【課題】回転電機のロータの支持精度を良好に維持しつつ、装置全体を小型化することのできる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】ロータとステータとを有する回転電機を車輪の駆動力源として備える車両用駆動装置。ステータに対するロータの回転位置を検出する回転センサと、ステータの径方向内側でロータを支持するロータ支持部材と、回転電機と同軸上に配置されると共にロータ支持部材に駆動連結されたポンプロータ、及び当該ポンプロータを収容するポンプケース、を有するオイルポンプと、径方向におけるポンプケースとロータ支持部材との間に配置され、ポンプケースに対してロータ支持部材を回転可能に支持する支持軸受と、を備える。回転センサと支持軸受とが、径方向視で重複する位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】小形で、生産性が高く、電子部品に応力が発生し難いＤＣブラシレスモータを得ること。
【解決手段】前端板中央に前軸受保持部が形成され筒状胴部の後端外周部にフレームフランジが形成された金属製のフレームと、前記フレームの筒状胴部内に嵌合されるステータと、中央に後軸受保持部が形成され外周部に外筒部が形成され前記後軸受保持部の外周側に後側に突出する環状凸部が形成され、前記ステータの後から前記外筒部が前記フレームの筒状胴部に圧入される樹脂製のブラケットと、前記ステータ内に配置され、後方へ突出する外周側後端部が前記ブラケットの環状凸部に近接するロータと、電子部品を実装し前記ブラケットの後側に配置される回路基板と、前記回路基板の前側の、前記ブラケットの環状凸部に対向する位置に配置されたロータ位置検出器と、前記ブラケットの外筒部に前記筒状胴部が外嵌され前記フレームに締結される金属製のカバーと、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を維持しつつ、検出精度の高い減速機を有する電子機器を提供する。
【解決手段】駆動源から駆動力を受ける入力部と、前記駆動力を減速する減速部と、減速された前記駆動力を出力する出力部と、一端が前記入力部に取り付けられ、前記出力部の回転中心を貫通し、前記入力部と一体で回転する検出軸と、前記検出軸の他端に取り付けられた被検出部と、前記被検出部の回転を検出するための検出部と、を有し、前記駆動源側から前記入力部、前記被検出部の順に並んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータを駆動源としてピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ラックガイド機構は、ラック軸の軸方向に往復動可能に支持する。操舵力補助装置としてのモータ２３には、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出及び位置検出を可能としながら、システム構成を簡素化でき、且つ小型化を実現する電動シリンダシステムを提供する。
【解決手段】 電動シリンダと、前記電動シリンダを制御する制御手段とを備え、前記電動シリンダは、外筒体と、前記外筒体の一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記ロッドに加わる軸方向の荷重を、前記ロッドからねじ機構を経由して伝達された位置で検出する荷重検出手段とを有し、前記制御手段は、前記電動機のエンコーダからの信号と、前記荷重検出手段からの信号に基づいて前記電動シリンダを制御する。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】電気機械装置の一種である動力発生装置１００は、中心軸１１０と、永久磁
石１２３を有するローター１２１と、ローター１２１の外周に配置されたステーターであ
る電磁コイル１２４と、ローター１２１に連結され、回転駆動力の伝達に用いられる回転
機構部１３０と、前記回転機構と負荷とを接続する負荷接続部１３３とを備える。ロータ
ー１２１には、中心軸１１０と永久磁石１２３との間において、少なくとも中心軸１１０
の軸方向の一方に開口し、回転機構部１３０の少なくとも一部を収容する収容空間として
の凹部１２１２が形成されている。回転機構部１３０は、ローターと接続または一体に形
成される入力部と、ステーターと接続または一体に形成される固定部と、負荷接続部１３
３と接続または一体に形成される出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。
【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易かつ正確に行うことができるようにする。
【解決手段】回転体３０の全周には、検出側歯車部３１が形成される一方、動力伝達手段２０を構成する出力軸９０と一体的に回転する一の歯車２４には出力側歯車部２４３が形成され、前記検出側歯車部３１と前記出力側歯車部２４３との間には、関係式｜Ｃｒ−ａ｜＜｜Ｃｓ−ｂ｜を満たす複合歯車３５を有する調速手段が介在されている。ただし、Ｃｒ：変速輪列が介在された検出側歯車部と出力側歯車部の実際の変速比（ただし、自然数ではない）、ａ：Ｃｒに最も近い、０を除く自然数、Ｃｓ：検出側歯車部と出力側歯車部が直接噛合していると仮定した場合における検出側歯車部と出力側歯車部の変速比（ただし、自然数ではない）、ｂ：Ｃｓに最も近い、０を除く自然数、である。 （もっと読む）

【課題】モータの回転を制御する制御回路を搭載した回路基板を小型化する。
【解決手段】モータは、静止部と回転部と軸受とを備え、静止部が軸受が挿入される軸受ホルダと、軸受ホルダの下部から径方向外方に広がるベース部と、軸受ホルダの外周に固定されるステータと、ベース部上に固定され一部がステータと軸方向に重なる回路基板２２４とセンサ部２２５とを備え、回路基板２２４の周方向における両側の端部と中心軸とのなす角が１８０度未満であり、センサ部２２５がホール素子を有し、回路基板２２４から周方向に離れて配置されるパッケージ部７１と、パッケージ部７１から回路基板２２４に平行に延びて回路基板２２４に接続される複数のリード線７２とを備え、パッケージ部７１が中心軸Ｊ１を中心として回路基板２２４の中心軸Ｊ１から最も離れた位置を通る円内に位置する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】ダイレクトドライブモータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に隙間設定で嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に隙間設定で嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを有して構成されている。そして、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填した。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、取付け剛性を保ちつつ、熱変形を抑制して樹脂カバーに一体的に取り付けることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】直動変位要素１２の直動方向端部に直接当接して直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサ１９を、樹脂カバー１５に一体的に取付けたアクチュエータ７である。樹脂カバーのセンサ収納部３１には、樹脂カバーを構成する樹脂材料より線膨張係数が低い低線膨張部材５１が、直動変位要素の直動方向に沿う方向に延在してセンサを囲むように一体モールドされている。 （もっと読む）

