本発明は、衛星を利用した移動端末の測位に関連する。移動端末で測定されたパラメータのエラーを訂正できるような測位が提供される。端末の位置がまずエラー訂正無しでまたは部分的なエラー訂正を伴って計算される（Ｓ２；Ｓ４‘）。これによって、ＵＥの位置とＵＥのクロックバイアス、および場合によっては未知数としての送信時刻のオフセットを持つ非線形方程式の集合が、移動端末の位置に関して定義され、線形化され、解かれる。結果の品質が決定され、所定の基準と比較される（Ｓ３；Ｓ５）。もし結果の品質が十分でなかったら、移動端末の位置は、追加のエラー訂正（Ｓ４，Ｓ４’；Ｓ６）を使って再計算される。ここに提案された方法は、信号受信時刻についてのパラメータまたは疑似距離についてのパラメータ、あるいはその両方に関するエラーの訂正を含んでもよい。エラー訂正は段階的に行っても良い。
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本発明は、携帯電話を通して目標位置の方向を取得するための方法を開示するものであって、携帯電話は、現在位置の地理的情報及び目標位置の地理的情報を取得する過程と、携帯電話の画面に表示されるこの地理的子午線の角度及び現在位置の地理的子午線を決定する過程と、携帯電話は、現在位置の地理的情報及び目標位置の地理的情報に従って現在位置から目標位置への方向を決定する過程と、この方向と地理的子午線との間の仰角を決定する過程とを含む。その画面上に表示される地理的子午線の角度とその仰角とに従って、携帯電話は、現在位置から目標位置への携帯電話の画面上に表示される方向を決定し、表示方向に従って画面上の目標位置の方向を表示する。本発明は、ユーザに目標位置の方向を提供できない既存の携帯電話の問題を解決する。ユーザは、携帯電話を通して目標位置の方向を確認することができる。
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移動端末１０１内で未較正時間情報を較正する方法システムが開示される。端末は、較正済みシステム（衛星測位システム）によって搬送される較正済み時間情報を抽出することができる信号を受信可能な受信器２０３と、未較正の安定したシステム（セル通信システム）によって搬送される未較正時間情報を抽出することができる信号を受信可能な受信器２００とを有する。較正済みシステムから抽出される較正済み時間情報と未較正の安定したシステムから抽出される未較正時間情報との間の時間オフセットは、未較正の安定したシステムからの信号が利用可能であり、未較正の安定したシステムからの信号の移動時間が既知であるか又は求められ、且つ較正済みシステムからの信号が利用可能である第１の端末位置において求められる。第２の端末位置において未較正の安定したシステムの信号から抽出される未較正時間情報は、第２の端末位置において未較正の安定したシステムからの信号の既知の又は決定された移動時間と求められた時間オフセットとから較正される。 （もっと読む）

本発明は、ローカルＲＴＫシステムと、地域、広域、またはグローバル差分搬送波位相測位システム（ＷＡＤＧＰＳ）を組み合わせて利用する方法を含んでおり、別個に利用された際にＲＴＫおよびＷＡＤＧＰＳナビゲーション技術に付随する短所が回避される。本方法には、静止しているユーザー受信器の既知の位置を用いるか、あるいはユーザー受信器が移動中である場合、ＲＴＫシステムを用いてＷＡＤＧＰＳシステムにおける浮動バイアス値を初期化することを含んでいる。その後で、ユーザーＧＰＳ受信器において取得された屈折補正された搬送波位相測定値が、対応する初期浮動バイアス値を含めることにより調整され、後続の処理において浮動バイアス値が周知の（分散が小さい）として扱われてＷＡＤＧＰＳシステム内でユーザー受信器を測位する。

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真のＧＰＳ時刻とＣＤＭＡ信号の到着時刻との間の遅延を決定するために、ＧＰＳ受信機は、真のＧＰＳ時刻にロックされる第１の基準信号を発生し、この信号をＣＤＭＡ基地局試験装置に印加する。ＣＤＭＡ基地局試験装置はＣＤＭＡ信号を受信し、第１の基準信号をサンプルするために使用される内部同期クロックの遷移と実質的に同時に生じる遷移を有する第２の基準信号を発生する。ＣＤＭＡ基地局試験装置は、第２の基準信号とＣＤＭＡ信号との間の遅延を供給する。周波数／時間カウンターは、第１の基準信号と第２の基準信号との間の遅延を供給する。ＣＤＭＡ基地局試験装置により供給される遅延と周波数／時間カウンターにより供給される遅延の合計は、ＧＰＳ時刻とＣＤＭＡ信号との間の遅延を表す。 （もっと読む）

複数の基地局（ＢＴＳ）を持っている通信網において移動装置（ＭＳ）の位置を推定する第1の方法は、ＭＳがＢＴＳのうちの１つのみと通信することができるエリアを決定することを含んでいる。そのエリア内の平均位置が計算され、推定として使用される。第２の方法はＭＳが２つのＢＴＳのオーバーラップしているカバレージエリア内にあるエリアを決定することを含んでいる。各ＢＴＳからＭＳによって受信された信号の到着の相対時間差が一定の距離点の軌跡が決定される。ＭＳで、１つのＢＴＳの第１および第２のセクター間の相対的な信号電力に基づいた角度θを有する線が、軌跡と交差する点が決定され、ＭＳの位置の推定として使用される。 （もっと読む）

