【課題】レンズの焦点合わせ動作での固定駆動パルス数に基づくエラー対応処理における精度を向上させる。
【解決手段】所定方向に沿った圧電素子12の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子12を伸縮させることで駆動棒17を振動させ、駆動棒17に摩擦係合したレンズ21を所定方向に沿って移動させる駆動制御装置20において、焦点合わせ動作前に、所定移動距離だけレンズ21を移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定手段32と、実駆動パルス数と基準パルス数とに基づいて駆動パルス数に関する補正係数を算出する補正係数算出手段33と、測定されたＡＦ評価値（コントラスト値）が最大となるレンズ21の位置を検出できなかった場合、予め設定された固定駆動パルス数を、上記算出された補正係数に基づいて補正する補正手段37とを備えた。 （もっと読む）

【課題】移動平面に垂直な方向の厚さを増やさないで被駆動体を二次元方向に並進運動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子３０は、外壁部を有し、外壁部を、第１方向ｘに付勢する第１付勢部材（第３、第４摩擦部材２１、２２）を、振動に基づいて第１方向ｘと垂直な第２方向ｙに移動させ、外壁部を第２方向ｙに付勢する第２付勢部材（第１、第２摩擦部材１１、１２）を、振動に基づいて第１方向ｘに移動させる。 （もっと読む）

【課題】 雲台カメラで超音波モータを使用する際、目標とする回転角度に応じて、定速部分がない形で、目標速度を計算すると、オーバシュートや急停止してしまい、駆動音発生の原因となる。
【解決手段】 回転速度を可変でき、目標角度を回転することが可能な、モータの駆動方法において、前記目標角度を入手し、加速時、定速時、及び・または減速時の回転角度を一定割合として、定速時の速度である、目標速度を求め、目標角度をｓｔ、加速時の加速度をｘ１、定数Ｋｘとしたとき、目標速度ｖ１＝√（ｓｔ＊ｘ１＊Ｋｘ）で、目標速度ｖ１を求めることを特徴とするモータ駆動方法。 （もっと読む）

【課題】 簡単な処理により、理想的な速度カーブとなるようにモータ駆動制御を行うようにする。
【解決手段】 目標回転角度を設定して超音波モータ５９の駆動を制御する際に、加速に関するパラメータの設定を行って、超音波モータ５９を駆動開始し、加速に関するパラメータに従った加速駆動が終了した後、加速に関するパラメータに基づいて、減速に関するパラメータ、例えば減速開始位置や減速時間を決定する。 （もっと読む）

【課題】屈曲状の複数の駆動部とこれら複数の駆動部にそれぞれ配置された圧電層とを有する圧電アクチュエータを、より簡単に製造することが可能な製造方法を提供すること。
【解決手段】まず、板状部材２４に、複数の貫通状のスリット２８を形成して複数の駆動部２０を分割形成する。次に、板状部材２４に圧電材料の粒子を堆積させることにより、複数の駆動部２０に複数の圧電層２６をそれぞれ形成する。そして、各圧電層２６にその厚み方向の電界を印加するための個別電極２７を形成してから、複数の駆動部２０を、板状部材２４の面方向と直交する方向に突出するように折り曲げる。 （もっと読む）

【課題】
振動体の振動により、移動体を摩擦駆動する超音波モータ及びそれを用いた電子機器に関し、特に駆動に用いる縦振動と屈曲振動の共振周波数が調整可能な振動体の構造及び調整方法に関する。
【解決手段】
そこで、本発明の超音波モータは、振動体には振動体に励振される屈曲振動の節近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体に励振される屈曲振動の腹近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体の長手方向略先端部には付加質量部もしくは質量除去部を有する構成とする。これにより縦振動及び屈曲振動の共振周波数を希望通りに修正する。 （もっと読む）

