減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置
【課題】スティックスリップ現象の発生を抑え、ギヤ間での歯当たり音の発生を防止することができる減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置を提供する。
【解決手段】ギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより回転自在に支持されている金属製の出力ホイール３５のギヤケース１０と摺動する箇所、及びギヤカバー２０と摺動する箇所の面粗さを粗くし、潤滑剤溜り部６１，６２を形成した。
【解決手段】ギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより回転自在に支持されている金属製の出力ホイール３５のギヤケース１０と摺動する箇所、及びギヤカバー２０と摺動する箇所の面粗さを粗くし、潤滑剤溜り部６１，６２を形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の電動シート装置の駆動源として、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動するモータを使用した減速機構付モータ装置が用いられている。この減速機構付モータ装置には、モータの出力軸の回転数を所要の回転数に減速するための減速機構が取り付けられている。そして、減速機構付モータ装置により、シート座面が昇降動作したり、シート背面がリクライニング動作したりする。
【０００３】
ここで、シート座面を駆動させるのに十分な駆動力を得るために、モータ軸から出力された駆動トルクを一段目のギヤと二段目の出力ギヤとで二段減速する減速機構付モータ装置や、小型、軽量化を図るために、ギヤケースに対してギヤを直接摺動させるようにし、出力ギヤを回転自在に支持する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来技術にあっては、ギヤケースに対するギヤの摺動性を向上させるために、ギヤケースとギヤとの間にグリス等の潤滑剤を塗布する場合が多い。一方、この潤滑剤が切れると摺動性が悪化し、ギヤが回転しにくくなる。とりわけ、出力ギヤが電動モータからの回転力を出力軸を介して出力するとき、所謂スティックスリップ現象と呼ばれるびびりが発生しやすくなるという課題がある。
【０００６】
また、出力軸が出力ギヤを回す回転方向と、電動モータが出力ギヤを回す方向が同一の場合、つまり、出力ギヤに追い負荷が作用している場合、出力ギヤにスティックスリップ現象が発生していると、出力ギヤと、他のギヤとの間にバックラッシュがあるので、出力ギヤのびびり動作によって、出力ギヤと、他のギヤとの噛み合いが外れる虞がある。この場合、出力ギヤと、他のギヤとの間で歯当たり音が発生してしまうという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スティックスリップ現象の発生を抑え、ギヤ間での歯当たり音の発生を防止することができる減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機構は、ケース内に、複数の歯車を収納すると共に、これら複数の歯車のうちの少なくとも１つを金属により形成して金属製歯車とし、この金属製歯車の少なくとも軸方向一端面を、前記ケースと摺動させるようにし、前記ケースに、前記金属製歯車を回転自在に支持させている減速機構であって、前記金属製歯車の軸方向一端面のうち、前記ケースと摺動する部位、及び前記ケースの前記金属製歯車と摺動する部位の少なくとも何れか一方に、前記金属製歯車と前記ケースとの摺動摩擦を低減するための易摺動部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成することで、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明に係る減速機構は、前記易摺動部は、潤滑剤を溜めておくことが可能な潤滑剤溜り部であることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することで、ケースと金属製歯車の摺動面との間の潤滑剤が切れてしまうことを防止できる。このため、確実に金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１２】
本発明に係る減速機構は、前記潤滑剤溜り部は、この潤滑剤溜り部が形成されている部位の面粗さを粗くすることにより形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、簡素な構造で、確実にケースと金属製歯車の摺動面との間の潤滑剤の切れを防止することができる。
【００１４】
本発明に係る減速機構は、前記易摺動部は、前記金属製歯車と前記ケースとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦部材からなることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１６】
本発明に係る減速機付モータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載の減速機構に、電動モータを取付けた減速機構付モータであって、前記複数の歯車は、前記電動モータの回転力が入力される第１ギヤと、この第１ギヤに噛合され、外部機器に回転力を伝達するための金属製の第２ギヤとにより構成され、前記ケースに、前記第２ギヤが摺動するようにして回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成することで、第２ギヤに追い負荷が作用した場合であっても、第２ギヤと、第１ギヤとの間で歯当たり音が発生してしまうことを確実に防止できる。
【００１８】
本発明に係る車両用電動シート装置は、請求項５に記載の減速機付モータを、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、作動音の小さい、騒音対策の良好な車両用電動シート装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態における車両の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における減速機付モータの斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるギヤカバーを取り外したときの減速機付モータの部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における出力ホイールの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるギヤケースの平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるギヤカバーの底面図である。
【図８】本発明の第２実施形態における減速機構の要部断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態における減速機構の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
（車両用電動シート装置）
次に、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、減速機付モータ１を搭載した車両１００の概略構成図である。
減速機付モータ１は、車両１００に搭載された車両用電動シート装置９１の駆動源として用いられている。具体的に本第１実施形態の減速機付モータ１は、車両用電動シート装置９１のシート座面９３を昇降させるために使用される。
【００２３】
（減速機付モータ）
図２は、減速機付モータ１の斜視図、図３は、ギヤカバー２０を取り外したときの減速機付モータ１の部分断面図である。
図２、図３に示すように、減速機付モータ１は、主に減速機付モータ１の一方側（図２、図３における左側）に配された電動モータ４０と、他方側（図２、図３における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０とを備えている。
【００２４】
（電動モータ）
電動モータ４０は、不図示のブラシを用いて電力を給電する、所謂ブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３とを備えている。
