電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置
【課題】輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置を提供する。
【解決手段】電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０と、開口部２１ｂを有するギヤケース２１（ケース）と、を備え、ギヤケース２１に伝達機構２０を収納すると共に、電動モータ部１０を取り付けた電動モータ装置１において、開口部２１ｂを閉塞可能、かつギヤケース２１を車両（被取付体）に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、開口部２１ｂを閉塞可能な仮カバー９０と、を有し、ギヤケース２１には、開口部２１ｂの周縁に、ブラケットを係合可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）と、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）とが形成されていることを特徴としている。
【解決手段】電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０と、開口部２１ｂを有するギヤケース２１（ケース）と、を備え、ギヤケース２１に伝達機構２０を収納すると共に、電動モータ部１０を取り付けた電動モータ装置１において、開口部２１ｂを閉塞可能、かつギヤケース２１を車両（被取付体）に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、開口部２１ｂを閉塞可能な仮カバー９０と、を有し、ギヤケース２１には、開口部２１ｂの周縁に、ブラケットを係合可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）と、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）とが形成されていることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載される電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のワイパアームの駆動源には、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータを使用した電動モータ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
図９は、従来のワイパ駆動用の電動モータ装置１の説明図であり、図１０は、図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【０００３】
図９に示すように、従来の電動モータ装置１は、例えば車両のリヤワイパ駆動用として用いられるものであって、モータハウジング１１と、モータハウジング１１に結合されると共に出力軸４５を外側に向かって突設させたギヤケース２１と、を備えている。
ギヤケース２１の内部には、電動モータ部１０の回転運動を出力軸４５に伝達する伝達機構（不図示）が設けられている。伝達機構としては、例えばウォーム減速機構が採用される。
【０００４】
また、電動モータ装置１は、ギヤケース２１の開口を覆い、ギヤケース２１の締結部に締結部材を介して締結固定されるブラケット８０を備え、ブラケット８０が不図示の車両のバックドアの内側に取り付けられる。
このとき、出力軸４５は、車両のバックドアの内側から外側に向かって突設されており、出力軸４５の先端のネジ部４５ａ（図１０参照）は車両のリヤワイパに接続されている。そして、電動モータ部１０が回転することにより出力軸４５が回動運動し、リヤワイパが所定角度で回動して、車両のリヤウインドガラスを払拭している。
【０００５】
ところで、ギヤケース２１に固定されるブラケット８０は、ギヤケース２１の開口を閉塞してギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止する機能と、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定する機能と、を有している。
【０００６】
ここで、ブラケット８０には、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定するためのステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃが一体形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、車両のバックドアに設けられた固定部に対応して、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外形よりも大きく形成されている。
【０００７】
また、出力軸４５は、車両搭載時に、バックドアの内側から外側に向かって突設されるため、出力軸４５の全長は、バックドアの厚みよりも長く形成される必要がある。したがって、図１０に示すように、出力軸４５は、ギヤケース２１から外側に向かって突設され、長尺に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１９９６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述したブラケットおよび出力軸を備えた電動モータ装置を梱包して通い箱等で輸送する場合、各ステーおよび出力軸が電動モータ部およびギヤケースから突設されているため、通い箱内における電動モータ装置１個当たりに要するスペースが大きくなる。また、ブラケットの形状および出力軸の全長は、電動モータ装置が搭載される車種によって異なるため、電動モータ装置１個当たりに要するスペースが車種によって異なる。また、ブラケットを取り外した状態で搬送するとなると、減速機構内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。
このため、電動モータ装置を効率よく積載できず、輸送効率が低下して物流コストが高コストになるおそれがある。
【００１０】
そこで本発明は、輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置、およびこの電動モータ装置を用いたワイパ駆動用電動モータ装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに、前記伝達機構を収納すると共に前記電動モータ部を取り付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、ケースには、ブラケットを係合可能な係合部に加えて仮カバーを係合可能な仮係合部が形成されているので、ブラケットに代えて仮カバーをケースに装着して開口部を閉塞できる。また、仮カバーはブラケットよりも外形が小さいので、仮カバーを装着することにより、ブラケットを装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。さらに、仮カバーを装着することで、車種に対応したブラケットの形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、前記電動モータ部が取付けられると共に、前記伝達機構が収納されるケースとを備えた電動モータ装置において、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、出力軸が基端側出力軸と先端側出力軸とにより分割構成されているので、電動モータ装置が搭載される車種に対応させて先端側出力軸の長さのみを変更することで、基端側出力軸の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸の全長を変更できる。また、基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸を電動モータ装置から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る電動モータ製造装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに前記伝達機構を収納すると共に、前記電動モータ部を取付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されており、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、仮カバーを装着した状態かつ先端側出力軸を電動モータ装置から離脱させた状態で、輸送時に電動モータ装置を積載できる。これにより、ブラケットおよび先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、かつ車種の違いによる外形の変化の影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係る電動モータ装置は、前記仮カバーには、前記基端側出力軸から離脱された前記先端側出力軸を仮保持可能な仮保持機構が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、離脱させた先端側出力軸を仮カバーに保持させることで、輸送時における先端側出力軸の紛失を防止できる。また、車種ごとに異なる各電動モータ装置に対応した先端側出力軸を保持できるので、車種ごとに長さの異なる先端側出力軸の誤組を防止できる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係る電動モータ装置は、前記仮係合部は、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか一方に形成された爪部と、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか他方に前記爪部に対応して形成された孔部と、により構成され、これら爪部と孔部とがスナップフィットにより係合されていることを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、仮係合部がスナップフィットにより係合されているので、仮カバーの着脱を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバーの装着工数およびブラケット組付時における仮カバーの離脱工数を低減できる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係る電動モータ装置は、前記仮カバーの大きさが、前記開口部、および前記開口部とは異なる外形を有する他の電動モータ装置のケースの開口部の双方を閉塞可能な大きさに設定されていることを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、出力軸の回動角度の違い等によりケースの開口部の形状が異なる他の電動モータ装置が適用された場合でも、輸送時に同一の仮カバーを適用できる。このように仮カバーに汎用性を持たせることで、開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバーを新規に形成する必要がない。したがって、仮カバーによるコスト上昇を抑制して電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００２３】
