【課題】設備コストを抑え且つ所定精度を確保して端末の位置を取得できるようにする。
【解決手段】ランドマーク距離決定部３はランドマークＬＭｋからの測位信号で端末１との間の距離を決定し、代表位置設定部４はマップ情報より、ランドマークを中心とし決定距離に等しい円上にあり、且つ端末１が移動可能な通路区画上にある位置から、端末１の候補位置としての代表位置を設定する。自律航法位置推定部６は自律航法によりランドマークから移動してきた端末１の位置を推定する。端末位置補正部７は、推定位置と代表位置とに基づく補正処理により、端末１の位置を取得する。 （もっと読む）

【課題】受信可能なＴＤＯＡ測定が４つよりも少ない状態において、十分に良好な位置推定ができる位置測定システム、位置測定装置および位置測定プログラムを提供する。
【解決手段】３つ以上のランドマーク装置と、前記ランドマーク装置から送信される情報であって該ランドマーク装置の位置を示す位置情報を有する信号を受信する移動端末とを有する位置測定システムであって、前記移動端末は、該移動端末に内蔵されたセンサであって、該移動端末の移動運動を検出するセンサと、前記３つ以上のランドマーク装置のそれぞれから受信した前記位置情報と、前記センサの検出値とに基づいて、該移動端末の位置を算出する位置推定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】処理の負担が少ないままにより正確な位置計測を可能とする無線端末位置計測システムおよび無線端末位置計測方法を提供する。
【解決手段】測位計測部４０は、無線端末１０Ａから送られてくる端末識別信号から第一のパラメータを取得し、前記無線端末１０Ａから送られてくる端末識別信号から第二のパラメータを取得し、前記無線端末１０Ａから、近距離受信部３１を介して端末識別信号および第三のパラメータを取得し、前記第一のパラメータと、前記第二のパラメータと、前記第三のパラメータの端末識別信号をマッチングさせて前記無線端末の位置を計測する。 （もっと読む）

【課題】例えば、所定位置に検出手段を備えた給電レールをフロアーの天井に配置し、この検出手段により所定位置に対応した給電レール近傍の物理量を検出する。
【解決手段】管理サーバ２１は、給電レール５０に設けた複数個の赤外線センサ４０の位置および担当エリアを把握しておく。赤外線センサ４０は、エリアの温度を検出しているため、人がいる場合を検出するので、管理サーバ２１は、人の位置を管理できる。しかも、この給電レール５０は、ＰＬＣシステムの一部として用いられるため、信号の授受は電力線を流れる電流に重畳して行うことができ、赤外線センサ４０の配線等を別途行うことなく、検出対象の位置管理が可能となる。 （もっと読む）

【課題】観測距離に含まれる観測誤差の分布のピーク値の正方向のずれであるバイアス量を、複数の観測距離を用いて推定する。
【解決手段】バイアス誤差推定装置は、位置が既知である複数の基地局２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、位置が未知である移動局１０との距離である複数の観測距離に基づき基準位置を算出し、該基準位置から前記複数の基地局までの距離と前記複数の観測距離の差分を観測誤差として複数算出する処理を、所定回数を上回るまで繰り返す観測誤差算出部３２と、観測誤差算出部による繰り返し処理の結果得られた複数の観測誤差に基づき、該観測誤差分布上の単峰性の山のピークの観測誤差０からのずれであるバイアス量を推定するバイアス推定部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】全地球位置決定システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｅｏ、および他の衛星ナビゲーションおよび位置決定システムを含むポータブル全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を提供する。
【解決手段】関心のある地点に対する位置データを決定するための手持ちＧＮＳＳデバイスが提供される。デバイスは、ハウジングと、ユーザーがデバイスを保持することを可能にするための、ハウジングと一体のハンドグリップと、ユーザーがデバイスを位置決定するのを支援するようにイメージデータおよび配向データを表示するための、ハウジングと一体のディスプレイスクリーンとを含む。デバイスは、ＧＮＳＳアンテナと、少なくとも１つの通信アンテナとをさらに含み、両方のアンテナがハウジングと一体である。 （もっと読む）

