測定可能な基地局やＧＰＳ衛星の数の総計が２局しかない環境においても、高精度に端末の位置を特定する技術を提供する。端末２１における基地局２２からの信号の受信時刻と、基地局２３からの信号の受信時刻との差分から双曲線１１を求め、基地局２２と端末２１との間の往復伝搬時間から円１２を求め、双曲線１１と円１２の交点を算出し、候補点１３と候補点１４とを求める。端末２１はセクタ２７に位置しているので、セクタ２７の範囲内に存在する候補点１３を端末２７の位置として特定する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動無線通信分野に関し、移動通信網における移動局の地理的位置を決定する際に使用される方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関する現時点での技術水準をより十分に説明する目的で、本願で引用され或いは特定される特許、特許出願、特許公報、科学論文等の全てを、ここに、参照することでそれらの全ての説明を組入れる。
【０００３】
近年、携帯電話端末の位置を特定する方法として多数の方法が報告されており、複数の標準化団体においても、携帯電話端末の位置を特定するためのいくつかの測位方式が標準化されている。
【０００４】
測位方式の一例としてはＧＰＳ衛星からの信号を利用するＧＰＳ測位方式が挙げられる。
【０００５】
この方式は、標準化を行っている団体の一つであり、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の標準を定めている３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（以下、３ＧＰＰと記す）やｃｄｍａＯｎｅ／２０００方式の標準を定めている３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ２（以下、３ＧＰＰ２と記す）において、標準化されている測位方式である。
【０００６】
図１は、ＧＰＳ測位方式の原理を示す図である。
【０００７】
図１において、端末５００７は３つのＧＰＳ衛星５００１〜５００３の各々からの信号の受信時刻を測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分から算出されるＧＰＳ衛星５００１〜５００３の各々と端末５００７との距離をもとに円５００４〜５００６を求め、これら３つの円の交点を端末５００７の位置とする測位方式である。なお、端末５００７とＧＰＳ衛星５００１〜５００３との時刻同期のためにもう一つのＧＰＳ衛星が必要となる場合がある。
【０００８】
また、ＧＰＳ衛星からの信号ではなく、基地局からの信号を利用する測位方式も考案されている。基地局からの信号を利用する測位方式の一例としては、Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉａｖａｌ測位（以下、ＯＴＤＯＡ測位と記す）が挙げられる。この方式は３ＧＰＰにおいて標準化されている測位方式である。
【０００９】
図２は、ＯＴＤＯＡ測位の原理を示す図である。
【００１０】
図２において、端末５１０６は、３つの基地局５１０１〜５１０３の各々からの信号の受信時刻を測定し、各々の基地局からの信号の受信時刻の差分を算出される各々の基地局と端末５１０６との間の距離の差分をもとに、双曲線５１０４、５１０５を求め、これら２つの双曲線の好転を端末５１０６の位置とする測位方式である。なお、端末５１０６で測定される受信時刻の差分は、基地局からの信号の送信タイミングが同期していない場合には、送信タイミング差によって補正される。
【００１１】
また、基地局からの信号を利用する測位方式の別の例としては、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ Ｌｉｎｋ Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ測位（以下、ＡＦＬＴ測位と記す）が挙げられる。この方式は３ＧＰＰ２において標準化されている測位方式である。
【００１２】
図３は、ＡＦＬＴ測位の原理を示す図である。
【００１３】
端末５２０７は、３つの基地局５２０１〜５２０７の各々からの信号の受信時刻を測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分から算出される基地局５２０１〜５２０７の各々と端末５００７との距離をもとに円５２０４〜５２０６を求め、これら３つの円の交点を端末５２０７の位置とする測位方式である。
【００１４】
また、ＧＰＳ衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式も考案されている。
【００１５】
図４は、ＧＰＳ衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式の原理を示す図である。
【００１６】
図４において、端末５３０７は２つのＧＰＳ衛星５３０１、５３０２の各々からの信号の受信時刻を測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分から算出されるＧＰＳ衛星５３０１、５３０２の各々と端末５３０７との距離をもとに円５３０４、５３０５を求める。また、基地局５３０３からの信号の受信時刻を測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分から算出される基地局５３０３の各々と端末５３０７との距離をもとに円５３０６を求める。これら３つの円の交点を端末５００７の位置とする測位方式である。なお、端末５３０７とＧＰＳ衛星５３０１、５３０２との時刻同期のためにもう一つのＧＰＳ衛星が必要となる場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上述した従来の測位方式では、三つ以上の基地局あるいは三つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を必要とするが、測定可能な基地局やＧＰＳ衛星の数の総計が２局しかない環境では二次曲線の交点が２つ出てしまうために端末の位置を絞り込むことができず、高精度に端末の位置を特定することはできないという課題があった。
【００１８】
そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、測定可能な基地局や、ＧＰＳ衛星の数の総計が２局しかない環境においても、高精度に端末の位置を特定することができる端末位置特定方法及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記本発明の課題を解決する第１の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、二つの該候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
【００２０】
上記本発明の課題を解決する第２の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を特定し、二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とが一致する該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
【００２１】
上記本発明の課題を解決する第３の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する。
【００２２】
上記本発明の課題を解決する第４の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、この電界強度と、該装置あるいは該基地局、該端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の電界強度と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと、
を有する。
【００２３】
上記本発明の課題を解決する第５の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定するステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、この伝搬状況と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の伝搬状況と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
【００２４】
上記本発明の課題を解決する第６の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が地磁気を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該地磁気を測定し、この地磁気と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された地磁気と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
【００２５】
上記本発明の課題を解決する第７の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する。
【００２６】
上記本発明の課題を解決する第８の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が高度を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が測定した該高度と、該装置あるいは該無線局あるいは該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲である地点の高度情報と地理的位置とが関連付けられた高度情報のうち、該候補点の該高度情報とを比較して、該測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として特定するステップとを有する。
【００２７】
上記本発明の課題を解決する第９の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該候補点の各々と、該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報とを比較し、該測位履歴情報に保持されている該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定するステップとを有する。
【００２８】
上記本発明の課題を解決する第１０の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
【００２９】
上記本発明の課題を解決する第１１の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が撮像機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末は該撮像機能を使用して周囲の建造物の外観を撮影し、この撮影された該外観と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されていおり、該無線局の通信エリア内の建物の外観情報とを比較し、撮影された該外観と該外観情報が一致する候補点を該無線端末の位置として特定するステップとを有することを特徴とする。
【００３０】
上記本発明の課題を解決する第１２の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持された該無線局の通信範囲内の建物の配置情報に基づいて、建物による遮蔽の影響を推定し、該候補点の一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する。
【００３１】
上記本発明の課題を解決する第１３の発明は、上記第１から第１２のいずれかの発明において、二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする。
【００３２】
ここで、二つの候補点を求めるステップとは、二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップ並びに二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定するステップとを含むものである。
【００３３】
上記本発明の課題を解決する第１４の発明は、上記第１から第１３のいずれかの発明において、二つの候補点を求めるステップにおいて、二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする。
【００３４】
上記本発明の課題を解決する第１５の発明は、上記第１から第１４のいずれかの発明において、少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である。
【００３５】
上記本発明の課題を解決する第１６の発明は、上記第１から第１５のいずれかの発明において、前記移動通信網において、前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である。
【００３６】
上記本発明の課題を解決する第１７の発明は、上記第１から第１６のいずれかの発明において、前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、前記無線局がＧＰＳ衛星である。
【００３７】
上記本発明の課題を解決する第１８の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、前記二つの該候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００３８】
上記本発明の課題を解決する第１９の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を特定し、前記二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とが一致する該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００３９】
上記本発明の課題を解決する第２０の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する。
【００４０】
上記本発明の課題を解決する第２１の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の電界強度と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、この電界強度と、前記記憶されている受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４１】
上記本発明の課題を解決する第２２の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定する第一の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の伝搬状況と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情報が記憶された記憶機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、この伝搬状況と前記伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４２】
上記本発明の課題を解決する第２３の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
地磁気を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第二の機能ブロックと、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された地磁気と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地磁気情報を記憶した記憶機能ブロックと、
無線端末が測定した地磁気と、前記地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第三の機能ブロックとを有する。
【００４３】
上記本発明の課題を解決する第２４の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４４】
上記本発明の課題を解決する第２５の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
高度を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
該無線局の通信範囲である地点の高度情報と、地理的位置とが関連付けられた高度情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点として算出する第二の機能ブロックと、
該無線端末が測定した該高度と、前記高度情報のうちの該候補点の該高度情報とを比較して、該測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として特定する第三の機能ブロックとを有する。
【００４５】
上記本発明の課題を解決する第２６の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該候補点の各々と前記測位履歴情報とを比較し、前記測位履歴情報に保持されている該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４６】
上記本発明の課題を解決する第２７の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４７】
上記本発明の課題を解決する第２８の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
撮像手段を有する無線端末と、
該無線局の通信エリア内の建物の外観情報と、その地理的位置とが関連付けられて記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末の撮像手段によって撮影された建造物の外観と、前記外観情報のうち該候補点に関連付けられている外観情報とを比較し、前記撮影された外観と前記外観情報とが一致する候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
【００４８】
上記本発明の課題を解決する第２９の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内の建物の配置情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
前記配置情報に基づいて建物の遮蔽の影響を推測し、該候補点の一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する。
【００４９】
上記本発明の課題を解決する第３０の発明は、前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する。
【００５０】
ここで、二つの候補点を算出する機能ブロックとは、二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する機能ブロック並びに二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定する機能ブロックを含む。
【００５１】
上記本発明の課題を解決する第３１の発明は、前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する。
【００５２】
上記本発明の課題を解決する第３２の発明は、少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、二つの前記無線局が該基地局である。
【００５３】
上記本発明の課題を解決する第３３の発明は、前記移動通信網において、前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である。
【００５４】
上記本発明の課題を解決する第３４の発明は、前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、前記無線局がＧＰＳ衛星である。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、測定可能な基地局やＧＰＳ衛星の数の総計が２局しかない環境においても、高精度に端末の位置を特定することができると言う優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下に本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【００５７】
端末における基地局からの信号の受信時刻と、基地局からの信号の受信時刻との差分から双曲線を求め、基地局と端末との間の往復伝搬時間から円を求める。双曲線と円の交点を算出し、二つの候補点を求める。端末はセクタに位置しているので、セクタの範囲内に存在する候補点を端末の位置として特定する。
【００５８】
以下、具体的な実施例について説明する。
【実施例１】
【００５９】
本発明の実施例１について、図面を参照しながら説明する。
【００６０】
図６は、移動通信網の概略を示す図面である。
【００６１】
移動通信網は、端末２１、基地局２２、基地局２３、固定網２４、ＲＮＣ２５で構成される。通信を行う際には、端末２１は基地局２２あるいは基地局２３との間に確立される無線リンクを介してＲＮＣ２５との間にコネクションを確立する。
【００６２】
基地局２２、基地局２３は固定網２４に接続され、ＲＮＣ２５によって制御されている。また、基地局２２、２３は複数の通信エリア（以下、セクタと記す）を形成しており、例えば、基地局２２はセクタ２６、２７、２８、基地局２３はセクタ２９、２１０、２１１を形成しており、各々のセクタはスクランブリング・コードによって区別されている。さらに基地局２２、２３は各々の有するセクタに対して、あらかじめ決められた信号を各々のセクタごとに与えられているスクランブリング・コードでスクランブルした信号をパイロット信号として連続的に送信している。
【００６３】
図７は、端末２１とＲＮＣ２５との間でコネクションを確立するまでの処理の流れを示す図面である。
【００６４】
端末２１とＲＮＣ２５との間にコネクションを確立する場合、端末２１はＲＮＣ２５に対してコネクションを確立するために必要な情報を要求する（ステップ７１）。このときに、端末２１の端末ＩＤ（本実施例の場合、”０９０１２３４５６７”）と、端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号（本実施例の場合、“１７８”）がＲＮＣ２５に通知される。
【００６５】
端末２１からの要求を受けたＲＮＣ２５は、要求と同時に通知された端末ＩＤと端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号を関連付けて、端末情報３０を生成する（ステップ７２）。
【００６６】
図８は、ＲＮＣ２５が生成する端末情報３０を示す図面である。
【００６７】
端末情報３０は、コネクションを確立している端末に固有の端末ＩＤ３１ａ〜３１ｎと、端末が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号３２ａとが関連付けられて保持されおり、端末２１がＲＮＣ２５との間にコネクションを確立する際に生成される。
【００６８】
端末情報の生成が完了したＲＮＣ２５は、セクタ２７を形成している基地局２２に対して端末２１との間に無線リンクを確立するように要求する（ステップ７３）。
【００６９】
無線リンクの確立を要求された基地局２２は、新しい無線リンクのためにリソースの確保と各種パラメータの設定を行う（ステップ７４）。なお、基地局２２で行われる処理の詳細は本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００７０】
リソースの確保と各種パラメータの設定が完了した基地局２２は、ＲＮＣ２５に対して無線リンクの確立を通知する（ステップ７５）。
【００７１】
無線リンクが確立されたことを確認したＲＮＣ２５は、端末２１に対してコネクションの確立に必要な情報を通知する（ステップ７６）。なお、コネクションの確立に必要な情報の詳細については本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
ＲＮＣ２５からコネクションの確立に必要な情報を受信した端末２１は、受信した情報を元にコネクションを確立する（ステップ７７）。なお、コネクションの確立時に端末２１で行われる処理の詳細は本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
コネクションの確立が完了したら、端末２１はＲＮＣ２５に対して確立したコネクションの情報を通知する（ステップ７８）。
【００７４】
なお、本実施例ではＲＮＣ２５に対して端末２１からコネクションの確立に必要な情報を要求されたときに、端末情報３０が生成されるとしたが、本手順は一つの例であり、端末情報３０の生成は端末２１からコネクション確立完了の通知があった場合でもよい。
【００７５】