【課題】回転電機のロータを適切に回転可能に支持することができ、更に回転センサをコンパクトに配置することができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】車両の駆動力源としての回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧのロータＲｏの回転位置を検出する回転センサ１３と、を備えた車両用駆動装置。回転電機ＭＧは、ロータＲｏを径方向内側から支持するロータ支持部材２２を備え、ロータ支持部材２２は軸方向に延びる円筒状の支持円筒状部２５を有する。支持円筒状部２５は、第一筒状部２６と、内周面及び外周面の双方が第一筒状部よりも小径に形成された第二筒状部２７と、を有する。ロータ支持部材２２を回転可能に支持する支持軸受６１が、第一筒状部２６の内周面に接して配置されていると共に、回転センサ１３のセンサロータ１４が、第二筒状部２７の外周面に接して配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転電機を支持するための軸受の保持構造を簡略化して部品数の増加を抑えると共に、装置の軸方向長さを短縮することができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】ロータ支持部材３におけるロータＲｏの回転軸Ｘ１と同軸のロータ支持円筒状部３１は、軸方向の所定位置に段差部３２ａが設けられた段付き円筒状内周面３２を備え、段付き円筒状内周面３２は、段差部３２ａより軸第一方向Ａ１側が内周大径部３２ｂ、段差部３２ａより軸第二方向Ａ２側が内周小径部３２ｃとされ、伝達部材４は、軸第一方向Ａ１側からロータ支持部材３に取り付けられると共に、軸第一方向Ａ１側から軸方向に沿って内周大径部３２ｂの内側に挿入される押え部４２を備え、ロータ軸受５は、外周面５１ａが内周大径部３２ｂに接する状態で支持体２３との間に配置されていると共に、段差部３２ａと押え部４２とにより軸方向両側から挟まれて配置されている。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付きモーターの回転位置を検出する磁気式アブソリュートエンコーダーの検出精度および信頼性を高めること。
【解決手段】磁気式アブソリュートエンコーダー２０は２対のホール素子３１〜３４を備えた多極磁気エンコーダー２１と２対のホール素子４１〜４４を備えた２極磁気エンコーダー２２を備え、電磁ブレーキ９に隣接配置されている。各ホール素子３１〜３４の検出信号を合成することにより２極磁気エンコーダー２２および電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去し、ホール素子４１〜４４の検出信号を合成して電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去して検出精度を確保している。多極および２極の磁気エンコーダーの検出信号から算出したモーター回転軸の回転位置を比較して異常の発生を監視し、検出動作の信頼性を確保している。 （もっと読む）

【課題】構造体に安定して固定できて、回転駆動に伴う振動の発生を抑制して、固定の安定性を向上させたポンプを提供する。
【解決手段】この課題を解決するために、環状のステータ１５と、ステータ１５の内周に位置したロータ１３と、ポンプ室３及びポンプ室３の外装を形成するケーシングと、ポンプ室３からステータ１５及び制御部１８を区画する分離板７と、ポンプ１を構造体に固定支持する固定部２１と、分離板７でポンプ室３から区画された領域に熱硬化性樹脂１９で構成されたモールド部２０と、を有し、固定部２１が、モールド部２０に埋め込まれる埋込部２８と、モールド部２０から突出し取付穴３１を複数備えた取付部３０と、からなり、少なくとも二つの取付穴３１が中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上で且つ中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３を埋込部２８の幅方向に直交するステータ１５の半径の延長線上に位置して並ぶものとした。 （もっと読む）

【課題】 モータ式動力装置において、重量の増加を伴う特別の補強を行うことなく、ディファレンシャルギヤの両端部を支持するケースの剛性を高める。
【解決手段】 モータ式動力装置の減速機１２およびディファレンシャルギヤ１３を収納するミッションケースを、モータケース１８に結合される第１ケース１６と、第１ケース１６に結合される第２ケース１４とで構成し、ディファレンシャルギヤ１３の左端部を第２ケース１４に支持するとともに、右端部を第２ケース１４の内面に結合される第３ケース２４に支持する。ディファレンシャルギヤ１３が減速機１２から受ける荷重の作用する方向において、第３ケース２４を第２ケース１４に結合したので、ディファレンシャルギヤ１３の右端部からの第３ケース２４に伝達される荷重を効果的に第２ケース１４に伝達し、第２ケース１４および第３ケース２４全体としての剛性を効果的に高めることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易で低廉な部材構成により、回転角度センサのハーネスの取付位置が変化した場合やハーネスが揺動した場合の損傷のおそれを解消したハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】入力軸と、ロータおよびステータを有するモータと、ロータに一体的に結合されかつ入力軸に係脱される出力軸と、ロータに設けられる回転部および静止して回転部と成す角度を検出する固定部からなる回転角度センサと、入力軸及び出力軸を軸承するとともにモータおよび回転角度センサを収納するケースと、を備えるハイブリッド車両用駆動装置であって、ケースの回転軸線と直角な方向に延在する側壁部（後側壁部７３）は、回転角度センサ（レゾルバ）の固定部（レゾルバステータ６２）を回転軸線と同軸にかつ角度位置調整可能に固定する角度調整部材と、回転角度センサの固定部に接続されたハーネス６３を移動可能に保持するクランプ部材８１と、を有する。 （もっと読む）