【課題】 左右の車輪を個別に駆動する複数のモータを備えた電気自動車において、１輪分のモータ異常が発生した場合に、停止させることなく、車両姿勢の安定化を図って走行を可能とする。
【解決手段】 各モータ６の異常を検出するモータ異常検出手段３７と、片側異常時対応制御手段３８とを設ける。片側異常時対応制御手段３８は、モータ異常検出手段３７により、車両の同じ前後方向位置にある左右のいずれか一方の車輪２，３のモータ６にモータ停止以外の異常が検出された場合に、同じ前後方向位置にある他方の車輪２，３のモータ６を、異常の検出されたモータ６の動作状態と同じ動作状態に近づくように制御する。この制御は、他方のモータ６のトルクを強制的に減じる制御、回生ブレーキとして作用させる制御、他方の車輪２，３のブレーキ作動の制御等とする。 （もっと読む）

【課題】小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータ２と、そのモータ軸２ａの回転を減速させる減速歯車列６０と、減速歯車列６０を収容する樹脂製の筐体７０とを有するギヤードモータ５１であって、減速歯車列６０の最初と最後の歯車６１と６６の間に設けられる中間の歯車６２と６３，６４と６５を回転自在に軸支する軸７１，７２は、樹脂筐体７０ｃと一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５をねじ込むことにより、強度を付加する。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】作業車両の車輪を駆動する動力伝達装置の占めるスペース、特に動力伝達装置の車輪軸方向のスペースを縮小する。
【解決手段】フォークリフト（作業車両）１６の前輪（車輪）１８を駆動する動力伝達装置Ｐｔ１において、回転出力を取り出すためのロータ２０、及び磁場を形成するためのコイル３２が巻回されたステータ２２を有するＩＰＭモータ１０と、ロータ２０と一体的に回転するモータ軸２６の回転を制動するブレーキ機構１２と、を備え、ブレーキ機構１２が、複数の摩擦板３４からなる多板式制動部３６を有し、且つ摩擦板３４の全部（または少なくとも一部）が、コイル３２のコイルエンド３２Ａの半径方向内側に収められている。 （もっと読む）