図９は、端末２１からコネクション確立完了の通知があった場合に端末情報３０が生成される場合の処理の流れを示す図である。
【００７６】
また、本実施例では、端末情報３０は端末ＩＤごとに端末が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号を関連付けているが、スクランブリング・コード番号ごとに端末ＩＤを整理する方法も考えられる。
【００７７】
図１０は、スクランブリング・コード番号ごとに端末ＩＤを整理した場合の端末情報３０−１を示す図面である。
【００７８】
基地局２２、２３の地理的な位置および各々の基地局が形成しているセクタについての情報は、各々の基地局が設置された際に生成され、ＲＮＣ２５が基地局情報４０として保持している。
【００７９】
図１１は、ＲＮＣ２５が保持している基地局情報４０の一例を示す図である。
【００８０】
基地局の情報は、基地局に固有の基地局ＩＤ４１ａ〜４１ｎに以下の情報を関連付けて保持されている。
【００８１】
（１）緯度４２ａ
（２）経度４３ａ
（３）スクランブリング・コード４４ａ＿１〜４４ａ＿Ｘ
（４）セクタの中心方向４５ａ＿１〜４５ａ＿Ｘ
緯度４２ａおよび経度４３ａは、基地局ＩＤ４１ａの基地局の地理的な位置を示す。
【００８２】
スクランブリング・コード４４ａ＿１〜４４ａ＿Ｘは、基地局ＩＤ４１ａの基地局が形成している各々のセクタが使用しているスクランブリング・コード番号を示す。セクタの中心方向４５ａ＿１〜４５ａ＿Ｘは、基地局ＩＤ４１ａの基地局が形成しているセクタの中心方向の真北に対する角度を示す。
【００８３】
なお、図１１に示した基地局情報４０は、一つの例であり、セクタごとに情報を持つことも考えられる。
【００８４】
図１２はセクタごとに情報を持つ場合の基地局情報４０−２を示す図面である。
【００８５】
緯度３５０２ａ〜ｎ、経度３５０３ａ〜ｎは、セクタを形成しているアンテナの位置を示す。
【００８６】
また、本実施例ではセクタの向きをセクタの中心方向で表現しているが、セクタの開始角度を用いて、セクタの向きを表現することも可能である。
【００８７】
図１３は、ＲＮＣ２５の構成図を示す図面である。なお、構成図には本実施例に関わる構成のみが記されている。
【００８８】
基地局Ｉ／Ｆ部５０１は、ＲＮＣ２５と接続される複数の基地局とのインタフェースである。ＮＢＡＰメッセージ処理部５０２はＲＮＣ２５と基地局との間でやり取りされるメッセージの処理を行う機能を有しており、コネクション制御部５０４および測位シーケンス制御部の制御に従って、基地局に対してメッセージを送信し、基地局からのメッセージの受信をコネクション制御部５０４および測位シーケンス制御部に通知する。ＲＲＣメッセージ処理部５０３は、コネクション制御部５０４および測位シーケンス制御部５０５の制御に従って端末に対してメッセージを送信し、端末からのメッセージの受信をコネクション制御部５０４および測位シーケンス制御部に通知する。コネクション制御部５０４は、端末とＲＮＣ２５との間で確立されるコネクションの制御を行う機能を有しており、ＮＢＡＰメッセージ処理部５０２を介して基地局との間で通信を行い、ＲＲＣメッセージ処理部５０３を介して端末と通信を行う。また、コネクションを確立した際には端末情報３０を生成し、生成した端末情報３０をデータベース５０７に保存する。
【００８９】
測位シーケンス制御部５０５は、端末の位置を特定する際の手順を制御する機能を有し、ＮＢＡＰメッセージ処理部５０２を介して基地局との間で通信を行い、ＲＲＣメッセージ処理部５０３を介して端末と通信を行う。また、端末および基地局から受信した測定結果を演算処理部５０６に通知する機能を有している。さらに、端末や基地局に対して測定に必要な情報（以下、補助情報と記す）を生成するためにデータベース５０７を参照する。
【００９０】
演算処理部５０６は、測位シーケンス制御部から通知された端末および基地局での測定結果を元に端末の位置を特定するための演算処理を行う。なお、端末の位置を特定する際に端末情報３０や基地局情報４０を参照する必要がある場合には、データベース５０７を参照する。
【００９１】
データベース５０７は、コネクション制御部から通知される端末情報３０や外部Ｉ／Ｆ５０８を介して通知される基地局情報４０等を保持し、測位シーケンス制御部５０５やコネクション制御部５０４、演算処理部５０６からの要求に応じて、保持している端末情報３０や基地局情報４０を通知する。外部Ｉ／Ｆ部５０８は、固定網２４以外からデータベース５０７に情報を蓄積する際に使用されるインタフェースである。
【００９２】
以下、本実施例における端末位置の特定の原理について図面を参照しながら説明する。
【００９３】
なお、ＲＮＣ２５のデータベース５０７には、端末情報として図８に示した形式の情報が、基地局情報として基地局２２と基地局２３についての情報が図１１に示した形式の情報が格納されているとする。
【００９４】
図５は、本実施例における端末２１の位置を特定する原理を示す図面である。なお、端末２１とＲＮＣ２５との間には基地局２２を介してコネクションが確立しているとし、ＲＮＣ２５は、データベース５０７に端末２１の端末情報３０と基地局２２、２３の基地局情報４０を保持している。
【００９５】
端末２１では基地局２２，２３が送信しているパイロット信号の受信時刻の測定を行い、測定された基地局２２，２３が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分から算出される距離の差分を求め、算出された距離の差分から求められる双曲線１１と、端末２１との間で無線リンクが確立している基地局２２と端末２１との間の往復伝搬時間から算出される基地局２２−端末２１間との間の距離を半径とする円１２を求める。その後、双曲線１１と円１２との二つの交点を候補点１３、１４とし、候補点の各々と基地局２２とを結ぶ直線が真北となす角の角度１５，１６を算出する。
【００９６】
続いて、端末情報３０を参照して端末２１の位置しているセクタの情報を取得し、基地局情報４０を参照して端末の位置しているセクタ２７の中心方向を取得する。その後、セクタの中心方向と算出された角度１５、１６とを比較し、セクタの中心方向に近い角度を持つ角度１５を有する候補点１３を端末２１の位置として特定する。
【００９７】
なお、基地局情報４０に格納されているセクタ２７の向きを示す情報がセクタ２７の開始角度であった場合には、角度１５、１６とセクタ２７の開始角度を比較して、セクタ２７の開始角度より大きな角度を有する候補点を端末２１の位置として特定する。
【００９８】
図１４は、ＲＮＣ２５が保持している端末２１の端末情報を示す図である。
【００９９】
また、図１５は、ＲＮＣ２５が保持している基地局２２、２３の基地局情報６０を示す図である。
【０１００】
以下、端末２１の位置が特定されるまでの手順の一例について、図面を参照しながら説明する。
【０１０１】
図１６は、端末２１の位置が決定されるまでの手順の一例を示す図面である。
【０１０２】
端末２１の位置を決定する場合、ＲＮＣ２５が端末２１に対して、位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求するメッセージを送信する（ステップ８１）。具体的には、端末２１において基地局が各々異なるセクタ２７および２９、１００２の各々に送信されているパイロット信号の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、端末２１に対しては基準とするセクタのスクランブリング・コード番号と基準以外の測定対象とすべきセクタが使用しているスクランブリング・コード番号とを補助情報として通知する。
【０１０３】
補助情報として通知される情報が通知されるセクタは以下のように選択される。
【０１０４】
（１）基準とするセクタ端末が無線リンクを確立しているセクタ
本実施例の場合、セクタ２７である。
【０１０５】
（２）基準としないセクタ
端末が無線リンクを確立しているセクタに隣接し通信範囲が重なっていて、基準とするセクタとは異なる基地局が形成しているセクタである。本実施例の場合は、セクタ２９とセクタ１００１である。
【０１０６】
本実施例の場合、基準とするセクタのスクランブリング・コード番号としてセクタ２７が使用しているスクランブリング・コード番号と、基準以外の測定対象とすべきセクタが使用しているスクランブリング・コード番号として、セクタ２９が使用しているスクランブリング・コード番号およびセクタ１００２が使用しているスクランブリング・コード番号が通知される。
【０１０７】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求するメッセージを送信する（ステップ８２）。具体的には、端末２１と基地局２２との間の往復伝搬時間の測定を要求する。この時、基地局２２に対しては測定対象とすべき端末２１の端末ＩＤが通知される。
【０１０８】
測定要求を受けた端末２１での処理（ステップ８３）の詳細について以下に記す。
【０１０９】
測定要求を受けた端末２１では、ＲＮＣ２５から指定されたセクタ（本実施例の場合はセクタ２７、２９、１００２）の各々から受信したパイロット信号の受信時刻を測定する。なお、本実施例では端末２１はセクタ１００２からのパイロット信号をなんらかの理由で受信できないと仮定する。セクタ１００２からの信号を受信できない理由としては、端末２１と基地局１００１との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。
【０１１０】
受信時刻の測定が完了したら、通知された補助情報で基準とするように指定されたセクタ２７からの受信時刻を基準としたときの受信時刻の差分を算出する。
【０１１１】
受信時刻の算出が完了したら、算出結果をＲＮＣ２５に送信する（ステップ８５）。なお、本実施例ではセクタ１００２からのパイロット信号は受信できていないと仮定しているため、受信時刻の差分は一つしか報告されない。
【０１１２】
測定要求を受けた基地局２２ではＲＮＣ２５から指定された端末（本実施例の場合は端末２１）に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末２１−基地局２２間の信号の往復伝搬時間を測定し（ステップ８４）、測定された往復伝搬時間をＲＮＣ２５に送信する（ステップ８６）。
【０１１３】
ステップ８９では、ＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する。以下、端末２１の位置の特定方法について図面を参照しながら説明する。
【０１１４】
端末２１および基地局２２での測定結果を受信したＲＮＣ２５では、演算処理部５０６が測定結果を用いて端末２１の位置を特定する。
【０１１５】
図１７は、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６における処理の流れを示す図面である。
【０１１６】
演算処理部５０６は、端末２１が報告した測定結果の内容を確認する（Ｆ１，Ｆ３）。具体的には、測定された受信時刻の差分の数を確認する。二つ以上であった場合、三つ以上の基地局からの信号を受信していることになるので、ＯＴＤＯＡ測位用演算処理を行う（Ｆ２）。受信時刻の差分が一つも報告されていない場合は、測位失敗と認識する（Ｆ１２）。
【０１１７】
端末２１から報告された受信時刻の差分が一つであった場合、データベース５０７に保持されている基地局情報３０を参照して、受信時刻の差分を測定することができたセクタ２７およびセクタ２９が属する基地局２２、２３の基地局情報３０のうち緯度６２ａ、経度６３ａ、緯度６２ｂ、経度６３ｂを取得する（Ｆ４）。
【０１１８】
端末２１から報告された受信時刻の差分を、送信時刻の差分で補正する（Ｆ５）。補正量の測定方法についてはいくつかの方法が考えられるが、本実施例では説明を省略する。
【０１１９】
基地局２２、２３の位置を特定したら、測定結果である受信時刻の差分から基地局２２−端末２１間との距離と基地局２３−端末２１間との距離の差分を求め、算出した距離の差分を用いて、基地局２２、２３を焦点とする双曲線１１を算出する（Ｆ６）。
【０１２０】
続いて、基地局２２から報告された往復伝搬時間から端末２１−基地局２２間の距離を求め、算出された距離を半径とし、Ｆ４で取得した基地局２２の地理的な位置を示す緯度６２ａ、経度６３ａの地点を中心とする円１２を算出する（Ｆ７）。
【０１２１】
このようにして算出された双曲線１１と円１２との交点１３、１４を求めることによって、端末２１の位置の候補点１３、１４の二点を求め（Ｆ８）、算出された二つの候補点と基地局２２の位置とを結ぶ直線と真北とのなす角である角度１５、角度１６を求める（Ｆ９）。本実施例では角度１５が２８０度、角度１６が２００度であったとする。
【０１２２】
候補点および角度の算出が完了したら、データベース５０７に保持されている基地局情報３０を参照して、スクランブリング・コード番号５２を使用しているセクタの中心方向６５ｂ（この場合、”３０５”）を取得する（Ｆ１０）。
【０１２３】
端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向として取得した中心方向６５ｂと角度１５、角度１６とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方がセクタ２７の中心方向３０５度に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される（Ｆ１１）。
【０１２４】
次に、実施例１の他の態様１について図面を参照して説明する。
【０１２５】
実施例１で説明した端末２１の位置特定の手順は一例であり、他の手順も考えられる。
【０１２６】
図１８は、実施例２における端末２１の位置が決定されるまでの手順を示す図である。
【０１２７】
端末２１の位置を決定する場合、ＲＮＣ２５が端末２１に対して、位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求するメッセージを送信する（ステップ８１）。この時、測定に必要な情報を補助情報として通知する。なお、通知される補助情報は実施例１の場合と同一であるため、説明を省略する。
【０１２８】
測定要求を受けた端末２１では、要求された測定を行い、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。なお、端末２１での測定の詳細は本実施例の場合と同一であるため、説明を省略する。
【０１２９】
端末２１からの測定結果を受けたＲＮＣ２５は報告された測定結果を確認する。具体的には、測定に成功した受信時刻の差分の数を確認する。測定に成功した受信時刻の差分の数が２であった場合、ステップ８９を実行する。この場合、ステップ８９ではＯＴＤＯＡ測位用の演算処理が実行される。
【０１３０】
測定に成功した受信時刻の差分の数が０であった場合、端末２１の位置の特定に失敗したと認識し、処理を終了する。
【０１３１】
測定に成功した受信時刻の差分の数が１であった場合、図１８の８１１で示されているステップを実行し、その後ステップ８９を実行する。
【０１３２】
図１９は、この場合のステップ８９におけるＲＮＣ２５の演算処理部５０６における処理の流れを示す図面である。
【０１３３】
なお、図１９におけるＦ４〜Ｆ１１での処理は本実施例で説明した処理と処理と同一であり、ここでは説明を省略する。
【０１３４】
更に、実施例１の他の態様２について説明する。
【０１３５】
上述した実施例では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６における処理の流れの説明は、基地局情報４０には、セクタの中心方向が格納されているとして説明を行ったが、セクタの開始角度が格納されている場合にはＦ１１での処理が変更される。
【０１３６】
基地局情報４０にセクタの開始角度が格納されている場合、Ｆ１１では取得した開始角度と角度１５、角度１６とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０１３７】
更に、実施例１の他の態様３について説明する。
【０１３８】
上述した実施例では、候補点の一方を端末２１の位置として特定する場合には、基地局情報４０に格納されているセクタの中心方向あるいは開始角度を参照するとしたが、端末２１に通知した補助情報を用いて端末２１の角度を特定することもできる。
【０１３９】
そこで、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照して、測定に失敗した基地局１００１の緯度・経度を取得し、基準とする基地局として指定した基地局２２の位置と測定に失敗したセクタを有する基地局１００１の位置とを結ぶ直線が真北となす角を算出し、基準とする基地局として指定されたセクタのセクタ方向とする。
【０１４０】
算出されたセクタの中心方向と角度１５、角度１６とを比較し、セクタの中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方が算出されたセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【実施例２】
【０１４１】
本発明の実施例２について、図面を参照しながら説明する。
【０１４２】
上述した実施例１では、ＲＮＣ２５が演算処理を行って、端末２１の位置を決定する場合について説明したが、端末２１が位置を決定するための演算処理を行うことも考えられる。そこで、実施例５では端末２１が位置を決定するための演算処理を行う例を説明する。
【０１４３】
図２０は、演算処理を行う機能を有している端末２１の構成を示す構成図である。なお、図面には本実施例の説明に必要な構成のみが示されている。
【０１４４】
無線信号受信部２４０１は基地局から送信される信号を受信する機能を有し、無線信号送信部は基地局に対して無線信号を送信する機能を有している。
【０１４５】
ＲＲＣメッセージ処理部２４０３は、無線信号受信部２４０１を介して受信したＲＮＣからのメッセージを処理し、動作制御部２４０５にメッセージの受信を通知する。また、動作制御部２４０５に指示に従ってメッセージを生成し、無線信号送信部２４０２を介してＲＮＣにメッセージを送信する。
【０１４６】
測定部２４０４は、動作制御部２４０５の指示に従って基地局からのパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部に通知する。
【０１４７】
動作制御部２４０５は、ＲＲＣメッセージ処理部からメッセージの受信を通知すると、メッセージに含まれている補助情報をメモリ２４０７に保持し、要求された測定を実行するために測定部２４０４の制御を行う。また、演算処理部２４０６に対して測定部２４０４が測定した受信時刻を通知する。
【０１４８】
演算処理部２４０６は、動作制御部２４０５から通知された測定結果と、メモリ２４０７に保持された補助情報とから自身の位置を特定するための演算処理を行う。
【０１４９】
以下、端末２１の位置が特定されるまでの処理の手順について図面を参照しながら説明する。
【０１５０】
図２１は、端末２１が位置を決定するための演算処理を行う場合の処理の流れの一例を示す図である。
【０１５１】
ＲＮＣ２５は基地局２２に対して、端末２１の位置を決定するために必要な測定を要求する（ステップ９１）。なお、本ステップは第一の実施例におけるステップ８２と同一である。
【０１５２】
ＲＮＣ２５からの要求を受けた基地局２２では、ＲＮＣ２５から指定された端末（本実施例の場合は端末２１）に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末２１−基地局２２間の信号の往復伝搬時間を測定（ステップ９２）し、測定された往復伝搬時間をＲＮＣ２５に送信する（ステップ９３）。なお、ステップ９１は第一の実施例のステップ８４と、ステップ９２は第一の実施例のステップ８６と同一である。
【０１５３】
基地局２２からの測定結果を受信したＲＮＣ２５は、端末２１に対して測定および演算処理を行うために必要な補助情報の生成を行う（ステップ９４）。生成される補助情報について以下に説明する。
【０１５４】
ＲＮＣ２５が生成する補助情報には、以下の情報が含まれている−基準とするセクタが使用しているスクランブリング・コード番号端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。本実施例の場合、端末２１とＲＮＣ２５との間に確立されているコネクションは基地局２２との間に確立している無線リンクを使用し、端末２１はセクタ２７内に位置しているので、セクタ２７が使用しているスクランブリング・コード番号を設定する。
【０１５５】
（１）基準する基地局と端末との間の往復伝搬時間
本実施例の場合は、基地局２２−端末２１間の往復伝搬遅延時間が設定される。
【０１５６】
（２）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局２３の緯度・経度および基地局１００１の緯度・経度が設定される。
【０１５７】
（３）基準としないセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
本実施例の場合は、セクタ２９およびセクタ１００２が使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。
【０１５８】
（４）基準としないセクタを形成している基地局の緯度・経度と基準とする基地局の緯度・経度との差分
本実施例の場合は基地局２３、１００１の緯度・経度と基地局２２の緯度・経度との差分が設定される。
【０１５９】
（５）基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ２７の送信タイミングを基準とした場合のセクタ２９およびセクタ１００２の送信タイミングが通知される。
【０１６０】
補助情報の生成が完了したら、端末２１に対して測位の要求を行う（ステップ９５）。この時、ステップ９５で生成した補助情報を同時に通知する。
【０１６１】
ＲＮＣ２５からの測位の要求を受けた端末２１は、同時に送信された補助情報を参照して測定を行う（ステップ９６）。本実施例の場合、セクタ２７から受信するパイロット信号の受信時刻と、セクタ２９から受信するパイロット信号の受信時刻との差分を測定する。本実施例では端末２１はセクタ１００２からのパイロット信号をなんらかの理由で受信できないと仮定する。セクタ１００２からの信号を受信できない理由としては、端末２１と基地局１００１との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。また、通知された補助情報をメモリ２４０７に保存する。
【０１６２】
ステップ９８では、端末２１が自身の位置の特定するための処理を行う。以下、処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０１６３】
図２２は、端末２１の演算部２４０６で実行される処理の流れを示す図面である。
【０１６４】
演算処理部２４０６は、測定結果の内容を確認する（Ｆ２５０１，Ｆ２５０３）。具体的には、測定された受信時刻の差分の数を確認する。二つであった場合、三つの基地局からの信号を受信していることになるので、ＯＴＤＯＡ測位用演算処理を行う（Ｆ２５０２）。受信時刻の差分が一つも報告されていない場合は、測位失敗と認識する（Ｆ２５１２）。
【０１６５】
測定された受信時刻の差分が一つであった場合、補助情報として通知されメモリ２４０７に保持されている基地局２２、２３の位置を示す緯度・経度、緯度・経度を取得する（Ｆ２５０４）。また、送信時刻の差分についての情報と、基地局２２−端末２１間の往復伝搬時間の情報も取得する。
【０１６６】
測定された受信時刻の差分を、Ｆ２５０４で取得された送信時刻の差分で補正する（Ｆ２５０５）。
【０１６７】
基地局２２、２３の位置を特定したら、測定結果から基地局２２−端末２１間との距離と基地局２３−端末２１間との距離の差分を求め、算出した距離の差分と用いて、基地局２２、２３を焦点とする双曲線１１を算出する（Ｆ２５０５）。
【０１６８】
続いて、Ｆ２５０４で取得した往復伝搬時間から端末２１−基地局２２間の距離を求め、算出された距離を半径とし、基地局２２を中心とする円１２を算出する（Ｆ２５０７）。
【０１６９】
このようにして算出された双曲線１１と円１２との交点１３、１４を求めることによって、端末２１の位置の候補点１３、１４の二点を求め（Ｆ２５０８）、算出された二つの候補点と基地局２２の位置とを結ぶ直線と真北とのなす角である角度１５、角度１６を求める（Ｆ２５０９）。
【０１７０】
以下に、Ｆ２５１１での処理の詳細を記す。
【０１７１】
角度の算出が終わったら、メモリ２４０７を参照して、測定に失敗した基地局１００１の緯度・経度を取得し、基準とする基地局として指定された基地局２２の位置と測定に失敗したセクタを有する基地局１００１の位置とを結ぶ直線が真北となす角を算出し、基準とする基地局として指定されたセクタのセクタ方向とする。本実施例の場合は、セクタ２７の中心方向は３００度と算出されたとする。
【０１７２】
算出されたセクタの中心方向と角度１５、角度１６とを比較し、セクタの中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方がセクタ２７の中心方向３００度に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０１７３】
最後に端末２１は特定した自身の位置の情報をＲＮＣ２５に報告する（ステップ９９）。
【０１７４】
次に、実施例２の他の態様１について図面を参照して説明する。
【０１７５】
端末２１の位置の特定手順としては、他の手順も考えられる。
【０１７６】
図２３は、端末２１の位置が決定されるまでの手順の別の例を示す図面である。
【０１７７】
端末２１の位置を特定する場合、端末２１に対して測位の要求を行う（ステップ９５）。この時、測位に必要な補助情報を同時に通知する。以下に、補助情報に含まれている情報の詳細を記す。
