【課題】不要な振動モードが生じることを抑制できるＭＥＭＳ振動子を提供する。
【解決手段】ＭＥＭＳ振動子１００は、基板１０と、基板１０の上方に配置された第１電極２０と、第１電極２０との間に空隙を有した状態で配置され、第１電極２０との間の静電力によって基板１０の厚み方向に振動可能となる梁部３２、および梁部３２を支持する支持部３４を有する第２電極と、を含み、第２電極３０は、梁部３２を複数有する。 （もっと読む）

【課題】動画撮影を行う場合に、不要な作動音の録音を除去することを可能にする。
【解決手段】固定筒３０と、前記固定筒の外周に設けられ、圧電素子への通電により弾性体に超音波振動を生じさせ、前記弾性体に圧接された移動体を前記超音波振動により移動させる超音波モータ２０と、前記固定筒の内周側に設けられ、前記超音波モータの駆動時に発生する振動を検出する振動センサ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】常温での回転時に異音の発生を低減することができるとともに、低温条件下や高温条件下における起動特性の低下を低減することができる振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】電気機械変換素子１３の駆動により振動波を生じる弾性体１２と、弾性体１２と加圧接触し、振動波によって回転軸を中心に弾性体１２に対して相対的に回転される相対移動部材１５と、を備え、相対移動部材１５は、弾性体１２に接触可能でかつ相対移動部材１５の回転軸に直交する径方向において互いにヤング率の異なる同心の複数の円環状に形成される接触部３５ａ，３６ａ，３７ａを有し、相対移動部材１５が変形しない場合と変形する場合とにおいて、接触部におけるヤング率の異なる部分が弾性体１２に接触する。 （もっと読む）

【課題】作動音や噛合音による不具合の発生を抑えることのできる振動アクチュエータを有する光学機器を提供する。
【解決手段】カメラ１を構成するレンズ鏡筒２０は、それぞれ合焦レンズを移動駆動する第１出力軸５２と第２出力軸５３とを備えている。第１出力軸５２と第２出力軸５３とは、超音波モータ４０によって減速機構５０を介して互いに逆方向に回転駆動される。第１出力軸５２には第１クラッチ５２Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられ、第２出力軸５３には第２クラッチ５３Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられている。これにより、第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃの操作によって、超音波モータ４０の一方方向の回転で、合焦レンズの移動方向を切替え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ウォブリング動作における静寂性を向上させたレンズ鏡筒及び電子カメラを提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、被写体の像を合焦させる合焦用レンズを駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエータに増幅した一対の駆動信号を印加する増幅部と、前記一対の駆動信号の位相差を変更する移相部と、前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、前記一対の駆動信号の位相差を周期的に変化させる動作を前記移相部に行わせる第１処理を実行する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】静音性に優れ、高速且つ高精度な駆動を可能としながら薄型である超音波モータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】超音波モータユニットをギヤユニットに内蔵する構成、モータベースをベース部材201と一体化する構成、及びモータシャフトの両端をベース部材201とカバー部材203とで挟持する構成を用いる。 （もっと読む）

