【課題】 目標の位置や速度ベクトル等の目標の運動を安定して推定する。
【解決手段】 位置が未知である目標に取り付けられた信号源から送出された電波を、位置が既知である複数のアンテナ１で受信し、その受信信号を基に目標の位置、速度の運動諸元を推定するもので、２つのアンテナ１の組み合わせ毎に得られる受信信号の周波数差により、目標と当該アンテナ１とのラジアル速度差を計測するラジアル速度差計測手段２２と、ラジアル速度差計測手段２２により計測されたラジアル速度差に基づき、目標の位置、速度の運動諸元を推定する速度差による運動諸元推定手段１００を備えている。 （もっと読む）

本発明の目的は、衛星支援位置決めシステムにより測定するとき、可能な位相曖昧さの解の数を制限することである。この目的は、より良く制限された検索セクタを可能にする方法によって到達される。この利用のため、アンテナアレーの幾何学的配列についての情報がアンテナアレーの制限を確立するために使用される。この制限は、検索セクタと、許容解の数とを連続して減少することを可能とする。制限は、第１の基線（Ｓ０１）を規定する２つのアンテナ（Ａ０、Ａ１）間の接続線の利用を含む。処理を早めるために、第１の基線（Ｓ０１）に対する第２の基線の回転自由度をパラメータ化することにより、この第２の基線が計算できる。
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【課題】 本発明は、時刻誤差の影響を受けにくい最適な検索空間を容易に設定できる信号同定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の信号同定方法は、複数の不特定信号発信源から断続的に発信されている信号を２つの地点Ｘと地点Ｙで観測し、前記地点Ｘの観測記録中の対象信号を前記地点Ｙの観測記録中の前記対象信号と同一の可能性のある候補信号と同定する方法において、前記地点Ｘにおいて前記対象信号が検出された同一の時刻を中心として前記地点Ｙの前記候補信号を検索する範囲を検索空間とし、前記検索空間は前記地点Ｘと前記地点Ｙとの距離と信号伝達速度の商の２倍に設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 衛星航法システムにおいて測位精度、受信感度、測位中断時の外挿精度の向上を図る。
【解決手段】 演算機３００において観測量補正部３３０はＧＰＳ受信機の出力した擬似距離とドップラー量とに基づく衛星と受信機との距離と距離変化率を観測値として出力する。相対運動計算部３４０は前回の測位演算結果である移動体位置／速度に基づく距離と距離変化率を計算値として出力する。残差計算部３５０は観測値と計算値との差を残差として出力する。測位演算部３７０は残差とクロック誤差に基づいてカルマンフィルタ処理により測位演算を行う。このカルマンフィルタ処理においてクロック誤差をクロックバイアスとクロックドリフトとクロックバイアス加速度との３次系とすることを特徴とする。また、クロックリセット検出／補償部３６０で受信機のクロックリセットに伴うクロック誤差の補償処理においてクロック誤差を３次系で処理することも特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ測位技術により自己位置データを取得してゴルフプレイにおける各ショット毎の自己位置から目標位置までの距離や飛距離又はウオーキングやジョギングや登山や道のり調査等における曲がり角から曲がり角までの距離を算出して表示すること。
【解決手段】 表示装置の表示画面において、「ゴルフナビゲーション」のコンテンツと「ウオーキング・道のり」のコンテンツを選択でき、前者のときはゴルフプレイにおける各ショット毎に前記自己位置検出手段により自己位置データを記憶し記憶しているテーブルデータから抽出する目標データを用い各ショット毎の自己位置から目標位置までの距離を算出して表示し、後者のときはウオーキングやジョギングや登山や道のり調査等の走・歩行における曲がり角毎に前記自己位置データ記憶機能を働かせて自己位置データを記憶して一の曲がり角から次の曲がり角までの距離及び累計距離を次々に算出して表示する。 （もっと読む）

