ブラシレスモータ

【課題】駆動コイルを回路基板に直接位置決め固定できるブラシレスモータの提供。
【解決手段】扁平形振動モータは、支軸１２の周りに２個の駆動コイルＣ_１，Ｃ_２を持つ給電用フレキシブル基板１４を搭載するステータ板１１と、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２に面対向するマグネット２２及び偏心錘２４を持ち支軸１２に対し回転自在に支持されたロータ２０とを備え、給電用フレキシブル基板１４はコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃを有し、給電用フレキシブル基板１４がステータ板１１に片面を貼り合せた両面粘着フィルム１３の他面に貼り合せて成り、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２をコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃに嵌め込んで当該駆動コイルＣ_１，Ｃ_２の下端面が他面に粘着して成る。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータなどに適用可能なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１１３７４においては、ベース部材上に珪素鋼板，フレキシブル配線基板，複数の駆動コイルを積層固定したステータと、駆動コイルに面対向するマグネットを持ちベース部材に回転自在に支持されたシャフトと一体的に回転するロータとを有するブラシレスモータが示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１１３７４（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、上記の駆動コイルをフレキシブル配線基板上に固定する組み付け作業は、駆動コイルの外径が数ミリ程度であるため、複数個の駆動コイルを治具の位置決め部に一旦セットして駆動コイルの端面に接着材を塗布した後、治具を天地反転させてフレキシブル配線基板に駆動コイルを位置決め固定するものであり、治具を用いた組み付け作業であるため、作業効率に遜色がある。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、駆動コイルを回路基板に直接位置決め固定できるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、支軸の周りに複数個の駆動コイルを持つ回路基板を搭載するステータ板と、駆動コイルに面対向するマグネットを持ち支軸に回転自在に支持されたロータとを備えるブラシレスモータにおいて、回路基板はコイル用位置決め穴を有し、回路基板がステータ板に片面を貼り合せた両面粘着フィルムの他面に貼り合せて成り、駆動コイルをコイル用位置決め穴に嵌め込んで当該駆動コイルの下端面が他面に粘着して成ることを特徴とする。なお、ここで両面粘着フィルムとは両面粘着シート、両面粘着紙を含む意味で用いる。
【０００６】
コイルの組み付け作業においては、駆動コイルを回路基板のコイル用位置決め穴に嵌め込むだけで、駆動コイルの位置決め固定を実現でき、作業効率を高めることができる。しかも、駆動コイルの上端面の回路基板からの突出高さを回路基板の厚みだけ低くできるため、モータの扁平化や駆動コイルのターン数増加による高トルク化を図ることができる。
【０００７】
回路基板がフレキシブル配線基板の場合は、コイル用位置決め穴は打ち抜きで形成できる。そして、このブラシレスモータはロータに偏心錘を持つ扁平形振動モータに適用できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動コイルを回路基板に直接位置決め固定できるブラシレスモータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施例に係る扁平形振動モータを示す平面図、図１（Ｂ）はその底面図、図２（Ａ）は図１（Ａ）のａ−ａ′線に沿って切断した断面図、図２（Ｂ）は図１（Ａ）のｂ−ｂ′線に沿って切断した断面図、図３は同扁平形振動モータのステータを示す斜視図、図４は同ステータの組み付け斜視図である。
【００１０】
本例の扁平形（コイン形）振動モータは、ステータ１０とロータ２０とから成るブラシレスモータである。ステータ１０は、円形の磁性材（珪素鋼鈑）のステータ板（ベースプレートないし底板）１１と、このステータ板１１の中央穴１１ａに一端が圧入して溶接固定した支軸１２と、ステータ板１１の上面に貼り合せた円形の両面粘着フィルム１３と、この両面粘着フィルム１３上に貼り合せた給電用フレキシブル基板１４と、支軸１２に遊嵌した樹脂ワッシャー１７と、支軸１２の他端を圧入して下開口がステータ１１で塞がれたカップ状のハウジング１８とを有する。ステータ板１１はロータ２０のデットポイントを回避するための３つのコギング発生用丸穴１１ｂを有する。両面粘着フィルム１３は支軸１２が貫通する中央穴１３ａを有し、フィルム基材の両面に粘着層を形成したもので、両面粘着紙又は両面粘着シートでも構わないが、薄い方が望ましい。給電用フレキシブル基板１４は、支軸１２が貫通する中央穴１４ａと、この中央穴１４ａの周りで２つの駆動コイルＣ_１，Ｃ_２が内嵌する非円形のコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃと、磁気を検知するホール素子を内蔵し駆動コイルＣ_１，Ｃ_２に対する励磁電流を切換えて回転磁界を形成するための駆動制御ＩＣ１５が内嵌するＩＣ位置決め穴１４ｄと、コンデンサ１６が内嵌するコンデンサ位置決め穴１４ｅとを有する。駆動コイルＣ_１，Ｃ_２は非円形の空心コイルであり、支軸１２を中心に１８０°の回転対称位置に設けられている。