モータハウジング４１は、鉄等の金属により、例えば深絞りによるプレス加工等を施して成型されている。モータハウジング４１は、この開口部４１ａが、他端側に配置された減速機構３０側を向くように取り付けられている。
【００２５】
モータハウジング４１の開口部４１ａ周縁には、外フランジ部４１ｂが屈曲形成されている。外フランジ部４１ｂには、不図示のボルト孔が形成されており、このボルト孔にボルト８５を挿通し、減速機構３０にボルト８５を締結するようになっている。これにより、電動モータ４０と減速機構３０とが一体化される。
モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、軸方向外側に向かって突出した突出部４８が形成されており、この内側に、すべり軸受４５ａが嵌合されている。
【００２６】
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少するとともにモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。
【００２７】
モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３は、モータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、アーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７とを有している。
モータシャフト４４は鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４のモータハウジング４１側端部は、モータハウジング４１に設けられたすべり軸受４５ａを介し、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。また、モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた不図示のすべり軸受を介し、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。
【００２８】
アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａには不図示の巻線が巻回されており、この巻線の端末部がコンミテータ４７に接続されている。
【００２９】
コンミテータ４７は略円柱状の部材であって、アーマチュア４３の他端側に配置されている。コンミテータ４７の外周面には、板状に形成された不図示のセグメントが複数並設されている。これらセグメントに、巻線の端末部が接続されている。また、コンミテータ４７には、ブラシホルダ９０に収容された不図示のブラシが摺接する。このブラシが不図示の外部電源に電気的に接続されており、ブラシ、及びコンミテータ４７を介して巻線に電流が供給されるようになっている。
【００３０】
（減速機構）
このように構成されている電動モータ４０に連結された減速機構３０は、一面が開口された箱状のギヤケース１０と、ギヤケース１０の開口を閉塞するギヤカバー２０とを有しており、ギヤケース１０にギヤカバー２０がタッピングネジ８７により締結固定されている。そして、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、電動モータ４０の動力が伝達されるウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３に噛合う出力ホイール３５とが収納されている。
【００３１】
ウォーム軸３１は、モータシャフト４４と同軸上に配置され、モータシャフト４４の他端側にジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂ、及び不図示のすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３２】
ウォーム軸３１に噛合うウォームホイール３３は、樹脂製の大径ギヤ３３ａに金属製の焼結体からなる小径ギヤ３３ｂがインサート成型されたものである。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂとは同芯に配置されており、大径ギヤ３３ａがウォーム軸３１と噛合される。一方、小径ギヤ３３ｂは、出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。
このように構成されたウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。ウォームホイール軸３４は、この両端がそれぞれギヤケース１０に形成されている軸受部１７（図６参照）、及びギヤカバー２０に形成されている軸受部２７（図７参照）に回転自在に支持されている。
【００３３】
（出力ホイール）
図４は、出力ホイール３５を、ギヤケース１０の底壁側からみた平面図、図５は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３〜図５に示すように、小径ギヤ３３ｂに噛合う出力ホイール３５は、金属製の焼結体を略円板状に形成したものであって、外周に出力ギヤ３５ａが形成されている。一方、出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。
【００３４】
出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５を厚さ方向に貫通する孔であり、不図示の出力軸が挿通されるようになっている。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合するようになっている。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制され、出力軸から回転トルクを出力することができる。
【００３５】
出力ホイール３５のギヤカバー２０側の面３７には、出力ホイール３５と同芯となるように、軸方向平面視で略円環状の摺接凹部３６が形成されている。摺接凹部３６は、底面３６ａと、出力ギヤ３５ａの内径側に配置される外径側面３６ｂとにより構成されている。
【００３６】
また、出力ホイール３５のギヤケース１０側の面３８には、中央の大部分に段差により僅かに突出した凸部３８ａが一体成形されている。さらに凸部３８ａおける出力取出部３５ｂの外周側には、軸方向平面視で出力ホイール３５と同芯となるように、軸支持部３９ａが軸方向に沿って突出形成されている。
【００３７】
軸支持部３９ａの外周面３９ｂの直径は、ギヤケース１０の出力取出孔１６における側面１６ａの直径と略同一か、若干小さく設定されている。軸支持部３９ａは、ギヤケース１０の出力取出孔１６に挿入される。出力ホイール３５の軸支持部３９ａの外周面３９ｂは、ギヤケース１０の出力取出孔１６の側面１６ａと摺接し、出力ホイール３５を回転可能に支持している。
ここで、出力ホイール３５は、ギヤケース１０に凸部３８ａが摺接した状態で、且つギヤカバー２０に摺接凹部３６の底面３６ａが摺接した状態で、ギヤカバー２０、及びギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３８】
（ギヤケース）
図６はギヤケース１０の平面図である。
図５、図６に示すように、ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成されたギヤ収納部１３とにより構成されている。
【００３９】
モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口とギヤ収納部１３は、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定することにより、電動モータ４０がギヤケース１０に取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組みつけられている。
【００４０】
ギヤ収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されており、ウォーム軸３１を収容するウォーム軸収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃとにより構成されている。ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａは、ギヤカバー２０との合わせ面となっている。
【００４１】
