【課題】取扱上支障になるケーブル等をできるだけ少なくし、且つ、モータ側とアクチュエータ本体側を容易に着脱できるように工夫したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】モータカバ３内に収容・配置されたモータ５によってアクチュエータ本体を駆動するように構成されたアクチュエータにおいて、モータカバ３内にモータ５を駆動するためのドライバやコントローラを収容・配置させるようにしたものであり、それによって、従来のように、アクチュエータ本体とドライバやコントローラの組合せを気にすることなく必要な入力作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】歯車に対し磁性部材をガタつきなく固定し、出力軸の回転状態を精度良く検出させることができる歯車装置、及び減速機付モータを得る。
【解決手段】ウォーム減速装置１０は、出力軸２２に回転を伝達するためのウォームホイール２０と、磁気センサ３８によって出力軸２２の回転状態を検出させるための着磁パターンで着磁されたボス部マグネット４０を有するセンサマグネット３６と、出力軸２２の回転軸でもある金属製の出力軸２２における軸線方向の一端部に設けられた凸部５４と、ボス部マグネット４０の軸心部にインサート成形によって固定された固定リング５２戸を備えている。センサマグネット３６は、凸部５４が固定リング５２に圧入されることで、ウォームホイール２０に対し同軸的かつ一体に回転するように固定されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】ブラシホルダに対してブラシをヨークハウジング側から取付可能としつつ、ヨークハウジングの軸方向長さのコンパクト化を図ることができるモータを提供する。
【解決手段】ブラシホルダ１８には、回転軸１９を挿通可能な挿通孔２５ａを有するホルダベース部２３と、ホルダベース部２３から連続するブラシ保持部２４とが備えられる。ブラシ保持部２４は、ブラシ１７を整流子１６に向けてホルダベース部２３のヨークハウジング１３側から反ヨークハウジング１３側であるギヤハウジング４０側に向けて回転軸１９に対して傾斜する方向に移動可能に案内し、整流子１６寄りである径方向内側がヨークハウジング１３の開口部１３ｃよりも反ヨークハウジング１３側に突出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】直接的な位置検出が可能で、ポテンショメータを用いた場合でも、多段のギヤを使用することなく、位置検出精度を高め、信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、電動モータ３に連結され、駆動軸７と一体に、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に多数のボール１７を介して外挿され、転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６で構成され、ポテンショメータ９が、駆動軸７の上部でハウジング２の裏面に位置決め固定され、ジョイント部１１の先端部がハウジング２の内部に突出するように配設されると共に、この先端部に揺動リンク１２の一端部が連結され、他端部が駆動軸７に突設されたピン１３に係合し、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている。 （もっと読む）

ブラシレス回転アクチュエータは、モータアセンブリのためのキャビティを規定するモータ筐体と、ギアアセンブリのためのキャビティを規定するカバーを含む。モータアセンブリは、ローターと、複数のボビンを有する固定子を含む。リングプレートの形態のクリップが、固定子にボビンを保持するためにボビンに対して着座する。リングプレートに形成されたフィンガーは、ボビン端子の各々により規定されるスロットの各々に嵌合される。回路基板が筐体内でモータ筐体の内側ショルダに対して着座する。プレートは、筐体内で回路基板の上に離間した関係をもってモータ筐体の周辺リムに対して着座する。 （もっと読む）

【課題】軸方向の全長を短くすることができ、小型化、軽量化が達成され、車両等への搭載性及び車両レイアウトに対する汎用性が向上した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロータ１５及びステータ１１を収納するケース１０と、ケース１０の開口側に配設され且つロータシャフト２０の出力側端部２０Ｆを支持するブラケット部５０を有し、ブラケット部５０は、ケース挿入穴５５と、減速機１００に取り付けられる取付部５６Ａ及び５６Ｂを有し、ケース挿入穴５５に底部側から挿入されたケース１０に配設されるフランジ部５１と；レゾルバステータ７２を支持し且つ出力側端部２０Ｆを軸支する軸受を支持し、ケース１０の開口を覆うレゾルバホルダ５２と；を備え、ケース１０は、レゾルバホルダ５２及びフランジ部５１に挟持され且つ着脱可能に固定される固定部１８Ａ及び１８Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラ内の可動部を駆動するモータを、さらに低速回転させることにより更なる静音化及び停止精度の向上が可能なモータ制御装置駆動装置、及びそれを備えるカメラを提供する。
【解決手段】本発明のカメラは、可動部（２０）を駆動するモータ（３４）に対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うモータ制御装置（５０）を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】かごの走行開始時における起動ショックを長期にわたって十分に低減できるようにしたエレベータ装置を提供する。
【解決手段】巻上機２における駆動軸１０の回転方向で回転変位可能に電磁ブレーキ１３を支持するブレーキ支持装置１４を設け、コントロールユニット１２が、かごの走行を開始すべく電磁ブレーキ１３を解放する前に、電磁ブレーキ１３の変位量を減少させる方向に駆動モータ８を駆動し、その駆動モータ８の発生トルクによってかごとカウンターウエイトの重量差に基づくアンバランストルクを相殺する。 （もっと読む）