また、本発明の請求項７に係るワイパ駆動用電動モータ装置は、上述の電動モータ装置を、車両のワイパアームの駆動用に用いたことを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、輸送効率の向上により物流コストを低減した電動モータ装置を用いることで、低コストなワイパ駆動用電動モータ装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ケースには、ブラケットを係合可能な係合部に加えて仮カバーを係合可能な仮係合部が形成されているので、ブラケットに代えて仮カバーをケースに装着して開口部を閉塞できる。また、仮カバーはブラケットよりも外形が小さいので、仮カバーを装着することにより、ブラケットを装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。さらに、仮カバーを装着することで、車種に対応したブラケットの形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電動モータ装置の平面図である。
【図２】ブラケットを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。
【図３】出力軸側から見たときの電動モータ装置の斜視図である。
【図４】仮カバーを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。
【図５】仮カバーを装着したときの電動モータ装置の説明図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】出力軸の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置の説明図である。
【図８】変形例における仮カバーの説明図である。
【図９】従来のワイパ駆動用の電動モータ装置の説明図である。
【図１０】図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本実施形態の電動モータ装置１について、図面を参照して説明をする。
図１は、電動モータ装置１の平面図である。なお、図１では、後述するブラケット８０（図２参照）および仮カバー９０（図４参照）を取り外した状態となっている。
図１に示すように、本実施形態の電動モータ装置１は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させる、リヤワイパ駆動用に用いられるものである。
本実施形態の電動モータ装置１は、一方側（図１における左側）に配された電動モータ部１０と、他方側（図１における右側）に配置された伝達機構２０と、伝達機構２０を収納するギヤケース２１（請求項の「ケース」に相当。）と、を備えている。
【００２８】
電動モータ装置１の電動モータ部１０は、ブラシ１５を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１と、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア１３と、を備えている。
モータハウジング１１は、ヨーク部１１ａと、底部１１ｂと、開口１１ｃとを有した鉄等の金属からなる部材である。モータハウジング１１は、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク部１１ａの内周面には、複数のマグネット１２が接着剤等により取り付けられている。底部１１ｂは、不図示のすべり軸受やスラストプレート、スチールボール等を介して、モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）を軸支している。
【００２９】
モータハウジング１１の開口１１ｃは、伝達機構２０側を向くように取り付けられている。モータハウジング１１の開口１１ｃの縁部には、フランジ部１１ｄが形成されている。フランジ部１１ｄには、フランジ部１１ｄを貫通する取付孔が形成されている。フランジ部１１ｄの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース２１にボルト８５を締結することで、ギヤケース２１にモータハウジング１１が固定されている。
【００３０】
アーマチュア１３は、モータシャフト１３ａと、モータシャフト１３ａに外挿固定されたアーマチュアコア１３ｂと、モータシャフト１３ａのアーマチュアコア１３ｂよりも他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ１３ｄと、を有している。
モータシャフト１３ａは鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）は、モータハウジング１１の底部１１ｂに軸支されており、モータシャフト１３ａの他端１３ｇ（図１における右側）は、図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。
【００３１】
アーマチュアコア１３ｂは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア１３ｂは、マグネット１２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア１３ｂのティース１３ｆには、コイル１３ｃが巻回されており、コイル１３ｃの端末部がコンミテータ１３ｄに接続されている。
コンミテータ１３ｄは略円柱状の部材である。コンミテータ１３ｄの外周面には、板状に形成されたセグメント１４が周方向に沿って複数並設されている。これらセグメント１４に、コイル１３ｃの端末部が接続されている。
【００３２】
（伝達機構）
次に、電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０について説明する。伝達機構２０は，ギヤケース２１内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３に接続された動力伝達部材２５と、動力伝達部材２５に接続された連結プレート２６と、連結プレート２６に接続された第２セクタギヤ２８と、により構成されている。
【００３３】
ウォーム１６は、モータシャフト１３ａの他端側（図１における右側）において、モータシャフト１３ａと一体形成されている。ウォーム１６は、ギヤケース２１に設けられた図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。
また、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３は、不図示のウォームホイール軸により軸支されおり、ウォームホイール軸は、ギヤケース２１の底部２１ａに支持されている。
電動モータ部１０の回転力は、ウォーム１６からウォームホイール２３へと伝達されて、ウォームホイール２３が回転される。なお、電動モータ部１０のアーマチュア１３の回転速度は、ウォーム１６とウォームホイール２３との間で減速された後、電動モータ部１０の回転力が出力軸４５に伝達される。
【００３４】
動力伝達部材２５は、平板状の金属により形成されており、長尺形状のプレート部２５ｂと、プレート部２５ｂに一体形成された扇形状の第１セクタギヤ部２５ｃと、を備えている。プレート部２５ｂの端部２５ｅには、連結軸２５ａが取り付けられている。連結軸２５ａは、ウォームホイール２３のウォームホイールギヤ２３ａよりも内径側において、ウォームホイール２３の回転軸に沿って配置されており、ウォームホイール２３に挿通されている。そして、連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転により、ウォームホイール２３の回転方向に沿って所定の円周上を運動する。
【００３５】
動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、第２セクタギヤ２８に噛合されている。第２セクタギヤ２８は扇形状をしており、ウォームホイール２３の外側に配置されている。第２セクタギヤ２８の回動中心には、第２セクタギヤ２８との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。出力軸４５の詳細については後述する。
【００３６】
また、第１セクタギヤ部２５ｃの回動中心には、ウォームホイール２３の回転軸に沿ってセクタギヤ軸２５ｄが取り付けられている。そして、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間には、長尺板状の連結プレート２６が配置されている。セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間に連結プレート２６が配置されることにより、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との距離は一定に保たれる。
【００３７】
伝達機構２０は、以下のように動作する。
動力伝達部材２５の端部２５ｅに取り付けられている連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている動力伝達部材２５および連結プレート２６は、リンク動作を行う。
【００３８】
このリンク動作は、連結軸２５ａの回転移動により、動力伝達部材２５と連結プレート２６との間の相対的な角度が増大および減少するように連続的に繰り返される。そして、連結軸２５ａが一回転するときに、この相対的な角度が増大および減少する一連の運動が一度行われる。
【００３９】
動力伝達部材２５および連結プレート２６のリンク動作により、動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、セクタギヤ軸２５ｄを中心に回動する。そして、第１セクタギヤ部２５ｃの回動により、第１セクタギヤ部２５ｃに噛合された第２セクタギヤ２８、および第２セクタギヤ２８に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。
この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。
【００４０】
（ギヤケース）
上述の伝達機構２０は、ギヤケース２１内に収納される。
ギヤケース２１は、例えば樹脂等からなる一面が開口された箱状の部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース２１は、電動モータ部１０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部２１ｄと、このモータ取付部２１ｄの電動モータ部１０とは反対側に形成され底部２１ａを有する伝達機構収納部２１ｃと、により構成されている。
【００４１】
モータ取付部２１ｄは、電動モータ部１０側が開口されており、この開口と伝達機構収納部２１ｃとは、モータシャフト１３ａが挿通される貫通孔を介して連通している。そして、開口から貫通孔にモータシャフト１３ａを挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部２１ｄにモータハウジング１１を固定することにより、電動モータ部１０がギヤケース２１に取り付けられる。
【００４２】
モータ取付部２１ｄの開口の内側には、不図示のブラシホルダが配置されている。ブラシホルダには、ブラシ１５が収納されている。ブラシ１５は、コンミテータ１３ｄを挟んで両側に配置されており、コンミテータ１３ｄに摺接している。
また、モータ取付部２１ｄには、電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続され、ブラシ１５を介して電動モータ部１０に給電している。
【００４３】
図２は、ブラケット８０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
