【課題】小型化を図ることができる回転位置検出装置、および電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】出力軸４８と共回りするコンタクタ１０５と、コンタクタ１０５の接点部の軌道に対応して形成され、接点部が摺接するコンタクトプレート１２１とを有し、コンタクタ１０５に一対のアーム部１１２を形成し、これらアーム部１１２の先端にコンタクトプレート１２１に接触する接点部を設け、コンタクトプレート１２１をアース用プレート１２２と電極用プレート１２３とで構成し、アース用プレート１２２に一方のアーム部１１２の接点部を摺接させると共に、電極用プレート１２３に他方のアーム部１１２の接点部を摺接させ、他方のアーム部１１２の接点部が電極用プレート１２３に摺接する位置に基づいて、出力軸４８の回転位置を検出する回転位置検出装置１０４であって、一対のアーム部１１２をそれぞれ出力軸４８を挟んで両側に配置した。 （もっと読む）

【課題】回転位置検出装置の仕様が違っても共通部品を増大させることで製造コストの低減化を図ることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの回転を減速して出力軸４８に伝達する減速機構４と、減速機構４を収納し、出力軸４８の一端側に開口部２３ａを有するギヤケーシング２３と、ギヤケーシング２３の開口部２３ａを閉塞するエンドカバー７０とを備えた電動アクチュエータ１であって、ギヤケーシング２３とエンドカバー７０との間に、少なくとも出力軸４８の一端を軸支可能な中間カバー６８を設け、中間カバー６８よりもギヤケーシング２３側に減速機構４を収納すると共に、中間カバー６８よりもエンドカバー７０側に出力軸４８の回転位置を検出する回転位置検出装置８４を配設した。 （もっと読む）

【課題】中性点の設置の自由度を向上させて、コイルから中性点への引き回しを容易に行うことができる回転電機を提供する。
【解決手段】ステータ４に設けられた複数のティース１６に、複数相からなる電機子コイル１８がインシュレータ２４を介して巻装された磁石発電機１において、インシュレータ２４は、ステータ４の軸方向一側からティース１６の一方の面側を覆うように形成された第１インシュレータ３１と、ステータ４の軸方向他側からティース１６の他方の面側を覆うように形成された第２インシュレータ４１とで軸方向において２分割で構成され、第１インシュレータ３１は、中性点端子８１が保持された突出部８０を備え、電機子コイル１８は、各相毎に２つコイル群で構成され、コイル群は並列接続されてなり、各コイル群はスター結線により結線され、各コイル群の他端の端末部が一の中性点Ｃに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 全体を小型化し、持ち運び作業等を容易に行い得ると共に、信頼性、耐久性を向上させるのに加え、給電制御装置が発生する熱を良好に冷却する。
【解決手段】 一対の貯留タンク１は下側フレーム５、上側フレーム６によって連結され、これら一対の貯留タンク１は、左，右に離間した状態で前後方向で互いに並行に伸長する。また、上側フレーム６には各タンク１間の上側に位置して圧縮機本体７、電動モータ１２を搭載する。各貯留タンク１間には電動モータ１２等の下側に位置して給電制御装置２０を配設し、この給電制御装置２０によって電動モータ１２の給電をインバータ制御する。給電制御装置２０は、金属製の回路用ケーシング２１に設けた給電部２３およびインバータ制御部３０によって構成する。そして、回路用ケーシング２１の外側には冷却風流通路Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイルを収容するギヤ収容部から外部に潤滑油が染み出すことを確実に防止した電動モータ及びサンルーフモータを提供することである。
【解決手段】ギヤケース３６に円筒状のギヤ収容部４３を設け、このギヤ収容部４３にウォームギヤ機構を構成するウォームホイルを回転自在に収容し、当該収容部４３をギヤカバー８１により閉塞する。ギヤ収容部４３の開口端４３ａに座面８２ｂを設け、一方、ギヤカバー８１に軸方向に平行な円筒壁部８１ｃとこの円筒壁部８１ｃの軸方向端部から当該円筒壁部８１ｃに対して鋭角となって径方向外側に延出するフランジ部８１ｄとを設け、円筒壁部８１ｃをギヤ収容部４３の内周面４３ｂに填め込むとともにフランジ部８１ｄをその外周縁が座面８２ｂに軸方向から当接するように該座面８２ｂに対向配置し、フランジ部８１ｄと座面８２ｂとの間に隙間Ｓを設ける。 （もっと読む）

