電動パワーステアリング装置
【課題】良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータを駆動源としてピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ラックガイド機構は、ラック軸の軸方向に往復動可能に支持する。操舵力補助装置としてのモータ２３には、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられている。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータを駆動源としてピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ラックガイド機構は、ラック軸の軸方向に往復動可能に支持する。操舵力補助装置としてのモータ２３には、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置がある。このような電動パワーステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置には、ラック軸を支持するラックガイド機構によってラック軸をピニオン軸に噛合しつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特に、このラックガイド機構は、ラック軸のラック歯とピニオン軸のピニオン歯とのバックラッシュを適正に保つために、サポートヨークの外周にＯリング等の弾性部材が装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電動パワーステアリング装置では、例えば路面等から転舵輪を通じた逆入力応力の印加により生じる振動等により、良好な操舵フィーリングを損なうおそれがあった。このため、サポートヨークの外周における弾性部材の弾性力を強めることで、ラック軸をピニオン軸に押し付けて、逆入力振動の発生を抑制し、良好な操舵フィーリングを保っている。
【０００５】
しかしながら、逆入力の印加により生じる振動等を抑制することができるが、ラック軸をピニオン軸に過剰に押し付けてしまうこととなり、ラック軸のラック歯とピニオン軸のピニオン歯とのバックラッシュを適正に保つことができず、ラック軸、ピニオン軸の耐久性を損ねてしまうおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、モータを駆動源として該ピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記操舵力補助装置から前記ピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、前記ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、操舵力補助装置からピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられた。このため、ラック軸とピニオン軸との位置関係を保ちつつ、逆入力応力の印加により生じる振動等を抑制することができ、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ラック軸は、該ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成し、前記ラックガイド機構は、前記ラック軸のラック歯の背面に当接し、前記ラック軸の軸方向に往復動可能に応じて回転するローラを含む構成であることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成するとともに、その背面を回転するローラで支持することで、ラック軸を軸方向に円滑に往復動可能にすることができる。また、ローラで支持されることで、ラック軸の磨耗を防止することができ、ラック軸の耐久性を高めることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記抵抗付与機構は、前記モータのモータ軸に当接する樹脂部材と、前記モータのモータ軸に対して該樹脂部材を押圧する弾性部材とを有することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、弾性部材の弾性力によりモータのモータ軸に樹脂部材を押圧させることで、ステアリング操作に応じたピニオン軸の回転に抵抗を付与し、モータ軸を介してピニオン軸に対するラック軸からの振動を抑制することができる。特に、駆動源としてのモータでピニオン軸の回転に抵抗を付与し、ピニオン軸の振動を抑制させることで、効率よくピニオン軸の回転を調整することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記樹脂部材は、テーパ形状であり、前記抵抗付与機構は、前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構を有することを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、樹脂部材をテーパ形状とし、弾性部材の弾性力を調整可能とすることで、樹脂部材を過度に押圧することがなく、モータ軸のロックを防止することができるとともに、各種モータ毎に回転の微調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】ラックアンドピニオン機構の概略構成を示す構成図。
【図３】ＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す構成図。
【図４】モータの概略構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング（ステアリングホイール）２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、ステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、そのラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１８】
ピニオン軸１０には操舵力補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ２１が連結されており、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ＥＰＳアクチュエータ２１は、駆動源であるモータ２３が減速機構２４を介してピニオン軸１０と駆動連結された所謂ピニオンアシスト型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。そして、ＥＰＳアクチュエータ２１は、モータ２３の回転を減速機構２４により減速してピニオン軸１０に伝達することにより、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００１９】