図２に示すように、伝達機構収納部２１ｃは、収納壁部２２で囲まれた領域に形成されており、底部２１ａと、底部２１ａと反対側の開口部２１ｂと、を有している。
ギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａは、後述するブラケット８０および仮カバー９０（図３参照）との合わせ面となっている。
収納壁部２２の端面２２ａには、タッピングネジ８７が螺入されるネジ締結孔２２ｂ（請求項の「係合部」に相当。）が複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。タッピングネジ８７をネジ締結孔２２ｂに螺入することにより、ブラケット８０を固定している。
【００４４】
また、ギヤケース２１の開口部２１ｂの周縁であって収納壁部２２には、外側に向かって立設された爪部３１（請求項の「仮係合部」に相当。）が形成されている。爪部３１は、開口部２１ｂの中心を挟んで二対形成されている。
爪部３１の先端側には、爪部３１の高さがギヤケースの底部２１ａ側から開口部２１ｂ側に向かって漸次低くなるように傾斜した傾斜面３１ａが形成されている。爪部３１は、後述する仮カバー９０に形成された仮係合片９２の孔部９２ａ（請求項の「仮係合部」に相当。）と、スナップフィットにより係合される。
【００４５】
（ブラケット）
図２に示すように、ブラケット８０は鉄等の金属からなる平板状の部材であり、プレス等により形成される。ブラケット８０は、ブラケット本体部８１と、ブラケット本体部８１と一体形成されたステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃと、により形成されている。
ブラケット本体部８１は、ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞可能なように、ギヤケースの開口部２１ｂの開口面積よりも広く形成されている。ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞することで、ギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止している。
【００４６】
ブラケット本体部８１には、ギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに対応した位置に、固定用貫通孔８１ａが複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。固定用貫通孔８１ａには、タッピングネジ８７が挿通され、タッピングネジ８７はギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに螺入される。これにより、ブラケット８０は、電動モータ装置１側の主面がギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａに当接した状態で、ギヤケース２１に締結固定される。
【００４７】
ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、不図示の車両等の被取付体に電動モータ装置１を固定可能なように、電動モータ装置１の外側に向かって突設されて形成されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ装置１の外形よりも大きく形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃの先端にはフランジボルト８９が設けられており、車両のバックドア等に設けられた不図示の固定部にフランジボルト８９を締結することで、電動モータ装置１が車両に取り付けられる。
【００４８】
（出力軸）
図３は、出力軸４５側から見たときの電動モータ装置１の斜視図である。
図３に示すように、出力軸４５は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材であり、ギヤケース２１の外側に向かって突設されている。出力軸４５は、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されている。
出力軸４５の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なっている。そこで、基端側出力軸４７の全長を車種毎で同一に設定し、先端側出力軸４６の全長を車種毎に対応させて変更することで、車種毎の出力軸４５の全長の違いに対応している。
【００４９】
基端側出力軸４７は、ギヤケース２１の底部２１ａを貫通して伝達機構２０に連結されている（図２参照）。具体的には、基端側出力軸４７は、ギヤケース２１を貫通して、第２セクタギヤ２８に接続されている。基端側出力軸４７と第２セクタギヤ２８とは、例えばセレーションにより嵌合されており、相対回転が規制されている。これにより、第２セクタギヤ２８の回動に対応して、基端側出力軸４７が回動可能となっている。そして、基端側出力軸４７は、第２セクタギヤ２８を貫通して、連結プレート２６に対して回動可能に連結されている。
また、基端側出力軸４７におけるギヤケース２１の外側部分にはセレーション４７ａが形成されており、先端側出力軸４６と嵌合可能となっている。
【００５０】
先端側出力軸４６のギヤケース２１側には、基端側出力軸４７のセレーション４７ａと嵌合可能なように、凹部４６ｂが形成されている。これにより、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、相対回転が規制された状態で着脱可能に接続される。
また、先端側出力軸４６の先端側には、ネジ部４６ａが形成されている。ネジ部４６ａには、不図示のリヤワイパがナット等により固定される。
【００５１】
（仮カバー）
図４は、仮カバー９０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
仮カバー９０は、ブラケット８０が装着される前に、ギヤケース２１に装着される。図４に示すように、仮カバー９０は、樹脂等からなる平板状の部材であり、インジェクション成型により、ギヤケース２１の開口部２１ｂに対応した形状に形成されている。仮カバー９０は、車両に取り付けるための各ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃ（図３参照）に相当する部分が形成されていないため、ブラケット８０よりも外形が小さく形成されている。
【００５２】
図５は、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の説明図である。
仮カバー９０には、ギヤケース２１の爪部３１に対応した位置に、仮係合片９２が形成されている。仮係合片９２は、仮カバー９０の内側主面９０ｂおよび外側主面９０ａに対して垂直に、ギヤケース２１に向かって立設されている。仮係合片９２には、ギヤケース２１の爪部３１が係合可能な孔部９２ａが形成されており、仮係合片９２は、爪部３１の立設された方向に弾性変形可能に形成されている。そして、仮カバー９０の内側主面９０ｂと、ギヤケース２１の端面２２ａとを当接させて配置することで、仮係合片９２の孔部９２ａとギヤケース２１の爪部３１とがスナップフィットにより係合され、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着される。
【００５３】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
仮カバー９０の外側主面９０ａには、基端側出力軸４７から離脱された先端側出力軸４６を仮保持可能な仮保持機構９５が設けられている。
図６に示すように、仮保持機構９５は、外側主面９０ａから垂直に一対の立壁９５ａが対向して立設されており、断面略Ｕ字形状に形成されている。
一対の立壁９５ａの内壁９５ｂの離間距離は、先端側出力軸４６の直径と略同一か、先端側出力軸４６の直径よりも若干狭く形成されている。そして、立壁９５ａの間に先端側出力軸４６を配置することにより、先端側出力軸４６は一対の立壁９５ａに挟持可能となっている。
また、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃの離間距離は、先端側出力軸４６の直径よりも狭く形成されている。これにより、先端側出力軸４６は、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃから外れることなく、一対の立壁９５ａに挟持されて保持される。
【００５４】
（作用）
続いて、以下に、本実施形態の仮カバー９０および分割構成された出力軸４５の作用について説明する。
上述のように、ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃおよび出力軸４５は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されて形成されている（図３参照）。このため、電動モータ装置１を輸送する際、電動モータ装置１に要するスペースが大きくなり、輸送効率が低下するおそれがある。また、ブラケット８０を取り外した状態で搬送すると、ギヤケース２１の開口部２１ｂが開放された状態となるため、伝達機構２０内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。
【００５５】
そこで、図５に示すように、電動モータ装置１の輸送時には、ブラケット８０を取り外し、開口部２１ｂを仮カバー９０により閉塞している。仮カバー９０はブラケット８０（図３参照）よりも外形が小さく形成されているため、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の外形は、ブラケット８０を装着したときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。
【００５６】
また、出力軸４５を先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とが着脱自在に分割構成されている。そこで、電動モータ装置１の輸送時には、基端側出力軸４７から先端側出力軸４６を離脱させている。このため、先端側出力軸４６を離脱させたときの電動モータ装置１の外形は、先端側出力軸４６を装着させたときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。なお、離脱された先端側出力軸４６は、仮カバー９０に設けられた仮保持機構９５に保持させ、先端側出力軸４６の紛失等を防止している。
以上のように、仮カバー９０を装着し先端側出力軸４６を離脱させて外形を小さくすることで、電動モータ装置１の輸送に要するスペースを削減し効率よく積載している。
【００５７】
（効果）