取り扱いが容易で薄型化が図れ、汎用性の高い圧電アクチュエータモジュールを提供する。 圧電アクチュエータモジュール１０は、電極を有する圧電アクチュエータ本体２１と、外部から駆動信号が入力され、前記電極に前記駆動信号を供給する信号入力端子１８Ａ〜１８Ｄと、圧電アクチュエータ本体２１と略同一平面上に配置され、圧電アクチュエータ本体２１により駆動され回転運動する回転体２２と、回転体２２および前記信号入力端子が電気的に接続された前記圧電アクチュエータ本体を収納する筐体１５と、筐体１５より露出され、回転体２２により直接的あるいは間接的に伝達された回転運動を外部に出力するための出力軸１２と、を備える。
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【課題】温度上昇が生じにくく長寿命な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、超音波領域の振動を発生させる振動体２と、この振動体２に接合され振動体２の振動に伴って振動する駆動チップ３と、振動体２を収納するケース４と、を備えている。このケース４はアルミ合金等の金属材料で構成されており、バネ等の弾性支持体３４を介して振動体２を支持している。ケース４の内面には、金属材料よりも放射熱の吸収率が高いセラミックで構成された薄膜状又はシート状の吸熱部材Ｈが被覆されている。 （もっと読む）

【課題】停止位置の精度を向上させ得る超音波モータ制御装置を提供する。
【解決手段】移動体を移動制御する超音波モータ３を駆動するコントローラ１０において、前記移動体の移動状態を検出する変位センサ５と、その変位センサ５で検出した検出位置Ｌｄと目標位置Ｌ^＊との偏差ΔＬｄを演算する偏差演算手段（ステップＳ４）と、その偏差演算手段で演算した偏差を積分演算する積分演算手段（ステップＳ１２）と、少なくとも前記積分演算手段から出力される積分出力に基づいて超音波モータ３を駆動するアンプ４とを備え、前記積分演算手段は、前記偏差演算手段で演算した偏差ΔＬｄが減少傾向にあるときに、減少度合いに応じて積分定数ｋｉを少なくとも３段階に変化させる積分定数設定手段（ステップＳ５〜Ｓ９）を有する。 （もっと読む）

【課題】 複数の圧電アクチュエータの駆動時に消費電流過多によるシステムダウンを回避でき、回路構成の複雑・大型化を防止できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】 複数の圧電アクチュエータを駆動する圧電アクチュエータの駆動方法であって、前記各圧電アクチュエータは、所定の周波数の駆動信号２０１，２０２が圧電素子に与えられることで振動する振動体を備える。各圧電素子へ供給する駆動信号２０１，２０の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、圧電素子へ供給する駆動信号２０１，２０のスイープ開始タイミングをΔＴだけずらして制御することで、各圧電素子の消費電流が最大となるタイミングをずらす。これにより、各圧電アクチュエータの合計消費電流２１０のピーク値を抑えることができ、電流過多によるシステムダウンを回避できる。 （もっと読む）

【課題】 振動子の駆動力を確実に被駆動体に伝達することができ、その駆動性能を向上することができる超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】 電力が供給されることにより振動を発生する複数の振動子３と、各振動子３に固定される保持部材１７と、各振動子３を所定方向に向けて付勢する付勢部材と、各振動子３に固定した保持部材１７を支持する支持部材５と、を有し支持部材５に、保持部材１７が固定された振動子３をそれぞれ収容し、所定方向に移動可能に支持する複数の配置孔１１が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 リード線による電極同士の接続を不要にすると共に、外部との接続を一側の面だけで行うことができる積層型圧電素子を提供する。
【解決手段】 積層型圧電素子の積層体２は、圧電体７〜１０で形成されている。圧電体８は、２行２列に配列された内部電極部１２Ａ〜１２Ｄを有し、対角の内部電極部１２Ｂ，１２Ｃ同士は接続されている。圧電体９は、２行２列に配列された内部電極部１５Ａ〜１５Ｄを有し、対角の内部電極部１５Ａ，１５Ｄ同士は接続されている。圧電体１０は内部電極部１８を有している。積層体２の一側面には、電極部１２Ａ，１５Ａと接続された側面電極と、電極部１２Ｂ，１５Ｂと接続された側面電極と、電極部１８と接続された側面電極とが設けられ、積層体２の他側面には、電極部１２Ｃ，１５Ｃと接続された側面電極と、電極部１２Ｄ，１５Ｄと接続された側面電極とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターの駆動機構部内の塵を単純な機構により確実に排除することことが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、例えば、レンズ鏡筒１の駆動源として適用され、振動子４１と、振動子支持部と、振動子４１によって駆動される駆動レール１６とを有してなり、振動子４１は、積層圧電体４２と、支持軸４３と、駆動レール１６に押圧接触し、楕円振動が励起される一対の駆動子４４と、一対の突起部材１５と、接続用フレキシブル基板等を有している。突起部材１５は、移動方向に延出する先端凹状円弧部１５ｆを有し、振動子両端に固着して配され、駆動状態では、凹状円弧部１５ｆが駆動レール１６の表面に接触して摺動することから駆動子４４の摩擦により生じた駆動レール１６上の摩耗粉が凹状円弧部１５ｆによって確実に除去される。 （もっと読む）