また、ＥＰＳアクチュエータ２１には制御手段としてのＥＣＵ２２が接続されており、ＥＰＳアクチュエータ２１の作動を制御する。
図示しないトルクセンサが接続されたＥＣＵ２２は、トルクセンサから出力されるトルク信号に基づいて、ステアリングシャフト３を介して伝達されるトルクを検出する。なお、本実施形態において、トルクセンサは、図３に示すように、ピニオン軸１０のステアリング２側に連結されたトーションバー３０がトルクの入力により捻れることで、その捩れに応じたトルク信号をＥＣＵ２２に出力する構成となっている。
【００２０】
また、図１に示すように、車速センサ２５が接続されたＥＣＵ２２は、車速センサ２５から出力される車速信号に基づいて、車両の走行速度を検出する。なお、本実施形態における車速センサ２５は、車両における左右の後輪（図示略）に固定され、車輪の回転に応じた車速信号をＥＣＵ２２に出力する構成となっている。
【００２１】
そして、ＥＣＵ２２は、このようにして検出されるトルク及び車両の走行速度に基づいて目標アシスト力を演算し、その目標アシスト力をＥＰＳアクチュエータ２１に発生させるべく、モータ２３に対する駆動電力の供給を通じて、そのＥＰＳアクチュエータ２１の作動を制御する構成となっている（パワーアシスト制御）。
【００２２】
次に、ラックアンドピニオン機構４の構成について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４において、ラック歯５ａとピニオン歯１０ａとが噛合し、所定の交叉角をもって配置される上記ラック軸５及びピニオン軸１０が、有底筒状のラックハウジング３１に収容されている。ピニオン軸１０は、軸受３３，３４により支持される部分の間にピニオン歯１０ａが形成された構成となっており、その軸受３３，３４に支持されることにより、ラックハウジング３１内において回転可能に収容されている。
【００２３】
一方、ラック軸５は、ピニオン軸１０のピニオン歯１０ａに相対するようにラック歯５ａが形成されており、そのラック歯５ａの背面５ｂが平面状に形成された構成となっている。ラック軸５は、そのラック歯５ａがピニオン軸１０のピニオン歯１０ａに噛合されることによりそのピニオン軸１０に駆動連結されており、ピニオン軸１０に噛合した状態で、ラック歯５ａの背面５ｂがラックガイド機構３５で摺動可能に支持されることにより、ラックハウジング３１内において往復動可能に収容されている。
【００２４】
次に、ラックガイド機構３５の構成について説明する。
ラックガイド機構３５は、主としてローラ３６と一対のニードル軸受３７，３８とからなり、これらはラックハウジング３１に収容されている。一対のニードル軸受３７，３８に回転可能に支持されるローラ３６は、略円柱状に形成されるとともに、ラック軸５をピニオン軸１０に噛合しつつ軸方向に往復動可能に支持する。また、一対のニードル軸受３７，３８は、ラックハウジング３１の内周面に固定されており、ローラ３６を回転可能にしつつ、ピニオン軸１０とラック軸５とが適正に噛合する位置関係となるように調整する。
【００２５】
次に、ＥＰＳアクチュエータ２１の構成について説明する。
図３に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２１において、減速機構２４を収納するハウジング２６の外周面に駆動源であるモータ２３が固定され、モータ２３のモータ軸４６の端部に固定されたモータギア２７が減速機構２４のリダクションギア２８と噛合する。
【００２６】
また、ＥＰＳアクチュエータ２１において、ハウジング２６の内周面に減速機構２４が固定されている。この減速機構２４は、ピニオン軸１０に連結されたリダクションギア２８から構成されている。このリダクションギア２８は、その一端側で噛合されたモータ軸４６のモータギア２７の回転を減速させて、同行回転可能に軸着されているピニオン軸１０に伝達する。
【００２７】
次に、モータ２３の構成について説明する。
図４に示すように、モータ２３は、ケーシング４１からモータ軸４６の先端４６ａと基端４６ｂとが突出するように構成されており、特に、ケーシング４１には、モータ軸４６の基端４６ｂが突出する外周面４１ａが凹形状に形成されており、モータ軸４６の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が収納される凹部４１ｂが設けられている。
【００２８】
モータ２３は、ケーシング４１に設けられた軸受４２，４３を介してステータ４４の内側にロータ４５が回転自在に軸支された構成となっている。このロータ４５には、モータ軸４６が、ケーシング４１から両端側に突出するとともに、ロータ４５と同軸状で一体回転可能に固定されている。また、ロータ４５には、モータ軸４６とともに一体回転するロータコア４７の外周に複数のマグネット４８が固定されている。
【００２９】
また、モータ２３は、そのケーシング４１の内周面にモータコイル等からなるステータ４４が固定された構成となっている。ステータ４４は、駆動電力が供給された場合には、マグネット４８との相互作用によりロータ４５にトルクを付与する。
【００３０】
ケーシング４１内には、モータ２３のモータ軸４６の回転角を検出するモータ角センサ（レゾルバ）４９が上記ロータ４５と同軸に併置されている。モータ角センサ４９は、ロータ４５の回転角を検出し、ステータ４４には該回転角に応じた駆動電力が供給される。
【００３１】
モータ軸４６の先端４６ａには、モータ軸４６と一体回転するとともに、減速機構２４に回転を伝達するモータギア２７が軸支されている。一方、モータ軸４６の基端４６ｂ側には、ケーシング４１の凹部４１ｂに抵抗付与機構５１が収納されている。
【００３２】
次に、抵抗付与機構５１の構成について説明する。
抵抗付与機構５１は、モータ軸４６の基端４６ｂに向かって順番に、モータ軸４６に当接する樹脂部材５２と、樹脂部材５２をモータ軸４６に対して押圧するためのコイルバネ５３と、コイルバネ５３の弾性力（付勢力）を調整するための調整ナット５４と、調整ナット５４を固定する固定ナット５５と、が配置された構成となっている。
【００３３】
摩擦係数が少なく、耐磨耗性に優れたポリアセタールを含有し、弾性を有する樹脂部材５２は、その中心にモータ軸４６の外径よりも大きい径で筒状の挿通孔５２ａが形成され、外周面がテーパ形状に形成されている。樹脂部材５２は、その挿通孔５２ａにモータ軸４６を挿通させた状態で、モータ軸４６の先端４６ａに向かって外周面が縮径となるように、テーパ形状に形成されたケーシング４１の外周面４１ａと当接させて配置する。また、樹脂部材５２は、挿通孔５２ａの全周面がモータ軸４６に沿って配置し、更にはモータ軸４６よりも、凹部４１ｂが設けられたケーシング４１の外周面４１ａに対して密に当接するように形成されている。