ウォーム軸収容部１３ａは、ギヤ収納部１３の底面におけるウォーム軸３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。ウォームホイール収容部１３ｂ、及び出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。ウォームホイール収容部１３ｂの径方向略中央には、底面を凹ませることにより軸受部１７が形成されている。この軸受部１７にウォームホイール軸３４（図３参照）を挿入することにより、このウォームホイール軸３４が軸受部１７を介してウォームホイール収容部１３ｂに回転自在に支持される。
【００４２】
出力ホイール収容部１３ｃの略中央には、出力取出孔１６が形成されており、ここに不図示の出力軸が挿通されている。出力取出孔１６の側面１６ａは、出力ホイール３５の軸支持部３９ａと摺接しており、出力ホイール３５を径方向に支持している。
また、出力ホイール収容部１３ｃの底面には、ケース側リブ１５が形成されている。ケース側リブ１５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に突出して形成されている。ケース側リブ１５の端面１５ａは、出力ホイール３５の凸部３８ａと摺接しており、出力ホイール３５を軸方向に支持している。
【００４３】
ギヤケース１０の外周部には、タッピングネジ８７が螺入される平面部１８が複数箇所に形成されている。また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、組み立て作業性も向上する。
【００４４】
また、モータ取付部１１とギヤ収納部１３との間には、減速機付モータ１を車両等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９に不図示のボルトを挿通することにより、車両用電動シート装置９１（図１参照）に減速機付モータ１が取り付けられる。
取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。
【００４５】
（ギヤカバー）
図７は、ギヤカバー２０の底面図である。
図５、図７に示すように、ギヤカバー２０は、略平板状に形成されており、ギヤケース１０の開口を閉塞するカバーとして、つまり、ギヤ収納部１３を覆うカバーとして機能している。より具体的には、ギヤカバー２０は、ウォームホイール３３を覆うウォームホイールカバー部２１と、出力ホイール３５を覆う出力ホイールカバー部２３と、を有している。
【００４６】
ウォームホイールカバー部２１は、ウォームホイール３３の外形よりも若干大きく形成されている。ウォームホイールカバー部２１の径方向略中央には、内面側に軸受部２７が形成されている。軸受部２７にはウォームホイール軸３４が挿入され、軸受部２７を介して回転自在に支持されている。
出力ホイールカバー部２３は、出力ホイール３５の外形よりも若干大きく形成されている。出力ホイールカバー部２３の径方向略中央には、出力取出孔２６が形成されており、ここに、不図示の出力軸が挿通されている。
【００４７】
また、出力ホイールカバー部２３には、カバー側リブ２５が形成されている。カバー側リブ２５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に向かって突出形成されている。
カバー側リブ２５の外径は、出力ホイール３５に形成されている摺接凹部３６の外径側面３６ｂの直径とほぼ同一か、又はやや小さい程度に設定されている。さらに、カバー側リブ２５の高さは、この端面２５ａが摺接凹部３６における底面３６ａと摺接可能な高さに設定されている。このように、出力ホイールカバー部２３のカバー側リブ２５により、出力ホイール３５の軸方向、及び径方向への変位が規制される。そして、カバー側リブ２５により、出力ホイールカバー部２３に出力ホイール３５が回転自在に支持される。
【００４８】
ウォームホイールカバー部２１、及び出力ホイールカバー部２３の外周側には、ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａと当接する当接面２４が形成されている。また、タッピングネジ８７に対応した位置に、座面２８が複数箇所に形成されている。座面２８は、タッピングネジ８７の座面に対応した大きさで形成される。
【００４９】
座面２８には、ギヤカバー２０を厚さ方向に貫通する締結孔２２が形成されている。この締結孔２２にタッピングネジ８７を挿通し、ギヤケース１０にタッピングネジ８７を締結することで、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。このとき、ギヤカバー２０のカバー側リブ２５が、出力ホイール３５の摺接凹部３６を、ギヤケース１０のギヤ収納部１３における底面１３ｄ側に向かって僅かに押圧するようにして、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。
ここで、出力ホイール３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所には、グリス等の潤滑剤が塗布されている。
【００５０】
そして、図３〜図５に詳示するように、出力ホイール３５の摺接凹部３６のうち、カバー側リブ２５と摺接している部位、及びその周辺の表面（以下、カバー側摺接部という）は、ショット加工を施すことにより、カバー側摺接部の周囲の表面よりも面粗さが粗くなるように形成されている（図３〜図５におけるドットハッチ部参照）。さらに、出力ホイール３５のケース側リブ１５と摺接する部位、つまり、凸部３８ａの表面（以下、ケース側摺接部という）、及び出力ホイール３５の軸支持部３９aの外周面は、ショット加工を施すことにより、ケース側摺接部の周囲の表面よりも面粗さが粗くなるように形成されている（図３〜図５におけるドットハッチ部参照）。
【００５１】
ここで、カバー側摺接部の粗く形成された表面は、潤滑剤溜り部６１として機能する。また、ケース側摺接部の粗く形成された表面は、潤滑剤溜り部６２として機能する。さらに、出力ホイール３５の軸支持部３９aの粗く形成された外周面は、潤滑剤溜り部６３として機能する。
すなわち、面粗さを粗く形成することにより、出力ホイール３５が回転した際、この出力ホイール３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の潤滑剤が潤滑剤溜り部６１，６２，６３に留まり、潤滑剤の切れが防止されるようになっている。
【００５２】
（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、出力ホイール３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、出力ホイール３５のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、例えば、出力ホイール３５に追い負荷が作用した場合であっても、出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生を防止することができる。よって、作動音の小さい、騒音対策の良好な車両用電動シート装置９１を提供することができる。
また、出力ホイール３５のカバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２，６３を形成しているので、簡素な構造で、安価に出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００５３】
尚、上述の第１実施形態では、出力ホイール３５のカバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２，６３を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ギヤケース１０のケース側リブ１５、及びギヤカバー２０のカバー側リブ２５の面粗さを粗く形成し、これらケース側リブ１５、及びカバー側リブ２５の表面を潤滑剤溜り部として機能させてもよい。また、出力ホイール３５の軸支持部３９ａに潤滑剤溜り部６３を形成せずに、カバー側摺接部、及びケース側摺接部のみに潤滑剤溜り部６１，６２を形成してもよい。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図２を援用し、図８に基づいて説明する。尚、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図８は、本発明の第２実施形態における減速機構２３０の要部断面図であって、前述の第１実施形態の図５に対応している。