本実施形態によれば、ギヤケース２１には、ブラケット８０を取付可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）に加えて、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）が形成されているので、ブラケット８０に代えて仮カバー９０をギヤケースに装着して開口部２１ｂを閉塞できる。また、仮カバー９０はブラケット８０よりも外形が小さいので、仮カバー９０を装着することにより、ブラケット８０を装着した状態よりも外形が小さい状態で、電動モータ装置１を効率よく積載できる。さらに、仮カバー９０を装着することで、車種に対応したブラケット８０の形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、出力軸４５が基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されているので、電動モータ装置１が搭載される車種に対応させて先端側出力軸４６の長さのみを変更することで、基端側出力軸４７の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸４５の全長を変更できる。また、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸４６を電動モータ装置１から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸４５の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸４６を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、離脱させた先端側出力軸４６を仮カバー９０に保持させることで、輸送時における先端側出力軸４６の紛失を防止できる。また、車種毎に異なる各電動モータ装置１に対応した先端側出力軸４６を保持できるので、車種毎に長さの異なる先端側出力軸４６の誤組を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、仮カバー９０とギヤケース２１との固定手段をスナップフィットとすることで、仮カバーの着脱９１を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる。
【００６１】
（実施形態の変形例）
次に、実施形態の変形例の仮カバー９０について説明する。
図７は、出力軸４５の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置１００の説明図である。
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。
上述の実施形態では、仮カバー９０の大きさは、図１に示す電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを閉塞可能に設定されていた。しかし、本変形例では、仮カバー９０の大きさは、実施形態の電動モータ装置１の開口部２１ｂ、および図７に示す出力軸の回動角度が大きい電動モータ装置１００（以下「広角電動モータ装置１００」という。）の開口部２１０ｂの双方を閉塞可能に設定されている点で、実施形態とは異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については、説明を省略している。
【００６２】
（広角電動モータ装置）
図７に示す広角電動モータ装置１００の伝達機構２０は、ギヤケース２１０内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６と噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３と接続される第１連結プレート２６０と、第１連結プレート２６０と接続される第２連結プレート２８０と、により構成されている。
第１連結プレート２６０は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート２６０の一方側は、ウォームホイール２３に設けられた連結軸２５０ａに回動自在に接続されている。また、第１連結プレート２６０の他方側は、第２連結プレート２８０の一方側に回動自在に接続されている。第２連結プレート２８０の他方側には、第２連結プレート２８０との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。
【００６３】
連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート２６０および第２連結プレート２８０は、リンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート２８０に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。
なお、第１連結プレート２６０は、電動モータ部１０の回転軸に沿う方向にリンク動作する。したがって、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０は、実施形態の電動モータ装置１のギヤケース２１と比較して、電動モータ装置１の軸方向に長く形成されている。
【００６４】
（仮カバー）
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。なお、図８において、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを一点鎖線で、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを二点鎖線で図示している。
図８に示すように、仮カバー９０の大きさは、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂ、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを閉塞可能なように、領域Ｓ（図８におけるハッチング領域）にわたって設定されている。
【００６５】
また、仮カバー９０には、電動モータ装置１のギヤケース２１の爪部３１、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の爪部３１０に対応して、仮係合片９２が複数箇所（変形例では６箇所）形成されている。
変形例の仮カバー９０は、実施形態の仮カバー９０（図３参照）よりも、外形が電動モータ装置１の軸方向に長く形成される。このため、実施形態の仮カバー９０と比較して、輸送時のスペースを要するため若干輸送効率が低下する。しかしながら、ブラケット８０を装着したときよりも輸送効率が大きく向上し、さらにギヤケース２１（２１０）の開口部２１ｂ（２１０ｂ）の形状が異なる電動モータ装置１および広角電動モータ装置１００のいずれにも装着できる点で利点がある。
【００６６】
（変形例の効果）
本実施形態によれば、出力軸４５の回動角度の違い等によりギヤケース２１の開口部２１ｂの形状が異なる他の電動モータ装置１が適用された場合でも、同一の仮カバー９０を適用できる。このように仮カバー９０に汎用性を持たせることで、開口部２１ｂの開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバー９０を新規に形成する必要がない。したがって、仮カバー９０によるコスト上昇を抑制して電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００６７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
本実施形態および変形例では、仮カバー９０は樹脂によりインジェクション成型されていたが、鉄等の金属によりプレス加工等で形成されてもよい。
【００６８】
実施形態および変形例では、ブラケット８０は、タッピングネジ８７によりギヤケース２１に締結固定されていた。しかし、ブラケット８０の固定方法はこれに限られることはなく、例えばスナップフィット等によりブラケット８０がギヤケース２１に固定されていてもよい。ただし、ギヤケース２１にブラケット８０を強固に固定できる点で、本実施形態および変形例に優位性がある。
【００６９】
実施形態および変形例では、仮カバー９０には仮係合片９２が形成され、ギヤケース２１には、爪部３１が形成され、仮係合片９２と爪部３１とがスナップフィットにより係合することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されていた。しかし、仮カバー９０の装着方法は実施形態および変形例のスナップフィットに限られない。例えば、仮カバー９０における電動モータ部１０と対応した位置に、モータハウジング１１を把持可能な把持部を形成し、モータハウジング１１を把持することで、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。また、タッピングネジ等で締結することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。ただし、スナップフィットにより仮カバー９０を容易に着脱でき、仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる点で、実施形態および変形例に優位性がある。
【００７０】
実施形態および変形例では、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、セレーション４７ａにより嵌合されていたが、嵌合手段はセレーションに限られず、例えばキー溝等により嵌合されてもよい。
【００７１】
実施形態および変形例では、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１を例に説明をした。しかし、本発明の適用は、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１にかぎられることはなく、例えば、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート等を駆動させる電動モータ装置にも広く適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 電動モータ装置
１０ 電動モータ部
２０ 伝達機構
２１ ギヤケース（ケース）
２１ｂ 開口部
２２ｂ ネジ締結孔（係合部）
３１ 爪部（仮係合部）
４５ 出力軸
４６ 先端側出力軸
４７ 基端側出力軸
８０ ブラケット
９０ 仮カバー
９２ａ 孔部（仮係合部）
９５ 仮保持機構
１００ 広角電動モータ装置（他の電動モータ装置）
２１０ 広角電動モータ装置のギヤケース（他の電動モータ装置のケース）
２１０ｂ 広角電動モータ装置の開口部（他の電動モータ装置のケースの開口部）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載される電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のワイパアームの駆動源には、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータを使用した電動モータ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
図９は、従来のワイパ駆動用の電動モータ装置１の説明図であり、図１０は、図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【０００３】
図９に示すように、従来の電動モータ装置１は、例えば車両のリヤワイパ駆動用として用いられるものであって、モータハウジング１１と、モータハウジング１１に結合されると共に出力軸４５を外側に向かって突設させたギヤケース２１と、を備えている。
ギヤケース２１の内部には、電動モータ部１０の回転運動を出力軸４５に伝達する伝達機構（不図示）が設けられている。伝達機構としては、例えばウォーム減速機構が採用される。
【０００４】
また、電動モータ装置１は、ギヤケース２１の開口を覆い、ギヤケース２１の締結部に締結部材を介して締結固定されるブラケット８０を備え、ブラケット８０が不図示の車両のバックドアの内側に取り付けられる。
このとき、出力軸４５は、車両のバックドアの内側から外側に向かって突設されており、出力軸４５の先端のネジ部４５ａ（図１０参照）は車両のリヤワイパに接続されている。そして、電動モータ部１０が回転することにより出力軸４５が回動運動し、リヤワイパが所定角度で回動して、車両のリヤウインドガラスを払拭している。
