【課題】 各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具を提供する。
【解決手段】 モータ１１１により先端工具１１９を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具であり、モータ１１１は、インナロータ１２１と、アウタロータ１２３と、インナロータ１２１を駆動するインナロータ駆動コイル１２５ａを備えた第１ステータ１２５Ａと、アウタロータ１２３を駆動するアウタロータ駆動コイル１２５ｂを備えた第２ステータ１２５Ｂと、を有する。そして、インナロータ１２１とアウタロータ１２３が互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。 （もっと読む）

【課題】機器駆動の信頼性を確保でき、構造の簡素化及び小型化を図れるとともに、重量及びコストの増大を抑制でき、一部の故障が全体の作動に制約を生じてしまうことを防止できる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１電動モータ１１は、第１スクリュー２３に伝達される回転駆動トルクを発生させ、ハウジング１３に対して第１出力部１９を変位させる。第１ナットランナ２４は第１出力部１９に一体に設けられ、第１スクリュー２３は第１ロック機構１６によってロック可能に設置される。第２スクリュー２６は第２出力部２０に固定され、第２ナットランナ２７が第２ロック機構１７によってロック可能に設置される。第１スクリュー２３及び第２スクリュー２６は同軸線上に設置される。第１スクリュー２３の筒状の部分の内側に第２スクリュー２６の端部が隙間を介した状態で挿入される。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って回転軸の円滑な回転を確保することのできるスラスト軸受構造及びモータを提供する。
【解決手段】ウォーム軸２３のスラスト荷重を受ける調整ネジ４２と、ウォーム軸２３に保持されるボール４１と、調整ネジ４２とボール４１との間に介在されるグリス４３とを備え、ウォーム軸２３に軸方向の予圧を付与し状態で同ウォーム軸２３を回転可能に支持した。そして、調整ネジ４２におけるボール４１が摺動する摺動部５１の周囲に、貯留溝５２を形成した。 （もっと読む）

【課題】薄厚でも、軸の振れが小さく長寿命なスピンドルモータを提供する。
【解決手段】スピンドルモータの動圧軸受は、ハブを含む回転体を支持し、軸方向に離間して配置される２カ所のラジアル動圧溝を有するラジアル軸受部と、第１スラスト動圧溝と第２スラスト動圧溝とを有するスラスト軸受部と、ラジアル軸受部とスラスト軸受部とを含む潤滑剤充填部に連続的に充填される潤滑剤と、壁部の突出方向に開放された潤滑剤充填部の開放端に向かうに従って間隔が広くなるテーパシールと、含む。潤滑剤は、２カ所のラジアル動圧溝の間において連続的に介在し、テーパシールの途中に位置する潤滑剤の液面は、マグネットに環囲され、第１スラスト動圧溝は、軸方向に対向するスラストリングとフランジ部の対向面のいずれか一方に形成され、第２スラスト動圧溝は、軸方向に対向するスラストリングと環状部材の対向面のいずれか一方に形成される。 （もっと読む）