【００３４】
樹脂部材５２は、モータ軸４６の基端４６ｂ側からコイルバネ５３からの弾性力が付加されることにより、ケーシング４１の外周面４１ａとコイルバネ５３とにより挟まれて挿通孔５２ａが形成された方向に変形することで、モータ軸４６をその軸方向に対して垂直方向から押圧する。また、樹脂部材５２は、コイルバネ５３から弾性力が付加された状態でモータ軸４６が回転する場合、モータ軸４６による摩擦よりも、ケーシング４１の外周面４１ａによる摩擦のほうが大きくなり、モータ軸４６の回転に応じて回転せずに、モータ軸４６を摺接するように構成されている。
【００３５】
弾性部材としてのコイルバネ５３は、凹部４１ｂに収納可能な外径であり、その中心にモータ軸４６を挿通させた状態で、樹脂部材５２と調整ナット５４との間に挟持されて配置されている。このコイルバネ５３は、モータ軸４６と当接しないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しないように構成されている。また、コイルバネ５３は、モータ軸４６の基端４６ｂ側から調整ナット５４が当接することにより樹脂部材５２を付勢する。
【００３６】
コイルバネ５３の弾性力を調整するための弾性力調整機構としての調整ナット５４は、凹部４１ｂに収納可能な外径であり、その中心にモータ軸４６を挿通させた状態で、コイルバネ５３と固定ナット５５との間に挟持されて配置されている。この調整ナット５４も、モータ軸４６と当接しないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しないように構成されている。調整ナット５４は、モータ軸４６の基端４６ｂ側から固定ナット５５と当接し、コイルバネ５３を押圧する。調整ナット５４は、その厚み（配置しない場合も含む）が異なる部材を用いることで、モータ２３の種類や車両の種類に応じてコイルバネ５３の弾性力を調整可能に構成されている。
【００３７】
また、固定ナット５５は、凹部４１ｂを覆うように調整ナット５４のモータ軸４６の基端４６ｂ側に配置され、図示しない螺穴が形成されたケーシング４１に対して螺合されている。固定ナット５５は、調整ナット５４と当接することで、調整ナット５４を介してコイルバネ５３からの弾性力を樹脂部材５２に付加させる。
【００３８】
なお、本実施形態において、モータ軸４６、モータギア２７、リダクションギア２８、ピニオン軸１０がモータ２３からピニオン軸１０までのアシスト力の動伝達経路に相当し、その動伝達経路の中からモータ軸４６に抵抗付与機構５１が設けられていることとなる。
【００３９】
ここで、上述したように構成されたＥＰＳ１の作用について説明する。
ステアリング操作に応じてピニオン軸１０が回転すると、ラック軸５が背面５ｂからローラ３６により支持されているため、そのピニオン歯１０ａとラック歯５ａとが適正に噛合し、ラック軸５が軸方向に往復動（往復直線運動）を行う。そして、それに伴い、ラック軸５の往復動に応じてローラ３６が回転する。
【００４０】
モータ２３は、ＥＣＵ２２から駆動電力が供給されるとモータ軸４６を回転させる。モータ軸４６が回転すると、抵抗付与機構５１は、モータ軸４６の基端４６ｂ側からモータ軸４６の回転に対して抵抗を付与する。
【００４１】
具体的には、固定ナット５５が調整ナット５４に当接した状態でケーシング４１に螺合されており、調整ナット５４がコイルバネ５３と当接することで、コイルバネ５３が樹脂部材５２を付勢する。
【００４２】
樹脂部材５２は、ケーシング４１の外周面４１ａに当接した状態で、モータ軸４６の基端４６ｂ側からコイルバネ５３により付勢されると、挿通孔５２ａ方向に変形し、モータ軸４６を軸方向に対して垂直に押圧する。また、樹脂部材５２は、モータ軸４６よりもケーシング４１の外周面４１ａに対して密に当接するため、モータ軸４６の回転に応じて回転せず、モータ軸４６と摺接し、モータ軸４６に摩擦を加え、モータ軸４６の回転に抵抗を付与することとなる。なお、コイルバネ５３、調整ナット５４、固定ナット５５は、モータ軸４６とは当接していないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しない。
【００４３】
また、路面等から転舵輪を通じた逆入力応力は、ナックル、タイロッド１１を介して、ラック軸５に印加されることがある。この場合、ラック軸５は、ピニオン軸１０と適正に噛合するようにローラ３６により調整されているため、その逆入力応力を顕著には抑制させることなく、ピニオン軸１０に伝達させる。ピニオン軸１０に伝達された逆入力応力は、中間軸９、コラム軸８を介してステアリング２に伝達するとともに、リダクションギア２８、モータギア２７を介して、モータ２３のモータ軸４６にも伝達する。
【００４４】
モータ２３は、上記抵抗付与機構５１によりモータ軸４６の回転に抵抗が付与されるため、逆入力応力の振動を抑制し、モータギア２７、リダクションギア２８を介してピニオン軸１０の逆入力応力の振動を抑制する。これによって、抵抗付与機構５１は、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与することで、ピニオン軸１０に対する振動を抑制し、ピニオン軸１０、中間軸９、コラム軸８を介してステアリング２の逆入力応力の振動を抑制することとなる。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）モータ２３のモータ軸４６に、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられた。このため、ラック軸５とピニオン軸１０との噛合を適正に調整することでラック軸５とピニオン軸１０との位置関係を適正に保ちつつ、逆入力応力の印加により生じる振動等を抑制することができ、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸５及びピニオン軸１０の耐久性を高めることができる。
【００４６】
（２）ラック軸５に形成されたラック歯５ａの背面５ｂを平面状に形成するとともに、その背面５ｂを回転するローラ３６で支持することで、ラック軸５を軸方向に円滑に往復動可能にすることができる。また、ローラ３６で支持されることで、ラック軸５の磨耗を防止することができ、ラック軸５の耐久性を高めることができる。
【００４７】
（３）ローラ３６を回転可能に支持するニードル軸受３７，３８は、ラックハウジング３１に固定されているため、ローラ３６とラック軸５との位置関係を一定に保つことができる。このため、ラック軸５とピニオン軸１０との噛合を一定かつ適正に調整することでラック軸５とピニオン軸１０との位置関係を一定かつ適正に保つことができ、ラック軸５及びピニオン軸１０の耐久性を高めることができる。
【００４８】