【０１７８】
（１）基準とするセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。本実施例の場合、端末２１とＲＮＣ２５との間に確立されているコネクションは基地局２２との間に確立している無線リンクを使用し、端末２１はセクタ２７内に位置しているので、セクタ２７が使用しているスクランブリング・コード番号を設定する。
【０１７９】
（２）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局２３の緯度・経度および基地局１００１の緯度・経度が設定される。
【０１８０】
（３）基準としないセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
本実施例の場合は、セクタ２９およびセクタ１００２が使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。
【０１８１】
（４）基準としないセクタを形成している基地局の緯度・経度と基準とする基地局の緯度・経度との差分
本実施例の場合は基地局２３、１００１の緯度・経度と基地局２２の緯度・経度との差分が設定される。
【０１８２】
（５）基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ２７の送信タイミングを基準とした場合のセクタ２９およびセクタ１００２の送信タイミングが通知される。
【０１８３】
ＲＮＣ２５からの測位の要求を受けた端末２１は、同時に送信された補助情報を参照して測定を行う（ステップ９６）。本実施例の場合、セクタ２７から受信するパイロット信号の受信時刻と、セクタ２９から受信するパイロット信号の受信時刻との差分を測定する。本実施例では端末２１はセクタ１００２からのパイロット信号をなんらかの理由で受信できないと仮定する。セクタ１００２からの信号を受信できない理由としては、端末２１と基地局１００１との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。また、通知された補助情報をメモリ２４０７に保存する。
【０１８４】
測定が完了したら、測定結果の確認を行う（ステップ９１０）。具体的には、測定できた受信時刻の差分の数を確認する。測定された差分の数が二つである場合には、図中９１３で示した処理を行わずにステップ９８の処理を行う。測定された差分が一つもない場合はステップ９１１、９８の処理を行わずにステップ９９を実行する。なお、この時測位結果としては”測位失敗”が報告される。
【０１８５】
測定された差分が一つであった場合、図中９１３で示した処理を実行する。以下に、９１１での処理を説明する。
【０１８６】
端末２１は、ＲＮＣ２５に対して自身の位置を特定するために必要な補助情報を通知する（ステップ９１１）。具体的には、無線リンクが確立している基地局２２と端末２１との間の往復伝搬時間を要求する。
【０１８７】
端末２１からの要求を受けたＲＮＣ２５は、基地局２２に対して測定要求を送信する（ステップ９１）。
【０１８８】
ＲＮＣ２５からの要求を受けた基地局２２では、ＲＮＣ２５から指定された端末（本実施例の場合は端末２１）に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末２１−基地局２２間の信号の往復伝搬時間を測定（ステップ９２）し、測定された往復伝搬時間をＲＮＣ２５に送信する（ステップ９３）。なお、ステップ９１は第一の実施例のステップ８４と、ステップ９２は第一の実施例のステップ８６と同一である。
【０１８９】
基地局２２からの測定結果を受信したＲＮＣ２５は、端末２１に対して基地局２２から報告された往復伝搬時間を補助情報として通知する（ステップ９１２）。
【０１９０】
ステップ９８では、端末２１が自身の位置の候補点を算出するための処理を行う。以下、本変形例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０１９１】
図２４は、端末２１の演算部２４０６で実行される処理の流れを示す図面である。
【０１９２】
なお、図２４におけるＦ２５０４〜Ｆ２５１１での処理は第二の実施例で説明を行った処理と同一であり、ここでは説明を省略する。
【０１９３】
続いて、実施例２の他の態様２について図面を参照して説明する。
【０１９４】
端末２１の演算処理部２４０６における処理の流れの説明は、補助情報として通知されている三つの基地局の位置関係から各々のセクタの方向を算出して端末２１の位置を特定するとしてきたが、補助情報としてセクタの中心方向が通知される場合も考えられる。
【０１９５】
この場合、ステップ９５において通知される補助情報には、以下の情報が含まれている。
【０１９６】
（１）基準とするセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。本実施例の場合、端末２１とＲＮＣ２５との間に確立されているコネクションは基地局２２との間に確立している無線リンクを使用し、端末２１はセクタ２７内に位置しているので、セクタ２７が使用しているスクランブリング・コード番号を設定する。
【０１９７】
（２）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局２３の緯度・経度および基地局１００１の緯度・経度が設定される。
【０１９８】
（３）基準とするセクタの中心方向
本実施例の場合は、セクタ２７の中心方向が設定される。
【０１９９】
（４）基準としないセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
本実施例の場合は、セクタ２９およびセクタ１００２が使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。
【０２００】
（５）基準としないセクタを形成している基地局の緯度・経度と基準とする基地局の緯度・経度との差分
本実施例の場合は基地局２３、１００１の緯度・経度と基地局２２の緯度・経度との差分が設定される。
【０２０１】
（６）基準としないセクタの中心方向
本実施例の場合は、セクタ２９、１００２の中心方向が設定される。
【０２０２】
（７）基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ２７の送信タイミングを基準とした場合のセクタ２９およびセクタ１００２の送信タイミングが通知される。
【０２０３】
補助情報としてセクタの中心方向が通知されていた場合には、Ｆ２５１１での処理は以下のようになる。
【０２０４】
候補点および角度の算出が完了したら、メモリ２４０７に保持されている基地局情報を参照して、スクランブリング・コード番号５２を使用しているセクタの中心方向６５ｂ（この場合、”３０５”）を取得する（Ｆ１０）。
【０２０５】
端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向としてメモリ２４０７に保持されている取得した中心方向と角度１５、角度１６とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方がセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０２０６】
また、セクタの開始角度が通知される場合も考えられる。この場合におけるＦ２５１１での処理を以下に記す。
【０２０７】
Ｆ２５１１ではメモリ２４０７から取得した開始角度と角度１５、角度１６とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０２０８】
更に、実施例２の他の態様３について図面を参照して説明する。
【０２０９】
上述した実施例２及び他の態様１、２では基地局２３、１００１の位置は、基地局２２との差分として端末２１に通知されたが、他の実施の一例として、差分ではなく、絶対的な緯度・経度として通知されても良い。
【実施例３】
【０２１０】
本発明の実施例３について、図面を参照しながら説明する。
【０２１１】
上述した実施例１及び実施例２では、ＲＮＣ２５あるいは端末２１が、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出する方法について説明したが、基地局２２を中心とする円（円１２）と基地局２３を中心とする円との交点を求めることで、二つの候補点を求めることも考えられる。
【０２１２】
図２５は、本実施例における端末２１の位置決定の原理を示す図面である。
【０２１３】
本実施例では、端末２１−基地局２２間の往復伝搬時間から算出される基地局２２を中心とする円１２と端末２１−基地局２３間の往復伝搬時間から算出される基地局２３を中心とする円１１との交点を求めることによって、端末２１の二つの候補点１３、１４を算出する。
【０２１４】
図２６は、本実施例における端末２１の位置決定の手順の一例を示す図面である。
【０２１５】
なお、この手順では、端末２１とＲＮＣ２２の間にはコネクションが確立しており、基地局２２と端末２１との間には無線リンクが確立しているとしている。
【０２１６】
端末２１の位置を特定しようとするＲＮＣ２５は、まず基地局２３に対して端末２１との間に無線リンクを確立するように要求する（ステップ１２０１）。この際、無線リンクの確立に必要なパラメータをＲＮＣ２５は基地局２３に対して通知するが、本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
【０２１７】
無線リンクの確立を要求された基地局２３は、新しい無線リンクのためにリソースの確保と各種パラメータの設定を行う（ステップ１２０２）。なお、基地局２３で行われる処理の詳細は本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
【０２１８】
リソースの確保と各種パラメータの設定が完了した基地局２３は、ＲＮＣ２５に対して無線リンクの確立を通知する（ステップ１２０３）。
【０２１９】
無線リンクの確立を確認したＲＮＣ２５は、端末２１に対して信号を受信するセクタを追加するように要求する（ステップ１２０４）。この時、新たに信号を受信するセクタが使用しているスクランブリング・コード番号を通知する。なお、端末２１では受信するセクタの一覧表（以下、アクティブ・セットと記す）を保持しており、本ステップでは、アクティブ・セットに指定するスクランブリング・コード番号を追加するように要求する。本実施例の場合は基地局２３のセクタ２９が使用しているスクランブリング・コード番号である”１４３”が指定される。
【０２２０】
アクティブ・セットへスクランブリング・コード番号の追加要求を受信した端末２１は、自身が保持しているアクティブ・セットに要求に含まれていたスクランブリング・コード番号を追加し、指定されたセクタからの信号の受信を開始する（ステップ１２０５）。その後、アクティブ・セットに対するスクランブリング・コード番号の追加が完了したことをＲＮＣ２５に対して通知する（ステップ１２０６）。
【０２２１】
アクティブ・セットへの追加の完了を通知されたＲＮＣ２５は、基地局２２、２３に対して端末２１との間の信号の往復伝搬時間を測定するように要求する（ステップ１２０７，１２０８）。この時、測定対象である端末２１の端末ＩＤを通知する。
【０２２２】
測定要求を受信した基地局２２，２３は、要求に含まれていた端末２１の端末ＩＤを参照して、往復伝搬時間の測定を行う（ステップ１２０９，１２１０）。測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ２５に対して通知する（ステップ１２１１，１２１２）。
【０２２３】
以下、ステップ１２１３での処理について図面を参照しながら説明する。
【０２２４】
図２７は、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６における処理の流れを示す図面である。
【０２２５】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７に保持されている基地局２２，２３の位置に関する情報を取得する（Ｆ２６０１）。
【０２２６】
その後、基地局２２、２３から報告された往復伝搬時間より端末２１−基地局２２間の距離および端末２１−基地局２３間の距離を算出し、基地局２２を中心とし端末２１−基地局２２間距離を半径とする円１２と、基地局２３を中心とし端末２１−基地局２３間距離を半径とする円１１０１を算出する（Ｆ２６０２）。
【０２２７】
続いて、算出された円１２と円１１０１との交点を算出し、端末２１の位置の候補である候補点１３，１４を算出する（Ｆ２６０３）。
【０２２８】
候補点が算出されたら、Ｆ２６０１で取得した基地局２２，２３の位置に関する情報を用いて角度１５，１６を算出する（Ｆ９）。その後、データベース５０７に保持されている基地局情報４０を参照し（Ｆ１０）、二つの候補点の一方を端末２１の位置を特定する（Ｆ１１）。なお、Ｆ９〜１１に関しては、上述した実施例における処理と同一であり、説明は省略する。
【０２２９】
端末２１の位置を特定したＲＮＣ２５は、通信には不要な無線リンクを削除するために、端末２１に対してアクティブ・セットから、不要なスクランブリング・コードを削除するように要求する（ステップ１２１４）。
【０２３０】
アクティブ・セットからスクランブリング・コード番号を削除するように要求された端末２１では、指定されたスクランブリング・コード番号をアクティブ・セットから削除する（ステップ１２１５）。削除が完了したら、削除が完了したことをＲＮＣ２５に対して通知する（ステップ１２１６）。
【０２３１】
アクティブ・セットからの削除が完了したことを通知されたＲＮＣ２５は基地局２３に対して、無線リンクを切断するように要求する（ステップ１２１８）。
【０２３２】
無線リンクの切断を要求された基地局２３は、確保していたリソースの解放や各種パラメータの再設定を行い（ステップ１２１８）、処理が完了したら、処理の完了をＲＮＣ２５に対して通知する（ステップ１２１９）。
【０２３３】
次に、実施例３の他の態様について図面を参照して説明する。
【０２３４】
上述した実施例では、位置を特定するための演算処理をＲＮＣ２５が行う場合について説明したが、演算処理を端末が行ってもよい。そこで、以下に、図面を参照しながら説明する。
【０２３５】
図２８は、端末２１が位置を特定するための演算処理を行う場合の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【０２３６】
ステップ１２０１〜１２１２までは実施例３として説明した内容と同じであり、本変形例の説明では詳細の説明を省略する。
【０２３７】
端末２１のアクティブ・セットに指定したスクランブリング・コード番号が追加されたことを確認したＲＮＣ２５は、端末２１に対して測位を要求する（ステップ１３０１）。この時、演算処理に必要な補助情報を同時に通知する。通知される情報の詳細について、以下に記す。
【０２３８】
ステップ１３０１で送信される測位要求には、以下の補助情報が付加されている。
【０２３９】
（１）基準とするセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
端末２１が位置しているセクタが使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。本実施例の場合、端末２１と端末２１はセクタ２７内に位置しているので、セクタ２７が使用しているスクランブリング・コード番号を設定する。
【０２４０】
（２）基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
本実施例の場合は、基地局２２−端末２１間の往復伝搬遅延時間が設定される。
【０２４１】
（３）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局２２の緯度・経度が設定される。
【０２４２】
（４）基準としないセクタが使用しているスクランブリング・コード番号
本実施例の場合は基地局２３のセクタ２９が使用しているスクランブリング・コード番号が設定される。
【０２４３】
（５）基準としないセクタを形成している基地局の緯度・経度と基準とする基地局の緯度・経度との差分
本実施例の場合は基地局２３の緯度・経度と基地局２２の緯度・経度の差分が指定される。
【０２４４】
（６）基準としないセクタを形成している基地局と端末との間の往復先般遅延時間。
【０２４５】
本実施例の場合は、基地局２３−端末２１間の往復伝搬遅延時間が設定される。
【０２４６】
（７）端末２１が位置しているセクタの中心方向
本実施例の場合は、端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向が設定される。
【０２４７】
以下、ステップ１３０２における処理について図面を参照しながら説明する。
【０２４８】
図２９は、ステップ１３０２における端末２１の演算処理部２４０６での処理の流れを示す図面である。
【０２４９】
端末２１の演算処理部２４０６はメモリ２４０７を参照し、基地局２２，２３の位置および端末２１との間の往復伝搬時間を取得する（Ｆ３６０１）。
【０２５０】
端末２１の演算処理部２４０６は、Ｆ３６０１で取得した端末２１との間の往復伝搬時間から、端末２１−基地局２２間の距離および端末２１−基地局２３間の距離を算出し、Ｆ３６０１で取得した基地局２２，２３の位置を中心とする円１２、１１０１を求める（Ｆ３６０２）。
【０２５１】
端末２１の演算処理部２４０６は、Ｆ３６０２で算出した二つの円の交点を算出し、候補点１３，１４を求める（Ｆ３６０３）。
【０２５２】
候補点１３、１４が算出されたら、角度１５、１６を算出し（Ｆ２５０９）、メモリ２４０７を参照して（Ｆ２５１０）、端末の位置を特定する（Ｆ２５１１）。なお、各々の処理は第二の実施例で説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【実施例４】
【０２５３】
本発明の実施例４について、図面を参照しながら説明する。
【０２５４】
上述した実施例１、実施例２及び実施例３では、二つの基地局からの信号を利用して二つの候補点を算出する方法について説明したが、一つのＧＰＳ衛星からの信号と一つの基地局からの信号とを利用して二つの候補点を算出する方法が考えられる。なお、ＧＰＳ衛星からの信号を利用する場合には、端末とＧＰＳ衛星の時刻は同期している必要があり、同期のためにはさらにもう一つのＧＰＳ衛星からの信号を受信できなければならない場合もある。
【０２５５】
図３０は、本実施例における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【０２５６】
端末２１にはＧＰＳ衛星１４０１からの信号を受信するＧＰＳ受信機が搭載されていて、端末２１はＧＰＳ衛星からの信号を受信した時刻を特定することが可能であり、ＧＰＳ衛星１４０１が信号を送信した送信時刻と端末２１が信号を受信した受信時刻の差分とから、ＧＰＳ衛星１４０１と端末２１との間の距離を算出することができ、算出された距離からＧＰＳ衛星１４０１を中心とする円１４０２を求めることができる。
【０２５７】
また、基地局２２と端末２１との間でやり取りされる信号の往復伝搬時間から、基地局２２と端末２１との間の距離を算出することができ、算出された距離から、基地局２２を中心とする円１４０３を求めることができる。
【０２５８】
上記のように算出された円１４０２と円１４０３との二つの交点を求めることにより、端末２１の位置の候補点１４０４，１４０５を求めることができる。
【０２５９】
さらに端末２１はセクタ２７の範囲内に位置していることが分かるので、候補点１４０４を端末２１の位置であると特定することができる。
【０２６０】
図３１は、本実施例における端末２１の構成を示す図面である。なお、本実施例の説明に関連する部分のみが示されている。
【０２６１】
無線信号受信部２４０１、無線信号送信部２４０２、ＲＲＣメッセージ処理部２４０３、メモリ２４０７については上述した実施例で説明を行ったブロックと同一であり、説明を省略する。
【０２６２】
ＧＰＳ信号受信部２７０１はＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有しており、測定部２７０２から指示されたＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信信号を測定部２７０２に通知する。
【０２６３】
測定部２７０２は動作制御部２７０３からの要求に従って、ＧＰＳ信号受信部２７０１が受信した信号の受信時刻および送信時刻の測定あるいは無線信号受信部２４０１が受信した信号の受信時刻の差分の測定を行い、ＧＰＳ信号受信部から報告された測定結果を動作制御部２７０３に通知する。
【０２６４】
動作制御部２７０３はＲＲＣメッセージ処理部２４０３から、受信を通知されたメッセージにＧＰＳ衛星からの信号の測定要求が含まれていた場合には、測定部２７０２に対してＧＰＳ衛星からの信号の受信時刻および送信時刻の測定あるいは基地局からの信号の受信時刻の測定を要求し、測定部２７０２から通知された測定結果をＲＲＣメッセージ処理部２４０３に通知する。
【０２６５】
以下、本実施例における端末２１の位置を特定する手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０２６６】
なお、端末２１は基地局２２との間に確立された無線リンクを用いて、ＲＮＣ２５との間にコネクションを確立しているものとする。また、ＲＮＣ２５は端末情報と基地局情報を保持しており、基地局情報の形式は図１１に示す形式であるとする。加えて複数のＧＰＳ衛星の軌道情報を有している。
【０２６７】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して、測定を要求する（ステップ８１）。ただし、第一の実施例とは異なり、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９からの信号を測定するように要求する。また、この際に補助情報として通知されるのは測定対象とするＧＰＳ衛星の軌道情報である。
【０２６８】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して、端末２１との間の往復伝搬時間を測定するように要求する（ステップ８２）。本ステップでの処理は第一の実施例と同一であるので説明を省略する。
【０２６９】
測定要求を受信した端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。ただし、実施例１とは異なり、補助情報として通知されたＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報を用いてＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９からの信号に含まれている送信時刻と、端末２１での受信時刻を測定する。本実施例では端末２１はＧＰＳ衛星１４０１からの信号のみが受信可能であり、ＧＰＳ衛星１４０８、１４０９からの信号をなんらかの理由で受信できないと仮定する。ＧＰＳ衛星１４０８、１４０９からの信号を受信できない理由としては、建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。
【０２７０】
測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。ただし、実施例１とは異なり、測定結果として報告されるのはＧＰＳ衛星１４０１からの信号に含まれている送信時刻と、端末２１での受信時刻である。ＧＰＳ衛星１４０８、１４０９については測定失敗が報告される。
【０２７１】
測定要求を受信した基地局２２は、端末２１との間の往復伝搬時間を測定し（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。なお、各々のステップでの処理は上述した実施例の中で説明した処理と同一であり、説明を省略する。
【０２７２】
端末２１および基地局２２から測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は端末２１の位置の特定を行う（ステップ８３）。以下に、本ステップでの処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０２７３】
図３２は、本実施例におけるＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理の流れを示す図である。
【０２７４】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、端末２１から報告されたＧＰＳ衛星からの信号の測定結果の確認を行う（Ｆ２８０１、２８０３、２８０５）。端末２１で測定できたＧＰＳ衛星の数が３つ以上である場合、ＧＰＳ測位用の演算処理を行う（Ｆ２８０２）。ＧＰＳ衛星の数が２つである場合には、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理を行う（Ｆ２８０５）。ＧＰＳ衛星の数が１つであった場合、Ｆ２８０６以降の処理を行う。ＧＰＳ衛星の数が０であった場合には、測位失敗と認識して処理を終了する（Ｆ１２）。
【０２７５】
本実施例の場合、端末２１が測定できたＧＰＳ衛星の数は１つであり、Ｆ２８０６以降の処理について説明する。なお、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理（Ｆ２８０５）については、後述いる実施例において説明するため、本実施例においては説明を省略する。
【０２７６】