【０００５】
ところで、ギヤケース２１に固定されるブラケット８０は、ギヤケース２１の開口を閉塞してギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止する機能と、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定する機能と、を有している。
【０００６】
ここで、ブラケット８０には、電動モータ装置１を車両のバックドアに固定するためのステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃが一体形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、車両のバックドアに設けられた固定部に対応して、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外形よりも大きく形成されている。
【０００７】
また、出力軸４５は、車両搭載時に、バックドアの内側から外側に向かって突設されるため、出力軸４５の全長は、バックドアの厚みよりも長く形成される必要がある。したがって、図１０に示すように、出力軸４５は、ギヤケース２１から外側に向かって突設され、長尺に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１９９６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述したブラケットおよび出力軸を備えた電動モータ装置を梱包して通い箱等で輸送する場合、各ステーおよび出力軸が電動モータ部およびギヤケースから突設されているため、通い箱内における電動モータ装置１個当たりに要するスペースが大きくなる。また、ブラケットの形状および出力軸の全長は、電動モータ装置が搭載される車種によって異なるため、電動モータ装置１個当たりに要するスペースが車種によって異なる。また、ブラケットを取り外した状態で搬送するとなると、減速機構内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。
このため、電動モータ装置を効率よく積載できず、輸送効率が低下して物流コストが高コストになるおそれがある。
【００１０】
そこで本発明は、輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置、およびこの電動モータ装置を用いたワイパ駆動用電動モータ装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに、前記伝達機構を収納すると共に前記電動モータ部を取り付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、ケースには、ブラケットを係合可能な係合部に加えて仮カバーを係合可能な仮係合部が形成されているので、ブラケットに代えて仮カバーをケースに装着して開口部を閉塞できる。また、仮カバーはブラケットよりも外形が小さいので、仮カバーを装着することにより、ブラケットを装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。さらに、仮カバーを装着することで、車種に対応したブラケットの形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る電動モータ装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、前記電動モータ部が取付けられると共に、前記伝達機構が収納されるケースとを備えた電動モータ装置において、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、出力軸が基端側出力軸と先端側出力軸とにより分割構成されているので、電動モータ装置が搭載される車種に対応させて先端側出力軸の長さのみを変更することで、基端側出力軸の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸の全長を変更できる。また、基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸を電動モータ装置から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る電動モータ製造装置は、電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、開口部を有するケースと、を備え、このケースに前記伝達機構を収納すると共に、前記電動モータ部を取付けた電動モータ装置において、前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、を有し、前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されており、前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、仮カバーを装着した状態かつ先端側出力軸を電動モータ装置から離脱させた状態で、輸送時に電動モータ装置を積載できる。これにより、ブラケットおよび先端側出力軸を装着した状態よりも外形が小さい状態で、かつ車種の違いによる外形の変化の影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係る電動モータ装置は、前記仮カバーには、前記基端側出力軸から離脱された前記先端側出力軸を仮保持可能な仮保持機構が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、離脱させた先端側出力軸を仮カバーに保持させることで、輸送時における先端側出力軸の紛失を防止できる。また、車種ごとに異なる各電動モータ装置に対応した先端側出力軸を保持できるので、車種ごとに長さの異なる先端側出力軸の誤組を防止できる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係る電動モータ装置は、前記仮係合部は、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか一方に形成された爪部と、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか他方に前記爪部に対応して形成された孔部と、により構成され、これら爪部と孔部とがスナップフィットにより係合されていることを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、仮係合部がスナップフィットにより係合されているので、仮カバーの着脱を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバーの装着工数およびブラケット組付時における仮カバーの離脱工数を低減できる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係る電動モータ装置は、前記仮カバーの大きさが、前記開口部、および前記開口部とは異なる外形を有する他の電動モータ装置のケースの開口部の双方を閉塞可能な大きさに設定されていることを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、出力軸の回動角度の違い等によりケースの開口部の形状が異なる他の電動モータ装置が適用された場合でも、輸送時に同一の仮カバーを適用できる。このように仮カバーに汎用性を持たせることで、開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバーを新規に形成する必要がない。したがって、仮カバーによるコスト上昇を抑制して電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【００２３】
また、本発明の請求項７に係るワイパ駆動用電動モータ装置は、上述の電動モータ装置を、車両のワイパアームの駆動用に用いたことを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、輸送効率の向上により物流コストを低減した電動モータ装置を用いることで、低コストなワイパ駆動用電動モータ装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ケースには、ブラケットを係合可能な係合部に加えて仮カバーを係合可能な仮係合部が形成されているので、ブラケットに代えて仮カバーをケースに装着して開口部を閉塞できる。また、仮カバーはブラケットよりも外形が小さいので、仮カバーを装着することにより、ブラケットを装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。さらに、仮カバーを装着することで、車種に対応したブラケットの形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置の物流コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電動モータ装置の平面図である。
【図２】ブラケットを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。
【図３】出力軸側から見たときの電動モータ装置の斜視図である。
【図４】仮カバーを備えた電動モータ装置の分解斜視図である。
【図５】仮カバーを装着したときの電動モータ装置の説明図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】出力軸の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置の説明図である。
【図８】変形例における仮カバーの説明図である。
【図９】従来のワイパ駆動用の電動モータ装置の説明図である。
【図１０】図９のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本実施形態の電動モータ装置１について、図面を参照して説明をする。
図１は、電動モータ装置１の平面図である。なお、図１では、後述するブラケット８０（図２参照）および仮カバー９０（図４参照）を取り外した状態となっている。
図１に示すように、本実施形態の電動モータ装置１は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させる、リヤワイパ駆動用に用いられるものである。
本実施形態の電動モータ装置１は、一方側（図１における左側）に配された電動モータ部１０と、他方側（図１における右側）に配置された伝達機構２０と、伝達機構２０を収納するギヤケース２１（請求項の「ケース」に相当。）と、を備えている。
【００２８】
電動モータ装置１の電動モータ部１０は、ブラシ１５を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１と、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア１３と、を備えている。
モータハウジング１１は、ヨーク部１１ａと、底部１１ｂと、開口１１ｃとを有した鉄等の金属からなる部材である。モータハウジング１１は、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク部１１ａの内周面には、複数のマグネット１２が接着剤等により取り付けられている。底部１１ｂは、不図示のすべり軸受やスラストプレート、スチールボール等を介して、モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）を軸支している。
