【課題】 磁気浮上装置において、磁石ユニットと浮上体間の空隙長を大きく設定でき、電力消費量を低減するとともに、様々な方向の外乱に対して浮上体の位置変動の抑制が図れる磁気浮上装置を提供することにある。
【解決手段】 電磁石と永久磁石で構成される磁石ユニット２２を対向配置するように磁石取付け部２８に取付け、当該磁石取付け部２８をサスペンション３０を介して一軸に対して可動とするとともに、制御装置４６により磁石ユニット２２から鉄製円環４８にゼロパワー制御に基づく電磁力を作用させて、この電磁力で浮上体１１を磁気浮上させることにより、外力に対する浮上体１１の位置変動と非接触支持に必要な電力消費量の増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキによる制動を行っても、アクチュエータの高精度な回転角制御が可能となる。
【解決手段】３つのモータ１０６と、３つのモータ１０６のモータ軸１０８と一体に回転する３本のクランク軸１３２と、３本のクランク軸１３２にそれぞれ同位相で設けられた偏心体１３６と、偏心体１３６の外周に揺動回転可能に組込まれた外歯歯車１４４と、外歯歯車１４４と内接噛合する内歯歯車１５０と、を有するアクチュエータ１００において、３本のモータ軸１０８全てに３本のクランク軸１３２を制動するブレーキ１２６が設けられ、更に、１本のクランク軸１３２Ａにクランク軸１３２Ａの回転角を検出するためのエンコーダ１６０Ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】コストの低減と検出対象部材の位置検出精度の確保を図るアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ装置１は、ケース２内に設けられるモータ３が発生する回転力を出力する第１減速ギア４とドアに連結される第２減速ギア５とを噛み合わせて第２減速ギア５の回転を減速してドアを駆動し、センサ６によって第２減速ギア５の回転角度を検出する。第２減速ギア５は、回転動作を通じて第２減速ギア５に対する位置ずれを生じないで第２減速ギア５と一体に回転するように突出する軸部５１を備える。センサ６は、モータ３が設けられる同一のケース２内に収容されるとともに、軸部５１に結合されて一体に回転する。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールムの回転位置（回転領域）を検出するセンサを２つ使用する場合において、この２つのセンサにおける故障の発生を容易に検出することができる、モータ装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ装置１０では、モータ回転軸の回転を異なる位相で検出する２つのセンサ（Ａ相センサ１１４、Ｂ相センサ１１５）と、ウォームホイール１２１の回転位置（回転領域）を検出する２つのセンサ（Ｃ相センサ１２４、Ｄ相センサ１２５）とを備える。そして、ウォームホイール１２１が回転する際に、ウォームホイール側の２つのセンサ（Ｃ相センサ１２４、Ｄ相センサ１２５）における出力状態（“０（Ｌｏｗ）”又は“１（Ｈｉｇｈ）”）の切り替わりの順番を検出して、これらの２つのセンサ（Ｃ相センサ１２４、Ｄ相センサ１２５）における故障の発生を検出する。 （もっと読む）

【課題】軸方向の全長を短くすることができ、車両等への搭載性が向上し、車両レイアウトに対する汎用性が向上する。また、回転電機と制御ユニットの組立を容易にしながら一体化することができ、更に、小型化、軽量化が達成される電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロータ及びステータを収納しブラケットに固定される延出部を有するケースとからなる回転電機と、ケースの開口側に配設され、ブラケットに固定される延出部を有し、レゾルバステータを支持し、且つ回転電機のシャフトの出力側端部を軸支する軸受を支持し、ケースの開口を覆うレゾルバホルダと、ケース挿入穴を有し、ケース挿入穴に挿入された前記回転電機とレゾルバホルダとが各々の延出部で着脱可能に固定させる固定部と減速機に取り付けられる取付部を有したフランジ部と、電子制御装置を収容する筐体と、からなり、前記フランジ部と前記筐体とを一体的に樹脂成形する。 （もっと読む）

【課題】異なる仕様にも柔軟に対応することができると共に、コストアップを抑えつつ、組付性や信頼性、レイアウト性に優れたリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライダ１５の摺動動作により、ピストン９の位置を検出するマイクロスイッチ１１,１２のON/OFFを行う。モータ２の回転に伴い、スクリューナット８が各停止位置Ｌ,Ｕ方向に移動すると、ストライカ２５は、スライダ１５の各当接部２３,２４に当接し、スライダ１５は、ストライカ２５と共に各停止位置Ｌ,Ｕ方向に移動する。スライダ１５には、マイクロスイッチ１１,１２が固定されており、スクリューナット８が各停止位置Ｌ,Ｕに来ると、各スイッチ釦１１ａ,１２ａがスイッチ突起１４の斜面１４ａ,１４ｂに当接して各マイクロスイッチ１１,１２が作動し、モータ２が停止する。 （もっと読む）