Ｆ２８０６において、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６はデータベース５０７を参照して、基地局２２の位置を示す緯度・経度、およびＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報を取得する。
【０２７７】
続いて、Ｆ２８０６で取得されたＧＰＳ衛星の軌道情報と端末２１から報告された測定結果から円１４０２を求め（Ｆ２８０７）、Ｆ２８０６で取得された基地局２２の位置と基地局２２から報告された往復伝搬時間を用いて円１２を求める（Ｆ７）。なお、Ｆ７での処理は第一の実施例で説明した処理と同一である。
【０２７８】
Ｆ２８０８では、円１４０２と円１２との交点を算出し、候補点１４０４と１４０５を求める。その後、各々の候補点と基地局２２とを結ぶ直線が真北となす角度１４０６、１４０７を求める（Ｆ２８０９）。
【０２７９】
Ｆ２８１０では、データベース５０７に保持されている基地局情報４０を参照して、端末２１が位置しているセクタ２７の中心方向６５ｂを取得する。
【０２８０】
Ｆ２８１１では、最後に端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向として取得した中心方向６５ｂと角度１４０６、角度１４０７とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１４０６の方がセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点１４０４であると特定される。
【０２８１】
次に、実施例４の他の態様１について図面を参照して説明する。
【０２８２】
本実施例では、実施例１での処理手順を参照しながら処理の説明を行ったが、実施例１の他の態様１における処理手順でも実現可能である。
【０２８３】
以下、実施例１の他の態様１の手順を示す図１８を参照しながら説明する。
【０２８４】
端末２１の位置を決定する場合、ＲＮＣ２５が端末２１に対して、位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求する（ステップ８１）。ただし、本変形例では、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９からの信号を測定するように要求する。また、この際に補助情報として通知されるのは測定対象とするＧＰＳ衛星の軌道情報である。
【０２８５】
測定要求を受けた端末２１では、要求された測定を行い、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。なお、本ステップにおける処理は、本実施例で説明した処理と同一であり、説明を省略する。
【０２８６】
端末２１からの測定結果を受けたＲＮＣ２５は報告された測定結果を確認する（ステップ８１０）。具体的には、測定に成功したＧＰＳ衛星の数を確認する。測定に成功した受信時刻の差分の数が３であった場合、ステップ８９を実行する。なお、この場合、ステップ８９では通常のＧＰＳ測位用の演算処理が実行される。
【０２８７】
測定に成功したＧＰＳ衛星の数が０であった場合、端末２１の位置の特定に失敗したと認識し、処理を完了する。
【０２８８】
測定に成功したＧＰＳ衛星の数が２あるいは１であった場合、図１８の８１１で示されているステップを実行し、その後ステップ８９を実行する。
【０２８９】
図３３は、この場合のステップ８９におけるＲＮＣ２５の演算処理部５０６における処理の流れを示す図面である。
【０２９０】
基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、ステップ８１０で端末２１から受信した測定結果を再度確認する（Ｆ２９０１）。端末２１が測定したＧＰＳ衛星の数が２つであった場合には、Ｆ２８０４以降の処理を行う。１つであった場合には、Ｆ２８０６以降の処理を行う。なお、以降の各々の処理は第四の実施例における処理と同一であるため、説明は省略する。
【０２９１】
続いて、実施例４の他の態様２について図面を参照して説明する。
【０２９２】
本実施例及び他の態様１では、ＲＮＣ２５が保持している基地局情報の形式は図１１であるとして説明を行ったが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として保持されていても良い。
【０２９３】
セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図３２、図３３におけるＦ２８１１での処理を以下に記す。
【０２９４】
基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、Ｆ２８１１では取得した開始角度と角度１４０６、角度１４０７とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点１４０４であると特定される。
【０２９５】
更に、実施例４の他の態様３について図面を参照して説明する。
【０２９６】
本実施例では、ＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定するための演算処理を行うとしたが、端末２１が演算処理を行う方法も考えられる。
【０２９７】
以下、端末２１が演算処理を行う場合の処理の流れについて図２１を参照しながら説明する。
【０２９８】
ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を行い（ステップ９１）、測定要求を受けた基地局２２は端末２１との間の往復伝搬時間を測定し（ステップ９２）、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ９３）。各々のステップにおける処理は実施例２と同じであり、本変形例の説明では省略する。
【０２９９】
基地局２２から測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、端末２１に対して通知する補助情報を生成する（ステップ９４）。ただし、実施例２と異なり、以下に示す情報が補助情報に含まれる。
【０３００】
（１）測定対象であるＧＰＳ衛星の軌道情報
本実施例の場合、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報が設定される。
【０３０１】
（２）基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３０２】
（３）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３０３】
（４）端末２１が位置しているセクタの中心方向
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３０４】
補助情報の生成が完了したら、ＲＮＣ２５は端末２１に対して測位要求を送信する（ステップ９５）。この時、上述した情報を含め補助情報を同時に通知する。
【０３０５】
測位要求を受信した端末２１は、補助情報に含まれているＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報を参照して、ＧＰＳ衛星から信号の測定を行う（ステップ９６）。本ステップは、実施例４のステップ８３と同一であり、説明は省略する。
【０３０６】
測定が完了したら、端末２１は候補点を算出するための処理を行う（ステップ９８）。以下、本実施例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０３０７】
図３４は、本実施例における端末２１の演算処理部２４０７での処理の流れを示す図である。
【０３０８】
端末２１の演算処理部２４０６は、ＧＰＳ衛星からの信号の測定結果の確認を行う（Ｆ３００１、３００３、３００４）。端末２１で測定できたＧＰＳ衛星の数が３つ以上である場合、ＧＰＳ測位用の演算処理を行う（Ｆ３００２）。ＧＰＳ衛星の数が２つである場合には、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理を行う（Ｆ３０１１）。ＧＰＳ衛星の数が１つであった場合、Ｆ３００４以降の処理を行う。ＧＰＳ衛星の数が０であった場合には、測位失敗と認識して処理を終了する（Ｆ２５１２）。
【０３０９】
本実施例の場合、端末２１が測定できたＧＰＳ衛星の数は１つであり、Ｆ３００４以降の処理について説明する。なお、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理（Ｆ３０１１）については、実施例５の他の態様として説明するため、本実施例においては説明を省略する。
【０３１０】
Ｆ３００５において、端末２１の演算処理部２４０６メモリ２４０７を参照して、基地局２２の位置を示す緯度・経度、およびＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報を取得する。
【０３１１】
続いて、Ｆ３００５で取得されたＧＰＳ衛星の軌道情報と端末２１から報告された測定結果から円１４０２を求め（Ｆ３００６）、Ｆ３００５で取得された基地局２２の位置と基地局２２から報告された往復伝搬時間を用いて円１２を求める（Ｆ２５０７）。なお、Ｆ２５０７での処理は第二の実施例で説明した処理と同一である。
【０３１２】
Ｆ３００８では、円１４０２と円１２との交点を算出し、候補点１４０４と１４０５を求める。その後、各々の候補点と基地局２２とを結ぶ直線が真北となす角度１４０６、１４０７を求める（Ｆ３００９）。
【０３１３】
Ｆ３０１０では、補助情報として通知されメモリ２４０７に保持されている基地局情報を参照して、端末２１が位置しているセクタ２７の中心方向を取得する。
【０３１４】
Ｆ２５１１では、端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向として取得した中心方向と角度１４０６、角度１４０７とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１４０６の方がセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点１４０４であると特定される。
【０３１５】
更に、実施例４の他の態様４について説明する。
【０３１６】
上述した他の態様３では、実施例２での処理手順を参照しながら処理の説明を行ったが、実施例２の他の態様１における処理手順でも実現可能である。
【０３１７】
以下、実施例２の他の態様１の手順を示す図２３を参照しながら説明する。
【０３１８】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して測位要求を送信する（ステップ９５）。この時、以下の情報を補助情報として同時に通知する。
【０３１９】
（１）測定対象であるＧＰＳ衛星の軌道情報
本実施例の場合、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報が設定される。
【０３２０】
測位要求を受信した端末２１は、補助情報に含まれているＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報を参照して、ＧＰＳ衛星から信号の測定を行う（ステップ９６）。本ステップは、第四の実施例のステップ８３と同一であり、説明は省略する。
【０３２１】
測定が完了したら、端末２１は測定結果の確認を行う。測定に成功したＧＰＳ衛星の数が３つである場合、図中９１３で示されている処理を実行せずに、ステップ９８、９９の処理を実行する。ただし、ステップ９８ではＧＰＳ測位用の演算処理が行われる。また、測定に成功したＧＰＳ衛星の数が０であった場合、ステップ９９の処理を実行する。ただし、測位結果として”測位失敗”を通知する。
【０３２２】
測定に成功したＧＰＳ衛星の数が１あるいは２であった場合、図中９１３の処理が実行される。以下に、９１３で実行される処理の説明を記す。
【０３２３】
端末２１は、ＲＮＣ２５に対して自身の位置を特定するのに必要な補助情報の通知を要求する（ステップ９１１）。具体的には、基地局２２の位置と基地局２２−端末２１間の往復伝搬遅延時間を要求する。
【０３２４】
端末２１からの要求を受けたＲＮＣ２５は、補助情報を生成するための測定を基地局２２に要求し（ステップ９１）、測定要求を受けた基地局２２は端末２１との間の往復伝搬時間を測定し（ステップ９２）、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ９３）。各々のステップにおける処理は実施例２と同じであり、本変形例の説明では省略する。
【０３２５】
補助情報の生成が完了したら、ＲＮＣ２５は以下の情報を含む補助情報を端末２１に通知する。
【０３２６】
（１）基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３２７】
（２）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
実施例３の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３２８】
（３）端末２１が位置しているセクタの中心方向
実施例３の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３２９】
補助情報を受けた、端末２１は候補点を算出するための処理を行う（ステップ９８）。以下、本実施例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０３３０】
図３５は、本実施例における端末２１の演算処理部２４０７での処理の流れを示す図である。
【０３３１】
なお、各々の処理は他の態様３と同一であり、説明を省略する。
【０３３２】
更に、実施例４の他の態様５について説明する。
【０３３３】
他の態様３、４では、ＲＮＣ２５から補助情報として通知されるセクタの向きの情報はセクタの中心方向であるとしたが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として通知されていても良い。
【０３３４】
セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図３４、図３５におけるＦ２５１１での処理を以下に記す。
【０３３５】
基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、Ｆ２５１１では取得した開始角度と角度１４０６、角度１４０７とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点１４０４であると特定される。
【実施例５】
【０３３６】
本発明における実施例５について、図面を参照しながら説明する。
【０３３７】
上述した実施例においては２つの基地局からの信号を用いて二つの候補点を求める方法と一つのＧＰＳ衛星と一つの基地局からの信号を用いて二つの候補点を求める方法について説明したが、実施例４の説明で触れたように二つのＧＰＳ衛星からの信号を用いて二つの候補点を求める方法も考えられる。
【０３３８】
図３６は、本実施例における端末２１の位置を特定する原理を示す図面である。
【０３３９】
端末２１にはＧＰＳ衛星１４０１からの信号を受信するＧＰＳ受信機が搭載されていて、端末２１はＧＰＳ衛星からの信号を受信した時刻を特定することが可能であり、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８が信号を送信した送信時刻と端末２１が信号を受信した受信時刻の差分とから、ＧＰＳ衛星１４０１と端末２１との間の距離を算出することができ、算出された距離からＧＰＳ衛星１４０１を中心とする円１４０２、３２０１を求めることができる。
【０３４０】
算出された円１４０２と円３２０１との二つの交点を求めることにより、端末２１の位置の候補点３２０２，３２０３を求める。
【０３４１】
さらに端末２１はセクタ２７の範囲内に位置していることが分かるので、候補点３２０２を端末２１の位置であると特定する。
【０３４２】
以下、本実施例における端末２１の位置を特定する手順について、図４１を参照しながら説明する。
【０３４３】
なお、端末２１は基地局２２との間に確立された無線リンクを用いて、ＲＮＣ２５との間にコネクションを確立しているものとする。また、ＲＮＣ２５は端末情報と基地局情報を保持しており、基地局情報の形式は図１５に示す形式であるとする。加えて複数のＧＰＳ衛星の軌道情報を有している。
【０３４４】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して、測定を要求する（ステップ８１）。ただし、実施例１とは異なり、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９からの信号を測定するように要求する。また、この際に補助情報として通知されるのは測定対象とするＧＰＳ衛星の軌道情報である。
【０３４５】
測定要求を受信した端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。ただし、実施例１とは異なり、補助情報として通知されたＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報を用いてＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９からの信号に含まれている送信時刻と、端末２１での受信時刻を測定する。本実施例では端末２１はＧＰＳ衛星１４０１、１４０８からの信号のみが受信可能であり、、ＧＰＳ衛星１４０９からの信号をなんらかの理由で受信できないと仮定する。ＧＰＳ衛星１４０９からの信号を受信できない理由としては、建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。
【０３４６】
測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。ただし、実施例１とは異なり、測定結果として報告されるのはＧＰＳ衛星１４０１、１４０８からの信号に含まれている送信時刻と、端末２１での受信時刻である。ＧＰＳ衛星１４０９については測定失敗が報告される。
【０３４７】
端末２１から測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は端末２１の位置の特定を行う（ステップ８９）。以下に、本ステップでの処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０３４８】
図３２は、本実施例におけるＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理の流れを示す図である。
【０３４９】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、端末２１から報告されたＧＰＳ衛星からの信号の測定結果の確認を行う（Ｆ２８０１、２８０３、２８０５）。端末２１で測定できたＧＰＳ衛星の数が３つ以上である場合、ＧＰＳ測位用の演算処理を行う（Ｆ２８０２）。ＧＰＳ衛星の数が２つである場合には、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理を行う（Ｆ２８０５）。ＧＰＳ衛星の数が１つであった場合、Ｆ２８０６以降の処理を行う。ＧＰＳ衛星の数が０であった場合には、測位失敗と認識して処理を終了する（Ｆ１２）。
【０３５０】
本実施例の場合、端末２１が測定できたＧＰＳ衛星の数は２つであり、Ｆ２８０５の処理について説明する。なお、１つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理（Ｆ２８０６以降）については、実施例４として説明したため、本実施例においては説明を省略する。
【０３５１】
図３８はＦ２８０５での処理の流れの詳細を示す図面である。
【０３５２】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６はデータベース５０７を参照して、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８の軌道情報を取得する（Ｆ３７０１）。
【０３５３】
続いて、Ｆ３７０１で取得されたＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報と端末２１から報告された測定結果から円１４０２を求め（Ｆ３７０２）、Ｆ３７０１で取得されたＧＰＳ衛星１４０８の軌道情報と端末２１から報告された測定結果から円３２０１を求める。
【０３５４】
Ｆ３７０４では、円１４０２と円３２０１との交点を算出し、候補点３２０２と３２０３を求める。その後、各々の候補点と基地局２２とを結ぶ直線が真北となす角度３２０４、３２０５を求める（Ｆ３７０５）。
【０３５５】
Ｆ３７０６では、データベース５０７に保持されている基地局情報４０を参照して、端末２１が位置しているセクタ２７の中心方向６５ｂを取得する。
【０３５６】
Ｆ３７０８では、端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向として取得した中心方向６５ｂと角度３２０４、角度３２０５とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度３２０４の方がセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０３５７】
次に、実施例５における他の態様１について説明する。
【０３５８】
本実施例では、ＲＮＣ２５が保持している基地局情報４０の形式は図１１であるとして説明を行ったが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として保持されていても良い。
【０３５９】
セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図３８におけるＦ３７０８での処理を以下に記す。
【０３６０】
基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、Ｆ３７０８では取得した開始角度と角度３２０４、角度３２０５とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度３２０４はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０３６１】
続いて、実施例５における他の態様２について説明する。
【０３６２】
本実施例および他の態様１では、ＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定するための演算処理を行うとしたが、端末２１が演算処理を行う方法も考えられる。
【０３６３】
以下、端末２１が演算処理を行う場合の処理の流れについて図３９を参照しながら説明する。
【０３６４】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して測位要求を送信する（ステップ９５）。
【０３６５】
この時、以下の情報を含む補助情報を同時に通知する。
【０３６６】
（１）測定対象であるＧＰＳ衛星の軌道情報
本実施例の場合、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報が設定される。
【０３６７】
（２）基準とするセクタを形成している基地局の緯度および経度
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３６８】
（３）端末２１が位置しているセクタの中心方向
実施例３の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
【０３６９】
測位要求を受信した端末２１は、補助情報に含まれているＧＰＳ衛星１４０１、１４０８、１４０９の軌道情報を参照して、ＧＰＳ衛星から信号の測定を行う（ステップ９６）。本ステップは、実施例５のステップ８３と同一であり、説明は省略する。
【０３７０】
測定が完了したら、端末２１は自身の位置を特定するための処理を行う（ステップ９８）。以下、本変形例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
【０３７１】
図３４は、本他の態様における端末２１の演算処理部２４０７での処理の流れを示す図である。
【０３７２】
端末２１の演算処理部２４０６は、ＧＰＳ衛星からの信号の測定結果の確認を行う（Ｆ３００１、３００３、３００４）。端末２１で測定できたＧＰＳ衛星の数が３つ以上である場合、ＧＰＳ測位用の演算処理を行う（Ｆ３００２）。ＧＰＳ衛星の数が２つである場合には、２つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理を行う（Ｆ３０１１）。ＧＰＳ衛星の数が１つであった場合、Ｆ３００４以降の処理を行う。ＧＰＳ衛星の数が０であった場合には、測位失敗と認識して処理を終了する（Ｆ２５１２）。
【０３７３】
本実施例の場合、端末２１が測定できたＧＰＳ衛星の数は２つであり、Ｆ３０１１の処理について説明する。なお、１つのＧＰＳ衛星を用いる測位用の演算処理（Ｆ３００５以降）については、実施例４の他の態様と同一であるため、本実施例においては説明を省略する。
【０３７４】
図４０はＦ３０１１での処理の流れの詳細を示す図面である。
【０３７５】
端末２１の演算処理部２４０６はメモリ２４０７を参照して、ＧＰＳ衛星１４０１、１４０８の軌道情報を取得する（Ｆ３８０１）。
【０３７６】
続いて、Ｆ３８０１で取得されたＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報と測定結果から円１４０２を求め（Ｆ３８０２）、Ｆ３８０１で取得されたＧＰＳ衛星１４０８の軌道情報と測定結果から円３２０１を求める。