【課題】鳴きの発生を容易に抑制することができ、かつ製造が容易な超音波モータ用ロータ及びそれを備える超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ用ロータ５０は、支持部材５３と、弾性体３４と接触する板状の接触部材５４とを備えている。支持部材５３は、支持部材本体５３ａと、第１及び第２の突起部５３ｂ、５３ｃとを有する。支持部材本体５３ａは、弾性体３４と対向する対向面５３ａ１を有する。第１及び第２の突起部５３ｂ、５３ｃのそれぞれは、支持部材本体５３ａの対向面５３ａ１から弾性体３４側に延びている。接触部材５４は、第１の突起部５３ｂと第２の突起部５３ｃとにより、支持部材本体５３ａの対向面５３ａ１から離間して支持されている。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの駆動に伴って発生する不要な振動を抑制すると共に、制御性能の向上を図ることが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、
振動体と加圧接触し、振動体により摩擦駆動される移動体と、
振動体と移動体とを加圧接触させる加圧部材と、
を有する振動波モータであって、
移動体と加圧部材との間に設けられ、振動波モータの駆動中に発生する不要な振動を抑制するための振動減衰部材と、
移動体と加圧部材との間に設けられ、移動体の駆動力を加圧部材に伝達するための駆動力伝達部材と、
を備え、
駆動伝達部材は、振動減衰部材の摩擦力を利用せずに、移動体と加圧部材とを一体的に駆動する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータによる駆動力を合成して駆動するモータの停止に際し、バックラッシによる出力軸の角度割り出し精度の低下を抑制することが可能となるモータの駆動装置およびモータの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】複数のモータによる駆動力を合成して被駆動部材を駆動するモータの駆動装置であって、
前記複数のモータによる合成された駆動力を被駆動部材に伝達する動力伝達手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記複数のモータに対して、互いに異なるタイミングで前記複数のモータの回転速度またはトルクのうちの少なくとも一つを変更させ、互いに異なるタイミングでモータの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制することが可能な振動型リニアアクチュエータとそれを有する光学機器を有する光学機器を提供すること
【解決手段】電気−機械エネルギー変換作用により、振動が励起される振動部材２０８と、振動部材と圧接する接触部材２０７と、を相対移動させる振動型リニアアクチュエータは、振動部材に電気信号を与えるフレキシブル配線板２０９を有し、振動部材は、電気機械変換素子２０８ａが取り付けられる平面部２０８ｃから突出する取付部２０８ｅを有する弾性部材２０８ｂを有し、フレキシブル配線板は弾性部材の取付部２０８ｅに固定される第１の固定部２０９ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】 振動によって塵埃を含む被駆動対象物を、効率よく所定の方向に移動させることが可能となる振動体の駆動方法等を提供する。
【解決手段】 振動体に備えられた少なくとも１つの電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、異音が発生せず駆動性能の良好な振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及び電子機器を提供すること。
【解決手段】振動を発生する振動子と、振動子と加圧接触され、振動によって振動子に対して相対移動する相対移動部材とを備え、振動子の相対移動部材に対する第一接触面、及び、相対移動部材の振動子に対する第二接触面、の一方は、弾性率が５ＧＰａ以下となるようにフッ素樹脂を含む樹脂膜で形成されており、第一接触面及び第二接触面の他方は、クルトシスが３．５〜６．５となるようにクロム化合物で形成されている。 （もっと読む）

【課題】多自由度の駆動が可能な超音波モータに利用される圧電素子であって、振動状態を検出可能で且つ簡易な構成の圧電素子及び該圧電素子を具備する超音波モータを提供すること。
【解決手段】所定の駆動信号を印加されることで励起される複数の振動モードによって被駆動体を駆動する超音波振動子に用いられる圧電素子10を次のように構成する。すなわち、前記複数の振動モードにおける振動のうち、前記被駆動体を複数軸方向に駆動する際の推進方向の振動成分を検出する振動検出電極を構成する内部電極3d-1,3d-2,4d-1,4d-2,3d-1’,3d-2’,4d-1’,4d-2’を含む振動検出電極層3,4を具備し、振動検出電極層3,4は、同一周波数で互いに直交する方向の屈曲振動モードにおける腹部近傍に設けられている。 （もっと読む）