【００２９】
モータハウジング１１の開口１１ｃは、伝達機構２０側を向くように取り付けられている。モータハウジング１１の開口１１ｃの縁部には、フランジ部１１ｄが形成されている。フランジ部１１ｄには、フランジ部１１ｄを貫通する取付孔が形成されている。フランジ部１１ｄの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース２１にボルト８５を締結することで、ギヤケース２１にモータハウジング１１が固定されている。
【００３０】
アーマチュア１３は、モータシャフト１３ａと、モータシャフト１３ａに外挿固定されたアーマチュアコア１３ｂと、モータシャフト１３ａのアーマチュアコア１３ｂよりも他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ１３ｄと、を有している。
モータシャフト１３ａは鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３ａの一端１３ｅ（図１における左側）は、モータハウジング１１の底部１１ｂに軸支されており、モータシャフト１３ａの他端１３ｇ（図１における右側）は、図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。
【００３１】
アーマチュアコア１３ｂは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア１３ｂは、マグネット１２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア１３ｂのティース１３ｆには、コイル１３ｃが巻回されており、コイル１３ｃの端末部がコンミテータ１３ｄに接続されている。
コンミテータ１３ｄは略円柱状の部材である。コンミテータ１３ｄの外周面には、板状に形成されたセグメント１４が周方向に沿って複数並設されている。これらセグメント１４に、コイル１３ｃの端末部が接続されている。
【００３２】
（伝達機構）
次に、電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０について説明する。伝達機構２０は，ギヤケース２１内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３に接続された動力伝達部材２５と、動力伝達部材２５に接続された連結プレート２６と、連結プレート２６に接続された第２セクタギヤ２８と、により構成されている。
【００３３】
ウォーム１６は、モータシャフト１３ａの他端側（図１における右側）において、モータシャフト１３ａと一体形成されている。ウォーム１６は、ギヤケース２１に設けられた図示しないすべり軸受を介してギヤケース２１に回転自在に軸支されている。
また、ウォーム１６に噛合されるウォームホイール２３は、不図示のウォームホイール軸により軸支されおり、ウォームホイール軸は、ギヤケース２１の底部２１ａに支持されている。
電動モータ部１０の回転力は、ウォーム１６からウォームホイール２３へと伝達されて、ウォームホイール２３が回転される。なお、電動モータ部１０のアーマチュア１３の回転速度は、ウォーム１６とウォームホイール２３との間で減速された後、電動モータ部１０の回転力が出力軸４５に伝達される。
【００３４】
動力伝達部材２５は、平板状の金属により形成されており、長尺形状のプレート部２５ｂと、プレート部２５ｂに一体形成された扇形状の第１セクタギヤ部２５ｃと、を備えている。プレート部２５ｂの端部２５ｅには、連結軸２５ａが取り付けられている。連結軸２５ａは、ウォームホイール２３のウォームホイールギヤ２３ａよりも内径側において、ウォームホイール２３の回転軸に沿って配置されており、ウォームホイール２３に挿通されている。そして、連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転により、ウォームホイール２３の回転方向に沿って所定の円周上を運動する。
【００３５】
動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、第２セクタギヤ２８に噛合されている。第２セクタギヤ２８は扇形状をしており、ウォームホイール２３の外側に配置されている。第２セクタギヤ２８の回動中心には、第２セクタギヤ２８との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。出力軸４５の詳細については後述する。
【００３６】
また、第１セクタギヤ部２５ｃの回動中心には、ウォームホイール２３の回転軸に沿ってセクタギヤ軸２５ｄが取り付けられている。そして、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間には、長尺板状の連結プレート２６が配置されている。セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との間に連結プレート２６が配置されることにより、セクタギヤ軸２５ｄと出力軸４５との距離は一定に保たれる。
【００３７】
伝達機構２０は、以下のように動作する。
動力伝達部材２５の端部２５ｅに取り付けられている連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている動力伝達部材２５および連結プレート２６は、リンク動作を行う。
【００３８】
このリンク動作は、連結軸２５ａの回転移動により、動力伝達部材２５と連結プレート２６との間の相対的な角度が増大および減少するように連続的に繰り返される。そして、連結軸２５ａが一回転するときに、この相対的な角度が増大および減少する一連の運動が一度行われる。
【００３９】
動力伝達部材２５および連結プレート２６のリンク動作により、動力伝達部材２５の第１セクタギヤ部２５ｃは、セクタギヤ軸２５ｄを中心に回動する。そして、第１セクタギヤ部２５ｃの回動により、第１セクタギヤ部２５ｃに噛合された第２セクタギヤ２８、および第２セクタギヤ２８に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。
この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。
【００４０】
（ギヤケース）
上述の伝達機構２０は、ギヤケース２１内に収納される。
ギヤケース２１は、例えば樹脂等からなる一面が開口された箱状の部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース２１は、電動モータ部１０側（図３における左側）に形成されたモータ取付部２１ｄと、このモータ取付部２１ｄの電動モータ部１０とは反対側に形成され底部２１ａを有する伝達機構収納部２１ｃと、により構成されている。
【００４１】
モータ取付部２１ｄは、電動モータ部１０側が開口されており、この開口と伝達機構収納部２１ｃとは、モータシャフト１３ａが挿通される貫通孔を介して連通している。そして、開口から貫通孔にモータシャフト１３ａを挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部２１ｄにモータハウジング１１を固定することにより、電動モータ部１０がギヤケース２１に取り付けられる。
【００４２】
モータ取付部２１ｄの開口の内側には、不図示のブラシホルダが配置されている。ブラシホルダには、ブラシ１５が収納されている。ブラシ１５は、コンミテータ１３ｄを挟んで両側に配置されており、コンミテータ１３ｄに摺接している。
また、モータ取付部２１ｄには、電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続され、ブラシ１５を介して電動モータ部１０に給電している。
【００４３】
図２は、ブラケット８０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
図２に示すように、伝達機構収納部２１ｃは、収納壁部２２で囲まれた領域に形成されており、底部２１ａと、底部２１ａと反対側の開口部２１ｂと、を有している。
ギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａは、後述するブラケット８０および仮カバー９０（図３参照）との合わせ面となっている。
収納壁部２２の端面２２ａには、タッピングネジ８７が螺入されるネジ締結孔２２ｂ（請求項の「係合部」に相当。）が複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。タッピングネジ８７をネジ締結孔２２ｂに螺入することにより、ブラケット８０を固定している。
【００４４】
また、ギヤケース２１の開口部２１ｂの周縁であって収納壁部２２には、外側に向かって立設された爪部３１（請求項の「仮係合部」に相当。）が形成されている。爪部３１は、開口部２１ｂの中心を挟んで二対形成されている。
爪部３１の先端側には、爪部３１の高さがギヤケースの底部２１ａ側から開口部２１ｂ側に向かって漸次低くなるように傾斜した傾斜面３１ａが形成されている。爪部３１は、後述する仮カバー９０に形成された仮係合片９２の孔部９２ａ（請求項の「仮係合部」に相当。）と、スナップフィットにより係合される。
【００４５】
（ブラケット）
図２に示すように、ブラケット８０は鉄等の金属からなる平板状の部材であり、プレス等により形成される。ブラケット８０は、ブラケット本体部８１と、ブラケット本体部８１と一体形成されたステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃと、により形成されている。
ブラケット本体部８１は、ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞可能なように、ギヤケースの開口部２１ｂの開口面積よりも広く形成されている。ギヤケース２１の開口部２１ｂ全体を閉塞することで、ギヤケース２１内に塵埃が侵入するのを防止している。
【００４６】
ブラケット本体部８１には、ギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに対応した位置に、固定用貫通孔８１ａが複数箇所（本実施形態では４箇所）形成されている。固定用貫通孔８１ａには、タッピングネジ８７が挿通され、タッピングネジ８７はギヤケース２１のネジ締結孔２２ｂに螺入される。これにより、ブラケット８０は、電動モータ装置１側の主面がギヤケース２１の収納壁部２２の端面２２ａに当接した状態で、ギヤケース２１に締結固定される。
【００４７】
ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、不図示の車両等の被取付体に電動モータ装置１を固定可能なように、電動モータ装置１の外側に向かって突設されて形成されている。このため、ブラケット８０の外形は、電動モータ装置１の外形よりも大きく形成されている。ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃの先端にはフランジボルト８９が設けられており、車両のバックドア等に設けられた不図示の固定部にフランジボルト８９を締結することで、電動モータ装置１が車両に取り付けられる。
【００４８】
（出力軸）
図３は、出力軸４５側から見たときの電動モータ装置１の斜視図である。
図３に示すように、出力軸４５は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材であり、ギヤケース２１の外側に向かって突設されている。出力軸４５は、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されている。