【課題】水中部分と水上部分、及び両者の境界部分も連続的に測定できる港湾構造物計測装置を提供する。
【解決手段】陸上に設置されたＧＰＳ基準局１１と、測定機器を搭載した曳航体１２と、曳航体を測定水域に沿って曳航する曳航船１３とから成り、ＧＰＳ基準局は、衛星Ｓ_１〜Ｓ_３からの電波を受信するＧＰＳ受信機１４とデータリンク装置１５を備え、曳航体は、ＧＰＳアンテナと、モーションセンサーと、マルチビーム測探機ソナーヘッドと、レーザースキャナーとを搭載し、曳航船は、マルチビーム測探機プロセッサーと、データリンク装置との間で位置情報を授受するインターフェイスボックスと、インターフェイスボックス及びマルチビーム測探機プロセッサーと接続されたデータ収録装置と、レーザースキャナー及びインターフェイスボックスと接続された第２データ収録装置とを備え、水中部分と水上部分と共に、境界部分も連続的に測定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳによる相対距離および相対速度等の位置情報と、自律センサによる位置情報とを比較して先行車両を特定する際に、複数の他車両が存在する場合はＧＰＳによる位置情報の誤差に応じて比較の閾値を変化させることで、より厳密に先行車を特定することができる先行車位置判定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ＥＣＵは、自車両と当該自車両前方を走行する他車両との相対位置に関する相対位置情報、および、当該相対位置の誤差に関する誤差情報を取得し、自車両の直前を走行する先行車の位置を検出し、取得された相対位置情報に基づく相対位置と、検出された位置とを比較して先行車の位置を特定し、複数の他車両の相対位置情報が取得された場合、取得された相対位置情報に基づく相対位置と、検出された位置とを、誤差情報に応じて変化させた閾値を用いて比較して先行車の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】
従来の被測位対象の位置を推定するシステムでは、被測位対象と測位に利用する電波送受信機との間に電波伝送の障害物が存在した場合、無線端末との通信により電波当該障害物による電波伝搬環境変化の検出を行っていた。よって、無線特性パラメータが変化の検出精度が低くならざるを得なく、結果として、無線端末の位置の算出精度が低くなってしまっていた。
【解決手段】
本発明は、電波送受信機の間に電波伝送の障害物が存在する場合に、無線発受信部と無線端末との間の無線特性パラメータからではなく、無線発受信部間の無線信号通信により、電波伝搬環境の変化検出効果を高め、結果として、高精度の位置の推定を可能とする。 （もっと読む）

【課題】構造物や特徴的な地形等の基準を利用せずとも、騒音測定地点を簡単かつ正確に同定することのできる騒音測定装置を提供する。
【解決手段】騒音測定システム３の固定局２は、第１衛星測位装置２１と第１記録部２２を有し、移動局１は、騒音計１１、第２衛星測位装置１２および第２記録部１１を有する。第１衛星測位装置２１は、地球上の所定の基準点に固定され、この基準点を経時的に測位して基準点データを得る。第１記録部２２は、基準点データを時刻と対応づけて記録する。第２衛星測位装置１２は、固定局２の第１衛星測位装置２１が上記基準点を測位して基準点データを得るのに用いたのと同じ人工衛星からの信号を用いて、騒音計１１の位置を測位する。第２記録部１１は、騒音計１１によって測定された騒音レベルを第２衛星測位装置１２によって測位された騒音計１１の位置および時刻と対応づけて記録する。 （もっと読む）

【課題】移動端末の位置を高精度で測位できる擬似衛星測位システムを安価に実現する。
【解決手段】基準局２０１の周辺に間隔をおいて複数の中継局２０２ａ〜２０２ｄを配置し、基準局と各中継局との間を伝送ケーブル１０１ａ〜１０１ｄを介して接続し、各中継局から各々異なる測位信号を含む無線信号を送信することによって、移動端末２０３の位置を高精度で測位する擬似衛星測位システムを安価に実現できる。 （もっと読む）

【課題】衛星測位システムの受信機の測位の信頼度の評価の精度を向上させた衛星測位システム受信機測位信頼度評価装置の提供。
【解決手段】移動体に設置された衛星測位システムの受信機の測位信頼度を評価する測位信頼度評価装置であって、受信機の出力に基づいて受信機の測位誤差を推定して、当該測位誤差を第１評価パラメータとして算出する第１評価パラメータ算出部と、衛星測位システムに依拠しない計測手段の出力に基づいて第２評価パラメータを算出する第２評価パラメータ算出部と、少なくとも第１評価パラメータおよび第２評価パラメータを含んだ評価対象データの、所定のデータ集合に対するマハラノビス距離を算出するマハラノビス距離算出部と、マハラノビス距離に基づいて受信機の測位信頼度を評価する信頼度評価部と、を有する、測位信頼度評価装置。 （もっと読む）

【課題】起点信号発信手段の位置を高精度で特定できる位置特定システムを安価に実現する。
【解決手段】起点信号を含む無線信号を、バースト信号として、間欠するための起点信号発信手段１０１と、起点信号を含む無線信号を、同一周波数を用いて、時分割であり、割付けられたタイムスロットで中継しあるいは再発信する複数の中継手段１０２ａ〜１０２ｄと、起点信号発信手段１０１、複数の中継手段１０２ａ〜１０２ｄ、あるいはこれらの両方から無線信号を受信して位置を特定するための位置特定手段１０３とから構成される。 （もっと読む）