【課題】関数の局所極大又は極小のパラメータを推定するための手順。
【解決手段】受信された信号から導出された相関関数の局所極大又は極小のパラメータを推定するための方法及びシステム。内挿された局所極大又は極小が、決定される。内挿オフセットは、その後、導出され、内挿された関数の局所極大又は極小の位置とサンプリングされた関数の局所極大又は極小の位置との間の差を備える。パラメータの推定値は、内挿オフセットから導出される。
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受信器Ｒが移動端末Ｕの位置に関係する衛星からデータを取得する衛星Ｓのコンステレーションを有する衛星測位システム内のユーザ移動端末Ｕで使用される受信器Ｒ。ＭＥＭＳ装置Ｍは、受信器Ｒに組み込まれ、移動端末Ｕの速度の絶対値計算式Ｉを検出し、続いて上記の値を受信器Ｕに提供するように構成される。移動端末の速度のベクトル成分（Ｖ_ｕｘ、Ｖ_ｕｙ、Ｖ_ｕｚ）に対応する値を、受信器Ｒによってまたは受信器Ｒの代わりに計算する手段が提供され、このことは、ユーザ速度に関係するドップラー効果が得られることを可能にする。
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【課題】記憶容量の負担を最小限度に止めつつ、簡易な構成によってマルチパス頻発地域において精度よく測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位衛星１２ａ等からの信号である衛星信号Ｓ１等を受信する測位装置２０であって、マルチパス頻発地域の高度を示すマルチパス頻発地域高度情報を、複数の分割領域の高度情報として格納するマルチパス頻発地域高度情報格納手段と、衛星信号Ｓ１等を受信して、高度情報を取得するための高度情報取得用位置情報１５６を生成する高度情報取得用位置情報生成手段と、マルチパス頻発地域高度情報格納手段から、高度情報取得用位置情報１５６に対応する分割領域の高度情報１５５ｃを取得する高度情報取得手段と、衛星信号Ｓ１等及び高度情報１５５ｃ（１５８）に基づいて、現在位置を示す高度情報使用現在位置情報１６０を生成する高度情報使用現在位置情報生成手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】カメラに装着された３ラインスキャナーを介して得られる画像情報を分析し、カメラの位置と姿勢情報とを精密に補正できるようにする方法及び装置を提供すること。
【解決手段】衛星航法装置を用いてカメラの位置を計算するステップと、慣性航法装置を用いてカメラの姿勢を計算するステップと、カメラに装着された３ラインスキャナーを介して入力される画像を分析し、カメラの位置及び姿勢補正情報を生成するステップと、生成された位置及び姿勢補正情報をそれぞれ衛星航法装置と慣性航法装置とにフィードバックするステップとを有する。３ラインスキャナーを介して入力される画像は、前方スキャナー観測画像、直下スキャナー観測画像及び後方スキャナー観測画像とから構成される。人工衛星や航空機、車両などの輸送手段に搭載されたカメラを介して観測された画像に対し、地上基準点を使用しなくともカメラの外部標定要素を精密に決めることができる。 （もっと読む）