出力軸４５の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なっている。そこで、基端側出力軸４７の全長を車種毎で同一に設定し、先端側出力軸４６の全長を車種毎に対応させて変更することで、車種毎の出力軸４５の全長の違いに対応している。
【００４９】
基端側出力軸４７は、ギヤケース２１の底部２１ａを貫通して伝達機構２０に連結されている（図２参照）。具体的には、基端側出力軸４７は、ギヤケース２１を貫通して、第２セクタギヤ２８に接続されている。基端側出力軸４７と第２セクタギヤ２８とは、例えばセレーションにより嵌合されており、相対回転が規制されている。これにより、第２セクタギヤ２８の回動に対応して、基端側出力軸４７が回動可能となっている。そして、基端側出力軸４７は、第２セクタギヤ２８を貫通して、連結プレート２６に対して回動可能に連結されている。
また、基端側出力軸４７におけるギヤケース２１の外側部分にはセレーション４７ａが形成されており、先端側出力軸４６と嵌合可能となっている。
【００５０】
先端側出力軸４６のギヤケース２１側には、基端側出力軸４７のセレーション４７ａと嵌合可能なように、凹部４６ｂが形成されている。これにより、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、相対回転が規制された状態で着脱可能に接続される。
また、先端側出力軸４６の先端側には、ネジ部４６ａが形成されている。ネジ部４６ａには、不図示のリヤワイパがナット等により固定される。
【００５１】
（仮カバー）
図４は、仮カバー９０を備えた電動モータ装置１の分解斜視図である。
仮カバー９０は、ブラケット８０が装着される前に、ギヤケース２１に装着される。図４に示すように、仮カバー９０は、樹脂等からなる平板状の部材であり、インジェクション成型により、ギヤケース２１の開口部２１ｂに対応した形状に形成されている。仮カバー９０は、車両に取り付けるための各ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃ（図３参照）に相当する部分が形成されていないため、ブラケット８０よりも外形が小さく形成されている。
【００５２】
図５は、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の説明図である。
仮カバー９０には、ギヤケース２１の爪部３１に対応した位置に、仮係合片９２が形成されている。仮係合片９２は、仮カバー９０の内側主面９０ｂおよび外側主面９０ａに対して垂直に、ギヤケース２１に向かって立設されている。仮係合片９２には、ギヤケース２１の爪部３１が係合可能な孔部９２ａが形成されており、仮係合片９２は、爪部３１の立設された方向に弾性変形可能に形成されている。そして、仮カバー９０の内側主面９０ｂと、ギヤケース２１の端面２２ａとを当接させて配置することで、仮係合片９２の孔部９２ａとギヤケース２１の爪部３１とがスナップフィットにより係合され、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着される。
【００５３】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
仮カバー９０の外側主面９０ａには、基端側出力軸４７から離脱された先端側出力軸４６を仮保持可能な仮保持機構９５が設けられている。
図６に示すように、仮保持機構９５は、外側主面９０ａから垂直に一対の立壁９５ａが対向して立設されており、断面略Ｕ字形状に形成されている。
一対の立壁９５ａの内壁９５ｂの離間距離は、先端側出力軸４６の直径と略同一か、先端側出力軸４６の直径よりも若干狭く形成されている。そして、立壁９５ａの間に先端側出力軸４６を配置することにより、先端側出力軸４６は一対の立壁９５ａに挟持可能となっている。
また、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃの離間距離は、先端側出力軸４６の直径よりも狭く形成されている。これにより、先端側出力軸４６は、一対の立壁９５ａの先端部９５ｃから外れることなく、一対の立壁９５ａに挟持されて保持される。
【００５４】
（作用）
続いて、以下に、本実施形態の仮カバー９０および分割構成された出力軸４５の作用について説明する。
上述のように、ステー８０ａ，８０ｂ，８０ｃおよび出力軸４５は、電動モータ部１０およびギヤケース２１の外側に向かって突設されて形成されている（図３参照）。このため、電動モータ装置１を輸送する際、電動モータ装置１に要するスペースが大きくなり、輸送効率が低下するおそれがある。また、ブラケット８０を取り外した状態で搬送すると、ギヤケース２１の開口部２１ｂが開放された状態となるため、伝達機構２０内に塵埃が侵入してしまうおそれがある。
【００５５】
そこで、図５に示すように、電動モータ装置１の輸送時には、ブラケット８０を取り外し、開口部２１ｂを仮カバー９０により閉塞している。仮カバー９０はブラケット８０（図３参照）よりも外形が小さく形成されているため、仮カバー９０を装着したときの電動モータ装置１の外形は、ブラケット８０を装着したときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。
【００５６】
また、出力軸４５を先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とが着脱自在に分割構成されている。そこで、電動モータ装置１の輸送時には、基端側出力軸４７から先端側出力軸４６を離脱させている。このため、先端側出力軸４６を離脱させたときの電動モータ装置１の外形は、先端側出力軸４６を装着させたときの電動モータ装置１の外形よりも小さくなる。なお、離脱された先端側出力軸４６は、仮カバー９０に設けられた仮保持機構９５に保持させ、先端側出力軸４６の紛失等を防止している。
以上のように、仮カバー９０を装着し先端側出力軸４６を離脱させて外形を小さくすることで、電動モータ装置１の輸送に要するスペースを削減し効率よく積載している。
【００５７】
（効果）
本実施形態によれば、ギヤケース２１には、ブラケット８０を取付可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）に加えて、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）が形成されているので、ブラケット８０に代えて仮カバー９０をギヤケースに装着して開口部２１ｂを閉塞できる。また、仮カバー９０はブラケット８０よりも外形が小さいので、仮カバー９０を装着することにより、ブラケット８０を装着した状態よりも外形が小さい状態で、電動モータ装置１を効率よく積載できる。さらに、仮カバー９０を装着することで、車種に対応したブラケット８０の形状の違いの影響を受けることなく、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、出力軸４５が基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とにより分割構成されているので、電動モータ装置１が搭載される車種に対応させて先端側出力軸４６の長さのみを変更することで、基端側出力軸４７の長さを同一としつつ、車種に対応させて出力軸４５の全長を変更できる。また、基端側出力軸４７と先端側出力軸４６とが着脱自在に構成されているので、先端側出力軸４６を電動モータ装置１から離脱できる。これにより、車種に対応した出力軸４５の長さの違いの影響を受けることなく、先端側出力軸４６を装着した状態よりも外形が小さい状態で、輸送時に電動モータ装置１を効率よく積載できる。したがって、輸送効率の向上により電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、離脱させた先端側出力軸４６を仮カバー９０に保持させることで、輸送時における先端側出力軸４６の紛失を防止できる。また、車種毎に異なる各電動モータ装置１に対応した先端側出力軸４６を保持できるので、車種毎に長さの異なる先端側出力軸４６の誤組を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、仮カバー９０とギヤケース２１との固定手段をスナップフィットとすることで、仮カバーの着脱９１を容易に行える。これにより、輸送時における仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる。
【００６１】
（実施形態の変形例）
次に、実施形態の変形例の仮カバー９０について説明する。
図７は、出力軸４５の回動角度が実施例よりも大きい電動モータ装置１００の説明図である。
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。
上述の実施形態では、仮カバー９０の大きさは、図１に示す電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを閉塞可能に設定されていた。しかし、本変形例では、仮カバー９０の大きさは、実施形態の電動モータ装置１の開口部２１ｂ、および図７に示す出力軸の回動角度が大きい電動モータ装置１００（以下「広角電動モータ装置１００」という。）の開口部２１０ｂの双方を閉塞可能に設定されている点で、実施形態とは異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については、説明を省略している。
【００６２】
（広角電動モータ装置）
図７に示す広角電動モータ装置１００の伝達機構２０は、ギヤケース２１０内に収納されたウォーム１６と、ウォーム１６と噛合されるウォームホイール２３と、ウォームホイール２３と接続される第１連結プレート２６０と、第１連結プレート２６０と接続される第２連結プレート２８０と、により構成されている。
第１連結プレート２６０は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート２６０の一方側は、ウォームホイール２３に設けられた連結軸２５０ａに回動自在に接続されている。また、第１連結プレート２６０の他方側は、第２連結プレート２８０の一方側に回動自在に接続されている。第２連結プレート２８０の他方側には、第２連結プレート２８０との相対回転が規制された状態で出力軸４５が取り付けられている。
【００６３】
連結軸２５ａは、ウォームホイール２３の回転によりウォームホイール２３の周方向に沿って回転移動する。この連結軸２５ａの回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート２６０および第２連結プレート２８０は、リンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート２８０に取り付けられた出力軸４５が回動する。出力軸４５は、連結軸２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転することにより一往復回動している。この出力軸４５の回動により、出力軸４５に取り付けられるリヤワイパ（不図示）は回動させられる。
なお、第１連結プレート２６０は、電動モータ部１０の回転軸に沿う方向にリンク動作する。したがって、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０は、実施形態の電動モータ装置１のギヤケース２１と比較して、電動モータ装置１の軸方向に長く形成されている。
【００６４】
（仮カバー）
図８は、変形例における仮カバー９０の説明図である。なお、図８において、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂを一点鎖線で、広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを二点鎖線で図示している。
