【課題】ワイパアームを精度良く往復回動させ、ワイパアームに外力が加わった場合でも、減速機構の破損を防止すると共に、ワイパアームが必要以上に移動されることを防止する。
【解決手段】ワイパモータ１０では、モータ本体２４における入力側モータ回転軸４２と出力側モータ回転軸４４との間に第一クラッチ機構２６が設けられ、出力ギア４８と出力軸３２との間に第二クラッチ機構３０が設けられている。第一クラッチ機構２６は、出力側モータ回転軸４４への逆入力時には出力側モータ回転軸４４を回転不能に保持する構成とされ、第二クラッチ機構３０は、出力軸３２に対して回転方向と反対方向へ所定以上の外力が作用した場合に動力伝達解除状態となる構成とされている。また、出力軸の絶対回転角度は絶対角センサにより検出されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】高価な永久磁石や誘導リングを採用しなくても、永久磁石と誘導リングの間での磁気誘導を利用した係止部材の作動、延いては、クラッチ手段の作動の安定化を図ることが出来る、新規な構造のギヤードモータを提供することを、目的とする。
【解決手段】係止部材１６８を復元力に抗して駆動変位せしめるための電気モータ１４の連続回転力が、誘導用永久磁石３６と誘導リング６２の間での磁気誘導と、ロータ２４と出力歯車６６の重ね合わせ面間での摩擦とを介して及ぼされるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを備えていながらひとつのモータドライバで制御するのに適している駆動装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】 駆動装置１００は、ギアユニット１と複数のモータ５７を備えている。ギアユニット１は、被駆動部材２０と被駆動部材２０係合する複数のインプットシャフト４９を備えている。夫々のモータ５７の回転軸５４ｂが、夫々インプットシャフト４９に連結しているとともに、各モータ５７のロータ５６とステータ５８の位相角が個別に調整可能な調整機構７２が設けられている。駆動装置１００を、ギアユニット１を用意する第１工程と、各モータ５７に同位相の電流を印加して、ロータ５６とステータ５８の位相角を揃える第２工程と、ギアユニット１にモータ５７を固定する第３工程を経て製造すると、ロータ５６とステータ５８の位相角が全てのモータ５７で揃っている駆動装置１００を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 いずれかのモータが断線したときに、被駆動部材が異常な状態で駆動し続けることのないモータユニットを実現する。
【解決手段】 モータユニット５９は、複数のモータ５７ａ〜５７ｄを備えている。複数のモータの出力軸は、ひとつの被駆動部材に係合している。モータ５７ａ〜５７ｄは、電気的に直列に接続されている。複数のモータが電気的に直列に接続されているので、ひとつのモータが断線すると、全てのモータが停止する。いずれかのモータが断線したときに、残りのモータで被駆動部材を回転し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】 モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 薄型モータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備える。クロスローラ軸受１４は、異なる２つの接触角θ₁、θ₂を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ₁の方向に延長する直線Ｌ₁と、頂点Ｏから接触角θ₂の方向に延長する直線Ｌ₂との間で、かつ、内輪１４ａの側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸に撓みが生じてもウォームギヤとウォームホイールとの噛合状態を保持することができるモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケースに設けられた規制部５２が、ウォームギヤ４１の反ウォームホイール４４側に位置する第１規制面５２ａとウォームホイール４４の軸線Ｍ方向に対向する一対の第２規制面５２ｂ，５２ｃとからウォームギヤ４１を囲うように反ウォームホイール４４側に窪んで構成される。そして、回転軸（２０）に撓みが生じた場合において、規制部５２はウォームギヤ４１とウォームホイール４４との噛合が外れないように、第１規制面５２ａにてウォームギヤ４１の反ウォームホイール４４側への移動を、各第２規制面５２ｂ，５２ｃにてウォームギヤ４１のウォームホイール軸線Ｍに沿う方向への移動をそれぞれ規制する。 （もっと読む）

【課題】出力軸の回転情報を検出する回転センサによる回転検出の応答性を向上できるパワーウインド用モータを提供する。
【解決手段】減速部３において、モータ本体２の駆動に基づいて回転するウォーム２２ａ（ウォーム軸２２）とウォームホイール２３とが備えられ、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸２４が緩衝部材を介さずにウォームホイール２３と直接連結される。出力軸２４の回転情報を検出する回転センサ３５は、ウォームホイール２３からウォーム２２ａを介して検出すべく、ウォーム軸２２と連結されるブレーキ機構３０の従動側回転体３２を検出対象として設置される。 （もっと読む）

