【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子に発生する動力を磁気歯車変速機構で変速して伝達する場合に、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量を増加させることで動力伝達を効率よく行う。
【解決手段】磁気歯車変速機構４０のサン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線を共有巻線７２によって共有化し、サン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線に共通の電流が流れることで、ロータ１４に発生するトルクとサン磁気歯車４１の界磁磁束量が比例関係となり、ロータ１４に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構４０の伝達トルク容量が増加する。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置を提供する。
【解決手段】電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０と、開口部２１ｂを有するギヤケース２１（ケース）と、を備え、ギヤケース２１に伝達機構２０を収納すると共に、電動モータ部１０を取り付けた電動モータ装置１において、開口部２１ｂを閉塞可能、かつギヤケース２１を車両（被取付体）に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、開口部２１ｂを閉塞可能な仮カバー９０と、を有し、ギヤケース２１には、開口部２１ｂの周縁に、ブラケットを係合可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）と、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）とが形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】専用設計されたモーターでは、それぞれの用途に応じて最適な仕様となっている為、モーターとしての効率は良いものの、用途別に多数の種類を開発しなければならず、その結果、１種類毎の生産数量が少なくなってしまい、量産効果が望めず、コストを下げる事ができい。
【解決手段】アウターローターモーターの外周に、ワンウェイクラッチ、又は電磁クラッチを介して第２のアウターローターモーターを装置し、使用状況や要求特性に応じて第２のモーターの運転・停止を切り替える事で、最適な動力特性や回生制動特性を得る。 （もっと読む）

【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】被回転体と回転体との間の軸心に沿った相互間距離が増大した場合にも、継続して非接触で動力を伝達する。
【解決手段】軸心が鉛直方向に沿う態様で配設した出力軸１と、出力軸１の延長上に配置した被駆動軸２との間に、反発用磁石ユニット４０及び吸引用磁石ユニット３０を配設し、反発用磁石ユニット４０の反発力により出力軸１に対して被駆動軸２を浮上させた状態に維持するとともに、吸引用磁石ユニット３０の吸引力により出力軸１と被駆動軸２との間に非接触で回転力を伝達するようにした磁気カップリングにおいて、出力軸１と被駆動軸２との間の軸心に沿った相互間距離Ｄが予め設定した閾値よりも小さい場合に反発力が吸引力を上回り、かつ相互間距Ｄ離が閾値を超えて増大した場合に吸引力が反発力を上回るようにそれぞれの磁力を設定した。 （もっと読む）

【課題】速度センサを持つ車両用主電動機は，回転子とともに回転する速度センサ用ギヤを有するため，ギヤ先端で風切り音が発生することがある。また，軸受を潤滑油で潤滑する車両用主電動機においては，ギヤの攪拌作用によって，潤滑油に攪拌熱が発生することを低減する。
【解決手段】下側に貯油室を有する給油室内に回転子軸とともに回転する油掻揚げ円板を設け、該油掻揚げ円板の外周に凹凸または歯形を形成し、速度センサ用ギヤとした車両用主電動機の油潤滑装置において、該速度センサ用ギヤの凹部または歯間に詰めものをすることを特徴とする。前記詰めものが非磁性体であることを特徴とする。速度センサ用ギヤの外周を円弧形状に滑らかにするために，外周の凹凸がなくなり，速度センサ用ギヤの回転による風切り音の発生や潤滑油の攪拌熱の発生を抑えることができる。また，非磁性体を埋めるため，通常通り，車両用主電動機の回転を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキ近傍を効果的冷却することができるようにして小型化や薄型化を可能にしたエレベータ装置用巻上機を提供する。
【解決手段】筺体７に円環状凹部１９の空間部２５と連通した少なくとも一対の連通孔１４，１５を形成し、空間部２５で回転して連通孔１４，１５を通して流れる冷却空気流を形成する気流形成用突起部２４を設け、この回転する気流形成用突起部２４によって円環状凹部１９に形成された空間部２５の空気を強制移動させ、筐体７に形成した連通孔１４，１５を通して空間部２５内の空気の流れを発生させ、この空気流によって、モータ固定子２０およびモータ回転子２１の近傍は勿論、ブレーキドラム９の近傍も冷却するようにした。 （もっと読む）