【００５５】
同図に示すように、この第２実施形態において、減速機付モータ２０１は、電動モータ４０と、電動モータ４０に連結された減速機構２３０とを備えている点、減速機構２３０は、ギヤケース１０と、ギヤカバー２０とを有しており、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、ウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３に噛合う出力ホイール３５とが収納されている点等の基本的構成は、前述した第１実施形態と同様である。
【００５６】
ここで、第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態の出力ホイール３５は、カバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２が形成されているのに対し、第２実施形態の出力ホイール２３５は、ギヤカバー２０のカバー側リブ２５が摺接する箇所に、平面視略環状の潤滑剤溝２６１が形成されていると共に、ギヤケース１０のケース側リブ１５が摺接する部位に、平面視略環状の潤滑剤溝２６２が形成されている点にある。
【００５７】
すなわち、出力ホイール２３５の摺接凹部３６に潤滑剤溝２６１が形成され、出力ホイール２３５の凸部３８ａに潤滑剤溝２６２が形成される。
潤滑剤溝２６１の溝幅は、カバー側リブ２５の肉厚よりもやや小さく設定されており、潤滑剤溝２６１内にカバー側リブ２５が挿入されないようになっている。一方、潤滑剤溝２６２の溝幅は、ケース側リブ１５の肉厚よりもやや小さく設定されており、潤滑剤溝２６２内にケース側リブ１５が挿入されないようになっている。
【００５８】
このような構成のもと、出力ホイール２３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所に、グリス等の潤滑剤を塗布すると、各々潤滑剤溝２６１，２６２に潤滑剤が溜り、出力ホイール２３５が回転した際の潤滑剤の切れが防止される。
【００５９】
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、潤滑剤溝２６１，２６２に潤滑剤を溜める分、前述の第１実施形態よりもより多くの潤滑剤を、出力ホイール２３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所に介在させることができる。このため、さらに出力ホイール２３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができる。よって、出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生をより確実に防止することができる。
【００６０】
尚、上述の第２実施形態では、出力ホイール２３５のカバー側リブ２５が摺接する箇所に、潤滑剤溝２６１が形成されていると共に、出力ホイール２３５のケース側リブ１５が摺接する部位に、潤滑剤溝２６２が形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、出力ホイール２３５に潤滑剤溝２６１，２６２を形成することなく、カバー側リブ２５上、及びケース側リブ１５に沿って、それぞれ潤滑剤溝２６１，２６２を形成してもよい。
【００６１】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を図９に基づいて説明する。
図９は、本発明の第３実施形態における減速機構３３０の要部断面図であって、前述の第１実施形態の図５に対応している。
同図に示すように、第３実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態の減速機付モータ１では、ギヤケース１０にケース側リブ１５が形成されていると共に、ギヤカバー２０にカバー側リブ２５が形成されており、これらケース側リブ１５、及びカバー側リブ２５が出力ホイール３５に摺接しているのに対し、第３実施形態の減速機付モータ３０１では、ギヤケース３１０にケース側リブ１５が形成されていないと共に、ギヤカバー３２０にカバー側リブ２５が形成されておらず、出力ホイール３５とギヤケース３１０との間、及び出力ホイール３５とギヤカバー３２０との間に、それぞれ低摩擦部材７１，７２が設けられている点にある。
【００６２】
より詳しくは、出力ホイール３５の摺接凹部３６には、外径側面３６ｂに沿うように、略環状に形成された低摩擦部材７１が設けられている。また、出力ホイール３５の凸部３８ａには、外周縁に沿うように、略環状に形成された低摩擦部材７２が設けられている。
これら低摩擦部材７１，７２は、出力ホイール３５と、ギヤケース３１０、及びギヤカバー３２０との間の摺動摩擦抵抗を低減するためのものである。低摩擦部材７１，７２は、例えば、金属（ＳＵＳ材など）等により形成される。
【００６３】
したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ギヤケース３１０にケース側リブ１５を形成する必要がなく、且つギヤカバー３２０にカバー側リブ２５を形成する必要がなくなるので、この分、ギヤケース３１０やギヤカバー３２０の材料コストを低減することが可能になる。
【００６４】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１，２０１，３０１は、車両１００に搭載された車両用電動シート装置９１の駆動源として用いられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動源として減速機付モータ１，２０１，３０１を採用することができる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ウォームホイール３３は、樹脂製の大径ギヤ３３ａに金属製の焼結体からなる小径ギヤ３３ｂがインサート成型されたものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂとを一体の金属製の焼結体としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１，２０１，３０１ 減速機付モータ
１０ ギヤケース（ケース）
２０ ギヤカバー（ケース）
３０，２３０，３３０ 減速機構
３１ ウォーム軸（歯車）
３３ ウォームホイール（第１ギヤ）
３３ａ 大径歯車（歯車）
３３ｂ 小径歯車（金属製歯車）
３５ 出力ホイール（第２ギヤ、金属製歯車）
４０ 電動モータ
６１，６２ 潤滑剤溜り部
７１，７２ 低摩擦部材
９１ 車両用電動シート装置
９３ シート座面（シート）
２６１，２６２ 潤滑剤溝（潤滑剤溜り部）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の電動シート装置の駆動源として、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動するモータを使用した減速機構付モータ装置が用いられている。この減速機構付モータ装置には、モータの出力軸の回転数を所要の回転数に減速するための減速機構が取り付けられている。そして、減速機構付モータ装置により、シート座面が昇降動作したり、シート背面がリクライニング動作したりする。
【０００３】
ここで、シート座面を駆動させるのに十分な駆動力を得るために、モータ軸から出力された駆動トルクを一段目のギヤと二段目の出力ギヤとで二段減速する減速機構付モータ装置や、小型、軽量化を図るために、ギヤケースに対してギヤを直接摺動させるようにし、出力ギヤを回転自在に支持する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来技術にあっては、ギヤケースに対するギヤの摺動性を向上させるために、ギヤケースとギヤとの間にグリス等の潤滑剤を塗布する場合が多い。一方、この潤滑剤が切れると摺動性が悪化し、ギヤが回転しにくくなる。とりわけ、出力ギヤが電動モータからの回転力を出力軸を介して出力するとき、所謂スティックスリップ現象と呼ばれるびびりが発生しやすくなるという課題がある。
【０００６】