アクチュエータ（１００）は第１回転モータ（１０２）と、第２回転モータ（１０４）と、第１および第２回転モータに連結されたトランスミッションと、を含んでいる。トランスミッションは第１回転モータ（１０２）の第１方向における回転と、それと同時の第２モータ（１０４）の第２回転方向における回転と、を出力軸（１２０）の一方向の直線出力に変換する。アクチュエータは自動車用アクティブサスペンションに使用され得る。
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【課題】回転しているシャフトを静止または逆回転させる際に発生する慣性力を小さくして、電動モータによって回転させられるシャフトの回転を細かく制御することができるモータユニットを提供する。
【解決手段】モータユニット５は、電動モータ１２と、電動モータ１２によって回転させられるシャフト５ａと、電動モータ１２に供給される電力を制御するためのリレー１４と、リレー１４と電動モータ１２との電気的接続を中継するために電動モータ１２に接続されるとともに電動モータ１２に隣接して設けられたバスバー１３と、シャフト５ａの軸方向端部５ｃと径方向Ｒにおいて対向するように設けられたレゾルバ１６とを備えている。そして、モータユニット５は、軸方向Ａに延設された通電用部材１７をさらに備え、リレー１４は、通電用部材１７を介してバスバー１３に接続されることにより、シャフト５ａの端面５ｄの外側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】薄型化及び小型化を図ったアキシャル磁気浮上回転モータを提供する。
【解決手段】本発明に係るアキシャル磁気浮上回転モータ１は、中央部にロータ位置調整用永久磁石１６を備えると共に、径方向の外周側にロータ回転用永久磁石１２を備えたロータ３と、中央部にロータ位置調整用電磁石１１を備えると共に、径方向の外周側に駆動用電磁石９を備えたステータ５と、を有し、ロータ位置調整用電磁石１１の出力を調整することによって、ロータ位置調整用永久磁石１６との軸方向の距離を制御し、ロータ３を所定の浮遊位置に維持することができる。このとき、駆動用電磁石９に供給される誘起電圧と駆動電流及びロータ３の回転数から算出したロータ３の軸方向に加わる応力に応じて、ロータ位置調整用電磁石１１の出力を調整してロータ３を所定の浮遊位置に維持する。 （もっと読む）

【課題】必要とする出力に応じて効率よく駆動することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備え当該第２ギアを駆動するためのモータと、前記モータが取り外し可能に装着される複数のモータ装着部と、を備え、前記複数のモータ装着部のいずれかに、前記モータが装着されている。 （もっと読む）

【課題】外部磁界が無い場合も含めて、外部磁界の強度や極性を判別することができるより汎用性の高い磁気センサを提供することを目的とする。
【解決手段】磁芯２が挿入された励磁コイルＬ１と検知コイルＬ２を具備する磁気センサ１であって、励磁コイルＬ１には低周波が印加され、検知コイルＬ２には高周波が印加され、検知コイルＬ２の磁芯２に鎖交する励磁コイルＬ１の磁束と外部磁界（永久磁石４）の磁束により、検知コイルＬ２の磁芯２が周期的に磁気飽和状態と磁気不飽和状態を繰り返すことによって変調された検知コイルＬ２の両端電圧３に基づいて、外部磁界（永久磁石４）の磁束を検出する。 （もっと読む）

【課題】例えばロボットの高精度な位置決めを実現しながらも、低コストである多軸モータを提供する。
【解決手段】制御装置ＣＯＮＴからの電力供給により電磁コイル１２６が励磁されると、ハウジング円盤１２５と第２円盤１２２が磁化され、互いに吸引する吸引力に基づく駆動力が発生するので、かかる駆動力が圧縮バネ１２４の付勢力より大きければ、ハウジング円盤１２５に第２円盤１２２が吸引され、お互いに押圧し合うように係合することで摩擦力が作用し、第２軸１０５をハウジング１０２に固定することができる。一方、電磁コイル１２６の励磁を中断すれば、圧縮バネ１２４の付勢力に応じて、第２円盤１２２は第１軸１０６の基板１１５の上面に当接係合して摩擦力が作用し、第２軸１０５と第１軸１０６とが互いにロックする或いはカップリングとして機能する。 （もっと読む）

【課題】モータマグネットを小さくすることなくモータ自体の小型化を図ることのできるモータを提供する。
【解決手段】回転軸１にマグネット２を固定してなるロータ３と、該ロータ３の外側に対向配置され、該ロータ３に回転駆動力を伝達するヨーク４に巻き線５を取り付けてなるステータ６と、マグネット２に着磁された磁極を検出する磁気検出センサ７と、を備えたクローポール型モータにおいて、前記磁気検出センサ７を、前記マグネット２と前記ステータ６との対向部分であって、前記ステータ側に設けた。具体的には、磁気検出センサー７を、ロータ３の外側であって該ロータ３と対向するヨーク４内に設けた。 （もっと読む）

【課題】落下衝撃発生の際、すべり軸受のロータからケース側へのはみ出し変位を抑制できる扁平形モータの提供。
【解決手段】扁平形モータは、支軸１２の一端を中央孔Ｈ_１に嵌めたステータ板１１と、開口部をステータ板１１で塞ぎ、支軸１２の他端を中央孔Ｈ_２に嵌めたケース１７と、支軸１２が貫通するすべり軸受２１を介して回転自在に支持されたロータ板２３とを備える。すべり軸受２１は中央孔Ｈ_１側に形成した外周大径部２１ａと中央孔Ｈ_２側に形成した外周小径部２１ｂとが成す環状段差面Ｓを有する。ロータ板２３のバーリング部２３ａは外周小径部２１ｂに嵌っており、バーリング部２３ａの先端部は環状段差面Ｓに当接している。 （もっと読む）