【課題】外部環境から回転センサを保護すると共に、位置検出機構を備えた廉価で汎用性のある電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８を備え、ハウジング２に開口部２１が設けられ、この開口部２１を塞ぐように合成樹脂からなるセンサケース２２が取り付けられ、このセンサケース２２の凹み部２７に回転センサ９が配設されて樹脂モールドされると共に、駆動軸７に突設されたピン１２に係合する揺動リンク１３が、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸１７の端部に磁石１８が取り付けられ、この磁石１８に回転センサ９が所定のエアギャップを介して対峙し、駆動軸７の位置を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速回転時の振動発生を抑制すると共に、高速回転体の回転時だけでなく、静止時においても安定な状態に維持する。
【解決手段】回転主軸上にフライホイールを固定して回転体を構成し、該回転体を非接触支持する軸受の固定側をハウジングに取り付ける。この回転体の下端側を非接触支持する軸受として、１つのみの超電導軸受を備える。フライホイールは円板部と、その外周に固定或いは一体形成された円筒部から構成され、かつ、この円筒部は、超電導軸受の外周側に位置して覆うように配置される。 （もっと読む）

【課題】
作動性能が向上して、耐久性が向上した電気式ウォーターポンプを提供する。
【解決手段】
外部から印加される制御信号によって磁場を発生させる固定子、固定子で発生する磁場によって回転する回転子、冷却水入口及び冷却水出口を含むポンプカバー、ポンプカバーとの間に渦室を形成する前面、外周部に形成されて固定子が装着される固定子チャンバー、固定子チャンバーの内周部に形成されて、回転子が装着される回転子チャンバーを含むボディー、中心軸を有し回転子と共に回転して回転子チャンバーに装着されているシャフト、シャフトの前端部に固定されて入口を通じて流入した冷却水を加圧して渦室に装着されるインペラ、ボディーの後端部に装着されて前面にはケース面が形成され後面は開口されて内部にドライバーチャンバーが形成されたドライバーケース、ドライバーチャンバーに装着されて固定子に制御信号を印加するドライバーを含む。 （もっと読む）

