【課題】 小型化を図るとともに、ラジアルフォイル軸受の負荷容量を高めることができる遠心型圧縮機を提供する。
【解決手段】 遠心型圧縮機1の回転軸支持装置14は、モータステータ20aとモータロータ20bとの間に配置されたラジアルフォイル軸受21と、ラジアルフォイル軸受21の両側に配置された前後アキシアル電磁石24,25からなるアキシアル磁気軸受23とを有している。 （もっと読む）

【課題】
モータの起動が困難になった場合であってもねじ軸を手動で軸方向へ容易に進退させることが可能であり、しかも部品点数が少なく、小型化および軽量化が可能な電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
ハウジングと、このハウジングに保持されたモータと、前記ハウジングに対して回転自在に保持されたナット部材と、このナット部材に螺合するねじ軸と、前記モータに直結された駆動軸と、前記駆動軸の周囲に回転自在に支承された回転伝達部材と、前記ナット部材に固定されると共に前記回転伝達部材に連れ回される回転従動部材と、前記駆動軸の回転が伝達されると共に当該駆動軸上を軸方向に進退自在に設けられ、係合位置において前記回転伝達部材と噛み合う一方、退避位置において前記回転伝達部材との噛み合いが解消されるクラッチ部材と、このクラッチ部材を進出位置又は退避位置のいずれか一方に設定可能な設定レバーとから構成されている。 （もっと読む）

いくつかの実施例は：ロータ部と、ステータ部と、前記ステータ部と前記ロータ部を実質的に取り囲むハウジングとを有する磁力スラストベアリングを具え、前記ロータ部が、ロータの周囲に取り付けられ当該ロータとともに回転するのに適合したスラストディスクを具え、当該スラストディスクが、スラストディスク第１面とスラストディスク第２面を規定しており、前記第１面は前記第２面と対向する装置を提供しうる。
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【課題】減速機構に遊星歯車を用いて小型で高トルクを得る。
【解決手段】筐体２内に、受信機からの信号によって回転駆動させるモータ４と、大小の平歯車が同軸上に一体化された平歯車ユニット８，１０，１２を組み合わせることでモータ４の回転を減速伝達する減速機構６と、モータ４の駆動軸５と一致しない位置で駆動軸５に対して平行に設けられ、減速機構６から減速伝達されたモータ４の回転をサーボホーン２０に伝達する出力軸７と、出力軸７の回転角度を検出するポテンショメータ２７とを備え、ポテンショメータ２７により検出された出力軸７の回転角度に基づいてフィードバック制御を行う模型用サーボ装置１において、減速機構６の最後段に、太陽ギア１７と、太陽ギア１７の周りを自転しながら周回する遊星ギア１８とを備えた遊星歯車ユニット１４を出力軸７の同軸上に配置する。 （もっと読む）

【課題】駆動コイルを回路基板に直接位置決め固定できるブラシレスモータの提供。
【解決手段】扁平形振動モータは、支軸１２の周りに２個の駆動コイルＣ_１，Ｃ_２を持つ給電用フレキシブル基板１４を搭載するステータ板１１と、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２に面対向するマグネット２２及び偏心錘２４を持ち支軸１２に対し回転自在に支持されたロータ２０とを備え、給電用フレキシブル基板１４はコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃを有し、給電用フレキシブル基板１４がステータ板１１に片面を貼り合せた両面粘着フィルム１３の他面に貼り合せて成り、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２をコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃに嵌め込んで当該駆動コイルＣ_１，Ｃ_２の下端面が他面に粘着して成る。 （もっと読む）

【課題】 伸縮アクチュエータの出力ロッドのストローク位置をストロークセンサで検出するものにおいて、複雑な演算処理の必要を無くしながら伸縮アクチュエータの軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】 相互に螺合する雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６よりなる送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５の回転角を３６０°未満に設定し、出力ロッド３３のストローク位置を検出するストロークセンサ１０２が、被検出部１０４および検出部１０５により検出した雄ねじ部材９５の回転角に基づいて出力ロッド３３のストローク位置を検出するので、雄ねじ部材９５の回転数を演算する必要が無くなって演算処理が簡単になるだけでなく、出力ロッド３３に設けた検出部１０４の位置をハウジング３２に設けた検出部１０５で検出するものに比べて、検出部１０５の軸方向寸法を短縮して伸縮アクチュエータ１４の軸方向寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 漏洩磁束が磁気式センサに与える影響の低減を十分に図ることができる電磁ブレーキ付きモータを提供する。
【解決手段】 シャフト２５を非負荷側端部２５ｂ寄りの位置で回転自在に支持する第２のボールベアリング１９を強磁性を有するように構成する。第２のボールベアリング１９がベアリング嵌合部２９ａから抜け出るのを防止するために第２のベアリングホルダ２９に固定された強磁性を有するベアリング押さえ部材４１のシャフト２５の外周面２５ｃと対向する内周面４１ｄをシャフト２５の外周面２５ｃに近接させる。シャフト２５のベアリング押さえ部材４１と磁気センサ９との間の位置に磁気シールド部材４３を固定する。磁気シールド部材４３は、電磁コイル３１で発生してシャフト２５を通って漏出する漏洩磁束を、シャフト２５からベアリング押さえ部材４１へと導いて、漏洩磁束が磁気式センサ９に与える影響を低減する。 （もっと読む）

