磁電流であるｄ軸電流Ｉｄが使用領域１３４の上限値Ｉｄｌｉｍとなる電流ベクトルｋに設定する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動するインバータのスイッチングモードを決定するための演算処理負荷を大幅に低減すること。
【解決手段】αβ座標系において、インバータ１２の６つの非ゼロベクトルスイッチングモードＶ１〜Ｖ６により印加される電圧に応じて、それぞれモータ１０に流れる電流のベクトルＩｖｅｃ１〜Ｉｖｅｃ６が、ゼロベクトル電流Ｉα０、Ｉβ０に対して固定した方向に定められる。その点に着目し、それら電流ベクトルＩｖｅｃ１〜Ｉｖｅｃ６の中から、指令電流値Ｉα^*、Ｉβ^*に最も近い電流ベクトルＩｖｅｃｋを特定する。そして、特定した電流ベクトルＩｖｅｃｋに応じた非ゼロベクトルスイッチングモードＶｋにてインバータ１２を動作させた場合の、非ゼロベクトル電流Ｉｄｋ、Ｉｑｋのみを演算するようにした。このため、演算処理負荷を大幅に低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給することができるとともに、減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用することを可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作、入力電圧の供給が遮断する電源遮断動作などを実行する。電源制御部２６は、バス電圧の検出値に基づいて、モータＭが加速動作状態であると判断される期間には昇圧動作を実行し、減速動作状態であると判断される期間には電源遮断動作を実行し、それらの期間を除く期間には降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】実際の負荷トルクの変動態様に一層一致するようにトルク変動を補償する。
【解決手段】電流演算手段は、モータの巻線電流に基づいてｄ軸電流およびｑ軸電流を求める。速度制御手段は、回転速度が指令回転速度に一致するように指令ｄ軸電流および指令ｑ軸電流を生成する。電流制御手段は、ｄ軸電流およびｑ軸電流が指令ｄ軸電流および指令ｑ軸電流に一致するように制御する。トルクデータ演算手段は、モータの回転角度に応じて記憶手段から基準負荷トルクデータを読み出し、その基準負荷トルクデータからゼロ点設定値を減算するとともにゲインを与えた負荷トルクデータを求める。変化傾向判断手段は、速度変動幅演算手段が求める回転速度の変動幅の変化傾向を判断する。ゲイン調整手段は、回転速度の変動幅が減少傾向であると判断されるようにゲインの値を調整する。補正手段は、負荷トルクデータをモータのトルク定数で除算した電流に基づいて指令ｑ軸電流補正値を演算し、その指令ｑ軸電流補正値により指令ｑ軸電流を補正する。 （もっと読む）