【課題】作動音の発生を抑えることのできる振動アクチュエータの制御方法と振動アクチュエータおよびそれを用いる光学機器を提供する。
【解決手段】カメラは、合焦レンズを移動駆動する超音波モータと、超音波モータに所定の電圧および周波数の駆動信号を供給して回転制御する制御装置とを備えている。制御装置は、ウォブリング動作制御の際に、超音波モータへの電力（駆動信号）の供給を継続し続けたまま、その周波数を駆動周波数範囲と不機能周波数以上との間で変化させることで、超音波モータ３０の駆動（回転）をＯＮ／ＯＦＦ制御する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生の防止及び被駆動体の不安定な相対移動の防止を図る。
【解決手段】振動波駆動装置８は、電気−機械変換素子３と、電気−機械変換素子３に接合され、電気−機械変換素子３が接合される側と反対側に突起部材２ａ，２ｂが設けられた弾性部材１とを有する振動子７と、突起部材２ａ，２ｂと摩擦接触し、振動子７を振動させることにより弾性部材１に対して相対移動を行うリニアスライダ４とを備える。突起部材２ａ，２ｂを弾性部材１の一部で形成し、突起部材２ａ，２ｂにおいて電気−機械変換素子３に対向する面に隙間部５ａ，５ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストな構成でありながら、振動基板の意図しない振動を抑制し、効率の良い駆動を実現可能な慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、振動基板３と、前記振動基板３を変位させる変位発生手段（圧電素子２）と、前記振動基板３上に配置され前記振動基板３の変位に対して慣性により前記振動基板３に対して移動する移動体４と、前記変位発生手段（圧電素子２）により前記振動基板３を往復運動させるための駆動手段と、前記振動基板３を介して移動体４と対向する位置に配置された磁界発生手段（永久磁石５０）と、前記振動基板３に配置され前記磁界発生手段（永久磁石５０）に吸着する磁気吸着手段（磁性電極５１）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を備えている振動アクチュエータを駆動する場合に生じる音を低減させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電素子を備えている振動アクチュエータを駆動する駆動装置が、圧電素子を駆動する場合、第１の期間において第１の時定数で圧電素子を駆動し、第１の期間に続く第２の期間において、第１の時定数よりも時定数の値が小さい第２の時定数で圧電素子を駆動する駆動部、を備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動装置において、微動モード時の騒音を抑制する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電素子と、圧電素子に設けられた駆動子と、駆動子に支持された可動体とを有する。制御装置は、圧電素子に周波数が同じ第１及び第２電圧を供給する。制御装置により圧電素子に第１電圧とこの第１電圧と位相差が９０度の第２電圧を供給することにより、圧電素子を伸縮振動と２次モードの屈曲振動とが合成された振動をさせ、この振動により駆動子を略楕円運動させて可動体を移動させる。制御装置は、微動モード時には、第１電圧と第２電圧との位相差を９０度と０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲内の所定角度との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の他端を基準とした一端の電圧の振動を抑制できる駆動回路を提供すること。
【解決手段】圧電素子ＰＴＺを駆動する駆動回路１は、スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４と、これらスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４を制御する制御部と、を備え、いわゆるフルブリッジ回路を形成している。この駆動回路１には、抵抗値を任意に変更することのできる抵抗Ｒ１、Ｒ２が設けられており、これら抵抗Ｒ１、Ｒ２は、スイッチ素子Ｑ２のソースと、スイッチ素子Ｑ４のソースと、を接続する。このため、制御部により、スイッチ素子Ｑ１、Ｑ３をオフ状態にするとともに、スイッチ素子Ｑ２、Ｑ４をオン状態にして、圧電素子ＰＴＺの一端と他端とを、抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して接続することができる。 （もっと読む）

【課題】ピエゾアクチュエータの動作開始時及び停止時に発生するメカニカルノイズを抑制する駆動装置。
【解決手段】圧電素子、圧電素子の一端に固定された駆動摩擦部材、圧電素子の他端に固定された固定部材、及び駆動摩擦部材に駆動摩擦部材の移動方向に相対的に移動可能に所定の摩擦力で係合された移動体を有するピエゾアクチュエータ１と、電源Vdrvの両端に直列に接続された複数の駆動素子Q1〜Q4を有し複数の駆動素子のオンオフ動作によりピエゾアクチュエータを駆動する駆動部ＦＢと、ピエゾアクチュエータの特性を用いてピエゾアクチュエータを一定の移動速度で変化させるようにデューティを時間的に変化させる矩形波信号を生成し、矩形波信号を複数の駆動素子に印加する制御回路１０とを有する。 （もっと読む）