【課題】厳密な公差管理を行うことなく、高い同軸度を確保することのできるモータの製造方法を提供することにある。
【解決手段】ギヤハウジング１８には、同ギヤハウジング１８をウォーム軸１７の軸線方向に貫通する挿通孔４１が形成されるとともに、ブラシホルダ１３には、組み付け状態において、ギヤハウジング１８側の挿通孔４１に臨む同挿通孔４１よりも小径の操作孔４２が形成される。そして、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８が仮組みされた状態で、電機子を回転、即ち回転軸６及びウォーム軸１７を回転させつつ、挿通孔４１を介して操作孔４２に挿入された治具ピン４３を操作し、ブラシホルダ１３を動かすことにより、その最適な本組み位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、簡素な構造による軽量化と共に、組立工数を軽減して低コスト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６とボールねじ機構８がブラケット２に組み付けられ、このブラケット２にカップ状のカバー２１が着脱可能に装着され、このカバー２１が、熱可塑性の合成樹脂で射出成形によって形成され、開口端部に径方向に突出した係止部２２を備えると共に、ブラケットに環状溝２３が形成され、この環状溝２３にカバー２１の係止部２２が係止され、当該カバー２１が弾性変形した状態で装着され、少なくともボールねじ機構８が外部から密封されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】スティックスリップ現象の発生を抑え、ギヤ間での歯当たり音の発生を防止することができる減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置を提供する。
【解決手段】ギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより回転自在に支持されている金属製の出力ホイール３５のギヤケース１０と摺動する箇所、及びギヤカバー２０と摺動する箇所の面粗さを粗くし、潤滑剤溜り部６１，６２を形成した。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化や部品点数の増加を招くことのない逆転防止構造を備えたモータユニットを提供すること。
【解決手段】逆転防止構造を構成する付勢機構は、第一の歯車４２に形成された第一のはす歯部４２２と、この第一のはす歯部４２２に噛合する第二の歯車４４に形成された第二のはす歯部４４１と、第一の歯車４２の回転に負荷を与える負荷付与手段５０と、を有し、同期モータ１０が逆転した際に、第一のはす歯部４２２と第二のはす歯部４４１のはす歯同士の噛合および負荷付与手段５０の負荷によって発生するスラスト力により、第一の歯車４２をその軸線方向における逆転防止部材４３側に付勢する機構である。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転を減速機で減速して出力する減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータＡの回転軸１３の回転を減速して出力する減速機構が、ハウジング１と、そのハウジング１の内径面に支持された内歯車２１と、電動モータＡの回転軸１３の回転が入力されて内歯車２１内で回転可能な偏心円板２３と、その偏心円板２３の回転軸心と同軸上に配置され、内歯車２１と偏心円板２３との間で回転可能なケージ２７を軸端部に有する出力軸２５と、ケージ２７に保持されて内歯車２１の内歯２２に噛合し、その内歯２２の歯数より少数の転動体３２とで形成される減速機Ｂとされる。電動モータＡの回転軸１３上に偏心円板２３を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】出力軸が外力により回転されたときの、中間ギヤ及び出力軸の歯部に掛かる荷重を低減することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ５の出力軸２４は、歯部２４ａを有する内部側部材３１と、内部側部材３１に連結部（圧入部４２）を介して連結されるとともに外部と連結される外部側部材４１とを有し、連結部は、モータ１２の回転に基づく内部側部材３１の回動を外部側部材４１に伝達するとともに、外部側部材４１が所定以上の荷重で回動された場合に、その外部側部材４１の回動を内部側部材３１に少なくとも一時的に伝達しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】出力軸の移動に付随して動く部分をハウジング内部の特定の部分に接触させ、その状態を基準として出力軸の位置の原点を高い精度で決めることができるリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】ロータユニット３０の内側に設けられた雌螺子部３４と螺合する雄螺子部４１と、雄螺子部４１が設けられ、ロータユニット３０の回転運動が直線運動に変換されて直線運動する出力軸４２と、出力軸４２に設けられたストップピン４４と、ハウジング２に固定され、ストップピン４４と接触することで出力軸４２の軸方向における移動を規制し、出力軸４２の位置の原点を決める位置決め部材４６を備える。 （もっと読む）

【課題】ケーシング内に複数の回転軸を有するハイブリッド車両用駆動装置において、各回転軸の支持精度を向上することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】複合ギヤ軸４０と、動力伝達軸２０と、カウンタ軸１８と、デフギヤ２４と、第１電動機ＭＧ１の第１ロータ軸１６と、第２電動機ＭＧ２の第２ロータ軸２２とが、共通のケース部材１２ｂで支持されるので、各回転軸の支持精度が向上する。また、共通のケース部材１２ｂで支持されるので、他の部材を介して支持されることもなくなるため、部品点数の増加や重量増加も防止される。 （もっと読む）

【課題】部品数の削減、及び組立工程の簡素化ができるように構造が改善されたリニアステップモーターを提供する。
【解決手段】本発明に係るリニアステップモーターは、リング形のステータが内周面に固定され、開口部を有するモーターハウジングと、前記ステータの中央に形成された空間部に回転可能に設けられるローターと、前記開口部を閉鎖し、軸受が結合されるカバー部材と、前記ローターの中央に配置され、先端が、前記軸受の内輪中央に形成されたシャフト孔を通過して前記カバー部材の外側で結合し、外周面にはマグネットが結合し、内周面に雄ねじ部が形成されたリードスクリュー部材と螺合する雌ねじ部が形成されたナットシャフトと、前記ナットシャフトと一体に形成され、前記ナットシャフトを、前記カバー部材に結合されている軸受に固定する固定ユニットと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子に発生する動力を磁気歯車変速機構で変速して伝達する場合に、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量を増加させることで動力伝達を効率よく行う。
【解決手段】磁気歯車変速機構４０のサン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線を共有巻線７２によって共有化し、サン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線に共通の電流が流れることで、ロータ１４に発生するトルクとサン磁気歯車４１の界磁磁束量が比例関係となり、ロータ１４に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構４０の伝達トルク容量が増加する。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）