【課題】 携帯電話の端末装置や携帯情報端末に組込まれるなどして、使用者によって所持され、ＧＰＳ測位を行うとともに自律測位も併用するようにしたセキュリティ端末において、常に良好な測位結果を得られるようにする。
【解決手段】 ＧＰＳ受信手段１１およびＧＰＳ測位手段１２によるＧＰＳ測位結果と、自律測位測位手段１３による自律測位結果とを、制御手段１５が選択的に採用して、無線通信手段１４から通信ネットワーク２を介してセンター装置３へ送信するセキュリティ端末１において、前記制御手段１５は、ＧＰＳ測位を行う度に、ＧＰＳ測位結果と自律測位結果とから、それぞれに予め設定されるエラー値判断基準に基づき、より正確と推定される方の測位結果を、前記自律測位手段１３の初期位置に設定する。したがって、逐次更新され、しかもＧＰＳ測位結果をそのまま採用する訳ではなく、初期位置精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 高精度な無線局の位置推定が可能な無線局方向推定装置及び無線局方向推定・電波発射装置、並びに無線局方向推定方法を提供すること。
【解決手段】 アレーアンテナ１、周波数探知手段２、及び電波到来方向推定手段３により、所望の電波の電波到来方向を推定する。レイトレース法無線局位置推定手段５は、推定された電波到来方向と、３次元地図データを有する標高・地図データベース４からの３次元地図データとに基づき、レイトレース法により無線局の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】 所定の海域における海面の上下動を検出し、その解析により津波，高潮等の潮位異常を検出するようにした潮位監視装置，潮位監視方法及び潮位監視プログラムを提供する。
【解決手段】 所定海域の海面上に分散配置してアンカーにより係留され、海面高さを測定する測定部と、この測定部で測定された測定値を測定時刻と共に送信する通信部と、を有する複数個の海上ブイ１００と、地上の所定箇所に配置され、各海上ブイの通信部から送信されてくる測定値及び測定時刻を受信する通信制御部と、上記通信制御部で受信した各海上ブイからの測定値及び測定時刻に基づいて、上記所定の海域における海面の上下動を解析し、潮位の異常を検出すると共に、各海上ブイの位置情報を参照して、潮位の異常の移動方向及び移動速度を算出する潮位解析部と、を有する地上局装置２００と、を設ける。 （もっと読む）

送信装置の位置を求める受信装置は、第１の受信シーケンス（１１０）の到着時間（１２０）から送信装置の第１の位置（１２８）を、第２の受信シーケンス（１１２）の到着時間（１２２）から送信装置の第２の位置（１２９）を求めるために構成される評価手段（１０５）を備える。また、受信装置は、第１の位置および第２の位置から送信装置の位置（１０５）を求めるために構成されるコンバイナ（１０６）を備える。 （もっと読む）

本発明の歩行者ナビゲーション装置（１０Ａ）は、現在位置情報をＧＰＳ（２０）から獲得する位置情報受信部（１２）と、受信した現在位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部（１３）と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（１４）と、マルチパスの影響を制御するためのマルチパス制御距離を指定するマルチパス制御部（１７）と、位置情報解析部（１３）で算出した現在位置と、ＭＡＰＤＢ（１４）に記憶されている地図情報と、マルチパス制御部（１７）で指定されたマルチパス制御距離とに基づいて、現在位置表示情報を算出する中央処理部（１１）と、現在位置表示情報を表示する表示部（１５）と、距離指定値や経路検索条件の入力及びナビゲーション開始指示を行う入力部（１６）と、を備える。 これにより、マルチパスの影響を適宜補正して正確に歩行者の経路をナビゲーションすることができる歩行者ナビゲーション装置を提供する。
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【課題】 搬送波差分型全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機とレーザスキャナを有する自律陸上用車両（ＡＧＶ）のための水平航法システムを提供する。高精度の車両航法システムは先進ＡＧＶに強く求められている。高性能のＲＴＫ−ＧＰＳ受信機によっても高い測位精度は得られるが、高い建物やその他の障害物により遮蔽された環境下では、その性能は著しく低下する。
【解決手段】 本発明の航法システムによれば、こうした苛酷な環境下であっても、正確なＧＰＳ測位に必要なデシメートルレベルの測位精度が得られる。水平航法システムは低価格の光ファイバージャイロ（ＦＯＧ）と精密なオドメータから成る。航法誤差は密結合の拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）を使用して推定する。ＥＫＦの測定値としては二周波数ＧＰＳ受信機からの二重差分型符号と搬送波位相及びレーザスキャナ測定から生じる相対位置がある。 （もっと読む）