【０３７７】
Ｆ３８０４では、円１４０２と円３２０１との交点を算出し、候補点３２０２と３２０３を求める。その後、各々の候補点と基地局２２とを結ぶ直線が真北となす角度３２０４、３２０５を求める（Ｆ３８０５）。
【０３７８】
Ｆ３８０６では、補助情報として通知され、メモリ２４０７に保持されているセクタの中心方向の情報を参照して、端末２１が位置しているセクタ２７の中心方向を取得する。
【０３７９】
Ｆ３８０８では、端末２１の位置しているセクタ２７の中心方向として取得した中心方向と角度３２０４、角度３２０５とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度３２０４の方がセクタ２７の中心方向に近いので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０３８０】
更に、実施例５における他の態様３について説明する。
【０３８１】
上述の他の態様２では、ＲＮＣ２５から通知されるセクタの向きの情報は、セクタの中心方向であるとして説明を行ったが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として通知されることが考えられる。
【０３８２】
セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図４０におけるＦ３８０８での処理を以下に記す。
【０３８３】
メモリ２４０７にセクタの開始角度が格納されている場合、Ｆ３８０８では取得した開始角度と角度３２０４、角度３２０５とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度３２０４はセクタ２７の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０３８４】
更に、実施例５における他の様態４について説明する。
【０３８５】
本実施例および他の態様１から３では、算出された端末２１の二つの候補点から、端末が位置しているセクタの情報を用いて候補点の一方を端末２１の位置として特定しているが、基地局２２と端末２１との間の距離を用いて端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０３８６】
以下、本他の態様における端末２１の位置を特定する手順について、図４１を参照しながら説明する。なお、端末２１は基地局２２との間に確立された無線リンクを用いて、ＲＮＣ２５との間にコネクションを確立しているものとする。また、ＲＮＣ２５は複数のＧＰＳ衛星の軌道情報を有している。
【０３８７】
まず、ＲＮＣ２５は端末２１に対して、測定を要求する（ステップ８１）。測定要求を受信した端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。なお、ステップ８１、８３、８５の詳細については本実施例と同様であるため、説明は省略する。
【０３８８】
端末２１から測定結果を報告されたＲＮＣ２５では、測定結果の確認を行う（ステップ５４０１）。具体的には、端末２１で測定に成功したＧＰＳ衛星の数を確認する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が３つ以上であった場合は、ＧＰＳ測位用の演算処理を行って処理を完了する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が１つであった場合の処理については、実施例４として説明したため、本実施例では説明を省略する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が０であった場合、測位失敗と認識して処理を終了する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が２つであった場合、図４１の５４０６で示されるステップを実行する。
【０３８９】
端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が２つであった場合、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して、端末２１との間の往復伝搬時間を測定するように要求する（ステップ５４０２）。具体的には、端末２１と基地局２２との間の往復伝搬時間の測定を要求する。この時、基地局２２に対しては測定対象とすべき端末２１の端末ＩＤが通知される。
【０３９０】
測定要求を受けた基地局２２ではＲＮＣ２５から指定された端末（本実施例の場合は端末２１）に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末２１−基地局２２間の信号の往復伝搬時間を測定し（ステップ５４０３）、測定された往復伝搬時間をＲＮＣ２５に送信する（ステップ５４０４）。
【０３９１】
基地局２２から測定結果を報告されたＲＮＣ２５は、演算処理部５０６を用いて端末２１の位置を特定するための演算処理（ステップ５４０５）を行い、処理を終了する。
【０３９２】
図５５は、ステップ５４０５において、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６において実行される処理の流れの詳細を示す図面である。
【０３９３】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、端末２１から報告されたＧＰＳ衛星１４０１，１４０８からの信号の測定結果を用いて、円１４０２、３２０１を算出する（Ｆ５５０１、５５０２）。
【０３９４】
続いて、算出された円の交点を算出し、候補点３２０２と３２０３を求める（Ｆ５５０３）。その後、データベース５０７に保持している基地局情報４０を参照して、基地局２２の位置に関する情報を取得する（Ｆ５５０４）。
【０３９５】
Ｆ５５０３で算出した二つの候補点３２０２、３２０３と、Ｆ５５０４で取得した基地局２２の位置に関する情報とから、二つの候補点３２０２、３２０３と基地局２２との間の距離を各々算出する（Ｆ５５０５）。
【０３９６】
基地局２２において測定された端末２１との間の往復伝搬時間を用いて、端末２１と基地局２２との間の距離を算出する（Ｆ５５０６）。
【０３９７】
Ｆ５５０５で算出された二つの候補点と基地局２２との距離と、Ｆ５５０６で算出された端末２１と基地局２２との間の距離とを比較して、端末２１−基地局２２間距離に近い値を持つ候補点を端末の位置とする。本他の態様においては、候補点３２０２の方がＦ５５０６で算出された距離に近い値を持つので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０３９８】
以上で、実施例５における他の様態４の説明を終わる。
【０３９９】
次に、実施例５における他の様態５について説明する。
【０４００】
上記の他の様態４においては、端末２１の位置を算出する演算処理をＲＮＣ２５が実行するとしたが、端末２１が実行する方法も考えられる。
【０４０１】
以下、他の態様５における端末２１の位置を特定する手順について、図４３を参照しながら説明する。なお、端末２１は基地局２２との間に確立された無線リンクを用いて、ＲＮＣ２５との間にコネクションを確立しているものとする。また、ＲＮＣ２５は複数のＧＰＳ衛星の軌道情報を有している。
【０４０２】
まず、ＲＮＣ２５は端末２１に対して、測位を要求する（ステップ９５）。測位要求を受信した端末２１は、要求された測定を行う（ステップ９６）。なお、ステップ９５、９６については本実施例の他の態様２と同様であるため、説明を省略する。
【０４０３】
測定が完了したら、端末２１は測定結果の確認を行う（ステップ５６０１）。具体的には、端末２１で測定に成功したＧＰＳ衛星の数を確認する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が３つ以上であった場合は、ＧＰＳ測位用の演算処理を行って処理を完了する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が１つであった場合の処理については、実施例４として説明したため、本実施例では説明を省略する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が０であった場合、測位失敗と認識して処理を終了する。端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が２つであった場合、図４３の５６０５で示されるステップを実行する。
【０４０４】
端末２１で測定されたＧＰＳ衛星の数が２つであった場合、端末２１はＲＮＣ２５に対して演算に必要な補助情報を要求する（ステップ５６０２）。具体的には端末２１と基地局２２との間の往復伝搬時間の情報を要求する。
【０４０５】
端末２１からの要求を受けたＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ５４０２）、ＲＮＣ２５からの測定要求を受信した基地局２２は要求された測定を行い（ステップ５４０３）、測定が完了したら測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ５４０４）。なお、ステップ５４０２から５４０４の詳細については本実施例の他の態様４と同様であるため、説明は省略する。
【０４０６】
基地局２２からの測定結果を受信したＲＮＣ２５は、測定結果を補助情報として端末２１に通知する（ステップ５６０３）。具体的には、端末２１と基地局２２との間の往復伝播時間を補助情報として通知する。
【０４０７】
ＲＮＣ２５からの補助情報を受信した端末２１は、補助情報をメモリ２４０７に格納し、ステップ９６での測定結果と補助情報とを合わせて自身の位置を算出する（ステップ５６０４）。
【０４０８】
位置算出のための演算処理が完了したら、測位結果を報告して処理を終了する（ステップ９９）。
【０４０９】
図５７は、ステップ５６０４における端末２１の演算処理部２４０６での処理の流れを示す図である。
【０４１０】
端末２１の演算処理部２４０６は、メモリ２４０７を参照してＧＰＳ衛星１４０１、１４０８の軌道情報を取得し（Ｆ５７０１）、ステップ９６での測定結果と合わせて円１４０２と円３２０１を算出する（Ｆ５７０２、Ｆ５７０３）。
【０４１１】
続いて、算出された円の交点を算出し、候補点３２０２と３２０３を求める（Ｆ５７０４）。その後、メモリ２４０７を参照して、基地局２２の位置に関する情報を取得し、候補点３２０２、３２０３と基地局２２との間の距離を各々算出する（Ｆ５７０６）。
【０４１２】
さらにメモリ２４０７を参照し、補助情報として通知された基地局２２と端末２１との間の往復伝搬時間を参照し（Ｆ５７０７）、端末２１と基地局２２との間の距離を算出する（Ｆ５７０８）。
【０４１３】
Ｆ５７０６で算出された２つの候補点と基地局２２との距離と、Ｆ５７０８で算出された端末２１と基地局２２との間の距離とを比較して、端末２１と基地局２２との間の距離に近い値を持つ候補点を端末の位置とする。本他の態様においては、候補点３２０２の方がＦ５７０６で算出された距離に近い値を持つので、端末２１の位置は候補点３２０２であると特定される。
【０４１４】
以上で、実施例５における他の態様５の説明を終了する。
【実施例６】
【０４１５】
本発明の実施例６について、図面を参照しながら説明する。
【０４１６】
実施例１から実施例５では、端末２１の位置と特定する際に端末２１が位置しているセクタの情報を用いているが、基地局２２が端末２１からの信号が到来した方向を測定することで端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０４１７】
図４５は、本実施例における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。なお、端末２１と基地局２２との間には無線リンクが測定されている。
【０４１８】
本実施例では実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出する。なお、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよい。
【０４１９】
また、本実施例では基地局情報は図１１に示した形式で保存されているとする。なお、セクタの向きを示す情報はセクタの開始角度で表現されていてもよい。
【０４２０】
二つの候補点から端末２１の位置を特定するために、本実施例では端末２１からの信号が到来した方向の真北からの角度（以下、到来角と記す）を利用する。到来角を測定する具体的な方法としては、基地局２２の受信アンテナにアダプティブ・アレイ・アンテナを用いて、端末２１からの信号を受信した際のアンテナ指向方向を利用する方法等が考えられる。
【０４２１】
到来角が測定できたら、角度１５，１６と測定された到来角を比較し、到来角と一致する角度を持つ候補点１３を端末２１と特定する。
【０４２２】
以下、本実施例における位置特定の手順の一例について、図１２を参照しながら説明する。
【０４２３】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を行い（ステップ８１）、測定要求を受信した端末２１は要求された測定を行い（ステップ８３）、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。なお、各々のステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明は省略する。
【０４２４】
ＲＮＣ２５は基地局２２に対しても測定の要求を行う（ステップ８２）。この時、実施例１とは異なり、要求する測定は端末２１と基地局２２との間の往復伝搬時間の測定と、端末２１からの信号の到来角の測定であり、測定要求と共に測定に必要な端末ＩＤを通知する。
【０４２５】
測定要求を受けた基地局２２は要求された測定を行う（ステップ８４）。本実施例では、実施例１とは異なり端末２１との間の往復伝搬時間の測定に加えて、端末２１からの到来角の測定を行う。
【０４２６】
測定が完了した後、基地局２２はＲＮＣ２５に対して測定結果を報告する（ステップ８６）。本実施例では、実施例１とは異なり端末２１との間の往復伝搬時間の測定結果に加えて、端末２１からの到来角の測定の測定結果を報告する。
【０４２７】
端末２１および基地局２２からの測定結果を受信したＲＮＣ２５は、端末の位置を特定するための処理を行う（ステップ８９）。以下、本実施例におけるステップ８９の処理について図面を参照しながら説明する。
【０４２８】
図４６は本実施例におけるＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理の流れを示す。
【０４２９】
なお、Ｆ１１以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【０４３０】
本実施例におけるＦ１１での処理について、以下に記す。
【０４３１】
Ｆ１１では、Ｆ９で算出した角度１５、１６と測定した端末２１の到来角とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方がセクタ２７の中心方向３０５度に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０４３２】
なお、本実施例では図１６の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【０４３３】
次に、実施例６の他の態様１について説明する。
【０４３４】
本実施例では、ＲＮＣ２５が端末２１の位置を算出するための演算処理を行う例を説明したが、実施例２と同様に端末２１が演算処理を行ってもよい。
【０４３５】
以下、図１７を参照しながら本実施例における他の態様１における処理の手順の一例について説明する。
【０４３６】
ＲＮＣ２５が基地局２２に送信する測定要求９１には、端末２１と基地局２２との往復伝搬時間に加えて端末２１からの信号の到来角の測定の要求が含まれ、測定８４では、基地局２２との往復伝搬時間に加えて、端末２１からの信号の到来角の測定が行われ、測定結果報告９３には、測定された往復伝搬時間に加えて到来角の測定結果が含まれる。
【０４３７】
また、測位要求９４と同時に通知される補助情報には、基地局２２で測定された「端末２１からの信号の到来角」の情報が追加される。
【０４３８】
以下、位置特定９８での処理について図面を参照しながら説明する。
【０４３９】
図３９は、本変形例における端末２１の演算処理部２４０６での処理の流れを示す図である。
【０４４０】
なお、Ｆ２５１１以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【０４４１】
本他の態様１におけるＦ２５１１での処理について、以下に記す。
【０４４２】
Ｆ２５１１では、Ｆ２５０９で算出した角度１５、１６と補助情報として通知された端末２１の到来角とを比較し、セクタ２７の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末２１の位置とする。本実施例では、角度１５の方がセクタ２７の中心方向３０５度に近いので、端末２１の位置は候補点１３であると特定される。
【０４４３】
なお、本実施例では図２１の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に図２３の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例７】
【０４４４】
本発明の実施例７について図面を参照しながら説明する。
【０４４５】
実施例６では、基地局２２で測定された端末２１からの信号の到来角を利用して、算出された二つの端末２１の候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法について説明したが、基地局２２、２３からの信号の到来角を端末２１が測定することによって算出された候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法が考えられる。
【０４４６】
図４８は、本実施例における端末２１の位置特定方法の原理を示す図面である。なお、端末２１と基地局２２との間には無線リンクが測定されている。
【０４４７】
本実施例では実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出する。なお、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで候補点を算出してもよい。
【０４４８】
二つの候補点から端末２１の位置を特定するために、本実施例では基地局２２および基地局２３からの信号の到来角の差分を利用する。到来角を測定する具体的な方法としては、端末２１の受信アンテナにアダプティブ・アレイ・アンテナを用いて、端末２１からの信号を受信した際のアンテナ指向方向を利用する方法等が考えられる。
【０４４９】
到来角が測定できたら、基地局２２、２３の位置および候補点１３、１４の位置とから算出される基地局２２、２３と候補点を結んだ直線と真北とのなす角の差分である角度１９０１、１９０２の各々と、端末２１で測定された到来角の差分とを比較し、到来角の差分と一致する角１９０１を持つ候補点１３を端末２１と特定する。
【０４５０】
以下、位置特定の手順を示した図１６を参照し、本実施例における位置特定の手順を説明する。
【０４５１】
端末２１の位置を決定する場合、ＲＮＣ２５が端末２１に対して、位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求する（ステップ８１）。本実施例の場合、端末２１において基地局２２および２３の各々が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分の測定に加えて、基地局２２および２３の各々が送信しているパイロット信号の到来角の測定を要求する。
【０４５２】
基地局２２に対しても位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求する（ステップ８２）。なお、本ステップでの処理は実施例１で説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【０４５３】
測定要求を受けた端末２１では、ＲＮＣ２５から指定された基地局（本実施例の場合は基地局２２、２３）の各々から受信したパイロット信号の受信時刻を測定し、測定された受信時刻の差分を算出する。加えて、基地局２２および２３の各々が送信しているパイロット信号の到来角の測定を行う（ステップ８３）。測定が完了したら、算出結果をＲＮＣ２５に送信する（ステップ８５）。また、測定要求を受けた基地局２２ではＲＮＣ２５から指定された端末（本実施例の場合は端末２１）に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末２１−基地局２２間の信号の往復伝搬時間を測定（ステップ８４）し、測定された往復伝搬時間をＲＮＣ２５に送信する（ステップ８６）。
【０４５４】
ステップ８９では、ＲＮＣ２５が端末２１の位置の候補点を算出する。以下、端末の位置の特定方法について図面を参照しながら説明する。
【０４５５】
図４９は、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理の流れを示した図面である。
【０４５６】
なお、Ｆ４１０１およびＦ１１以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【０４５７】
本実施例におけるＦ４１０１およびＦ１１での処理について、以下に記す。
【０４５８】
Ｆ４１０１では、候補点１３と基地局２２とを結ぶ直線に対して、候補点１３と基地局２３とを結ぶ直線がなす角の角度１９０１を算出する。候補点１４に対しても同様の処理を行い、角度１９０２を算出する。
【０４５９】
Ｆ１１では、端末２１から報告された到来角を基地局２２からの到来角を基準としたときの、基地局２３の到来角との差分を算出し、角度１９０１，１９０２と比較し、到来角の差分と大きさが一致する角度１９０１を有する候補点１３を端末２１の位置として特定する。
【０４６０】
なお、本実施例では図１６の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【０４６１】
次に、実施例７における他の態様１について説明する。
【０４６２】
本実施例では、端末２１の位置を特定するための演算処理をＲＮＣ２５が行うとしたが、演算処理を端末２１が行ってもよい。
【０４６３】
以下、図２１を参照しながら本変形例における処理の手順の一例について説明する。
【０４６４】
本変形例の場合、ＲＮＣ２５が端末２１に送信する測位要求９５には、端末２１において基地局２２および２３の各々が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分の測定に加えて、基地局２２および２３の各々が送信しているパイロット信号の到来角の測定を要求する。
【０４６５】
また、測位要求９５と同時に通知される補助情報からは、「端末２１が位置しているセクタの中心方向」の情報が削除される。
【０４６６】
以下、位置特定９８での処理について、図面を参照しながら説明する。
【０４６７】
図５０は、端末２１の演算処理部２４０６での処理の流れを示した図面である。
【０４６８】
なお、Ｆ４２０１、Ｆ２５１１以外の各々の処理は第二の実施例において説明した処理と同一であり、説明は省略する。
【０４６９】
Ｆ４２０１では、Ｆ２５０４で取得した基地局２２，２３の位置の情報と、候補点１３と基地局２２とを結ぶ直線に対して、候補点１３と基地局２３とを結ぶ直線がなす核の角度１９０１を算出する。候補点１４に対しても同様の処理を行い、角度１９０２を算出する。
【０４７０】
Ｆ２５１１では、測定された到来角を基地局２２からの信号の到来角を基準としたときの、基地局２３からの信号の到来角の差分を算出し、角度１９０１，１９０２と比較し、到来角の差分と大きさが一致する角度１９０１を有する候補点１３を端末２１の位置として特定する。
【０４７１】
なお、本実施例では図２１の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に図２３の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例８】
【０４７２】
本発明の実施例８について、図面を参照しながら説明する。
【０４７３】
実施例１から実施例７では、端末２１が位置しているセクタ２７の情報や基地局および端末で受信される信号の到来角を用いて、算出された端末２１の二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定しているが、端末が受信する信号の電界強度を利用する方法が考えられる。
【０４７４】
本実施例の場合、実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出してもよいし、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を求める場合について説明する。
【０４７５】
また、端末２１の位置を特定するための演算処理はＲＮＣ２５で実行してもよいし、端末２１で実行してもよいが、本実施例の説明ではＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する場合の処理について説明する。
【０４７６】
以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する際の手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０４７７】