また、出力軸が出力ギヤを回す回転方向と、電動モータが出力ギヤを回す方向が同一の場合、つまり、出力ギヤに追い負荷が作用している場合、出力ギヤにスティックスリップ現象が発生していると、出力ギヤと、他のギヤとの間にバックラッシュがあるので、出力ギヤのびびり動作によって、出力ギヤと、他のギヤとの噛み合いが外れる虞がある。この場合、出力ギヤと、他のギヤとの間で歯当たり音が発生してしまうという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スティックスリップ現象の発生を抑え、ギヤ間での歯当たり音の発生を防止することができる減速機構、減速機付モータ、及び車両用電動シート装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機構は、ケース内に、複数の歯車を収納すると共に、これら複数の歯車のうちの少なくとも１つを金属により形成して金属製歯車とし、この金属製歯車の少なくとも軸方向一端面を、前記ケースと摺動させるようにし、前記ケースに、前記金属製歯車を回転自在に支持させている減速機構であって、前記金属製歯車の軸方向一端面のうち、前記ケースと摺動する部位、及び前記ケースの前記金属製歯車と摺動する部位の少なくとも何れか一方に、前記金属製歯車と前記ケースとの摺動摩擦を低減するための易摺動部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成することで、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明に係る減速機構は、前記易摺動部は、潤滑剤を溜めておくことが可能な潤滑剤溜り部であることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することで、ケースと金属製歯車の摺動面との間の潤滑剤が切れてしまうことを防止できる。このため、確実に金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１２】
本発明に係る減速機構は、前記潤滑剤溜り部は、この潤滑剤溜り部が形成されている部位の面粗さを粗くすることにより形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、簡素な構造で、確実にケースと金属製歯車の摺動面との間の潤滑剤の切れを防止することができる。
【００１４】
本発明に係る減速機構は、前記易摺動部は、前記金属製歯車と前記ケースとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦部材からなることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００１６】
本発明に係る減速機付モータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載の減速機構に、電動モータを取付けた減速機構付モータであって、前記複数の歯車は、前記電動モータの回転力が入力される第１ギヤと、この第１ギヤに噛合され、外部機器に回転力を伝達するための金属製の第２ギヤとにより構成され、前記ケースに、前記第２ギヤが摺動するようにして回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成することで、第２ギヤに追い負荷が作用した場合であっても、第２ギヤと、第１ギヤとの間で歯当たり音が発生してしまうことを確実に防止できる。
【００１８】
本発明に係る車両用電動シート装置は、請求項５に記載の減速機付モータを、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、作動音の小さい、騒音対策の良好な車両用電動シート装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ケースと金属製歯車との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、金属製歯車のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、金属製歯車と他の歯車との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態における車両の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における減速機付モータの斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるギヤカバーを取り外したときの減速機付モータの部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における出力ホイールの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるギヤケースの平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるギヤカバーの底面図である。
【図８】本発明の第２実施形態における減速機構の要部断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態における減速機構の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
（車両用電動シート装置）
次に、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、減速機付モータ１を搭載した車両１００の概略構成図である。
減速機付モータ１は、車両１００に搭載された車両用電動シート装置９１の駆動源として用いられている。具体的に本第１実施形態の減速機付モータ１は、車両用電動シート装置９１のシート座面９３を昇降させるために使用される。
【００２３】
（減速機付モータ）
図２は、減速機付モータ１の斜視図、図３は、ギヤカバー２０を取り外したときの減速機付モータ１の部分断面図である。
図２、図３に示すように、減速機付モータ１は、主に減速機付モータ１の一方側（図２、図３における左側）に配された電動モータ４０と、他方側（図２、図３における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０とを備えている。
【００２４】
（電動モータ）
電動モータ４０は、不図示のブラシを用いて電力を給電する、所謂ブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３とを備えている。
モータハウジング４１は、鉄等の金属により、例えば深絞りによるプレス加工等を施して成型されている。モータハウジング４１は、この開口部４１ａが、他端側に配置された減速機構３０側を向くように取り付けられている。
【００２５】
モータハウジング４１の開口部４１ａ周縁には、外フランジ部４１ｂが屈曲形成されている。外フランジ部４１ｂには、不図示のボルト孔が形成されており、このボルト孔にボルト８５を挿通し、減速機構３０にボルト８５を締結するようになっている。これにより、電動モータ４０と減速機構３０とが一体化される。
モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、軸方向外側に向かって突出した突出部４８が形成されており、この内側に、すべり軸受４５ａが嵌合されている。
【００２６】
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少するとともにモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。
【００２７】
モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３は、モータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、アーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７とを有している。
モータシャフト４４は鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４のモータハウジング４１側端部は、モータハウジング４１に設けられたすべり軸受４５ａを介し、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。また、モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた不図示のすべり軸受を介し、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。
【００２８】
アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａには不図示の巻線が巻回されており、この巻線の端末部がコンミテータ４７に接続されている。