【課題】センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる減速機構付きモータ、及びワイパモータを得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、モータ本体１２と、出力軸２２と一体に回転するウォームホイール２０を有する減速機構部１４と、ウォームホイール２０の一端側に設けられたセンサマグネット３６と、制御基板３４のセンサマグネット３６との対向部分に設けられた磁気センサ３８と、減速機構部１４及び制御基板３４を収容するケース２４と、カバー部材４４とを備える。カバー部材４４は、隔壁部４６にてケース２４内を減速機構部１４の室と制御基板３４の室とに区画し、窓部４６Ａにてセンサマグネット３６を制御基板３４側に露出させ、センサマグネット３６の外周面と対向する立壁部５０にて窓部４６Ａを通じて制御基板３４側に異物が侵入することを防止する。 （もっと読む）

【課題】対となる検出部材の間隔のばらつきを低減させると共に、基板の取付を容易に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】下ケース９２内にモータ１０と、モータ１０の回転が伝達される出力部１５と、出力部１５の回転位置を検出する磁気検出素子１６と、配線パターン２２および磁気検出素子１６が設けられた基板２０とを備え、下ケース９２の周面には、モータ１０に給電する内部コネクタ部９４が設けられると共に、下ケース９２の内底面には、減速機構１２を構成する固定歯車３０が固定され、固定歯車３０には、出力部１５を位置決めする第一の位置決め部３１と基板２０を位置決めする第二の位置決め部３１が形成され、基板２０は、その一方側が固定歯車３０に形成された第二の位置決め部３２に当接して固定されると共に、他方側が下ケース９２の上端縁より離間した状態で内部コネクタ部９４の端子ピン９４１に半田固定されている。 （もっと読む）

【課題】回転方向の違いによる出力部材の回転位置の検出誤差を小さく抑えることにより、出力部材の回転位置の検出精度を高めたギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータ１０と、該モータ１０の駆動力が歯車輪列１２を介して伝達される出力部材１４と、該出力部材１４の回転位置を検出するための磁気検出素子１６および該磁気検出素子１６と対をなす磁性体１８を備えるギヤードモータにおいて、前記出力部材１４には、前記歯車輪列１２に伝達された前記モータの駆動力が入力される入力部１４１と、該入力部１４１に入力された前記モータの駆動力が出力される出力部１４２と、前記入力部１４１および前記出力部１４２より径方向の外側に突出した延設部１４３とが設けられ、該延設部１４３の径方向の外壁近傍に前記磁気検出素子１６または前記磁性体１８のいずれか一方が固定されている。 （もっと読む）

【課題】ボールネジ機構におけるボールネジを回転して、ボールナットに対して軸方向に移動したとき、自己的に戻る機能を備えたロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ステータ１７内に、永久磁石を備えたロータ２５を回転自在に備えたロータリーアクチュエータであって、前記ロータ２５と一体的に備えた回転軸１１に、当該回転軸１１を軸方向に移動するための螺子部７を備え、前記ステータ１７の軸方向の長さ寸法と前記ロータ２５の永久磁石を備えた部分の軸方向の長さ寸法を等しく構成してあり、前記回転軸１１の先端部に、当該回転軸１１に対して相対的に回転自在かつ当該回転軸１１と軸方向へ一体的に往復動自在なスライダ３７を備え、このスライダ３７に被作動体を押圧するための押圧子３９を備えている。 （もっと読む）

【課題】出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉を位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１のプーリ８が、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられる。第２のプーリ９が、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられる。第１のプーリ８の駆動力を第２のプーリ９へ伝達するためのベルト部材１０が、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。異物防止壁１１が、出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられる。異物防止壁１１にベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられ、ベルト部材１０が、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。 （もっと読む）