なお、本実施例の場合には基地局２２が設置された際に、基地局２２が形成するセクタの複数の地点において、基地局２２から受信するパイロット信号の受信電界強度の測定を行う。測定結果は測定を行った地点の座標と共にＲＮＣ２５データベース５０７に保持されているとする。
【０４７８】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、受信電界強度の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０４７９】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０４８０】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０４８１】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局２２，２３、１００１から受信するパイロット信号の受信電界強度の測定とを行う。
【０４８２】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局２２，２３から受信するパイロット信号の受信電界強度を報告する。
【０４８３】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。
【０４８４】
以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０４８５】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０４８６】
Ｆ４３０１では、データベース５０７を参照し、受信電界強度と測定を行った地点の座標を取得する。なお、取得されるのはＦ８において算出された候補点１３、１４の各々の位置に最も近い地点で測定された受信電界強度である。
【０４８７】
Ｆ１１では、端末２１から報告された受信電界強度とＦ４３０１で取得された受信電界強度を比較し、端末２１で測定された受信電界強度に近い地点を特定する。その後、特定された地点と算出された候補点１３，１４の位置を比較し、特定された測定された地点に近い位置の候補点を端末２１の位置として特定する。
【０４８８】
次に、実施例８における他の態様１について説明する。
【０４８９】
本実施例では、端末２１で受信される基地局２２からのパイロット信号の受信電界強度を元に、二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定したが、受信電界強度ではなく、パイロット信号の伝搬状況を使用して端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０４９０】
以下、本変形例について、図１６を参照しながら詳細に説明する。
【０４９１】
なお本変形例では、基地局２２設置時に基地局２２が形成するセクタ内の複数の地点において、基地局２２からのパイロット信号の伝搬状況を測定する。具体的には、各々の測定点における遅延プロファイルを測定する。測定された遅延プロファイルは、測定を行った地点の位置と関連付けられてＲＮＣ２５のデータベース５０７に格納されるているとする。
【０４９２】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、遅延プロファイルの測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０４９３】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０４９４】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０４９５】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局２２，２３、１００１から受信するパイロット信号の受信電界強度の測定とを行う。
【０４９６】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局２２，２３から受信するパイロット信号の遅延プロファイルを報告する。
【０４９７】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。
【０４９８】
以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０４９９】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５００】
Ｆ４３０１ではデータベース５０７は参照して、遅延プロファイルと測定を行った地点の座標を取得する。なお、取得されるのはＦ８において算出された候補点１３、１４の各々の位置に最も近い地点で測定された遅延プロファイルである。
【０５０１】
Ｆ１１では、端末２１から報告された遅延プロファイルとＦ４３０１で取得された遅延プロファイルを比較し、端末２１で測定された遅延プロファイルと近いプロファイルが測定された地点を特定する。具体的には、測定されているピークの数およびピーク間の時間差が近い地点を特定する。その後、特定された地点と算出された候補点１３，１４の位置を比較し、特定された地点に近い位置の候補点を端末２１の位置として特定する。
【０５０２】
続いて、実施例８における他の態様２について説明する。
【０５０３】
本実施例および他の態様１では、端末２１で受信される基地局２２からのパイロット信号の受信電界強度や伝搬状況を元に、二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定したが、受信電界強度や伝搬状況ではなく、端末２１が測定している地磁気の情報を用いて端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０５０４】
以下、本態様について、図１６を参照しながら詳細に説明する。なお、本態様の場合、端末２１は地磁気を測定する機能を有しているものとする。
【０５０５】
なお、基地局２２が形成するセクタ内の複数の地点において、地磁気を測定する。測定された地磁気は、測定を行った地点の位置と関連付けられてＲＮＣ２５のデータベース５０７に格納されているとする。
【０５０６】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、地磁気の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０５０７】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０５０８】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０５０９】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、地磁気の測定を行う。
【０５１０】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分と、測定した地磁気を報告する。
【０５１１】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。
【０５１２】
以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０５１３】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５１４】
Ｆ４３０１ではデータベース５０７は参照して、地磁気と測定を行った地点の座標を取得する。なお、取得されるのはＦ８において算出された候補点１３、１４の各々の位置に最も近い地点で測定された地磁気である。
【０５１５】
Ｆ１１では、端末２１から報告された地磁気とＦ４３０１で取得された地磁気を比較し、端末２１で測定された地磁気と近い値が測定された地点を特定する。その後、特定された地点と算出された候補点１３，１４の位置を比較し、特定された地点に近い位置の候補点を端末２１の位置として特定する。
【０５１６】
なお、本実施例および態様１、２では図１６の手順を例に説明を行ったが、実施例１と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例９】
【０５１７】
本発明の実施例９について、詳細に説明する。
【０５１８】
実施例１から実施例８では、端末２１が位置しているセクタ２７の情報や基地局および端末で受信される信号の到来角、受信電界強度を用いて、算出された端末２１の二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定しているが、算出された候補点から、地形情報を用いて端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０５１９】
本実施例の場合、実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出してもよいし、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を求める場合について説明する。
【０５２０】
また、端末２１の位置を特定するための演算処理はＲＮＣ２５で実行してもよいし、端末２１で実行してもよいが、本実施例の説明ではＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する場合の処理について説明する。
【０５２１】
なお、ＲＮＣ２５のデータベース５０８には、地形情報が格納されているとする。
【０５２２】
図５２は、本実施例における二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法の原理を示す図面である。
【０５２３】
双曲線と円あるいは円と円の交点として算出された二つの候補点１３、１４の各々における地形情報を参照する。
【０５２４】
図５２に示したように候補点１４の位置の地形情報が河川３４０１である場合、端末２１が存在し得ない地点であると判断して、候補点１３を端末２１の位置として特定する。
【０５２５】
本実施例における位置を特定する際の手順について図１６を参照しながら説明する。
【０５２６】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０５２７】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０５２８】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０５２９】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。
【０５３０】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を報告する。
【０５３１】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。
【０５３２】
以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０５３３】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５３４】
本実施例におけるＦ４３０１では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、算出した候補点１３，１４の位置の地形情報を取得する。
【０５３５】
Ｆ１１では、取得された候補点１３、１４の地形情報を比較し、一方の候補点に端末２１が存在し得ない場合には候補点から除外する。本実施例の場合、候補点１４は河川３４０１の中に位置している。このことから候補点１４の位置には端末２１を存在しえず、候補点１３の位置を端末２１の位置として特定する。
【０５３６】
次に、実施例９における他の態様１を説明する。
【０５３７】
本実施例では、算出された候補点の地形情報を利用することで、端末２１が存在し得ない位置を除外し、端末２１の位置を特定していたが、候補点の高度情報を使用することで端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０５３８】
以下、実施例９の他の態様について説明する。
【０５３９】
なお、ＲＮＣ２５のデータベース５０７には、基地局が形成するセクタ内の複数の地点の高度情報が格納されているとする。また、端末２１は自身の位置の高度を測定する機能を有しているものとする。
【０５４０】
以下、本変形例における端末２１の位置特定の手順について図１６を参照しながら説明する。
【０５４１】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定および高度の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０５４２】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０５４３】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０５４４】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定および自身の位置の高度の測定を行う。
【０５４５】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果および高度の測定結果を報告する。
【０５４６】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０５４７】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５４８】
本実施例におけるＦ４３０１では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、算出した候補点１３，１４の位置の高度を取得する。
【０５４９】
Ｆ１１では、取得された候補点１３、１４の高度と端末２１から報告された高度とを比較し、近い値を有している候補点を端末２１の位置として特定する。
【０５５０】
なお、本実施例および他の態様１では図１６の手順を例に説明を行ったが、実施例１と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例１０】
【０５５１】
本発明の実施例１０について図面を参照しながら説明する。
【０５５２】
実施例１から実施例９では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地図情報を用いて二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法について説明したが、過去の測位結果を利用して、端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０５５３】
本実施例の場合、実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出してもよいし、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を求める場合について説明する。
【０５５４】
また、端末２１の位置を特定するための演算処理はＲＮＣ２５で実行してもよいし、端末２１で実行してもよいが、本実施例の説明ではＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する場合の処理について説明する。
【０５５５】
なお、ＲＮＣ２５のデータベース５０７には、端末２１の測位結果が測位を行った時刻に関連付けられて保存されているとする。
【０５５６】
以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する際の手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０５５７】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０５５８】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０５５９】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０５６０】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。
【０５６１】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を報告する。
【０５６２】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０５６３】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５６４】
本実施例におけるＦ４３０１では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、保持されている端末２１の測位結果のうち、最新の測位結果を取得する。
【０５６５】
Ｆ１１では、候補点１３、１４とＦ４３０１で取得した測位結果との間の距離を算出し、距離が短い方を端末２１の位置として特定する。
【０５６６】
なお、本実施例および変形例１では図１６の手順を例に説明を行ったが、実施例１と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例１１】
【０５６７】
本発明の実施例１１について、以下に説明する。
【０５６８】
実施例１から実施例１０では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地形情報、過去の測位結果を用いて二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法について説明したが、候補点の周辺の建物情報を利用して端末２１の位置を特定する方法も考えられる。
【０５６９】
本実施例の場合、実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出してもよいし、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を求める場合について説明する。
【０５７０】
また、端末２１の位置を特定するための演算処理はＲＮＣ２５で実行してもよいし、端末２１で実行してもよいが、本実施例の説明ではＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する場合の処理について説明する。
【０５７１】
なお、ＲＮＣ２５のデータベース５０７には、基地局が形成するセクタ内の建物情報が保存されているとし、端末２１は建物情報を測定するための撮像機能を有しているとする。
【０５７２】
以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する際の手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０５７３】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定および建物情報の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０５７４】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０５７５】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０５７６】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。加えて建物情報の測定を行う。具体的には、撮像機能を使用して周囲の建物の外観を撮影する。
【０５７７】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果および撮像機能を使用して撮影した周囲の建物の外観を報告する。
【０５７８】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０５７９】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０５８０】
本実施例におけるＦ４３０１では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、候補点１３、１４周辺の建物情報を取得する。
【０５８１】
Ｆ１１では、端末２１から報告された周囲の建物の外観とＦ４３０１で取得した候補点周辺の建物情報とを比較し、端末２１から報告された建物の外観と一致する建物情報を有している候補点を端末２１の位置として特定する。
【０５８２】
なお、本実施例および以下の他の態様では図１６の手順を例に説明を行ったが、実施例１と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【０５８３】
次に、実施例１１における他の態様について説明する。
【０５８４】
本実施例では、建物情報を用いて端末２１の位置を特定する方法について説明したが、二つの候補点を実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで算出する場合および実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで算出する場合には、ＧＰＳ衛星の軌道情報を利用する方法も考えられる。
【０５８５】
以下、本実施例における端末２１の位置を特定する手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０５８６】
なお、ＲＮＣ２５は端末情報および基地局情報、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報、建物情報をデータベース５０７に保持しているとする。
【０５８７】
ＲＮＣ２５は端末２１に対して測定を要求し（ステップ８１）、測定要求を受信した端末２１は要求された測定を行い（ステップ８３）、測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ２５に報告する（ステップ８５）。なお、各ステップに処理は実施例４の場合の処理と同一であり、説明は省略する。
【０５８８】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して、端末２１との間の往復伝搬時間を測定するように要求し（ステップ８２）、測定要求を受信した基地局２２は、端末２１との間の往復伝搬時間を測定し（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。なお、各々のステップでの処理は第一の実施例の中で説明した処理と同一であり、説明を省略する。
【０５８９】
端末２１および基地局２２から測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は端末２１の位置の特定を行う（ステップ８３）。以下に、本ステップでの処理の詳細について図５３を参照しながら説明する。
【０５９０】
なお、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ２８０１〜Ｆ２８０８まで実施例４と同じであり、説明を省略する。
【０５９１】
本実施例におけるＦ２８１０では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、端末２１が測定に成功したＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報と候補点１３、１４の周辺の建物情報を取得する。
【０５９２】
Ｆ１１では、ＧＰＳ衛星１４０１の軌道情報と候補点１３、１４の周辺の建物情報から、建物等の遮蔽によりＧＰＳ衛星１４０１からの信号が受信し得ない候補点を候補から除き、残った候補点を端末２１の位置として特定する。
【０５９３】
なお、本実施例および他の態様では図１６の手順を例に説明を行ったが、実施例１と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例１２】
【０５９４】
本発明の実施例１２について、以下に説明する。
【０５９５】
実施例１から実施例１１では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地形情報、過去の測位結果、建物情報を用いて二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する方法について説明したが、端末２１の周辺に存在する位置が特定された端末の情報を利用することで位置を特定する方法が考えられる。
【０５９６】
本実施例の場合、実施例１および２と同様に、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を算出してもよいし、実施例３と同様に円１２と円１１０１との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例４と同様に円１４０２と円１４０３との交点を求めることで、候補点を算出してもよいし、実施例５と同様に円１４０２と円３２０１の交点を求めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線１１と円１２の交点を求めることで候補点１３、１４を求める場合について説明する。
【０５９７】