【課題】エンジンとダンパ機構と回転電機とを備える動力出力装置において、回転電機の最高出力の低下を抑えつつダンパ機構による振動減衰特性を向上させる。
【解決手段】回転電機１６のロータ１７をステータ１８の外周側に配置するととともに、ダンパ機構１１を回転電機１６のロータ１７の外周側に配置する。この配置により、ダンパ機構１１の外径を大きくとることができ、ばね部材２３の撓みストロークを大きく確保することができ、ばね部材２３のばね定数を低減することができる。さらに、回転電機１６のロータ１７の外径を大きく確保することができるので、回転電機１６の最大トルクの低下を抑えて最高出力の低下を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】小型にして高価にならないようにするとともにモータが高速回転時に発生する鉄損を防止できる高効率な波動減速機付きモータを提供する。
【解決手段】ロータ組立のロータ２の外周を薄肉ベアリング１９を介してフレクスプライン３の内周壁に取り付けることによりロータ組立は回動自在に支持される。楕円形に変形させられたフレクスプライン３の外周歯をサーキュラスプライン４の内周歯に噛合させている。ロータ組立とステータ組立よりなるモータを回転させると、フレクスプライン３からモータ回転に対し大きく減速させられた出力が出力軸８より取り出される。 （もっと読む）

【課題】電磁コイルを十分有効に利用することのできる技術を提供する。
【解決手段】ブラシレス電気機械（１００）は、複数の第１の永久磁石（３２Ｕ）を有する第１の部材（３０Ｕ）と、複数の第２の永久磁石（３２Ｌ）を有する第２の部材（３０Ｌ）と、複数の電磁コイル（１２Ａ，１２Ｂ）を有する第３の部材（１０）と、を備える。第１と第２の部材（３０Ｕ，３０Ｌ）は第３の部材（１０）を挟んだ両側に配置されており、第１と第２の部材（３０Ｕ，３０Ｌ）が第３の部材（１０）に対して相対的に移動可能である。複数の第１の永久磁石（３２Ｕ）と複数の第２の永久磁石（３２Ｌ）は、同極同士が第３の部材（１０）を挟んで対向する位置に設置されている。電磁コイル（１２Ａ，１２Ｂ）は、第３の部材（１０）の第１の部材側と第２の部材側に均等に配置されている。 （もっと読む）

【課題】磁極の固定に起因する雰囲気汚染を回避しながらも、ロボットに必要な剛性を確保でき且つ信頼性の高い，大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータ及びスカラーロボットを提供する。
【解決手段】直列的に連結された３段のブラシレスモータＢＭ１において、ステータ２９と、大気軸受装置３３と、大気側回転子３０と、角度検出器３５，３６と、モータ回転子２１と、真空軸受装置１９のうち少なくとも２つを、モータ軸線方向において互いに少なくとも一部が重合する位置に配置しているので、コンパクトな構成ながら、高い剛性を確保することができる。 （もっと読む）

車両、特に商用車のギアを収容するためのギアのハウジング３と、車両、特に商用車の電気機械２を収容するためのハイブリッドハウジング４とを有するハイブリッド動力伝達装置のためのステータ支持体５を備えた電気機械２が提案され、ステータ支持体５がハイブリッドハウジング４とギアのハウジング３を保持するための固定部材と一体に形成されている。
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【課題】減速機構付き電動モータの作動時の異音を低減することである。
【解決手段】電動モータに設けられるアーマチュア軸４４ａの回転を減速して出力軸３５に伝達するウォームギア機構４６とアーマチュア軸４４ａと出力軸３５との間の動力伝達を断続する電磁クラッチ５１とを備えた減速機構付き電動モータ３１において、ウォームギア機構４６を構成するウォームホイル４８と電磁クラッチ５１を構成するクラッチロータ５２とを出力軸３５に相対回転自在に装着し、これらをロータリング５８により動力伝達可能に連結する。出力軸３５にウェーブワッシャ８１を装着し、このウェーブワッシャ８１によりウォームホイル４８をクラッチロータ５２の側に向けて軸方向に付勢してウォームホイル４８とロータリング５８とをクラッチロータ５２に支持させ、その軸方向へのガタを吸収する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達部材に連結されるウォームホイルを安価な素材で形成することを可能として、減速機構付き電動モータのコストを低減することである。
【解決手段】ウォームギア機構を構成するウォームホイル４８と電磁クラッチを構成するクラッチロータ５２とを出力軸に相対回転自在に装着し、これらをロータリング５８により動力伝達可能に連結する。ロータリング５８をウォームホイル４８の軸方向端面に対向する円板部５９と円板部５９の外周縁から軸方向に延びる円筒部６１とを備えた底付き円筒状に形成し、円板部５９に連結凸部６３を設ける。一方、ウォームホイル４８の軸方向端面に連結凹部６２を設け、連結凹部６２に連結凸部６３を軸方向から挿通させてロータリング５８とウォームホイル４８とを動力伝達可能に連結する。 （もっと読む）