【課題】制動装置の制動トルクの増大に伴うエンコーダの軸の大径化を抑制して、製品コストの削減を図ることができる駆動ユニットを提供すること。
【解決手段】電磁ブレーキユニット７のスプライン軸７１の一端側をモータ５のモータ軸５１に連結すると共に電磁ブレーキユニット７のスプライン軸７１の他端側を減速機８の入力軸８１に連結し（即ち、電磁ブレーキユニット７をモータ５と減速機８との間に介設し）、かつ、エンコーダ６の回転子６１を電磁ブレーキユニット７とは反対側においてモータ５のモータ軸５１に連結する構成であるので、モータ５から減速機８への駆動トルクの伝達を電磁ブレーキユニット７のスプライン軸７１にすべて分担させることができ、エンコーダ６の回転子６１に分担させる必要がなく、エンコーダ６の回転子６１を小径化することができるので、その分、製品コストの削減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、小型化を容易にするリニアアクチュエータを提供することをその目的とする。
【解決手段】 リニアアクチュエータ１Ａは、ハウジング２に収容されているモータ３と、モータ３のシャフト１４に取り付けられたロータ１６の外周に一端が固定されており、モータ３のロータ１６の外周面に巻き付けられるベルト４と、一端がベルト４の他端に固定されている棒状部５と、ハウジング２に固定されて棒状部５をその長手方向に摺動自在に支持する軸受６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 シリンダ形リニアモータの固定子の撓みによって生じる、固定子と可動子の接触問題を解決し、リニア可動子との隙間調整を容易に行なうことが出来ると共に、固定子の組込み性を損なうことなく、固定子の長尺化を可能とし、しかも軸方向に確実に推力を伝えることができるコギングの発生を最小限に抑えるシリンダ形リニアモータを提供する。
【解決手段】 空気静圧軸受１２を埋め込んだヒンジ付ブラケット１１の一端を可動子２に接続し、他端を運動案内装置５であるガイドブロックク７に取付けられた移動テーブル９に接続している。空気静圧軸受１２に圧縮空気を供給すると、固定子１と空気静圧軸受１２は固定子１の撓みに関係なく常に一定の隙間を維持するので、可動子２のガイドレール６の位置に関係なく固定子１と可動子２は接触することはない。ヒンジはガイドレール６の方向には動かないので、可動子２で発生する動力は確実に移動テーブル９に伝わる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの製造段階においてマグネットの熱カシメと加熱による磁力安定化処理を施すようにする。
【解決手段】センサマグネット３９をマグネット固定部３７の各壁部３７ｂを熱カシメして固定する際、その加熱温度を、センサマグネット３９が不可逆減磁を呈する温度以上で、かつ、各壁部３７ｂが液体化して融解する温度以下とした。よって、センサマグネット３９をマグネット固定部３７に固定するのと同時にセンサマグネット３９を不可逆減磁させ、減磁させた状態で磁力を安定させることができる。加熱による減磁率を見込んで所定の初期磁力のセンサマグネット３９を選定することで、想定以上の高温環境下で電動モータが使用されても、各第２磁気センサが反応するセンサマグネット３９の発生磁力が保証される。 （もっと読む）

【課題】フランジに回転検出器を保持しながらフランジとケースとの固定をケースから外側に突出させることなく行なうことができると共に、回転検出器の位置調整を容易に行なうことができるブラシレスモータ及びこのブラシレスモータを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コイル２４ｃが巻装された円筒状のステータ２４と、該ステータ２４と対向する出力軸２６を備えたロータ２５と、前記ステータ２４を内装する有底円筒状のケース２０と、該ケース２０の底板部２２に固定されたフランジ３０とを有し、前記フランジ３０の前記ケース２０の底板部２２に対向する位置に前記ロータ２５の回転角度を検出する角度検出器１８を構成するステータ１８ｓを固定し、前記ケース２０の底板部２２と前記フランジ３０とを当該底板部２２内に配設した締結具２３，３２によって締結されている。 （もっと読む）