また、端末２１の位置を特定するための演算処理はＲＮＣ２５で実行してもよいし、端末２１で実行してもよいが、本実施例の説明ではＲＮＣ２５が端末２１の位置を特定する場合の処理について説明する。
【０５９８】
以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末２１の位置として特定する際の手順について、図１６を参照しながら説明する。
【０５９９】
なお、本実施例においてＲＮＣ２５は端末情報および基地局情報に加えて、セクタ２７に位置している端末のうち、詳細な位置が判明している端末の位置情報をデータベース５０７に保持しているとする。
【０６００】
端末２１の位置を特定する場合、まずＲＮＣ２５は端末２１に対して測定要求を送信する（ステップ８１）。具体的には端末２１に対して、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例１における補助情報とは同一であり、説明を省略する。
【０６０１】
また、ＲＮＣ２５は基地局２２に対して測定要求を送信し（ステップ８２）、要求を受けた基地局２２は測定を行い（ステップ８４）、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８６）。
【０６０２】
なお、各ステップにおける処理は実施例１における処理と同一であるため、説明を省略する。
【０６０３】
測定要求を受けた端末２１は、要求された測定を行う（ステップ８３）。具体的には、基地局２２，２３、１００１からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。
【０６０４】
測定が完了した端末２１は、測定結果をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ８５）。具体的には、基地局２２，２３からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果を報告する。
【０６０５】
端末２１および基地局２２からの測定結果の報告を受けたＲＮＣ２５は、位置特定のための演算処理を行う（ステップ８９）。以下、図５１を参照しながら、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理について説明する。
【０６０６】
ＲＮＣ２５の演算処理部５０６での処理は、Ｆ１〜Ｆ８まで実施例１と同じであり、説明を省略する。
【０６０７】
本実施例におけるＦ４３０１では、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６は、データベース５０７を参照し、セクタ２７内に存在している端末２１以外の端末の位置情報を取得する。
【０６０８】
Ｆ１１では、Ｆ４３０１で取得した端末２１以外の端末の位置情報と候補点１３、１４との位置とを比較し、セクタ２７に存在している端末２１以外の端末の位置に近い候補点を端末２１の位置として特定する。
【０６０９】
なお、本実施例および変形例１では図１６の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に図１７の手順を用いても端末２１の位置を特定することは可能である。
【実施例１３】
【０６１０】
本発明の実施例１３について、図面を参照しながら説明する。
【０６１１】
実施例１から実施例１２では、端末２１が自身の位置を特定する演算処理を行わない場合には、ＲＮＣ２５が演算処理を行うとしたが、ＲＮＣ２５とは別の演算処理装置が演算を行っても良い。
【０６１２】
図５４は、本実施例における移動通信網の構成を示した図面である。
【０６１３】
本実施例の場合、固定網２４に接続された測位演算処理装置４６０１が端末２１の位置を特定するための演算を行う。
【０６１４】
図５５は、測位演算処理装置４６０１の構成を示す図面である。
【０６１５】
ＲＮＣ Ｉ／Ｆ４７０１は、複数のＲＮＣと測位演算処理装置４６０１とを接続するインタフェースである。
【０６１６】
メッセージ処理部４７０２は、ＲＮＣからのメッセージの受信を動作制御部４７０３に通知し、動作制御部４７０３からの要求に応じて、ＲＮＣに対してメッセージを送信する。
【０６１７】
動作制御部４７０３は、メッセージ処理部４７０２から受信を通知されたメッセージに応じて演算処理部４７０４に演算処理を要求し、演算処理部４７０４から報告される演算結果を含むメッセージの送信をメッセージ処理部４７０２に要求する。また、必要に応じてデータベース４７０５を参照して必要な情報を取得し、取得された情報を含むメッセージの送信をメッセージ処理部４７０２に要求する。
【０６１８】
演算処理部４７０４は、動作制御部４７０３の要求に応じて端末の位置を特定するための演算処理を行い、処理結果を動作制御部４７０３に報告する。また、データベース４７０５を参照して演算処理に必要な情報を取得する。
【０６１９】
データベース４７０５は、演算処理や測定に必要な情報を保持している。また、外部Ｉ／Ｆ４７０６を介して外部からの情報の入力や参照が可能である。
【０６２０】
図５６は、本実施例におけるＲＮＣ２５の構成を示す図面である。なお、本実施例の説明と関係のない部分については図に示していない。
【０６２１】
また、基地局Ｉ／Ｆ部５０１、ＮＢＡＰメッセージ処理部５０２、ＲＲＣメッセージ処理部５０３については実施例１で説明したものと同一であり、説明を省略する。
【０６２２】
演算装置Ｉ／Ｆ４８０１は、測位演算処理装置４６０１とＲＮＣ２５とを接続するインタフェースである。
【０６２３】
メッセージ処理部４８０２は、測位演算処理装置４６０１からのメッセージの通知を測位シーケンス制御部４８０３に通知し、測位制御部４８０２およびコネクション制御部４８０４からの要求に応じて、測位演算処理装置４６０１に対してメッセージを送信する。
【０６２４】
測位シーケンス制御部４８０２は、端末や基地局に対して測定を要求するためのメッセージの送信をＲＲＣメッセージ処理部５０３やＮＢＡＰメッセージ処理部５０２に要求し、ＲＲＣメッセージ処理部５０３やＮＢＡＰメッセージ処理部５０２から受信を通知されたメッセージに応じて、メッセージ処理部４８０２に、メッセージの送信を要求する。
【０６２５】
コネクション制御部４８０４は、端末との間のコネクションを確立するためのメッセージの送信をＲＲＣメッセージ処理部５０３やＮＢＡＰメッセージ処理部５０２に要求し、ＲＲＣメッセージ処理部５０３やＮＢＡＰメッセージ処理部５０２から受信を通知されたメッセージに応じて、メッセージ処理部４８０２に、メッセージの送信を要求する。
【０６２６】
以下、測位演算処理装置４６０１を使用する場合の端末の位置特定の手順について、実施例１を踏まえながら説明する。
【０６２７】
図５７は、端末２１とＲＮＣ２５との間のコネクションが確立し、その後に実行される端末２１の位置特定の手順を示す図面である。
【０６２８】
なお、ステップ７１〜７８、ステップ８１〜８６の各々のステップにおける処理は実施例１における処理と同一であり、説明を省略する。
【０６２９】
また、測位演算処理装置４６０１のデータベース４７０５には、基地局を設置した際に生成した基地局情報が格納されているとする。
【０６３０】
端末２１からコネクションの確立要求を受信したＲＮＣ２５は、測位演算処理装置４６０１に対して端末情報を通知する（ステップ４９０１）。ＲＮＣ２５からの通知を受けた測位演算処理装置４６０１は、受信した端末情報を元に端末情報を生成し、生成した端末情報をデータベース４７０５に格納する（ステップ４９０２）。
【０６３１】
端末２１の位置を特定する場合、ＲＮＣ２５は測位演算処理装置４６０１に対して測定に必要な補助情報を通知するように要求する（ステップ４９０３）。要求を受けた測位演算処理装置４６０１は、データベース４７０５を参照し、補助情報を生成してＲＮＣ２５に通知する（ステップ４９０４）。
【０６３２】
端末２１および基地局２２からの測定結果を受けたＲＮＣ２５は、測位演算処理装置４６０１に対して演算処理を要求する（ステップ４９０５）。なお、この時には端末２１および基地局２２からの測定結果を同時に通知する。
【０６３３】
ＲＮＣ２５からの演算処理要求を受信した測位演算処理装置４６０１では、通知された測定結果とデータベース４７０５に格納されている基地局情報とを用いて端末２１の位置を特定する（ステップ４９０６）。
【０６３４】
測位演算処理装置４６０１は特定した端末２１の位置をＲＮＣ２５に対して報告する（ステップ４９０７）。
【０６３５】
なお、本実施例の説明では実施例１を踏まえて説明を行ったが、上述した他の態様においても同様の手順が実現可能である。
【産業上の利用可能性】
【０６３６】
本発明は、移動無線通信分野に関し、移動通信網における移動局の地理的位置を決定する際に使用される方法に関するものであれば、あらゆるものに適用することが可能であり、その利用の可能性において何ら限定するものではない。
【０６３７】
幾つかの好適な実施の形態及び実施例に関連付けして本発明を説明したが、これら実施の形態及び実施例は単に実例を挙げて発明を説明するためのものであって、限定することを意味するものではないことが理解できる。本明細書を読んだ後であれば、当業者にとって等価な構成要素や技術による数多くの変更および置換が容易であることが明白であるが、このような変更および置換は、添付の請求項の真の範囲及び精神に該当するものであることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【０６３８】
【図１】図１はＧＰＳ測位の原理を示す図面である。
【図２】図２はＯＴＤＯＡ測位の原理を示す図面である。
【図３】図３はＡＦＬＴ測位の原理を示す図面である。
【図４】図４はＧＰＳ衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式の原理を示す図面である。
【図５】図５は実施例１における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図６】図６は実施例１における移動通信網を示す図面である。
【図７】図７は実施例１における端末２１とＲＮＣ２５との間のコネクションの確立手順を示す図面である。
【図８】図８は実施例１におけるＲＮＣ２５が保持している端末情報３０の一例を示す図面である。
【図９】図９は実施例１における端末２１とＲＮＣ２５との間のコネクションの確立手順を示す図面である。
【図１０】図１０は実施例１におけるＲＮＣ２５が保持している端末情報３０の一例を示す図面である。
【図１１】図１１は実施例１におけるＲＮＣ２５が保持している基地局情報４０の一例を示す図面である。
【図１２】図１２は実施例１におけるＲＮＣ２５が保持している基地局情報４０の一例を示す図面である。
【図１３】図１３は実施例１におけるＲＮＣ２５の構成を示す図面である。
【図１４】図１４は実施例１においてＲＮＣ２５のデータベース５０７によって保持されている端末２１の端末情報を示す図面である。
【図１５】図１５は実施例１においてＲＮＣ２５のデータベース５０７によって保持されている基地局２２，２３の基地局情報を示す図面である。
【図１６】図６は実施例１における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図１７】図１７は実施例１におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図１８】図１８は実施例１の他の態様１における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図１９】図１９は実施例１の他の態様１におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図２０】図２０は実施例２における端末２１の構成を示す図面である。
【図２１】図２１は実施例２における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図２２】図２２は実施例２におけるステップ９８での処理の流れを示す図面である。
【図２３】図２３は実施例２の他の態様１における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図２４】図２４は実施例２の他の態様１におけるステップ９８での処理の流れを示す図面である。
【図２５】図２５は実施例３における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図２６】図２６は実施例３における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図２７】図２７は実施例３におけるステップ１２１３での処理の流れを示す図面である。
【図２８】図２８は実施例３の他の態様１における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図２９】図２９は実施例３の他の態様１におけるステップ１３０２での処理の流れを示す図面である。
【図３０】図３０は実施例４における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図３１】図３１は実施例４における端末２１の構成を示した図面である。
【図３２】図３２は実施例４におけるステップ８９での処理の流れを示した図面である。
【図３３】図３３は実施例４の他の態様１におけるステップ９８での処理の流れを示した図面である。
【図３４】図３４は実施例４の他の態様３におけるステップ８９での処理の流れを示した図面である。
【図３５】図３５は実施例４の他の態様３におけるステップ９８での処理の流れを示した図面である。
【図３６】図３６は実施例５における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図３７】図３７は実施例５における端末２１の位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図３８】図３８は実施例５におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図３９】図３９は実施例５の他の態様１における位置特定の手順の一例を示す図面である。
【図４０】図４０は実施例５の他の態様１におけるステップ９８での処理の流れを示す図面である。
【図４１】図４１は実施例５の他の態様４におけるの端末２１の位置を特定する手順を示す図面である。
【図４２】図４２はステップ５４０５において、ＲＮＣ２５の演算処理部５０６において実行される処理の流れの詳細を示す図面である。
【図４３】図４３は実施例５の他の態様５における端末２１の位置を特定する手順を示す図面である。
【図４４】図４４はステップ５６０４における端末２１の演算処理部２４０６での処理の流れを示す図である。
【図４５】図４５は実施例６における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図４６】図４６は実施例６におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図４７】図４７は実施例６の他の態様１におけるステップ９８での処理の流れを示す図面である。
【図４８】図４８は実施例７における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図４９】図４９は実施例７におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図５０】図５０は実施例７の他の態様１におけるステップ９８での処理の流れを示す図面である。
【図５１】図５１は実施例８におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図５２】図５２は実施例９における端末２１の位置特定の原理を示す図面である。
【図５３】図５３は実施例１１の他の態様におけるステップ８９での処理の流れを示す図面である。
【図５４】図５４は実施例１３における移動通信網を示す図面である。
【図５５】図５５は実施例１３における測位演算処理装置４６０１の構成を示す図面である。
【図５６】図５６は実施例１３におけるＲＮＣ２５の構成を示す図面である。
【図５７】図５７は実施例１３における端末２１とＲＮＣ２５との間のコネクションの確立および端末２１の位置特定の手順を示す図面である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、二つの該候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項２】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項１に記載の端末位置特定方法。
【請求項４】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１に記載の端末位置特定方法。
【請求項５】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１に記載の端末位置特定方法。
【請求項７】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を特定し、二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とが一致する該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項８】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項７に記載の端末位置特定方法。
【請求項９】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項７に記載の端末位置特定方法。
【請求項１０】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項７に記載の端末位置特定方法。
【請求項１１】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項７に記載の端末位置特定方法。
【請求項１２】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項７に記載の端末位置特定方法。
【請求項１３】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する端末位置特定方法。
【請求項１４】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項１３に記載の端末位置特定方法。
【請求項１５】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項１３に記載の端末位置特定方法。
【請求項１６】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１３に記載の端末位置特定方法。
【請求項１７】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１６に記載の端末位置特定方法。
【請求項１８】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１３に記載の端末位置特定方法。
【請求項１９】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、この電界強度と、該装置あるいは該基地局、該端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の電界強度と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと、
を有する端末位置特定方法。
【請求項２０】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項１９に記載の端末位置特定方法。
【請求項２１】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項１９に記載の端末位置特定方法。
【請求項２２】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１９に記載の端末位置特定方法。
【請求項２３】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１９に記載の端末位置特定方法。
【請求項２４】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１９に記載の端末位置特定方法。
【請求項２５】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定するステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、この伝搬状況と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の伝搬状況と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する端末位置特定方法。
【請求項２６】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項２５に記載の端末位置特定方法。
【請求項２７】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項２５に記載の端末位置特定方法。
【請求項２８】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項２５に記載の端末位置特定方法。
【請求項２９】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項２５に記載の端末位置特定方法。
【請求項３０】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項２５に記載の端末位置特定方法。
【請求項３１】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が地磁気を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が該地磁気を測定し、この地磁気と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された地磁気と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項３２】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項３１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３３】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項３１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３４】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項３１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３５】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項３１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３６】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項３１に記載の端末位置特定方法。
【請求項３７】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項３８】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項３７に記載の端末位置特定方法。
【請求項３９】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項３７に記載の端末位置特定方法。
【請求項４０】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項３７に記載の端末位置特定方法。
【請求項４１】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項３７に記載の端末位置特定方法。
【請求項４２】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項３７に記載の端末位置特定方法。
【請求項４３】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が高度を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末が測定した該高度と、該装置あるいは該無線局あるいは該無線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲である地点の高度情報と地理的位置とが関連付けられた高度情報のうち、該候補点の該高度情報とを比較して、該測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項４４】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項４３に記載の端末位置特定方法。
【請求項４５】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項４３に記載の端末位置特定方法。