【００２９】
コンミテータ４７は略円柱状の部材であって、アーマチュア４３の他端側に配置されている。コンミテータ４７の外周面には、板状に形成された不図示のセグメントが複数並設されている。これらセグメントに、巻線の端末部が接続されている。また、コンミテータ４７には、ブラシホルダ９０に収容された不図示のブラシが摺接する。このブラシが不図示の外部電源に電気的に接続されており、ブラシ、及びコンミテータ４７を介して巻線に電流が供給されるようになっている。
【００３０】
（減速機構）
このように構成されている電動モータ４０に連結された減速機構３０は、一面が開口された箱状のギヤケース１０と、ギヤケース１０の開口を閉塞するギヤカバー２０とを有しており、ギヤケース１０にギヤカバー２０がタッピングネジ８７により締結固定されている。そして、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、電動モータ４０の動力が伝達されるウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３に噛合う出力ホイール３５とが収納されている。
【００３１】
ウォーム軸３１は、モータシャフト４４と同軸上に配置され、モータシャフト４４の他端側にジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂ、及び不図示のすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３２】
ウォーム軸３１に噛合うウォームホイール３３は、樹脂製の大径ギヤ３３ａに金属製の焼結体からなる小径ギヤ３３ｂがインサート成型されたものである。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂとは同芯に配置されており、大径ギヤ３３ａがウォーム軸３１と噛合される。一方、小径ギヤ３３ｂは、出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。
このように構成されたウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。ウォームホイール軸３４は、この両端がそれぞれギヤケース１０に形成されている軸受部１７（図６参照）、及びギヤカバー２０に形成されている軸受部２７（図７参照）に回転自在に支持されている。
【００３３】
（出力ホイール）
図４は、出力ホイール３５を、ギヤケース１０の底壁側からみた平面図、図５は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３〜図５に示すように、小径ギヤ３３ｂに噛合う出力ホイール３５は、金属製の焼結体を略円板状に形成したものであって、外周に出力ギヤ３５ａが形成されている。一方、出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。
【００３４】
出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５を厚さ方向に貫通する孔であり、不図示の出力軸が挿通されるようになっている。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合するようになっている。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制され、出力軸から回転トルクを出力することができる。
【００３５】
出力ホイール３５のギヤカバー２０側の面３７には、出力ホイール３５と同芯となるように、軸方向平面視で略円環状の摺接凹部３６が形成されている。摺接凹部３６は、底面３６ａと、出力ギヤ３５ａの内径側に配置される外径側面３６ｂとにより構成されている。
【００３６】
また、出力ホイール３５のギヤケース１０側の面３８には、中央の大部分に段差により僅かに突出した凸部３８ａが一体成形されている。さらに凸部３８ａおける出力取出部３５ｂの外周側には、軸方向平面視で出力ホイール３５と同芯となるように、軸支持部３９ａが軸方向に沿って突出形成されている。
【００３７】
軸支持部３９ａの外周面３９ｂの直径は、ギヤケース１０の出力取出孔１６における側面１６ａの直径と略同一か、若干小さく設定されている。軸支持部３９ａは、ギヤケース１０の出力取出孔１６に挿入される。出力ホイール３５の軸支持部３９ａの外周面３９ｂは、ギヤケース１０の出力取出孔１６の側面１６ａと摺接し、出力ホイール３５を回転可能に支持している。
ここで、出力ホイール３５は、ギヤケース１０に凸部３８ａが摺接した状態で、且つギヤカバー２０に摺接凹部３６の底面３６ａが摺接した状態で、ギヤカバー２０、及びギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３８】
（ギヤケース）
図６はギヤケース１０の平面図である。
図５、図６に示すように、ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成されたギヤ収納部１３とにより構成されている。
【００３９】
モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口とギヤ収納部１３は、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定することにより、電動モータ４０がギヤケース１０に取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組みつけられている。
【００４０】
ギヤ収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されており、ウォーム軸３１を収容するウォーム軸収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃとにより構成されている。ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａは、ギヤカバー２０との合わせ面となっている。
【００４１】
ウォーム軸収容部１３ａは、ギヤ収納部１３の底面におけるウォーム軸３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。ウォームホイール収容部１３ｂ、及び出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。ウォームホイール収容部１３ｂの径方向略中央には、底面を凹ませることにより軸受部１７が形成されている。この軸受部１７にウォームホイール軸３４（図３参照）を挿入することにより、このウォームホイール軸３４が軸受部１７を介してウォームホイール収容部１３ｂに回転自在に支持される。
【００４２】
出力ホイール収容部１３ｃの略中央には、出力取出孔１６が形成されており、ここに不図示の出力軸が挿通されている。出力取出孔１６の側面１６ａは、出力ホイール３５の軸支持部３９ａと摺接しており、出力ホイール３５を径方向に支持している。
また、出力ホイール収容部１３ｃの底面には、ケース側リブ１５が形成されている。ケース側リブ１５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に突出して形成されている。ケース側リブ１５の端面１５ａは、出力ホイール３５の凸部３８ａと摺接しており、出力ホイール３５を軸方向に支持している。
【００４３】
ギヤケース１０の外周部には、タッピングネジ８７が螺入される平面部１８が複数箇所に形成されている。また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、組み立て作業性も向上する。
【００４４】
また、モータ取付部１１とギヤ収納部１３との間には、減速機付モータ１を車両等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９に不図示のボルトを挿通することにより、車両用電動シート装置９１（図１参照）に減速機付モータ１が取り付けられる。
取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。
【００４５】
（ギヤカバー）
図７は、ギヤカバー２０の底面図である。
図５、図７に示すように、ギヤカバー２０は、略平板状に形成されており、ギヤケース１０の開口を閉塞するカバーとして、つまり、ギヤ収納部１３を覆うカバーとして機能している。より具体的には、ギヤカバー２０は、ウォームホイール３３を覆うウォームホイールカバー部２１と、出力ホイール３５を覆う出力ホイールカバー部２３と、を有している。