【課題】大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータを備えた搬送ロボットにおいて，軸受の有効な監視を行い、異常があれば迅速に稼動復旧できる搬送ロボットを提供する。
【解決手段】搬送ロボットを構成するダイレクトドライブモータＤ１，Ｄ２に使用する軸受１９，１９’およびリンク支持軸受の異常は，テーブルＴを離隔または接近させる動作（Ｄ１とＤ２とで逆回転）を行わせた際の，搬送ロボットとして稼動開始した最も初期（第１の経過時間）のトルク指令値と，所定時間稼動経過した後（第１の経過時間より後の第２の経過時間）のトルク指令値との差を比較することにより検知することができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバのメンテナンス性およびベアリングの潤滑性を高めながら、ベアリングを潤滑したオイルが電動モータ収納室に流入し難くしてオイルの攪拌抵抗を低減する。
【解決手段】電動モータのロータシャフト３１のディファレンシャルギヤから遠い側の端部をポールベアリング３０を介してケース２０に支持し、ボールベアリング３０の軸方向外側にロータシャフト３１の回転位置を検出するレゾルバ７６を配置した。しかもレゾルバ７６を電動モータから磁気的に遮蔽する磁気シールド８２とボールベアリング３０との間にオイルを保持する油室８３を区画し、レゾルバ７６の検出精度の確保と、ボールベアリング３０の潤滑性能の確保とを両立させ、かつ油室８３にオイルを保持することで電動モータ収納室７４へのオイルの流入を阻止してロータによるオイルの攪拌抵抗の増加を最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】緊急時にベッドをフラットにできるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】雄ねじ部１７付きシャフト１６を回転自在に支承したハウジング１１と、雄ねじ部１７に螺合してシャフト１６の正逆回転により進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６にモータ４０の回転を伝達するサブシャフト５２とを備えたリニアアクチュエータにおいて、サブシャフト５２に回り止めされ摺動自在に嵌合されたインナレース５９と、インナレース５９とシャフト１６とを連結解除する係合雄部８２および係合雌部８３と、ハウジング１１に軸方向に摺動自在に設けられコントロールワイヤ６９で操作されるスライダ６６と、スライダ６６の摺動をインナレース５９に伝達するＣＰＲ機構６５と、ＣＰＲ機構６５の連結解除時の移動を検出してモータ４０を停止させるモータ停止機構１１１とを設ける。
（もっと読む）

【課題】ホールＩＣとステータコアとの位置関係を最適化したブラシレスモータ及び冷却ファンを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータのロータ部は、略円筒状のロータマグネットとその外周部を保持するロータホルダとを備え、ステータ部は、コイルが巻回されたステータコアと、ロータマグネットから発生する磁束を検出するホールＩＣ３４とを備える。ステータコアは、径方向外方に伸びる、コイル３１が巻回された腕部と、腕部から径方向外方及び周方向両側に延びる延伸部３２２とを含むティースが周方向４箇所に離間するように設けられた構造を有する。ホールＩＣ３４に含まれるセンサ部３４１は、隣り合う延伸部間の中点Ｐ１と中心軸ＡＸとを径方向に結ぶ直線Ｌ２を基準線として周方向に機械角で進角θ＝４度以下、かつ、隣り合う延伸部３２２の外周縁を結ぶ円弧を基準として径方向外側へｒ＝１ｍｍ以下の範囲ＲＧ内に位置する。 （もっと読む）

【課題】ユニットの幅を小さくすることを可能にして、直動アクチュエータのより一層の小型化を図るだけでなく、可動板の中心を最終段ギアの中心よりずらして、ロスを少なくして最弱引張力地点での力を直進往復運動に変換する。
【解決手段】本発明は、モータと、そのモータシャフトに結合した減速機構部と、該減速機構部の最終段ギアの回転を直進往復運動に変換する直進往復運動機構部とを有する。最終段ギアは、その回転中心から偏位させて設けたピンを有する。直進往復運動機構部は、スリットを設けて、該スリット内をピンが移動可能に構成した可動板からなる。スリットは、モータシャフト軸とは直交する方向に配置して、その長さ方向中心位置を、モータシャフト軸と平行な最終段ギア中心を通るライン上に位置させ、可動板の往復運動軸を、モータシャフトから離れる方向に、最終段ギア中心を通るラインからオフセットさせる。 （もっと読む）

【課題】モータのロータ部の浮上量を安定して取得する。
【解決手段】浮上量測定装置５は、ロータ部３を回転するモータ駆動部５１および静電容量型変位計である測定機構５２を備える。ロータ部３の浮上量を測定する際には、モータ駆動部５１によりロータ部３が低速回転され、その間に、ロータ部３に対向する測定機構５２の測定部５２１を介してロータ部３のディスク載置面３１１２ａと測定部５２１との間の距離に対応する測定値が取得される。その後、ロータ部３がモータ駆動部５１により定格回転され、定格回転時での測定値が取得される。低速回転時での測定値をモータ１の停止時の測定値とみなして低速回転時および定格回転時の測定値の差を浮上量とすることにより、ロータ部３の浮上量が安定して求められる。 （もっと読む）