【課題】磁気クラッチ機構が作動してその入出力間に滑りが生じても、回転角センサ検出の電気角位置と出力軸の位置とのズレを防止し、該機構の入力側に位置する回転角センサであっても出力軸の駆動対象の位置検出をも的確に行えるモータを提供する。
【解決手段】磁気クラッチ機構１９（磁気吸着部１９ａ，１９ｂ）の磁極対数が回転角センサ１８の軸倍角（ロータ１４の１回転における電気角周期数）と同数に設定される。そのため、磁気クラッチ機構１９にて相対回転（滑り）が生じても、各磁気吸着部１９ａ，１９ｂの再吸着後の位置は常にロータ１４の電気角１周期分ずれた位置となる。 （もっと読む）

【課題】モータケーシングを樹脂で成型した場合であっても制御基板に対する電磁ノイズの影響を低減しつつ、効率的に小型化、軽量化を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの駆動制御を行うための制御基板と、これら電動モータと制御基板とを収納する樹脂製のモータケーシングと、電動モータの回転軸と連係する変速機構と、変速機構を収納し、導電性を有するギアケーシング７とを備え、ギアケーシング７に、出力軸を回転自在に設け、電動モータの回転力を変速機構を介して出力軸に伝達するアクチュエータ１であって、モータケーシングとギアケーシングとの間に、変速機構の一部、および回転軸の一端を支持可能に形成され、かつ導電性を有するベースプレート８を設け、このベースプレート８と制御基板とを電気的に接続し、ベースプレートをグランドプレートとして機能させた。 （もっと読む）

【課題】信頼性を確保しつつも、厳しい環境下で使用できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】ステータ１１３ｂと導電性カップ１１３ｃは、カバー部材１０１Ｂに一体的にモールド成形されてなる。このようにカバー部材１０１Ｂにモールド成形すると、大きな振動や外部からの衝撃に対してセンサ１１３を保護し、センサ１１３の堅牢性が向上するとともに外部からの電磁波を遮げセンサ１１３の電気的信頼性が向上する。又、センサ１１３の一部とカバー部材１０１Ｂを一体化するため、部品点数が削減され、組立て性も向上する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置の周囲に車両側部材等が配置されていても、これらの部材に電動モータ及び制御ユニットを電気的に接続する接続部が干渉せず、車両搭載性を良好にする。
【解決手段】電動モータ１１は、ハウジング１０に設けたハウジングフランジ１０７に当接して装着されるモータフランジ１６０を備えており、このモータフランジの当接面からモータ出力軸に沿って突出するモータ端子給電用バスバー１１ｂ〜１１ｄ及び信号用端子１１ｅ〜１１ｊとが、ハウジングフランジに設けた貫通穴１６６、１６７を通過して制御ユニットの制御基板２６，２７に設けた基板端子部に電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】カラーを削除しても、機構部の外部への潤滑油の漏出の抑制と、サンシャフト及びプラネタリシャフトの機構部より一端側への移動の抑制とを両立する。
【解決手段】アクチュエータは、潤滑油が満たされた中空筒状のリングシャフト３１とリングシャフト３１内に挿通されるサンシャフト３２とリングシャフト３１内に挿通されるとともにサンシャフト３２の周囲に複数配置されるプラネタリシャフト３３とを有する回転直線運動変換部３０と、リングシャフト３１に取り付けられるとともに回転駆動力を発生するメインマグネット２４を保持するロータ部２３とを備えている。ロータ部２３には、リングシャフト３１の一端側を封止する封止部が設けられ、リングシャフト３１のプラネタリシャフト３３より一端側には、プラネタリシャフト３３が回転直線運動変換部３０より一端側に移動するのを規制するＣリング３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アッパーケースにモータハウジングを固定するためのネジ止め部分を無くして、アッパーケースの小型化が図れるようにし、かつモータハウジングをアッパーケースに作業性よく取り付けることができる車両用ファンモータ装置を提供する。
【解決手段】モータハウジング６の基端側を第１、第２アッパーケース１１ａ、１１ｂの分割面に設けた取付開口部に防振・防水部材を介して保持して、第１、第２アッパーケース１１ａ、１１ｂの各分割面のモータハウジング６近傍の周囲と外面側とをそれぞれ整流部材１３とクリップ部材２１で固定して第１、第２アッパーケース１１ａ、１１ｂを一体化し、更に、整流部材１３に、ブロアファンモータの回転駆動時に一体化された第１、第２アッパーケース１１ａ、１１ｂ上にその外側から内側に流入する空気をブロアファンモータの発熱部側へ流れるように整流する第１、第２整流部１５、１６を設けた。 （もっと読む）