【００１１】
ロータ２０は、軸受ホルダー部２３ａのメタル軸受２１を介して支軸１４に回転自在に支持され、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２と面対向する環状６磁極のマグネット２２を下側に持つロータ板２３と、このロータ板２３の外周側に設けられた弧状の偏心錘２４とを有する。
【００１２】
図４に示す如く、ステータ１０の組立作業においては、片面剥離紙（図示せず）を剥がした両面粘着フィルム１３をステータ板１１の表面に貼り合わせる。この際、ステータ板１１に起立した支軸１２に嵌る中央穴１３ａがガイドとなって両面粘着フィルム１３を位置決め固定できる。次いで、この両面粘着フィルム１３を覆う他面剥離紙（図示せず）を除去してから給電用フレキシブル基板１４の中央穴１４ａを支軸１２に嵌めて給電用フレキシブル基板１４を両面粘着フィルム１３の上面に貼り合わせる。次いで、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２をコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃに嵌め込み駆動コイルＣ_１，Ｃ_２の下端面をコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃ内の両面粘着フィルム１３に粘着し、コイル端末（図示せず）を給電用フレキシブル基板１４の給電パターン（図示せず）に半田付けする。また、駆動制御ＩＣ１５をＩＣ位置決め穴１４ｄに倒立姿勢で嵌め込み、端子１５ａと給電パターン（図示せず）を半田付けし、更に、コンデンサ１６をコンデンサ位置決め穴１４ｅに倒立姿勢で嵌め込み、電極１６ａと給電パターン（図示せず）を半田付けする。次いで、樹脂ワッシャー１７を支軸１２に嵌めると、ステータ１０を得ることができる。なお、必要ならば、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２に接着剤を充填しても構わない。
【００１３】
このように、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２を給電用フレキシブル基板１４のコイル用位置決め穴１４ｂ，１４ｃに嵌め込むだけで、駆動コイルＣ_１，Ｃ_２の位置決め固定を実現でき、作業効率を高めることができる。また、駆動制御ＩＣ１５，コンデンサ１６もＩＣ位置決め穴１４ｄ，コンデンサ位置決め穴１４ｅに嵌め込むだけで位置決めできる。駆動コイルＣ_１，Ｃ_２の上端面の給電用フレキシブル基板１４からの突出高さを給電用フレキシブル基板１４の厚みだけ低くできるため、モータの扁平化を図ることができ、或いは駆動コイルＣ_１，Ｃ_２のターン数増加による高トルク化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例に係る扁平形振動モータを示す平面図、（Ｂ）はその底面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）のａ−ａ′線に沿って切断した断面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のｂ−ｂ′線に沿って切断した断面図である。
【図３】同扁平形振動モータのステータを示す斜視図である。
【図４】同ステータの組み付け斜視図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０…ステータ
１１…ステータ板
１１ｂ…コギング発生用丸穴
１１ａ，１３ａ，１４ａ…中央穴
１２…支軸
１３…両面粘着フィルム
１４…給電用フレキシブル基板
１４ｂ，１４ｃ…コイル用位置決め穴
１４ｄ…ＩＣ位置決め穴
１４ｅ…コンデンサ位置決め穴
１５…駆動制御ＩＣ
１５ａ…端子
１６…コンデンサ
１６ａ…電極
１７…樹脂ワッシャー
１８…ハウジング
２０…ロータ
２１…メタル軸受
２２…マグネット
２３…ロータ板
２３ａ…軸受ホルダー部
２４…偏心錘
Ｃ_１，Ｃ_２…駆動コイル

【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸の周りに複数個の駆動コイルを持つ回路基板を搭載するステータ板と、前記駆動コイルに面対向するマグネットを持ち前記支軸に回転自在に支持されたロータとを備えるブラシレスモータにおいて、
前記回路基板はコイル用位置決め穴を有し、前記回路基板が前記ステータ板に片面を貼り合せた両面粘着フィルムの他面に貼り合せて成り、前記駆動コイルを前記コイル用位置決め穴に嵌め込んで当該駆動コイルの下端面が前記他面に粘着して成ることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路基板はフレキシブル配線基板であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは偏心錘を有することを特徴とする振動モータ。

【図１】