基地局のカバレージ領域内に位置されている移動体デバイスのポジションを決定するために、移動体デバイスによって受信された基地局からのＣＤＭＡ信号の到着時間（ＴＯＡ）が、ＣＤＭＡ信号の受信電力に比例して減少される。移動体デバイスは、受信されたＧＰＳ信号と共にＣＤＭＡ信号の減少されたＴＯＡを使用して、そのポジションを検出する。代わりに、移動体デバイスは、受信されたＣＤＭＡ信号のＴＯＡおよび電力測定値をポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）に送信する。ＰＤＥは、ＴＯＡをバイアスし、移動体デバイスのポジションを推定して、支援データを移動体デバイスに送信し、これによって、移動体デバイスがＧＰＳ信号を受信できるようになる。受信されたＧＰＳ信号単独、または、バイアスされたＴＯＡとの組合せ使用して、移動体デバイスのポジションを再計算する。 （もっと読む）

ＤＳＳＳ信号を用いたＧＰＳ又はＧＳＭシステムにおいて、正確かつ強固な飛行時間信号処理が、色々なテスト及び環境条件に基づいて先端又は相関技術の選択により達成される。

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複数の固定発信器が放射した電波を受信するセンサ５と、センサ５が受信した電波に基づいて、その電波の前記センサへの到来方向を算出する測角器１３と、複数の固定発信器の位置を記憶する発信器位置記憶器１４と、発信器位置記憶器１４が記憶する固定発信器の位置と電波の到来方向とに基づいて自位置を算出する測位器１５と、を備えた測位装置において、測角器１３は、電波の一次元到来方向を算出し、測位器１５は、センサ５の位置と姿勢との座標成分のうち未知なる成分の数と同数の固定発信器の位置と、それらの固定発信器が放射した電波の一次元到来方向と、を用いて自位置を算出するようにした。
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監視環境内の物体の位置を検出するシステムは、非同期のクロックを有する受信機にＲＦ信号を送信するタグ送信機を含む。プロセッサは、各受信機と共に動作し、受信機における少なくとも伝搬遅延または処理遅延のうちの一方に基づいてクロックのクロックタイミング関係を決定して、受信機動作を同期する。
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監視環境内の物体の位置を検出するためのシステムは、疎結合ネットワークに配列された受信機を含む。タグ送信機は、疎結合ネットワーク間のネットワークノードおよびブリッジとして働く。プロセッサは、ネットワークごとのクロックタイミング、すなわちすべてのネットワークのシステム時間を定義し、ネットワークごとのクロックタイミングに対するその関係を追跡してすべての受信機を時間同期するよう各ネットワーク内の各受信機と共に動作する。また、プロセッサは、タグ送信機から受信された到着時刻信号の区別を行ってタグ送信機に関連付けられている物体の位置を検出するよう動作する。
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物体（１０２）に関する位置情報を決定するための機器（２００）であって、複数の受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）を含む、受信するための手段（２１０）と、受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）で受信された信号（１０６）を検出し、受信信号を表す出力信号を生成するための検出手段（２３０）と、各受信エレメント（２１０）ごとに、他の任意の受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）で受信される信号から生成される任意の出力信号とは別に、その受信エレメント（２１０）で受信される信号から生成される出力信号にプロセスを適用し、その結果、その受信エレメントで受信される信号（１０６）を表すパラメータのそれぞれの値を得るように動作可能な処理手段（２６０）とを含み、処理手段（２６０）はさらに、こうして得られたパラメータの値を比較し、その結果、物体に関する位置情報を取得するように動作可能な機器（２００）。
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少なくとも３個の搬送波を有する信号から派生した１組のＧＮＳＳ信号データのファクトライズド処理のための方法及び装置が提供される。ジオメトリ搬送波位相結合を使用して該１組のＧＮＳＳ信号データに対してジオメトリフィルタを適用して該ジオメトリ搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。ジオメトリフリー電離層搬送波位相結合を使用して該１組のＧＮＳＳ信号データに対して電離層フィルタのバンクを適用して該電離層搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。ジオメトリフリー及び電離層フリー搬送波位相結合を使用して該１組のＧＮＳＳ信号データに対してクインテセンスフィルタの少なくとも１つのバンクを適用して該ジオメトリフリー及び電離層フリー搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。複数個のジオメトリフリー及び電離層フリーコード搬送波結合を使用して該１組のＧＮＳＳ信号データに対して少なくとも１つのコードフィルタを適用して該コード搬送波結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。その結果得られるアレイを結合して全ての搬送波位相観測値に対するアンビギュイティ推定値の結合したアレイ及び関連情報を得る。 （もっと読む）