【課題】始動発電機において、回転子の回転検出を精度よく、しかも、簡略に構成できるようにする。
【解決手段】内周面に複数のマグネット６が設けられた回転子３と、該回転子３に相対回転自在に内装される固定子４とを備えてなる始動発電機において、回転子３の回転を検出する検出手段の被検出体として、回転子３内周面のマグネット６を用い、これらマグネット６のうち、任意の一つのマグネット６ｂを軸方向他端部に第一磁極部（Ｓ極）が、一端部に第二磁極部異極（Ｎ極）が形成されたものとし、マグネット６の軸方向他端部の磁束の切り替りを第一〜第三ホールＩＣ１０、１１、１２により検出し、マグネット６の軸方向一端部の磁束の切り替りを第四ホールＩＣ１３により検出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】平坦で柔軟な発送物を方向転換させる転轍器のための発送物仕分け機用駆動装置を、設計の面から、個々のコンポーネントの簡単な組立と、各コンポーネントの組立後のコンパクトで省スペースな最終的配置とが可能になるように構成すること。
【解決手段】底面プレート（４１）を有する基底プレート（４）と、シャフト（１）と、基底プレート（４）でシャフト（１）を支承するための軸受構造と、基底プレート（４）に固定的に取り付けられたステータ（６）と、シャフト（１）を収容してシャフト（１）を回転させるために基底プレート（４）に回転可能に支承されたロータ（７）とを備えており、軸受構造、ロータ（７）、ステータ（６）、好ましくはロータ（７）にあるストッパ（７３）のための少なくとも１つのストッパ面（４８）、および好ましくはステータ（６）のための熱排出構造が、すべて基底プレート（４）に配置されている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバハーネスの引き回しによる断線や短絡を防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は電動モータ１と、電動モータ１の回転トルクを操舵機構のステアリングシャフト３に操舵補助力として伝達する減速ギヤ機構２と、電動モータ１に制御信号を送出する制御回路基板７２をユニットケース７１内に有する電子制御ユニット７と、電子制御ユニット７の制御回路基板７２と電気的に接続されたレゾルバステータ６２を有するレゾルバ６とを備えている。レゾルバ６のレゾルバステータ６２は電子制御ユニット７のユニットケース７１内に収容されている。 （もっと読む）

【課題】回転角度を検出するセンサを有するモータの小型化や軽量化を可能にする、モータを提供する。
【解決手段】モータの回転体１４と回転軸１６との間に、遊星ギアから成る減速ギア１９が設けられ、モータの回転体１４の回転軸１６と直交する表面に、幅が周期的に変化する導体パターン２１が形成され、この導体パターン２１に対向して、回転角度検出センサ２２が設けられているモータ１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ロボットの関節部に適用でき、冷却効果が期待できる中空アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ部１と、減速機部９と、ブレーキ部１１と、回転位置検出部１６とから構成され、回転を伝達するシャフト１５が中空形状を形成した中空アクチュエータにおいて、中空部にスリット２１を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】内回転子の中央に固定されたシャフトの運転・停止を精密に制御可能である直接駆動式トルクモータ装置を提供する。
【解決手段】スピンドルと、制動子と、軸受部材と、直接駆動式トルクモータと、本体と、位置検知子と、調整ナットとを含む直接駆動式トルクモータ装置において、前記スピンドルは、外周に一端から他端へ徐々に縮径する若干の階層と、外ねじ段とが設けてあり、前記軸受部材は、若干のオイルシールと、メーン軸受と、補助ローラ軸受とを含み、前記直接駆動式トルクモータは、前記スピンドルの外周面に嵌められ、前記軸受部材のメーン軸受の近傍に位置決められ、前記本体は、ケースと、後カバーオイルシールとを含み、前記位置検知子は、前記本体の内部に固定され、前記スピンドルの回動位置の変化を検知するものであり、前記調整ナットは、前記スピンドルの末端にある外ねじ段にねじ込まれて、前記補助ローラ軸受を緊迫する。 （もっと読む）

【課題】コンタクトプレートの歩留まりを向上させる。
【解決手段】コンタクトプレート２７の成形に際しては、まず、導電性を有する板材を打ち抜いてプレート本体２８を成形する。その際、プレート本体２８の内周に遮断切欠２９を形成するとともに、遮断切欠２９の周縁から舌片３２を内側に延出させておく。次いで、舌片３２に段部３３を形成し、その後、舌片３２をプレート本体２８との境界から裏側に折り曲げる。そして、舌片３２をプレート本体２８の裏面に折り重ね、その先端をプレート本体２８から外側に突出させて制動舌片３０を形成する。制動舌片３０とプレート本体２８の表面は面一になる。 （もっと読む）