【課題】ノイズの有無にかかわらず環境における位置決定におけるアンビギティーを解決するための様々なヒューリスティック技術を使用する方法を提供すること。
【解決手段】最終的な位置決定解は、複数の曖昧な位置決定解から、クロック時間バイアス値を使用することにより、到着時間、そして／または、測距信号の受信電力レベルなどの測距信号順序に関する一貫性情報を使用することにより、ソースに距離を使用することにより、そして／または、最終的な位置決定解を選択するのに他の弁別器機能を使用することによって、１組の曖昧な位置決定解から決定しても良い。ヒューリスティックなアプローチの主要な利点は、余分な測定が位置決定解のアンビギティーの解消に必要でないということである。 （もっと読む）

【課題】 受信信号が反射波であるのか直接波であるのか、あるいはその混合によるものであるのかの判定を高精度に行えるようにして、位置や速度の測定を高精度に行えるようにする。
【解決手段】 判定対象衛星を除く複数の衛星に基づいて受信点の測位を行うとともにその位置変化速度Ｒｖを求め、判定対象衛星の軌道情報と受信点の位置と判定時間とに基づいてその判定時間での判定対象衛星の位置変化速度Ｓｖａを求める。また、受信点位置の変化速度Ｒｖと判定対象衛星の位置変化速度Ｓｖａを用い、判定対象衛星から直接波を受信している場合に相当するキャリア位相変化速度Ｃｖａ´を推定する。そして、判定対象衛星からの電波の観測によるキャリア位相変化速度Ｃｖａと判定対象衛星の推定キャリア位相変化速度Ｃｖａ´とのずれ量εを求め、このεの大きさに応じて判定対象衛星の観測結果の採用の要否や信頼度を求める。 （もっと読む）

【課題】 マルチパスが発生する環境においても、ＧＰＳ受信機の測位精度を向上させる。
【解決手段】 ＣＰＵ１４は、測位に用いるｎ個のＧＰＳ衛星を捕捉する場合、ＧＰＳ衛星から送られる電波の受信パワーまたはノイズパワーおよびＧＰＳ衛星の仰角に基づいて複数のＧＰＳ衛星から高信頼度衛星を選択し、初期位置が安定していることを確保できるなら、全ての高信頼度衛星における近似距離と擬似距離との差分値の平均を基準値とし、各ＧＰＳ衛星の近似距離と擬似距離との差分から基準値を引いた値を判定値とし、判定値が誤差許容範囲内のｎ個のＧＰＳ衛星を選別し、演算処理部１１は、選別されたＧＰＳ衛星から求めた近似距離及び擬似距離を用いてＧＰＳ受信機の現在地の座標および時計誤差を変数とするｎ個の関数を生成し、生成されたｎ個の関数について収束計算を行う。 （もっと読む）

【課題】 測位可能な、天頂に近い２つ程度の少ない数の測位衛星からしか電波が届かないような場所であっても移動体の絶対的な姿勢を検出することができる移動体姿勢検出装置を提供する。
【解決手段】 複数の受信要素１−１〜１−３を配置してなるアンテナ１と、アンテナ１の受信要素又は移動体の位置若しくはこれを近似する概略の位置に関する情報に基づき求められる位置から測位衛星への視線方向を規定する衛星方向情報を求める衛星方向獲得手段２と、少なくとも２つの測位衛星から受信した航法電波について受信要素間の位相差をそれぞれ求め、これら位相差及び衛星方向情報に基づいて測位衛星からの航法電波を受信している少なくとも一対の受信要素の組み合わせの基線ベクトルを検出する基線ベクトル検出手段３と、基線ベクトルにより規定される姿勢を移動体の姿勢として算出する姿勢演算手段４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電源投入後や長時間無測位状態からの測位開始時に、精度の高い初期位置を得ることができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信装置は、測位開始時に、差分距離Ｌを算出するステップと、少なくとも差分距離Ｌが閾値より小さいか否かを判定するステップと、閾値よりも小さいと判定されたとき、測位データから算出された位置を初期基準点位置と決定し、閾値以上であると判定されたとき、前回測位時の基準点位置に今回測位時の速度ベクトルを加算した値を暫定的な基準点位置と決定するステップとを有する。 （もっと読む）