【課題】ロータハウジングの内部に水が浸入することを抑制し、モータ内部を冷却する。
【解決手段】ファンモータ１０は、底部２８に冷却風排出孔３６が貫通形成された有底筒状のロータハウジング３２を有するロータ１４と、ロータハウジング３２の底部２８と軸方向に対向する底部５８と、ロータハウジングの外周部３０の径方向外側に位置する筒状部６０とを有する有底筒状に構成されたファンボス６２を有すると共に、ファンボス６２の筒状部６０に複数のブレード６６を有するファン２０と、ファンボス６２の底部５８に放射状に形成され、ファンボス６２の回転に伴ってロータハウジング３２の内部を通って冷却風排出孔３６からロータハウジング３２の外部に排出される冷却風流れを形成する複数のフィン６８と、複数のフィン６８及びロータハウジング３２とファンボス６２との径方向間に設けられた環状部７０を有する防水リング２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回転電機及び駆動ギヤの支持精度を適切に確保しつつ、装置の軸方向における小型化を図ることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】第一回転電機１１の第一ロータ本体４１から軸方向Ｌの両側に突出して配置されるとともに当該第一ロータ本体４１と一体回転する第一回転軸６１と、第二回転電機１２の第二ロータ本体４２から軸方向Ｌの両側に突出して配置されるとともに当該第二ロータ本体４２と一体回転する第二回転軸６２とを備え、第一回転軸６１は、駆動ギヤ１０を貫通して配置されるとともに、第一ロータ本体４１及び駆動ギヤ１０を挟んだ軸方向Ｌの両側でケース３に対し回転可能に支持され、第二回転軸６２は、第二ロータ本体４２を挟んだ軸方向Ｌの両側でケース３に対し回転可能に支持され、駆動ギヤ１０は、第一回転軸６１によって径方向内側から相対回転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転運動を直動運動に変換することができるリニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータと、ステータの内部に配置され、ステータに対して相対回転するロータと、ロータの回転中心に固定されロータとともに回転する棒状の部材であり、表面の少なくとも一部にネジ溝が形成されたボールネジ軸と、ステータおよびロータを収納し、ステータを固定するハウジングと、ハウジングを介してステータに固定され、ボールネジ軸のネジ溝と螺合したナットと、を備えるモータと、ロータをステータに対して相対回転させる制御装置と、を有し、制御装置は、ロータをステータに対して回転させることで、ナットに対してボールネジ軸を回転させ、ボールネジ軸をロータの回転方向に直交する直動方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 オートマティックトランスミッションの効率を改善したコンバートＥＶ動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 コンバートＥＶの動力伝達装置であって、電動機１の動力は、この電動機１の出力軸２を介してこの電動機１に取り付けられた電動機側フランジ３と、ミッション側フランジ４と、スプラインリング５とからなる連係部８を経て入力軸６に伝達され、かつ前記ミッション側フランジ４は前記スプラインリング５を介して動力をオートマティック・トランスミッション９に伝達し、このオートマティック・トランスミッション９としての機能を維持するようにした。 （もっと読む）

【課題】回転電機の支持精度を適切に確保しつつ、装置の軸方向における小型化を図ることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】ケース３は第一支持部３１と第二支持部３２と第三支持部３３とを備え、第一回転軸６１は、軸第二方向Ｌ２側において第一軸受８１を介して第一支持部３１に対し回転可能に支持されていると共に、軸第一方向Ｌ１側において第四軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、第二回転軸６２は、軸第一方向Ｌ１側において第二軸受８２を介して第二支持部３２に対し回転可能に支持されていると共に、軸第二方向Ｌ２側において第五軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、駆動ギヤ１０の回転軸である駆動ギヤ軸６０は、駆動ギヤ１０に対して軸方向Ｌの片側において、第三軸受８３を介して第三支持部３３に対し回転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】モータアクチュエータにおいて、出力軸の回転方向が異なる場合でも検出誤差の発生傾向を同じにする。
【解決手段】ロータリセンサ３は、そのセンサ端子３ｂ，３ｃ，３ｄの厚さ中心を中心にしてセンサ部３ａの保持部３ｅ，３ｆを対称の形状に形成し、制御開始時における出力軸の回転方向に応じて反転設置できるようにする。出力軸の回転方向が逆になる箇所に設置される２つのモータアクチュエータは、ロータリセンサ３を互いに反転設置することで、ロータリセンサ３を同じ条件に統一して使用でき、２つのモータアクチュエータが同期制御するときの同期誤差を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】高保全性リニアアクチュエータおよびその動作方法を提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１は、互いに対して滑動可能な第１のケーシング部分２および第２のケーシング部分３を備える。ケーシング部分２、３の内部には、ねじ山付きのロッド４をそれぞれ駆動することができる第１の電動機６および第２の電動機１６が設けられる。一方の電動機がジャム発生状態になっても他方がロッド４を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】回転数制御の精度の低下を抑制できる駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】中空部が形成された第１軸部材と、第１軸部材の前記中空部に挿入される第２軸部材と、第１軸部材を回転軸まわりに回転させる駆動部と、中空部に対して回転軸の一端側に配置され、第１軸部材及び第２軸部材に連結された動力伝達部と、中空部に対して回転軸の他端側に配置され、第１軸部材と第２軸部材との少なくとも一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、第１軸部材又は第２軸部材の少なくとも一部に配置され、第１軸部材又は第２軸部材が回転される回転状態によって少なくとも中空部を流れる流体を他端側から一端側に向けて排出する排出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】上シール部と下シール部との間の圧力差の発生を抑制する軸受機構のモータを提供する。
【解決手段】モータは静止部と回転部３とを備え、静止部が、シャフト部４１と外筒部４３２とを備え、回転部３が、内筒部５１と、上環状部４７と、下ハブ環状部５４と、を備え、シャフト部４１と上環状部４７の上部との間に上シール部が構成され、シャフト部４１と上環状部４７および内筒部５１との間にラジアル動圧軸受部が存在する第１間隙が構成され、内筒部５１と外筒部４３２との間に第２間隙が構成され、上環状部４７の下面と外筒部４３２の上面との間にスラスト動圧軸受部が存在する第３間隙が構成され、外筒部４３２と下ハブ環状部５４との間に下シール部が構成され、上環状部４７が、第３間隙のスラスト動圧軸受部よりも径方向外側の領域と、上シール部とラジアル動圧軸受部との間の領域とを連絡する連通路６１を有する。 （もっと読む）

【課題】モータの径方向の寸法を可及的に小さくすることができ、モータ全体の小型化及び軽量化を図り、しかも製造コストを抑制することを可能にする。
【解決手段】駆動装置１０は、駆動用モータ１４を備えるとともに、前記駆動用モータ１４には、インボードジョイント１６を介してドライブシャフト１２が連結される。インボードジョイント１６は、スパイダ２０が収容されるアウタ部材２８を備えるとともに、前記アウタ部材２８は、電磁鋼板３０の積層体で構成されることにより、駆動用モータ１４のロータ機能部３１を構成している。 （もっと読む）