【００４６】
ウォームホイールカバー部２１は、ウォームホイール３３の外形よりも若干大きく形成されている。ウォームホイールカバー部２１の径方向略中央には、内面側に軸受部２７が形成されている。軸受部２７にはウォームホイール軸３４が挿入され、軸受部２７を介して回転自在に支持されている。
出力ホイールカバー部２３は、出力ホイール３５の外形よりも若干大きく形成されている。出力ホイールカバー部２３の径方向略中央には、出力取出孔２６が形成されており、ここに、不図示の出力軸が挿通されている。
【００４７】
また、出力ホイールカバー部２３には、カバー側リブ２５が形成されている。カバー側リブ２５は、軸方向平面視で略円環状をしており、減速機構３０側に向かって突出形成されている。
カバー側リブ２５の外径は、出力ホイール３５に形成されている摺接凹部３６の外径側面３６ｂの直径とほぼ同一か、又はやや小さい程度に設定されている。さらに、カバー側リブ２５の高さは、この端面２５ａが摺接凹部３６における底面３６ａと摺接可能な高さに設定されている。このように、出力ホイールカバー部２３のカバー側リブ２５により、出力ホイール３５の軸方向、及び径方向への変位が規制される。そして、カバー側リブ２５により、出力ホイールカバー部２３に出力ホイール３５が回転自在に支持される。
【００４８】
ウォームホイールカバー部２１、及び出力ホイールカバー部２３の外周側には、ギヤケース１０の収納壁部１４の端面１４ａと当接する当接面２４が形成されている。また、タッピングネジ８７に対応した位置に、座面２８が複数箇所に形成されている。座面２８は、タッピングネジ８７の座面に対応した大きさで形成される。
【００４９】
座面２８には、ギヤカバー２０を厚さ方向に貫通する締結孔２２が形成されている。この締結孔２２にタッピングネジ８７を挿通し、ギヤケース１０にタッピングネジ８７を締結することで、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。このとき、ギヤカバー２０のカバー側リブ２５が、出力ホイール３５の摺接凹部３６を、ギヤケース１０のギヤ収納部１３における底面１３ｄ側に向かって僅かに押圧するようにして、ギヤケース１０にギヤカバー２０が固定される。
ここで、出力ホイール３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所には、グリス等の潤滑剤が塗布されている。
【００５０】
そして、図３〜図５に詳示するように、出力ホイール３５の摺接凹部３６のうち、カバー側リブ２５と摺接している部位、及びその周辺の表面（以下、カバー側摺接部という）は、ショット加工を施すことにより、カバー側摺接部の周囲の表面よりも面粗さが粗くなるように形成されている（図３〜図５におけるドットハッチ部参照）。さらに、出力ホイール３５のケース側リブ１５と摺接する部位、つまり、凸部３８ａの表面（以下、ケース側摺接部という）、及び出力ホイール３５の軸支持部３９aの外周面は、ショット加工を施すことにより、ケース側摺接部の周囲の表面よりも面粗さが粗くなるように形成されている（図３〜図５におけるドットハッチ部参照）。
【００５１】
ここで、カバー側摺接部の粗く形成された表面は、潤滑剤溜り部６１として機能する。また、ケース側摺接部の粗く形成された表面は、潤滑剤溜り部６２として機能する。さらに、出力ホイール３５の軸支持部３９aの粗く形成された外周面は、潤滑剤溜り部６３として機能する。
すなわち、面粗さを粗く形成することにより、出力ホイール３５が回転した際、この出力ホイール３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の潤滑剤が潤滑剤溜り部６１，６２，６３に留まり、潤滑剤の切れが防止されるようになっている。
【００５２】
（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、出力ホイール３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができるので、出力ホイール３５のスティックスリップ現象の発生を抑えることができる。このため、例えば、出力ホイール３５に追い負荷が作用した場合であっても、出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生を防止することができる。よって、作動音の小さい、騒音対策の良好な車両用電動シート装置９１を提供することができる。
また、出力ホイール３５のカバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２，６３を形成しているので、簡素な構造で、安価に出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生を防止することができる。
【００５３】
尚、上述の第１実施形態では、出力ホイール３５のカバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２，６３を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ギヤケース１０のケース側リブ１５、及びギヤカバー２０のカバー側リブ２５の面粗さを粗く形成し、これらケース側リブ１５、及びカバー側リブ２５の表面を潤滑剤溜り部として機能させてもよい。また、出力ホイール３５の軸支持部３９ａに潤滑剤溜り部６３を形成せずに、カバー側摺接部、及びケース側摺接部のみに潤滑剤溜り部６１，６２を形成してもよい。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図２を援用し、図８に基づいて説明する。尚、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図８は、本発明の第２実施形態における減速機構２３０の要部断面図であって、前述の第１実施形態の図５に対応している。
【００５５】
同図に示すように、この第２実施形態において、減速機付モータ２０１は、電動モータ４０と、電動モータ４０に連結された減速機構２３０とを備えている点、減速機構２３０は、ギヤケース１０と、ギヤカバー２０とを有しており、これらギヤケース１０とギヤカバー２０とにより閉塞された空間に、ウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３に噛合う出力ホイール３５とが収納されている点等の基本的構成は、前述した第１実施形態と同様である。
【００５６】
ここで、第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態の出力ホイール３５は、カバー側摺接部、及びケース側摺接部の面粗さを粗く形成することで、潤滑剤溜り部６１，６２が形成されているのに対し、第２実施形態の出力ホイール２３５は、ギヤカバー２０のカバー側リブ２５が摺接する箇所に、平面視略環状の潤滑剤溝２６１が形成されていると共に、ギヤケース１０のケース側リブ１５が摺接する部位に、平面視略環状の潤滑剤溝２６２が形成されている点にある。
【００５７】
すなわち、出力ホイール２３５の摺接凹部３６に潤滑剤溝２６１が形成され、出力ホイール２３５の凸部３８ａに潤滑剤溝２６２が形成される。
潤滑剤溝２６１の溝幅は、カバー側リブ２５の肉厚よりもやや小さく設定されており、潤滑剤溝２６１内にカバー側リブ２５が挿入されないようになっている。一方、潤滑剤溝２６２の溝幅は、ケース側リブ１５の肉厚よりもやや小さく設定されており、潤滑剤溝２６２内にケース側リブ１５が挿入されないようになっている。
【００５８】
このような構成のもと、出力ホイール２３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所に、グリス等の潤滑剤を塗布すると、各々潤滑剤溝２６１，２６２に潤滑剤が溜り、出力ホイール２３５が回転した際の潤滑剤の切れが防止される。
【００５９】
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、潤滑剤溝２６１，２６２に潤滑剤を溜める分、前述の第１実施形態よりもより多くの潤滑剤を、出力ホイール２３５の摺接凹部３６とカバー側リブ２５とが摺動する箇所、及び出力ホイール３５の凸部３８ａとケース側リブ１５とが摺動する箇所に介在させることができる。このため、さらに出力ホイール２３５と、ギヤケース１０、及びギヤカバー２０との間の摺動摩擦抵抗を減少させることができる。よって、出力ホイール３５とウォームホイール３３との間での歯当たり音の発生をより確実に防止することができる。