【課題】 入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供する。
【解決手段】 遊星歯車列（ＤＧ１０１）と結合させ、及び制御可能な制動装置によってクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることにより、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、駆動を連結または離脱させ、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】アルミ合金等の軽金属で形成されたインホイールモータユニットのモータ部や減速部のハウジングと、車体側の固定部材とをボルト締結しても、十分な耐久性が得られるようにし、しかも、ボルト締結部分の肉厚を最小限に抑えること。
【解決手段】ボルト締結部材を構成する雄部材６１又は雌部材６２を鉄製材料によって形成し、この雄部材６１又は雌部材６２の一方をハウジング２２ｂにインサートした。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの振動を検出する振動センサ５８を設ける。この振動センサ５８で測定された振動情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる振動対応モータ制御手段５９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 従来の回転電機に対し、入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供する。
【解決手段】 本発明の二重駆動電動機械は、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と結合される。また、制御可能な制動装置によってクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることにより、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との三者を作動させ、駆動を連結または離脱させ、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】ブラシと整流子との摺接によって生じた摩耗粉をギヤハウジング内のギヤ機構に付着させないようにする。
【解決手段】モータハウジング２２の下側にある筒状部２４の内周壁面３５には環状の突条３６が上に向けて突設されており、突条３６と内周壁面３５との間には収納室３７が形成されている。筒状部２４の筒内における回転軸２３の小径部２３４にはリング形状の誘導部材３８が嵌合して固定されている。誘導部材３８は、回転軸２３の段差２３３と軸継ぎ手３２との間にあり、誘導部材３８及び収納室３７は、整流子２９よりも下側にある。突条３６は、誘導部材３８の下側にある。誘導部材３８の上側の急傾斜面の上側外周縁３９３及び下側の急傾斜面の下側外周縁４０３は、収納室３７内に入り込んでいる。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でオイルを回転電機における中空シャフトの一端側から他端側に供給すること。
【解決手段】中空シャフト３１の一端面３１ａには、オイル供給口１３ｂから垂下されるオイルが通る一対の切り欠き部３２が中空シャフト３１の周方向において１８０°ずれた位置に互いに対向するように形成されている。そして、オイル供給口１３ｂから供給されたオイルは、切り欠き部３２を通って内部シャフト４１上に落下し、オイル流路４５に流入される。さらに、オイル流路４５に流入されたオイルは、中空シャフト３１の一端側から他端側まで流れ、連結部収容室１４ａに至る。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダ装置は、モータの駆動からなるネジナットの回転運動を、ロッド軸の回転を抑制させることで直進運動へ移行させ、ロッド軸に連なる搬送部を直線移動させる。この際、搬送部側にてロッド軸の回転抑制が不可な場合、装置側にて行なう回転抑制の有効なる手段として本発明を提供する。
【解決手段】本発明は、ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、イケールにガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介してロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とするシリンダ支持装置の発明であり、ロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要がないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制する電動シリンダを提供する。
【解決手段】本電動シリンダ１は、ボールねじ軸６に設けた、リードが互い相違する小リードねじ部１０及び大リードねじ部１１と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、小リードねじ部１０に各ボールを介して螺合可能な第１ピストン１２と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、大リードねじ部１１に各ボールを介して螺合可能な第２ピストン１３と、第１ピストン１２と第２ピストン１３との間に配置されたコイルスプリング１４と、第１ピストン１２に連結され、先端部がシリンダ本体２の底部から突出するロッド１５とを備えたので、必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】少量のグリスによってウォーム噛み合い部の潤滑性が維持されるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム１０の回転を減速してウォームホイール２０に伝達するウォーム減速機２であって、ケーシングは、ウォームホイール２０の端面２０ｂに間隙５３をもって対向するホイール対向面５１ａと、このホイール対向面５１ａに対して凹状に窪むグリス溜め凹部５２と、を備え、このグリス溜め凹部５２がウォーム１０とウォームホイール２０のウォーム噛み合い部６０に対峙する位置に設けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 部品コストの上昇を抑えつつ、シャフトと軸受との間のクリアランスに起因するゴロ音や、ロータがスラスト方向に移動する際に発生するスラスト打音を抑制し得るギヤードモータを提供する。
【解決手段】 一対の軸受２１ａ、２１ｂにより支承されたシャフト１５を出力側と反出力側に突出してなるモータ１０と、シャフトの出力側に装着されたウォームギア３と、ウォームギアに噛合するウォームホイール４と、シャフトの出力側の端面に当接する第１側圧付与部材８と、シャフトの反出力側の端面に当接する第２側圧付与部材９を備え、第１側圧付与部材８は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_１１を付与すると共に、反出力側方向の力Ｆ_１２を付与し、第２側圧付与部材９は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_２１を付与すると共に、出力側方向の力Ｆ_２２を付与することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチ操作の判別を簡単且つ低コストで行い得る発電装置及びスイッチを提供する。
【解決手段】発電時に第１又は第２の操作部35A,35Bの一方を操作される操作部材12と、発電部13と、発電機13の被駆動部41を駆動するスライド部材15と、蓄積された弾性力を出力することによりスライド部材15をX2方向に移動付勢する発電用ばね14と、第１の蓄積完了位置を過ぎた時に弾性手段14に蓄積された弾性力の出力を許容してスライド部材15を移動させることにより発電部13で誘導起電力を発生させる第１の連結解除機構18Aと、第２の蓄積完了位置を過ぎた時に弾性手段14に蓄積された弾性力の出力を許容してスライド部材15を移動させることにより発電部13で誘導起電力を発生させる第２の連結解除機構18Bとを有し、前記第１の蓄積完了位置と第２の蓄積完了位置とを異ならせた構成とする。 （もっと読む）

【課題】体格が小さく、長期に亘り初期性能を維持可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】クラッチ５０は、軸方向の少なくとも一部が収容空間３５に位置する筒部５１１を有しエンジン１１の出力軸１１２に接続されるドラム５１、筒部５１１の内壁および第２筒部３３３の外壁に接続するよう設けられる摩擦係合要素５２、および、摩擦係合要素５２に押し付けられることで摩擦係合要素５２を係合させることが可能な環状の押付部材５３を有している。押付部材５３は、筒部５１１の内壁との間に環状の第１隙間５３１を形成している。押付部材５３の摩擦係合要素５２とは反対側には、油圧空間５６が形成されている。油圧空間５６に作動油が供給されることで押付部５３材が摩擦係合要素５２に押し付けられることにより摩擦係合要素５２が係合し、エンジン１１の出力軸１１２とロータシャフト３３とが連結する。 （もっと読む）

【課題】 高温を発生することができるとともに、永久磁石の温度上昇による磁力の低下を防止することができる磁石回転型発熱装置を提供する。
【解決手段】 ベース２に対して回転自在に支持されて、上面に複数の永久磁石４が同心円状に配置されたロータ５と、その上方に近接してベース２に対して固定支持された発熱板６との間に、遮熱板２６が配置されている。遮熱板２６は、発熱板６から永久磁石４側へ放射される熱を遮断するとともに、ロータ５が回転することで生じる空気流が発熱板６に当たることを妨げて、前記空気流によって発熱板６から熱が奪われることを防止する。 （もっと読む）