【課題】各機構部のバックラッシュによる角度センサの検出精度への影響を抑制して高精度で検出可能とし、被駆動部材を高い位置精度で位置決めすることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１０９の回転力を、第１動力伝達機構１１１を介してボールねじ機構１０７に伝達して被駆動部材１１８を駆動すると共に、第２動力伝達機構１１２を介して角度センサ１３０に伝達して、測定軸１３１の回転角度を検出する。そして、ハウジング１０１，１０２と、電動モータ１０９、ボールねじ機構１０７、第１動力伝達機構１１１、及び第２動力伝達機構１１２のいずれか一つの回転軸との間に捩りコイルばね１３３を配設して、この捩りコイルばね１３３のばね力によって角度センサ１３０の測定軸１３１を常に所定の回転方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュによる位置精度の低下を抑えることが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを駆動するための第１モータと、前記第１ギアと噛み合う第３ギアを駆動するための第２モータと、前記第２ギアの歯面及び前記第３ギアの歯面が、前記第１ギアの回転方向において当該第１ギアの互いに異なる側の歯面と接触しつつ前記出力軸を回転させるべく前記第１モータと前記第２モータとを制御するためのコントローラと、を有する。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が簡単であり、部品点数の低減及び主軸長の短縮化を図ったスラスト力発生装置及び該スラスト力発生装置を適用した電磁機械を提供する。
【解決手段】永久磁石１３の径方向寸法は、ベアリングレスモータ４０、５０の可動子４、６、及びセンサターゲット２、８と同じにすることで、回転体形状を凸型から円筒型に改良した。また、永久磁石１３の外周部分をセンサターゲットとすることで、ベアリングレス回転機の軸長短縮化を可能にした。更に、主軸１の下側に永久磁石１９、もしくは強磁性体を設置し、スラスト力発生の付加機構を設けることで、低消費電力化を可能にした。 （もっと読む）

【課題】リニアポテンショメータにより行程位置を検出し、ホールセンサによりスピンドル回転を検出構造において、コンパクトかつ単純な構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】スピンドル動力機構はねじ付きスピンドル６とこれに嵌置されたスピンドルナット７を備え、第１第２構造部品が軸方向に相対移動できるよう駆動する。スピンドル動力機構は、回転駆動体から回転駆動可能な駆動シャフト２３によりねじ付きスピンドル６と同軸で延びる回転軸中心に回転駆動でき、第２構造部品の行程位置を検出する行程検出センサと、スピンドル回転を検出するスピンドルセンサとを含む。行程検出センサは、回転位置を検出する定置型センサエレメントと、検出すべき回転位置に対応し回転可能な回転型センサエレメントとを備えた連続式回転位置センサであり、回転型センサエレメントはリダクションギヤを介し駆動シャフトにより駆動できる。 （もっと読む）

【課題】 モータロータの発熱抑制・モータ効率向上が可能で、コイル電流印加タイミングの誤動作によるコイルの焼損を防止できるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１５，１６でラジアル負荷を支持し、主軸１３のスラスト板１３ａ，１３ｂに対向する磁気軸受でアキシアル負荷・軸受予圧を支持する。モータ２８は、主軸１３に設けられ位相検出器４０で位相が検出されるロータ２８と、これに対向するステータ２８ｂと、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのタイミング信号を生成する演算部３８と、タイミング信号に従ってステータ２８ｂの各相コイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路３９とを備える。演算部３８は、位相検出器４０の出力に誤信号が有ると異常と判定する異常判定手段４１と、その異常判定結果に基づいてタイミング信号を補正するタイミング信号補正手段４２とを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製の減速ギヤと金属製のセンサマグネットとを接着剤で固定したとしても十分な接着強度が得られ、製造コストを低減できる電動モータの提供。
【解決手段】樹脂製のウォームホイール３３の他側面に、ウォームホイール３３の他側面の他の部分の表面粗さよりも粗い表面粗さのマグネット固定面４０を設け、このマグネット固定面４０に金属製のセンサマグネット３９を接着剤により固定した。これにより、センサマグネット３９とウォームホイール３３との接着強度を向上させることができ、十分な接着強度を得て長期使用に耐え得る電動モータを実現できる。製造過程におけるエネルギー消費量の抑制とセンサマグネット３９の選定自由度の向上とを両立することができ、電動モータの製造コストを大幅に低減することができる。 （もっと読む）

【課題】水中で使用するモータについて、狭隘部での運用のために小型化が求められている。小型化するには出力／体積比を高めて小型かつ高出力を達成しなければならない。
【解決手段】減速機３、モータ４、レゾルバ５を収容したケーシング２内に空気よりも熱伝導率の高い電気絶縁材８を充填する。熱伝導率の高い電気絶縁材８を用いることにより、モータ４の放熱性を向上することにより、モータ４のコイルの大容量化が可能となり、出力／体積比を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ギヤハウジングに対する閉塞部材の取り付け作業を容易に行うことができるモータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】回転軸の回転を減速するウォームホイールが収容される略円筒形状のホイール収容部２１ｃを有してモータ部に連結されるギヤハウジング２１と、ギヤハウジング２１に取り付けられホイール収容部２１ｃの開口Ａを閉塞するカバー２４とを備える。カバー２４は、該カバー２４をギヤハウジング２１に組み付ける際に該ギヤハウジング２１（傾斜面２６ａ）と係合してホイール収容部２１ｃの径方向に弾性的に押し広げられると共に組み付け状態で弾性復帰に伴いギヤハウジング２１（係合凹部２６ｂ）に係止する係止部２７を備える。 （もっと読む）