【課題】防水性能が優れたモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】下ケース１１に、マイクロモータ１２を縦置きに配置し、ウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９の軸を支持するギヤ支持部２８，２９，３０を立設し、これらギヤ支持部２８，２９，３０に支持されたウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９の軸を上ケース１５に形成された対応するギヤ支持部によって押えるようにした。ウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９並びにマイクロモータ１２を下ケース１１に縦置きに配置し、これらを上ケース１５で覆うように構成したことで、下ケース１１と上ケース１５との嵌合部をパッキン２０によってシールする。パッキン２０は、形状が単純で周長の短い角丸長方形とすることができ、シール性能が良く、安価にすることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転軸と伝動装置の伝動軸とを精度良く芯合わせすることができる安価な車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】中間ハウジング２９及び第１の伝動ハウジング２７によって区画される収容室Ｒ１の内部を、外側空間Ｓ１と内側空間Ｓ２とに仕切り、且つ回転軸２３と伝動軸３２とを芯合わせする筒状の芯合わせ部材５０を設ける。第１の伝動ハウジング２７に形成された、伝動軸３２と同心の第１の円筒面３８ａに、芯合わせ部材５０の第３の円筒面５０ａが液密的に嵌合する。中間ハウジング２９に形成された、回転軸２３と同心の第２の円筒面４９ａに、芯合わせ部材５０の第４の円筒面５０ｂが液密的に嵌合する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータを駆動源とする作業機械であって、ＦＥＴの過熱による駆動回路の焼損及びモータ出力の低下が防止された作業機械を提供する。
【解決手段】電動刈払い機を駆動するモータ５０は、ハウジング５１に回転可能に支持された出力軸５２と、ハウジング５１に収容され、出力軸５２と一体に設けられた回転子５３と、ハウジング５１に固定された固定子５４と、から構成されたブラシレスモータである。ハウジング５１には、ＦＥＴ８１〜８６をスイッチング素子とするインバータ等から構成され、モータ５０を駆動するモータ制御基板５５が収容されている。ＦＥＴ８１〜８６は、ハウジング５１又はハウジング５１に設けられた放熱器に接触して固定されている。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】器用な人間型ロボット用の上腕アセンブリを作動させるためのロータリアクチュエータアセンブリを提供すること。
【解決手段】人間型ロボットのための上腕アセンブリは、それぞれが軸を画定する複数の腕サポートフレームを備える。複数のロータリアクチュエータアセンブリがそれぞれ、各軸を中心として複数の腕サポートフレームの中の１つに設置される。各ロータリアクチュエータアセンブリは、各軸を中心として設置されたモータと、モータに回転可能に連結されたギアドライブと、ねじりばねとを備える。ねじりばねは、ギアドライブの出力部に回転可能に連結されたばね入力部と、関節のための出力部に連結されたばね出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】磁気センサの誤動作を防止するとともに、安価な電磁ブレーキ付モータを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る電機ブレーキ付モータは、無励磁時にロータシャフト５を固定して励磁時に当該固定を開放する電磁ブレーキ１と、電磁ブレーキ１の反負荷側の面に接触するように設けられた、非磁性材からなる反負荷側ブラケット２と、ロータシャフト５と反負荷側ブラケット２との間に設けられてロータシャフト５を回転可能に支持した、磁性材からなる反負荷側軸受４と、反負荷側ブラケット２の反負荷側に設けられ、磁気センサ３ａを用いてロータシャフト５の回転方向の位置を検出する検出器３と、反負荷側ブラケット２の内部であって電磁ブレーキ１と磁気センサ３ａとの間に設けられ、かつ反負荷側軸受４の外周面と接触するように設けられた、磁性材からなる磁気シールド板１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動機巻線の設置容積を減らすことなく振動抑制を可能とする電動機を提供することを課題とする。
【解決手段】回転トルク発生用の巻線１１ｕ，１１ｖ，１１ｗが設けられた固定子と、固定子に対して間隙を介して同心に配設された回転子を備える電動機であって、巻線１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの途中に一端が結線される電線１４ｕ，１４ｖ，１４ｗと、電線１４ｕ，１４ｖ，１４ｗの他端が接続され、電線１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを介して巻線１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの途中から回転子の振動を抑制するための電流を供給する電流供給装置（振動抑制用インバータ）３３ｆを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルの低減を実現しつつ小型化を図ることのできるポンプを提供する。
【解決手段】円環状のステータ５Ａ、５Ｂを所定スペースＳを空けてロータ６の軸方向に対向配置して積層し、その積層された複数相からなるステータの中心にロータ６を配置したモータ２を備えたポンプ１。このポンプ１では、相対向する２つのステータ５Ａ、５Ｂ間の前記スペースＳに、モータ１の回転力で回転する羽根車３を配置し且つ羽根車の回転により液体を吸込口２４から吸い込んで吐出口２５へと流出させる流体経路を構成するポンプ室４を設けた。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルの低減を実現しつつ小型化を図ることのできるモータを提供する。
【解決手段】２つのステータ３Ａ、３Ｂを所定スペース１５を空けてロータ２の軸方向に対向配置して積層し、その２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペース１５に、モータを駆動制御する回路基板１６を配置させた。こうすることで、本来モータ駆動には不要な前記スペース１５を有効利用することができ、ポンプ１の小型化を図ることができる （もっと読む）

【課題】装置の大型化及び高重量化を防ぎ、併せて、高コスト化をも回避させ得る電動パワーステアリング用モータユニット及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【効果】
本発明に係るモータユニット１００によると、モータカバー１６０の側壁１６１に固定される制御装置１５０が軽量化されるので、当該モータカバー１６０とモータ側ブラケット１３０との結合構造も簡素化され、これにより、装置の大型化及び高重量化を回避し、併せて、高コスト化を防止させる。また、モータカバー１６０の側壁１６１に加えられる振動等の力を抑制させるので、これによっても、装置の大型化及び高重量化を回避し、併せて、高コスト化を防止させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだモータにおいて、軸方向寸法を小さくするとともに、中空の出力軸を得られ、減速機部とモータ部の分離も容易にできる、中空減速機内蔵アクチュエータを提供する
【解決手段】モータ部と、減速機部１２と、ブレーキ部と、回転位置検出部とから構成され、回転を伝達するシャフトが中空形状で形成され、前記モータ部の出力軸１１と減速機の入力軸１４は別部品で構成され、前記モータ部の反負荷側に前記ブレーキ部が配置され、前記ブレーキ部の内周に軸受７を取付けると共に、前記ブレーキ部の内周に設けた前記軸受７とは、別の、少なくとも１つの軸受８により、前記モータ部の前記出力軸１１を回転自在に支持したものである。 （もっと読む）