（４）コイルバネ５３の弾性力によりモータ２３のモータ軸４６に樹脂部材５２を押圧させることで、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与し、モータ軸４６を介してピニオン軸１０に対するラック軸５からの振動を抑制することができる。特に、駆動源としてのモータ２３でピニオン軸１０の回転に抵抗を付与し、ピニオン軸１０の振動を抑制させることで、効率よくピニオン軸１０の回転を調整することができる。また、モータ２３に樹脂部材５２、コイルバネ５３を設けることで、組み立てが容易となり、安価に製造することもできる。
【００４９】
（５）樹脂部材５２をテーパ形状とし、コイルバネ５３の弾性力を調整可能とすることで、樹脂部材５２を過度に押圧することがなく、モータ軸４６のロックを防止することができるとともに、各種モータ毎にトルクの微調整を行うことができる。
【００５０】
（６）樹脂部材５２は、ポリアセタールを含有しているため、耐磨耗性に優れ、樹脂部材５２の耐久性を高めることができるとともに、モータ軸４６のロックを防止することができる。
【００５１】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
・上記実施形態において、減速機構２４に回転を伝達するモータギア２７が軸支されるモータ軸４６の先端４６ａ側に抵抗付与機構５１を設けてもよい。もちろん、モータ軸４６の先端４６ａと基端４６ｂとの両方に抵抗付与機構５１を設けてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、トーションバー３０よりもラック軸５側にピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。具体的には、リダクションギア２８からなる減速機構２４や、ピニオン軸１０の回転軸にピニオン軸１０の回転に対して抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられていればよい。つまり、モータ２３からピニオン軸１０までのアシスト力の動伝達経路の何れの箇所で、ピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。
【００５３】
・上記実施形態において、コラム軸８と駆動連結された所謂コラムアシスト型のＥＰＳアクチュエータに抵抗付与機構５１を設けてもよい。この場合、トーションバーよりもラック軸５側に、ピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。例えば、コラム軸８のステアリング２側にトーションバーが連結され、モータ２３からの動力がコラム軸８、中間軸９を介してピニオン軸１０に伝達される構成となり、トーションバーよりもラック軸５側であるコラム軸８や中間軸９に抵抗付与機構５１を設けてもよい。なお、この場合、モータ軸４６、モータギア２７、リダクションギア２８、コラム軸８、中間軸９、ピニオン軸１０が動伝達経路に相当する。
【００５４】
・上記実施形態において、ラックガイド機構として、２つ以上のローラ３６を用いてもよい。また、上記実施形態において、ラック軸５をピニオン軸１０に対して適正な位置に配置されるように支持できれば、ラック軸５の軸方向に対して垂直方向ではない方向から、ローラ３６がラック軸５に当接してもよい。この場合、ラック軸５において、ローラ３６に当接する箇所を平面状に形成することが好ましい。
【００５５】
・上記実施形態において、ラックガイド機構としては、ピニオン軸に対してラック軸を適正な位置に支持することができれば、ローラ３６をバネ等の弾性部材でラック軸５に対して押し付けてもよい。また、上記実施形態において、ローラ３６を用いずに、サポートヨークとバネ等の弾性部材とを用いてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、ラック軸５の一端側にラック歯５ａを形成し、他端側を平面状に形成したが、これに限らず、例えば円弧状など他端側を平面状に形成しなくてもよい。
【００５７】
・上記実施形態において、調整ナット５４を用いて、その調整ナット５４の厚みでコイルバネ５３の弾性力を調整したが、これに限らず、例えば、固定ナット５５の螺合度合いにより、固定ナットを変位可能に構成し、コイルバネ５３の弾性力を調整してもよい。
【００５８】
・上記実施形態において、コイルバネ５３以外の別の弾性部材であってもよい。また、コイルバネ５３等を用いることなく、固定ナット５５が螺合されることで、弾性力を有する樹脂部材５２が変形し、モータ軸４６を押圧するように構成してもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、樹脂部材５２は、ポリアセタールを含有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【００６０】
（ロ）請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ラックガイド機構は、前記ローラを回転可能に支持する軸受を含む構成であり、ラックハウジングに収納され、前記軸受は、前記ラックハウジングに固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００６１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、５ａ…ラック歯、１０…ピニオン軸、１０ａ…ピニオン歯、２３…モータ、２４…減速機構、３５…ラックガイド機構、３６…ローラ、４６…モータ軸、５１…抵抗付与機構、５２…樹脂部材、５３…コイルバネ、５４…調整ナット、５５…固定ナット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置がある。このような電動パワーステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置には、ラック軸を支持するラックガイド機構によってラック軸をピニオン軸に噛合しつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特に、このラックガイド機構は、ラック軸のラック歯とピニオン軸のピニオン歯とのバックラッシュを適正に保つために、サポートヨークの外周にＯリング等の弾性部材が装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電動パワーステアリング装置では、例えば路面等から転舵輪を通じた逆入力応力の印加により生じる振動等により、良好な操舵フィーリングを損なうおそれがあった。このため、サポートヨークの外周における弾性部材の弾性力を強めることで、ラック軸をピニオン軸に押し付けて、逆入力振動の発生を抑制し、良好な操舵フィーリングを保っている。
【０００５】