【請求項４６】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項４３に記載の端末位置特定方法。
【請求項４７】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項４３に記載の端末位置特定方法。
【請求項４８】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項４３に記載の端末位置特定方法。
【請求項４９】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該候補点の各々と、該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報とを比較し、該測位履歴情報に保持されている該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する端末位置推定方法。
【請求項５０】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項４９に記載の端末位置特定方法。
【請求項５１】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項４９に記載の端末位置特定方法。
【請求項５２】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項４９に記載の端末位置特定方法。
【請求項５３】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項４９に記載の端末位置特定方法。
【請求項５４】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項４９に記載の端末位置特定方法。
【請求項５５】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項５６】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項５５に記載の端末位置特定方法。
【請求項５７】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項５５に記載の端末位置特定方法。
【請求項５８】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項５５に記載の端末位置特定方法。
【請求項５９】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項５５に記載の端末位置特定方法。
【請求項６０】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項５５に記載の端末位置特定方法。
【請求項６１】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、該無線端末が撮像機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該無線端末は該撮像機能を使用して周囲の建造物の外観を撮影し、この撮影された該外観と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されていおり、該無線局の通信エリア内の建物の外観情報とを比較し、撮影された該外観と該外観情報が一致する候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項６２】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項６１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６３】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項６１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６４】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項６１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６５】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項６１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６６】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項６１に記載の端末位置特定方法。
【請求項６７】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップと、
該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持された該無線局の通信範囲内の建物の配置情報に基づいて、建物による遮蔽の影響を推定し、該候補点の一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
【請求項６８】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項６７に記載の端末位置特定方法。
【請求項６９】
二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点とする請求項６７に記載の端末位置特定方法。
【請求項７０】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項６７に記載の端末位置特定方法。
【請求項７１】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項６７に記載の端末位置特定方法。
【請求項７２】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項６７に記載の端末位置特定方法。
【請求項７３】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、前記二つの該候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項７４】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項７３に記載の端末位置特定システム。
【請求項７５】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項７３に記載の端末位置特定システム。
【請求項７６】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項７３に記載の端末位置特定システム。
【請求項７７】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項７３に記載の端末位置特定システム。
【請求項７８】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項７３に記載の端末位置特定システム。
【請求項７９】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を特定し、前記二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とが一致する該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項８０】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項７９に記載の端末位置特定システム。
【請求項８１】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項７９に記載の端末位置特定システム。
【請求項８２】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項７９に記載の端末位置特定システム。
【請求項８３】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項７９に記載の端末位置特定システム。
【請求項８４】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項７９に記載の端末位置特定システム。
【請求項８５】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項８６】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項８５に記載の端末位置特定システム。
【請求項８７】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項８５に記載の端末位置特定システム。
【請求項８８】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項８５に記載の端末位置特定システム。
【請求項８９】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項８５に記載の端末位置特定システム。
【請求項９０】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項８５に記載の端末位置特定システム。
【請求項９１】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の電界強度と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、この電界強度と、前記記憶されている受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項９２】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項９１に記載の端末位置特定システム。
【請求項９３】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項９１に記載の端末位置特定システム。
【請求項９４】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項９１に記載の端末位置特定システム。
【請求項９５】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項９１に記載の端末位置特定システム。
【請求項９６】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項９１に記載の端末位置特定システム。
【請求項９７】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定する第一の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの信号の伝搬状況と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情報が記憶された記憶機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、この伝搬状況と前記伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項９８】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項９７に記載の端末位置特定システム。
【請求項９９】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項９７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１００】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項９７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０１】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項９７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０２】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項９７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０３】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
地磁気を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第二の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された地磁気と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地磁気情報を記憶した記憶機能ブロックと、
無線端末が測定した地磁気と、前記地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第三の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１０４】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一のサンと、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１０３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０５】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１０３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０６】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１０３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０７】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１０３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０８】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１０３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１０９】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１１０】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１０９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１１】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１０９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１２】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１０９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１３】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１０９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１４】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１０９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１５】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
高度を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
該無線局の通信範囲である地点の高度情報と、地理的位置とが関連付けられた高度情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点として算出する第二の機能ブロックと、
該無線端末が測定した該高度と、前記高度情報のうちの該候補点の該高度情報とを比較して、該測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として特定する第三の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１１６】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１１５に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１７】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１１５に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１８】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１１５に記載の端末位置特定システム。
【請求項１１９】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１１５に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２０】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１１５に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２１】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該候補点の各々と前記測位履歴情報とを比較し、前記測位履歴情報に保持されている該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置推定システム。
【請求項１２２】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１２１に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２３】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１２１に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２４】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１２１に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２５】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１２１に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２６】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１２１に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２７】
地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１２８】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１２７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１２９】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１２７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３０】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１２７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３１】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１２７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３２】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１２７に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３３】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
撮像手段を有する無線端末と、
該無線局の通信エリア内の建物の外観情報と、その地理的位置とが関連付けられて記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末の撮像手段によって撮影された建造物の外観と、前記外観情報のうち該候補点に関連付けられている外観情報とを比較し、前記撮影された外観と前記外観情報とが一致する候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１３４】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１３３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３５】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１３３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３６】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１３３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３７】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１３３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３８】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１３３に記載の端末位置特定システム。
【請求項１３９】
無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内の建物の配置情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する第一の機能ブロックと、
前記配置情報に基づいて建物の遮蔽の影響を推測し、該候補点の一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
【請求項１４０】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項１３９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１４１】
前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項１３９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１４２】
少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項１３９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１４３】
前記移動通信網において、
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該ＧＰＳ衛星である請求項１３９に記載の端末位置特定システム。
【請求項１４４】
前記無線端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局がＧＰＳ衛星である請求項１３９に記載の端末位置特定システム。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【国際公開番号】ＷＯ２００５／０１２９３９
【国際公開日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【発行日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１２５３６（Ｐ２００５−５１２５３６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１０９７２
【国際出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】