【００６０】
尚、上述の第２実施形態では、出力ホイール２３５のカバー側リブ２５が摺接する箇所に、潤滑剤溝２６１が形成されていると共に、出力ホイール２３５のケース側リブ１５が摺接する部位に、潤滑剤溝２６２が形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、出力ホイール２３５に潤滑剤溝２６１，２６２を形成することなく、カバー側リブ２５上、及びケース側リブ１５に沿って、それぞれ潤滑剤溝２６１，２６２を形成してもよい。
【００６１】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を図９に基づいて説明する。
図９は、本発明の第３実施形態における減速機構３３０の要部断面図であって、前述の第１実施形態の図５に対応している。
同図に示すように、第３実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態の減速機付モータ１では、ギヤケース１０にケース側リブ１５が形成されていると共に、ギヤカバー２０にカバー側リブ２５が形成されており、これらケース側リブ１５、及びカバー側リブ２５が出力ホイール３５に摺接しているのに対し、第３実施形態の減速機付モータ３０１では、ギヤケース３１０にケース側リブ１５が形成されていないと共に、ギヤカバー３２０にカバー側リブ２５が形成されておらず、出力ホイール３５とギヤケース３１０との間、及び出力ホイール３５とギヤカバー３２０との間に、それぞれ低摩擦部材７１，７２が設けられている点にある。
【００６２】
より詳しくは、出力ホイール３５の摺接凹部３６には、外径側面３６ｂに沿うように、略環状に形成された低摩擦部材７１が設けられている。また、出力ホイール３５の凸部３８ａには、外周縁に沿うように、略環状に形成された低摩擦部材７２が設けられている。
これら低摩擦部材７１，７２は、出力ホイール３５と、ギヤケース３１０、及びギヤカバー３２０との間の摺動摩擦抵抗を低減するためのものである。低摩擦部材７１，７２は、例えば、金属（ＳＵＳ材など）等により形成される。
【００６３】
したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ギヤケース３１０にケース側リブ１５を形成する必要がなく、且つギヤカバー３２０にカバー側リブ２５を形成する必要がなくなるので、この分、ギヤケース３１０やギヤカバー３２０の材料コストを低減することが可能になる。
【００６４】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１，２０１，３０１は、車両１００に搭載された車両用電動シート装置９１の駆動源として用いられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動源として減速機付モータ１，２０１，３０１を採用することができる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ウォームホイール３３は、樹脂製の大径ギヤ３３ａに金属製の焼結体からなる小径ギヤ３３ｂがインサート成型されたものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂとを一体の金属製の焼結体としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１，２０１，３０１ 減速機付モータ
１０ ギヤケース（ケース）
２０ ギヤカバー（ケース）
３０，２３０，３３０ 減速機構
３１ ウォーム軸（歯車）
３３ ウォームホイール（第１ギヤ）
３３ａ 大径歯車（歯車）
３３ｂ 小径歯車（金属製歯車）
３５ 出力ホイール（第２ギヤ、金属製歯車）
４０ 電動モータ
６１，６２ 潤滑剤溜り部
７１，７２ 低摩擦部材
９１ 車両用電動シート装置
９３ シート座面（シート）
２６１，２６２ 潤滑剤溝（潤滑剤溜り部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に、複数の歯車を収納すると共に、これら複数の歯車のうちの少なくとも１つを金属により形成して金属製歯車とし、この金属製歯車の少なくとも軸方向一端面を、前記ケースと摺動させるようにし、前記ケースに、前記金属製歯車を回転自在に支持させている減速機構であって、
前記金属製歯車の軸方向一端面のうち、前記ケースと摺動する部位、及び前記ケースの前記金属製歯車と摺動する部位の少なくとも何れか一方に、前記金属製歯車と前記ケースとの摺動摩擦を低減するための易摺動部を設けたことを特徴とする減速機構。
【請求項２】
前記易摺動部は、潤滑剤を溜めておくことが可能な潤滑剤溜り部であることを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項３】
前記潤滑剤溜り部は、この潤滑剤溜り部が形成されている部位の面粗さを粗くすることにより形成されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機構。
【請求項４】
前記易摺動部は、前記金属製歯車と前記ケースとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦部材からなることを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の減速機構に、電動モータを取付けた減速機構付モータであって、
前記複数の歯車は、前記電動モータの回転力が入力される第１ギヤと、この第１ギヤに噛合され、外部機器に回転力を伝達するための金属製の第２ギヤとにより構成され、
前記ケースに、前記第２ギヤが摺動するようにして回転自在に支持されていることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項６】
請求項５に記載の減速機付モータを、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする車両用電動シート装置。
【請求項１】
ケース内に、複数の歯車を収納すると共に、これら複数の歯車のうちの少なくとも１つを金属により形成して金属製歯車とし、この金属製歯車の少なくとも軸方向一端面を、前記ケースと摺動させるようにし、前記ケースに、前記金属製歯車を回転自在に支持させている減速機構であって、
前記金属製歯車の軸方向一端面のうち、前記ケースと摺動する部位、及び前記ケースの前記金属製歯車と摺動する部位の少なくとも何れか一方に、前記金属製歯車と前記ケースとの摺動摩擦を低減するための易摺動部を設けたことを特徴とする減速機構。
【請求項２】
前記易摺動部は、潤滑剤を溜めておくことが可能な潤滑剤溜り部であることを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項３】
前記潤滑剤溜り部は、この潤滑剤溜り部が形成されている部位の面粗さを粗くすることにより形成されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機構。
【請求項４】
前記易摺動部は、前記金属製歯車と前記ケースとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦部材からなることを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の減速機構に、電動モータを取付けた減速機構付モータであって、
前記複数の歯車は、前記電動モータの回転力が入力される第１ギヤと、この第１ギヤに噛合され、外部機器に回転力を伝達するための金属製の第２ギヤとにより構成され、
前記ケースに、前記第２ギヤが摺動するようにして回転自在に支持されていることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項６】
請求項５に記載の減速機付モータを、車両に搭載されるシートの駆動用として用いたことを特徴とする車両用電動シート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−２９１５０（Ｐ２０１３−２９１５０Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６５３１３（Ｐ２０１１−１６５３１３）
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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