しかしながら、逆入力の印加により生じる振動等を抑制することができるが、ラック軸をピニオン軸に過剰に押し付けてしまうこととなり、ラック軸のラック歯とピニオン軸のピニオン歯とのバックラッシュを適正に保つことができず、ラック軸、ピニオン軸の耐久性を損ねてしまうおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、モータを駆動源として該ピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記操舵力補助装置から前記ピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、前記ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、操舵力補助装置からピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられた。このため、ラック軸とピニオン軸との位置関係を保ちつつ、逆入力応力の印加により生じる振動等を抑制することができ、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ラック軸は、該ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成し、前記ラックガイド機構は、前記ラック軸のラック歯の背面に当接し、前記ラック軸の軸方向に往復動可能に応じて回転するローラを含む構成であることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成するとともに、その背面を回転するローラで支持することで、ラック軸を軸方向に円滑に往復動可能にすることができる。また、ローラで支持されることで、ラック軸の磨耗を防止することができ、ラック軸の耐久性を高めることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記抵抗付与機構は、前記モータのモータ軸に当接する樹脂部材と、前記モータのモータ軸に対して該樹脂部材を押圧する弾性部材とを有することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、弾性部材の弾性力によりモータのモータ軸に樹脂部材を押圧させることで、ステアリング操作に応じたピニオン軸の回転に抵抗を付与し、モータ軸を介してピニオン軸に対するラック軸からの振動を抑制することができる。特に、駆動源としてのモータでピニオン軸の回転に抵抗を付与し、ピニオン軸の振動を抑制させることで、効率よくピニオン軸の回転を調整することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記樹脂部材は、テーパ形状であり、前記抵抗付与機構は、前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構を有することを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、樹脂部材をテーパ形状とし、弾性部材の弾性力を調整可能とすることで、樹脂部材を過度に押圧することがなく、モータ軸のロックを防止することができるとともに、各種モータ毎に回転の微調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸及びピニオン軸の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】ラックアンドピニオン機構の概略構成を示す構成図。
【図３】ＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す構成図。
【図４】モータの概略構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング（ステアリングホイール）２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、ステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、そのラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１８】
ピニオン軸１０には操舵力補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ２１が連結されており、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。ＥＰＳアクチュエータ２１は、駆動源であるモータ２３が減速機構２４を介してピニオン軸１０と駆動連結された所謂ピニオンアシスト型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。そして、ＥＰＳアクチュエータ２１は、モータ２３の回転を減速機構２４により減速してピニオン軸１０に伝達することにより、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００１９】
また、ＥＰＳアクチュエータ２１には制御手段としてのＥＣＵ２２が接続されており、ＥＰＳアクチュエータ２１の作動を制御する。
図示しないトルクセンサが接続されたＥＣＵ２２は、トルクセンサから出力されるトルク信号に基づいて、ステアリングシャフト３を介して伝達されるトルクを検出する。なお、本実施形態において、トルクセンサは、図３に示すように、ピニオン軸１０のステアリング２側に連結されたトーションバー３０がトルクの入力により捻れることで、その捩れに応じたトルク信号をＥＣＵ２２に出力する構成となっている。
【００２０】
また、図１に示すように、車速センサ２５が接続されたＥＣＵ２２は、車速センサ２５から出力される車速信号に基づいて、車両の走行速度を検出する。なお、本実施形態における車速センサ２５は、車両における左右の後輪（図示略）に固定され、車輪の回転に応じた車速信号をＥＣＵ２２に出力する構成となっている。
【００２１】
そして、ＥＣＵ２２は、このようにして検出されるトルク及び車両の走行速度に基づいて目標アシスト力を演算し、その目標アシスト力をＥＰＳアクチュエータ２１に発生させるべく、モータ２３に対する駆動電力の供給を通じて、そのＥＰＳアクチュエータ２１の作動を制御する構成となっている（パワーアシスト制御）。
【００２２】
次に、ラックアンドピニオン機構４の構成について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４において、ラック歯５ａとピニオン歯１０ａとが噛合し、所定の交叉角をもって配置される上記ラック軸５及びピニオン軸１０が、有底筒状のラックハウジング３１に収容されている。ピニオン軸１０は、軸受３３，３４により支持される部分の間にピニオン歯１０ａが形成された構成となっており、その軸受３３，３４に支持されることにより、ラックハウジング３１内において回転可能に収容されている。