【課題】モータの形状を大きくすることなく、棒状超音波モータの構造に直接、位置検出器（エンコーダ）および、スケールを組み込む。
【解決手段】棒状振動子を固定する支持部材に、移動体（ロータ）の移動量を検出するための移動量検出手段を備え、また回転出力部材にスケールを一体的に備えさせる。 （もっと読む）

【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供すること。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、振動子３５によって回転駆動されるロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部，両端部に丸穴および長穴をもつ板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに摺動可能で挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接した状態に保持される。板バネ１８による振動子の押圧力は、板バネ１８の下部に挿入される調節ワッシャ２１によって調節される。板バネ１８は、押圧状態で長穴部がスライドして変形するので、板バネ１８の凸部は、平行移動状態で変位するので振動子に対して片当たりすることなく、振動子を押圧し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）

【課題】複数配置した、超音波モータ相互の力を合わせることで高出力な回転運動が可能な多自由度駆動機構の提供。
【解決手段】多自由度超音波モータαの固定子１１上端と回転子１２とを回転自在に圧接したものを複数台配置し、それぞれの回転子１２の頭頂部に立設した回転子シャフト１３と、それらの回転子シャフト１３に取り付けられた伸縮自在のスライド機構１４を具備することにより、多自由度超音波モータαが回転自在に傾き、その傾きに応じて回転子シャフト１３の長さを調節し、多自由度駆動機構が傾斜方向及び横方向に回転するよう構成される特徴的構成手段の採用。
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【課題】 従来のコイルを超音波モータの前段にコイルを入れ、駆動パルスをコイルにより昇圧した駆動波形を超音波モータの電極へ印加する駆動回路は、非常に簡素で低コストで実現できる駆動回路であったが、低速駆動時に駆動電流が大きくなるという問題があった。
【解決手段】 駆動電流を検知しながら、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数を探し出し、その周波数に駆動周波数を固定して制御することにより、超音波モータ駆動装置の省電力駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で速度及び位置の定常誤差を共にゼロにすることができるアクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータの駆動状態を検出する検出手段７と、検出手段から得られた駆動状態と所定の状態との差を演算する演算手段１と、演算手段から得られた値を積分する第１の積分手段２と、第１の積分手段から得られた値を積分する第２の積分手段３と、第１の積分手段から出力される値と第２の積分手段から出力される値とを加算する加算手段３７とを有し、加算手段から出力される値に応じてアクチュエータに供給するエネルギー量を調定する。 （もっと読む）

【課題】 電界および磁界のカップリングノイズを遮断して正確な特性値を測定する。
【解決手段】 電圧検出回路１０ａは、電磁シールド板１４により覆ったアッテネーター１２により超音波モーター１の駆動電圧を分圧して検出し、電流検出回路１０ｂは、一次巻き線に流れる電流により発生する磁界を電気的に絶縁された二次巻き線により検出するＣＴ１６を備えるとともに、ＣＴ１６の一次巻き線に電界を遮断して磁界を透過するシールド線１５を用い、ＣＴ１６の一次巻き線に駆動装置２から超音波モーター１に流れる駆動電流を通電する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータによってステージを一次元方向に動かす場合に、ステージ停止後のステージのドリフトを抑える。
【解決手段】１次元方向に動くステージ２に接触可能な接触部材３又はそれに連結された基材９ａを一つの電極として、前記一次元方向の前又は後の位置に他の固定電極１３，１４を対向させて２つのコンデンサを形成し、前記２つのコンデンサに交流電圧を印加して、当該コンデンサの静電容量の変化に基づく信号を取り出し、この変化信号に基づいて、所定の停止位置にステージ２を停止させるように制御する。 （もっと読む）