ＷＡＤＧＰＳネットワークのための衛星クロック補正値を生成するための方法は、他の実質的な誤差成分を除去した後に、衛星クロック補正値を計算する。電離層屈折影響により引き起こされる誤差は、二周波数ＧＰＳ測定値を使用して、基準局で取得されるＧＰＳ測定値から取り除かれる。マルチパス雑音は、キャリア−位相測定値を用いるＧＰＳ擬似距離コード測定値の平滑化により取り除かれる。対流圏屈折影響は、モデル化によって大部分は取り除くことができ、所望される場合、クロック補正値の計算に含まれる小さな確率論的な調整を使用することにより改善できる。前記誤差要因を取り除いた後に、個別基準局について衛星クロック補正値が計算される。そして、衛星を見ることができる基準局に関して衛星クロック補正値の平均または加重平均を取ることにより、複数の衛星のそれぞれに平均クロック補正値が形成される。

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無線伝送路がフェージング等によって変動しても、第一パスの検出確率を向上させ、移動無線端末装置のダウンサイジング化とコスト削減とを図ることが可能な無線基地局装置を提供する。 ＳＩＲ推定部１３−１〜１３−ＮはＰｉｌｏｔ復調部１２−１〜１２−ｎの出力からサブキャリア毎に受信ＳＩＲを算出する。ＳＩＲ平均化部１４はサブキャリア毎のＳＩＲの平均を計算して信号全体のＳＩＲを算出する。閾値設定部１５はその計算されたＳＩＲを基に、パスサーチ動作のための閾値を設定する。第一パス検出部１９は閾値設定部１５にて設定された閾値を基にパスサーチを行う。到来時間計算部２１は第一パス検出部１９で検出された第一パスを基に到来時間を算出する。 （もっと読む）

本発明は、アンビギュイティが解消され、屈折が補正され、且つノイズが最小化された搬送波位相測定値を生成する方法を含んでいる。本方法は、Ｌ１、Ｌ２およびＬ５周波数におけるＧＰＳ搬送波位相測定値を用いて第１の合成測定値を形成するステップを含んでいる。第１の合成測定値におけるノイズを減らすべく、本方法は更に、３種のＧＰＳ搬送周波数のうち少なくとも２種におけるＧＰＳ搬送波位相測定値を用いて第２の合成測定値を形成するステップを含んでいる。第２の合成測定値は、内在するマルチパス・ノイズが小さくなるように形成されるため、これを用いて第１の合成測定値を平滑化して、マルチパス・ノイズを最小化することができる。

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ＧＰＳ受信機で考慮される複数の衛星に関してＧＰＳ受信機により得られる複数のＧＰＳ測定結果の中から、不完全な測定結果を検出し識別する方法は、複数のＧＰＳ測定結果が不完全な測定結果を含むかどうかを判断する。複数のＧＰＳ測定結果が不完全な測定結果を含むという判断に応じて、該方法は、複数の衛星の各々に関連する相関値を計算すること、及び不完全なＧＰＳ測定結果の原因となっている衛星として最高の相関値に関連する衛星を選定することにより、不完全な測定結果の原因となっている衛星を識別する。

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慣性（「INS」）/GPS受信機は、それが、始動中に動いているときには、入力された位置合わせデータを使用してINSサブシステムの位置合わせを決定する。位置合わせデータは、パラメータ化された表面情報、測定されたGPS速度、及び、受信機が搭載されている乗物と、慣性測定ユニット（「IMU」）の加速度計及びジャイロスコープに関連する慣性測定基準、または、ボディ、フレームとの間の既知のまたは既定の角度関係から決定される。制約をもたらすパラメータ化された表面情報は、受信機を収容している乗物が移動している表面の配向とすることができる。受信機は、初期のGPS位置を使用して、パラメータ化された表面上、したがって、既知の表面の配向上の乗物の位置を決定する。受信機は、次に、関連するGPS速度ベクトルを使用して、表面上の乗物のロール、ピッチ、及び方位を決定する。その後、受信機は、乗物の計算されたロール、ピッチ、方位、及び、乗物とIMUボディフレームとの間の既知のまたは既定の角度関係を使用して、IMUボディフレームを受信機によって使用される計算上のフレームまたは基準フレームに関連付ける回転行列を決定する。
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測定可能な基地局やＧＰＳ衛星の数の総計が２局しかない環境においても、高精度に端末の位置を特定する技術を提供する。端末２１における基地局２２からの信号の受信時刻と、基地局２３からの信号の受信時刻との差分から双曲線１１を求め、基地局２２と端末２１との間の往復伝搬時間から円１２を求め、双曲線１１と円１２の交点を算出し、候補点１３と候補点１４とを求める。端末２１はセクタ２７に位置しているので、セクタ２７の範囲内に存在する候補点１３を端末２７の位置として特定する。 （もっと読む）

衛星測位システム受信機にスペクトル拡散信号を送信する複数の衛星を用いる衛星測位システムであって、その衛星測位システムは、三つのスペクトル拡散信号と、衛星測位システム受信機の高度を概算するデジタル標高データへの多項式表面フィットを用いて、位置を確定することができる。 （もっと読む）