【００２３】
一方、ラック軸５は、ピニオン軸１０のピニオン歯１０ａに相対するようにラック歯５ａが形成されており、そのラック歯５ａの背面５ｂが平面状に形成された構成となっている。ラック軸５は、そのラック歯５ａがピニオン軸１０のピニオン歯１０ａに噛合されることによりそのピニオン軸１０に駆動連結されており、ピニオン軸１０に噛合した状態で、ラック歯５ａの背面５ｂがラックガイド機構３５で摺動可能に支持されることにより、ラックハウジング３１内において往復動可能に収容されている。
【００２４】
次に、ラックガイド機構３５の構成について説明する。
ラックガイド機構３５は、主としてローラ３６と一対のニードル軸受３７，３８とからなり、これらはラックハウジング３１に収容されている。一対のニードル軸受３７，３８に回転可能に支持されるローラ３６は、略円柱状に形成されるとともに、ラック軸５をピニオン軸１０に噛合しつつ軸方向に往復動可能に支持する。また、一対のニードル軸受３７，３８は、ラックハウジング３１の内周面に固定されており、ローラ３６を回転可能にしつつ、ピニオン軸１０とラック軸５とが適正に噛合する位置関係となるように調整する。
【００２５】
次に、ＥＰＳアクチュエータ２１の構成について説明する。
図３に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２１において、減速機構２４を収納するハウジング２６の外周面に駆動源であるモータ２３が固定され、モータ２３のモータ軸４６の端部に固定されたモータギア２７が減速機構２４のリダクションギア２８と噛合する。
【００２６】
また、ＥＰＳアクチュエータ２１において、ハウジング２６の内周面に減速機構２４が固定されている。この減速機構２４は、ピニオン軸１０に連結されたリダクションギア２８から構成されている。このリダクションギア２８は、その一端側で噛合されたモータ軸４６のモータギア２７の回転を減速させて、同行回転可能に軸着されているピニオン軸１０に伝達する。
【００２７】
次に、モータ２３の構成について説明する。
図４に示すように、モータ２３は、ケーシング４１からモータ軸４６の先端４６ａと基端４６ｂとが突出するように構成されており、特に、ケーシング４１には、モータ軸４６の基端４６ｂが突出する外周面４１ａが凹形状に形成されており、モータ軸４６の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が収納される凹部４１ｂが設けられている。
【００２８】
モータ２３は、ケーシング４１に設けられた軸受４２，４３を介してステータ４４の内側にロータ４５が回転自在に軸支された構成となっている。このロータ４５には、モータ軸４６が、ケーシング４１から両端側に突出するとともに、ロータ４５と同軸状で一体回転可能に固定されている。また、ロータ４５には、モータ軸４６とともに一体回転するロータコア４７の外周に複数のマグネット４８が固定されている。
【００２９】
また、モータ２３は、そのケーシング４１の内周面にモータコイル等からなるステータ４４が固定された構成となっている。ステータ４４は、駆動電力が供給された場合には、マグネット４８との相互作用によりロータ４５にトルクを付与する。
【００３０】
ケーシング４１内には、モータ２３のモータ軸４６の回転角を検出するモータ角センサ（レゾルバ）４９が上記ロータ４５と同軸に併置されている。モータ角センサ４９は、ロータ４５の回転角を検出し、ステータ４４には該回転角に応じた駆動電力が供給される。
【００３１】
モータ軸４６の先端４６ａには、モータ軸４６と一体回転するとともに、減速機構２４に回転を伝達するモータギア２７が軸支されている。一方、モータ軸４６の基端４６ｂ側には、ケーシング４１の凹部４１ｂに抵抗付与機構５１が収納されている。
【００３２】
次に、抵抗付与機構５１の構成について説明する。
抵抗付与機構５１は、モータ軸４６の基端４６ｂに向かって順番に、モータ軸４６に当接する樹脂部材５２と、樹脂部材５２をモータ軸４６に対して押圧するためのコイルバネ５３と、コイルバネ５３の弾性力（付勢力）を調整するための調整ナット５４と、調整ナット５４を固定する固定ナット５５と、が配置された構成となっている。
【００３３】
摩擦係数が少なく、耐磨耗性に優れたポリアセタールを含有し、弾性を有する樹脂部材５２は、その中心にモータ軸４６の外径よりも大きい径で筒状の挿通孔５２ａが形成され、外周面がテーパ形状に形成されている。樹脂部材５２は、その挿通孔５２ａにモータ軸４６を挿通させた状態で、モータ軸４６の先端４６ａに向かって外周面が縮径となるように、テーパ形状に形成されたケーシング４１の外周面４１ａと当接させて配置する。また、樹脂部材５２は、挿通孔５２ａの全周面がモータ軸４６に沿って配置し、更にはモータ軸４６よりも、凹部４１ｂが設けられたケーシング４１の外周面４１ａに対して密に当接するように形成されている。
【００３４】
樹脂部材５２は、モータ軸４６の基端４６ｂ側からコイルバネ５３からの弾性力が付加されることにより、ケーシング４１の外周面４１ａとコイルバネ５３とにより挟まれて挿通孔５２ａが形成された方向に変形することで、モータ軸４６をその軸方向に対して垂直方向から押圧する。また、樹脂部材５２は、コイルバネ５３から弾性力が付加された状態でモータ軸４６が回転する場合、モータ軸４６による摩擦よりも、ケーシング４１の外周面４１ａによる摩擦のほうが大きくなり、モータ軸４６の回転に応じて回転せずに、モータ軸４６を摺接するように構成されている。
【００３５】
弾性部材としてのコイルバネ５３は、凹部４１ｂに収納可能な外径であり、その中心にモータ軸４６を挿通させた状態で、樹脂部材５２と調整ナット５４との間に挟持されて配置されている。このコイルバネ５３は、モータ軸４６と当接しないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しないように構成されている。また、コイルバネ５３は、モータ軸４６の基端４６ｂ側から調整ナット５４が当接することにより樹脂部材５２を付勢する。
【００３６】
コイルバネ５３の弾性力を調整するための弾性力調整機構としての調整ナット５４は、凹部４１ｂに収納可能な外径であり、その中心にモータ軸４６を挿通させた状態で、コイルバネ５３と固定ナット５５との間に挟持されて配置されている。この調整ナット５４も、モータ軸４６と当接しないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しないように構成されている。調整ナット５４は、モータ軸４６の基端４６ｂ側から固定ナット５５と当接し、コイルバネ５３を押圧する。調整ナット５４は、その厚み（配置しない場合も含む）が異なる部材を用いることで、モータ２３の種類や車両の種類に応じてコイルバネ５３の弾性力を調整可能に構成されている。