図８に示すように、仮カバー９０の大きさは、電動モータ装置１のギヤケース２１の開口部２１ｂ、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の開口部２１０ｂを閉塞可能なように、領域Ｓ（図８におけるハッチング領域）にわたって設定されている。
【００６５】
また、仮カバー９０には、電動モータ装置１のギヤケース２１の爪部３１、および広角電動モータ装置１００のギヤケース２１０の爪部３１０に対応して、仮係合片９２が複数箇所（変形例では６箇所）形成されている。
変形例の仮カバー９０は、実施形態の仮カバー９０（図３参照）よりも、外形が電動モータ装置１の軸方向に長く形成される。このため、実施形態の仮カバー９０と比較して、輸送時のスペースを要するため若干輸送効率が低下する。しかしながら、ブラケット８０を装着したときよりも輸送効率が大きく向上し、さらにギヤケース２１（２１０）の開口部２１ｂ（２１０ｂ）の形状が異なる電動モータ装置１および広角電動モータ装置１００のいずれにも装着できる点で利点がある。
【００６６】
（変形例の効果）
本実施形態によれば、出力軸４５の回動角度の違い等によりギヤケース２１の開口部２１ｂの形状が異なる他の電動モータ装置１が適用された場合でも、同一の仮カバー９０を適用できる。このように仮カバー９０に汎用性を持たせることで、開口部２１ｂの開口形状の違いに対応して形状の異なる仮カバー９０を新規に形成する必要がない。したがって、仮カバー９０によるコスト上昇を抑制して電動モータ装置１の物流コストを低減できる。
【００６７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
本実施形態および変形例では、仮カバー９０は樹脂によりインジェクション成型されていたが、鉄等の金属によりプレス加工等で形成されてもよい。
【００６８】
実施形態および変形例では、ブラケット８０は、タッピングネジ８７によりギヤケース２１に締結固定されていた。しかし、ブラケット８０の固定方法はこれに限られることはなく、例えばスナップフィット等によりブラケット８０がギヤケース２１に固定されていてもよい。ただし、ギヤケース２１にブラケット８０を強固に固定できる点で、本実施形態および変形例に優位性がある。
【００６９】
実施形態および変形例では、仮カバー９０には仮係合片９２が形成され、ギヤケース２１には、爪部３１が形成され、仮係合片９２と爪部３１とがスナップフィットにより係合することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されていた。しかし、仮カバー９０の装着方法は実施形態および変形例のスナップフィットに限られない。例えば、仮カバー９０における電動モータ部１０と対応した位置に、モータハウジング１１を把持可能な把持部を形成し、モータハウジング１１を把持することで、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。また、タッピングネジ等で締結することにより、ギヤケース２１に仮カバー９０が装着されてもよい。ただし、スナップフィットにより仮カバー９０を容易に着脱でき、仮カバー９０の装着工数およびブラケット８０の組付時における仮カバー９０の離脱工数を低減できる点で、実施形態および変形例に優位性がある。
【００７０】
実施形態および変形例では、先端側出力軸４６と基端側出力軸４７とは、セレーション４７ａにより嵌合されていたが、嵌合手段はセレーションに限られず、例えばキー溝等により嵌合されてもよい。
【００７１】
実施形態および変形例では、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１を例に説明をした。しかし、本発明の適用は、リヤワイパアーム駆動用の電動モータ装置１にかぎられることはなく、例えば、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シート等を駆動させる電動モータ装置にも広く適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 電動モータ装置
１０ 電動モータ部
２０ 伝達機構
２１ ギヤケース（ケース）
２１ｂ 開口部
２２ｂ ネジ締結孔（係合部）
３１ 爪部（仮係合部）
４５ 出力軸
４６ 先端側出力軸
４７ 基端側出力軸
８０ ブラケット
９０ 仮カバー
９２ａ 孔部（仮係合部）
９５ 仮保持機構
１００ 広角電動モータ装置（他の電動モータ装置）
２１０ 広角電動モータ装置のギヤケース（他の電動モータ装置のケース）
２１０ｂ 広角電動モータ装置の開口部（他の電動モータ装置のケースの開口部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
開口部を有するケースと、を備え、
このケースに、前記伝達機構を収納すると共に前記電動モータ部を取り付けた電動モータ装置において、
前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、
前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、
を有し、
前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項２】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータ部が取付けられると共に、前記伝達機構が収納されるケースとを備えた電動モータ装置において、
前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項３】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
開口部を有するケースと、を備え、
このケースに前記伝達機構を収納すると共に、前記電動モータ部を取付けた電動モータ装置において、
前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、
前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、
を有し、
前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されており、
前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータ装置であって、
前記仮カバーには、前記基端側出力軸から離脱された前記先端側出力軸を仮保持可能な仮保持機構が設けられていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項５】
請求項１、３および４のいずれか１項に記載の電動モータ装置であって、
前記仮係合部は、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか一方に形成された爪部と、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか他方に前記爪部に対応して形成された孔部と、により構成され、これら爪部と孔部とがスナップフィットにより係合されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項６】
請求項１、３、４および５のいずれか１項に記載の電動モータ装置であって、
前記仮カバーの大きさは、前記開口部、および前記開口部とは異なる外形を有する他の電動モータ装置のケースの開口部の双方を閉塞可能な大きさに設定されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電動モータ装置を、車両のワイパアームの駆動用に用いたことを特徴とするワイパ駆動用電動モータ装置。
【請求項１】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
開口部を有するケースと、を備え、
このケースに、前記伝達機構を収納すると共に前記電動モータ部を取り付けた電動モータ装置において、
前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、
前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、
を有し、
前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項２】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
前記電動モータ部が取付けられると共に、前記伝達機構が収納されるケースとを備えた電動モータ装置において、
前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項３】
電動モータ部の回転力を出力軸に伝達する伝達機構と、
開口部を有するケースと、を備え、
このケースに前記伝達機構を収納すると共に、前記電動モータ部を取付けた電動モータ装置において、
前記開口部を閉塞可能、かつ前記ケースを被取付体に固定するためのブラケットと、
前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、前記開口部を閉塞可能な仮カバーと、
を有し、
前記ケースには、前記開口部の周縁に、前記ブラケットを係合可能な係合部と、前記仮カバーを係合可能な仮係合部とが形成されており、
前記出力軸は、前記伝達機構に連結された基端側出力軸と、前記ケースよりも外側の先端側出力軸とにより分割構成され、かつこれら基端側出力軸と先端側出力軸とが着脱自在に構成されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータ装置であって、
前記仮カバーには、前記基端側出力軸から離脱された前記先端側出力軸を仮保持可能な仮保持機構が設けられていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項５】
請求項１、３および４のいずれか１項に記載の電動モータ装置であって、
前記仮係合部は、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか一方に形成された爪部と、前記ケースおよび前記仮カバーのいずれか他方に前記爪部に対応して形成された孔部と、により構成され、これら爪部と孔部とがスナップフィットにより係合されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項６】
請求項１、３、４および５のいずれか１項に記載の電動モータ装置であって、
前記仮カバーの大きさは、前記開口部、および前記開口部とは異なる外形を有する他の電動モータ装置のケースの開口部の双方を閉塞可能な大きさに設定されていることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電動モータ装置を、車両のワイパアームの駆動用に用いたことを特徴とするワイパ駆動用電動モータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１７３６２（Ｐ２０１３−１７３６２Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５０１１０（Ｐ２０１１−１５０１１０）
【出願日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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