【課題】広域のサービスエリア内を移動する携帯端末の位置を高精度で特定できる、広域位置特定システムを安価に実現する。
【解決手段】広域のサービスエリア内に、単一の基準局と複数の中継局とを１組として複数組を設け、縦方向と横方向、もしくは任意の方向に、間隔を置いて、離散的にもしくはメッシュ状に配置し、広域位置特定システムを、バースト信号としてかつ間欠的に、無線信号を発信するための基準局１０１ａ、１０１ｂと、前記無線信号を受信し、同一周波数でかつ時分割で中継しあるいは再発信するための中継局１０２ａ〜１０２ｇと、基準局１０１ａ、１０１ｂと中継局１０２ａ〜１０２ｇから発信されあるいは中継される無線信号を、広域のサービスエリア１００内を移動しながら受信して、自局の位置を特定するための携帯端末１０３とから構成する。 （もっと読む）

【課題】 局所領域ごとに算出された位置座標を１つの座標系に統合する。
【解決手段】 位置算出装置２０の局所座標算出部２３０は、それぞれ複数のセンサから構成される複数の局所領域を検出し、各センサと送受信端末１０との間の距離に基づいて、局所領域それぞれにおいて、当該局所領域を構成する複数のセンサの位置座標を算出する。統合領域抽出部２４１は、複数の局所領域のうち、所定数のセンサを共有する２つ以上の局所領域を、互いに統合可能な領域として抽出する。統合処理部２４２は、抽出された局所領域それぞれにおいて、センサ間距離及びセンサ間距離の信頼度を算出し、センサ間距離の信頼度によって重み付けを行なって重み付け補正後のセンサ間距離を算出し、前記重み付け補正後のセンサ間距離の加重平均に基づいて、局所領域を統合した座標系における各センサの位置座標を算出する。 （もっと読む）

本発明は、人工構造物の倒壊後に生存者の位置を特定するシステム及び方法を提供する。無線送信機を備える複数の電子デバイスが構造物内に分散配置される。これらのデバイスはネットワークへと自己編成し、電子デバイスのうちの少なくとも１つの既知の位置を用いて電子デバイスの互いに対する３次元の位置を記録する。構造物が倒壊すると、少なくとも１つの付加的な電子デバイスをネットワークに導入し、付加的な電子デバイスの既知の位置を用いて電子デバイスの位置を再計算する。倒壊後、再計算された電子デバイスの位置を用いて生存者の可能性のある位置が求められる。
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【課題】本発明の課題は、空間上に設置する複数の受信装置の時刻を高精度に同期させたり、信号源と受信装置に単一の信号伝達経路以外のための特別な装置を設けたり、空間上に位置が既知の基準信号源を設置したりする必要なく、信号源から信号を１回放射して信号源の位置を算出できる信号源測位システムおよびその技術を提供することにある。
【解決手段】本発明は、複数のセンサを有し、前記複数のセンサが受信した信号の到着時刻を、自身の時刻源を用いて計測する計測手段と、前記計測した到着時刻を複数の計測手段から収集し、信号伝達速度、各計測手段のセンサの位置を示す位置情報及び前記各センサの到着時刻から、前記信号の信号源の位置を算出する算出手段とを有する。 （もっと読む）

位置、ナビゲーション、及び／又は他の同様な情報及び／又はサービスが、携帯用電子デバイスのユーザの近くにある、人間可読情報を具備する１つ又は複数の可視環境特徴に対応するセンサリー入力情報に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに提供されることを可能にするために様々な電子デバイスにおいてインプリメントされうる方法及び装置が提供される。
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【課題】動線情報の補正を精度良く行う。
【解決手段】所定の観測領域内での移動体の位置検出を行うと共に当該検出位置を時系列的に記録して動線情報を取得する動線情報取得部１１３と、観測領域内に設置された複数の設備の位置情報を記憶する設備情報記憶部１５４と、動線情報を記憶する動線情報記憶部１５３と、各設備に対する移動体の近接又は接触を検出する移動体検出部３８０と、移動体の近接又は接触の検出が行われた設備の位置情報に基づいて動線情報の補正を行う動線情報補正部１１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】予め限定されない任意の方向又は場所に位置する対象に指向性を向けて音波を出力すること。
【解決手段】一実施形態において、所定の信号源から送信される無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記無線信号から、前記信号源の位置に依存するパラメータ値を決定する決定部と、前記パラメータ値に基づいて、前記信号源の方向へ指向性を有する音波を出力する音波出力部と、を備える音波出力装置が提供される。 （もっと読む）