【００３７】
また、固定ナット５５は、凹部４１ｂを覆うように調整ナット５４のモータ軸４６の基端４６ｂ側に配置され、図示しない螺穴が形成されたケーシング４１に対して螺合されている。固定ナット５５は、調整ナット５４と当接することで、調整ナット５４を介してコイルバネ５３からの弾性力を樹脂部材５２に付加させる。
【００３８】
なお、本実施形態において、モータ軸４６、モータギア２７、リダクションギア２８、ピニオン軸１０がモータ２３からピニオン軸１０までのアシスト力の動伝達経路に相当し、その動伝達経路の中からモータ軸４６に抵抗付与機構５１が設けられていることとなる。
【００３９】
ここで、上述したように構成されたＥＰＳ１の作用について説明する。
ステアリング操作に応じてピニオン軸１０が回転すると、ラック軸５が背面５ｂからローラ３６により支持されているため、そのピニオン歯１０ａとラック歯５ａとが適正に噛合し、ラック軸５が軸方向に往復動（往復直線運動）を行う。そして、それに伴い、ラック軸５の往復動に応じてローラ３６が回転する。
【００４０】
モータ２３は、ＥＣＵ２２から駆動電力が供給されるとモータ軸４６を回転させる。モータ軸４６が回転すると、抵抗付与機構５１は、モータ軸４６の基端４６ｂ側からモータ軸４６の回転に対して抵抗を付与する。
【００４１】
具体的には、固定ナット５５が調整ナット５４に当接した状態でケーシング４１に螺合されており、調整ナット５４がコイルバネ５３と当接することで、コイルバネ５３が樹脂部材５２を付勢する。
【００４２】
樹脂部材５２は、ケーシング４１の外周面４１ａに当接した状態で、モータ軸４６の基端４６ｂ側からコイルバネ５３により付勢されると、挿通孔５２ａ方向に変形し、モータ軸４６を軸方向に対して垂直に押圧する。また、樹脂部材５２は、モータ軸４６よりもケーシング４１の外周面４１ａに対して密に当接するため、モータ軸４６の回転に応じて回転せず、モータ軸４６と摺接し、モータ軸４６に摩擦を加え、モータ軸４６の回転に抵抗を付与することとなる。なお、コイルバネ５３、調整ナット５４、固定ナット５５は、モータ軸４６とは当接していないため、モータ軸４６の回転に応じて回転しない。
【００４３】
また、路面等から転舵輪を通じた逆入力応力は、ナックル、タイロッド１１を介して、ラック軸５に印加されることがある。この場合、ラック軸５は、ピニオン軸１０と適正に噛合するようにローラ３６により調整されているため、その逆入力応力を顕著には抑制させることなく、ピニオン軸１０に伝達させる。ピニオン軸１０に伝達された逆入力応力は、中間軸９、コラム軸８を介してステアリング２に伝達するとともに、リダクションギア２８、モータギア２７を介して、モータ２３のモータ軸４６にも伝達する。
【００４４】
モータ２３は、上記抵抗付与機構５１によりモータ軸４６の回転に抵抗が付与されるため、逆入力応力の振動を抑制し、モータギア２７、リダクションギア２８を介してピニオン軸１０の逆入力応力の振動を抑制する。これによって、抵抗付与機構５１は、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与することで、ピニオン軸１０に対する振動を抑制し、ピニオン軸１０、中間軸９、コラム軸８を介してステアリング２の逆入力応力の振動を抑制することとなる。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）モータ２３のモータ軸４６に、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構５１が設けられた。このため、ラック軸５とピニオン軸１０との噛合を適正に調整することでラック軸５とピニオン軸１０との位置関係を適正に保ちつつ、逆入力応力の印加により生じる振動等を抑制することができ、良好な操舵フィーリングを損ねることなく、ラック軸５及びピニオン軸１０の耐久性を高めることができる。
【００４６】
（２）ラック軸５に形成されたラック歯５ａの背面５ｂを平面状に形成するとともに、その背面５ｂを回転するローラ３６で支持することで、ラック軸５を軸方向に円滑に往復動可能にすることができる。また、ローラ３６で支持されることで、ラック軸５の磨耗を防止することができ、ラック軸５の耐久性を高めることができる。
【００４７】
（３）ローラ３６を回転可能に支持するニードル軸受３７，３８は、ラックハウジング３１に固定されているため、ローラ３６とラック軸５との位置関係を一定に保つことができる。このため、ラック軸５とピニオン軸１０との噛合を一定かつ適正に調整することでラック軸５とピニオン軸１０との位置関係を一定かつ適正に保つことができ、ラック軸５及びピニオン軸１０の耐久性を高めることができる。
【００４８】
（４）コイルバネ５３の弾性力によりモータ２３のモータ軸４６に樹脂部材５２を押圧させることで、ステアリング操作に応じたピニオン軸１０の回転に抵抗を付与し、モータ軸４６を介してピニオン軸１０に対するラック軸５からの振動を抑制することができる。特に、駆動源としてのモータ２３でピニオン軸１０の回転に抵抗を付与し、ピニオン軸１０の振動を抑制させることで、効率よくピニオン軸１０の回転を調整することができる。また、モータ２３に樹脂部材５２、コイルバネ５３を設けることで、組み立てが容易となり、安価に製造することもできる。
【００４９】
（５）樹脂部材５２をテーパ形状とし、コイルバネ５３の弾性力を調整可能とすることで、樹脂部材５２を過度に押圧することがなく、モータ軸４６のロックを防止することができるとともに、各種モータ毎にトルクの微調整を行うことができる。
【００５０】
（６）樹脂部材５２は、ポリアセタールを含有しているため、耐磨耗性に優れ、樹脂部材５２の耐久性を高めることができるとともに、モータ軸４６のロックを防止することができる。
【００５１】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
・上記実施形態において、減速機構２４に回転を伝達するモータギア２７が軸支されるモータ軸４６の先端４６ａ側に抵抗付与機構５１を設けてもよい。もちろん、モータ軸４６の先端４６ａと基端４６ｂとの両方に抵抗付与機構５１を設けてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、トーションバー３０よりもラック軸５側にピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。具体的には、リダクションギア２８からなる減速機構２４や、ピニオン軸１０の回転軸にピニオン軸１０の回転に対して抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられていればよい。つまり、モータ２３からピニオン軸１０までのアシスト力の動伝達経路の何れの箇所で、ピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。
【００５３】
・上記実施形態において、コラム軸８と駆動連結された所謂コラムアシスト型のＥＰＳアクチュエータに抵抗付与機構５１を設けてもよい。この場合、トーションバーよりもラック軸５側に、ピニオン軸１０の回転に抵抗を付与する機構が設けられていればよい。例えば、コラム軸８のステアリング２側にトーションバーが連結され、モータ２３からの動力がコラム軸８、中間軸９を介してピニオン軸１０に伝達される構成となり、トーションバーよりもラック軸５側であるコラム軸８や中間軸９に抵抗付与機構５１を設けてもよい。なお、この場合、モータ軸４６、モータギア２７、リダクションギア２８、コラム軸８、中間軸９、ピニオン軸１０が動伝達経路に相当する。
【００５４】
・上記実施形態において、ラックガイド機構として、２つ以上のローラ３６を用いてもよい。また、上記実施形態において、ラック軸５をピニオン軸１０に対して適正な位置に配置されるように支持できれば、ラック軸５の軸方向に対して垂直方向ではない方向から、ローラ３６がラック軸５に当接してもよい。この場合、ラック軸５において、ローラ３６に当接する箇所を平面状に形成することが好ましい。
【００５５】
・上記実施形態において、ラックガイド機構としては、ピニオン軸に対してラック軸を適正な位置に支持することができれば、ローラ３６をバネ等の弾性部材でラック軸５に対して押し付けてもよい。また、上記実施形態において、ローラ３６を用いずに、サポートヨークとバネ等の弾性部材とを用いてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、ラック軸５の一端側にラック歯５ａを形成し、他端側を平面状に形成したが、これに限らず、例えば円弧状など他端側を平面状に形成しなくてもよい。
【００５７】
・上記実施形態において、調整ナット５４を用いて、その調整ナット５４の厚みでコイルバネ５３の弾性力を調整したが、これに限らず、例えば、固定ナット５５の螺合度合いにより、固定ナットを変位可能に構成し、コイルバネ５３の弾性力を調整してもよい。
【００５８】
・上記実施形態において、コイルバネ５３以外の別の弾性部材であってもよい。また、コイルバネ５３等を用いることなく、固定ナット５５が螺合されることで、弾性力を有する樹脂部材５２が変形し、モータ軸４６を押圧するように構成してもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、樹脂部材５２は、ポリアセタールを含有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【００６０】
（ロ）請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ラックガイド機構は、前記ローラを回転可能に支持する軸受を含む構成であり、ラックハウジングに収納され、前記軸受は、前記ラックハウジングに固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００６１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、５ａ…ラック歯、１０…ピニオン軸、１０ａ…ピニオン歯、２３…モータ、２４…減速機構、３５…ラックガイド機構、３６…ローラ、４６…モータ軸、５１…抵抗付与機構、５２…樹脂部材、５３…コイルバネ、５４…調整ナット、５５…固定ナット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、モータを駆動源として該ピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記操舵力補助装置から前記ピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、前記ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ラック軸は、該ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成し、
前記ラックガイド機構は、前記ラック軸のラック歯の背面に当接し、前記ラック軸の軸方向に往復動可能に応じて回転するローラを含む構成であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記抵抗付与機構は、前記モータのモータ軸に当接する樹脂部材と、前記モータのモータ軸に対して該樹脂部材を押圧する弾性部材とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記樹脂部材は、テーパ形状であり、
前記抵抗付与機構は、前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１】
ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、モータを駆動源として該ピニオン軸にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記操舵力補助装置から前記ピニオン軸までにアシスト力を伝達する動伝達経路に、前記ピニオン軸の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構が設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ラック軸は、該ラック軸に形成されたラック歯の背面を平面状に形成し、
前記ラックガイド機構は、前記ラック軸のラック歯の背面に当接し、前記ラック軸の軸方向に往復動可能に応じて回転するローラを含む構成であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記抵抗付与機構は、前記モータのモータ軸に当接する樹脂部材と、前記モータのモータ軸に対して該樹脂部材を押圧する弾性部材とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記樹脂部材は、テーパ形状であり、
前記抵抗付与機構は、前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整機構を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１８３９８３（Ｐ２０１２−１８３９８３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０３２２（Ｐ２０１１−５０３２２）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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